docs(algo): 补 sample_ring_window 注释，详解窗首下标推导

- 补环内布局示意与 s_head 语义（下一待写位置，非最后写入位置），
  据此推出窗首 = s_head - n、窗尾 = s_head - 1。
- 重点解释 start 为何写成 (s_head + DEPTH - n) % DEPTH：
  加 DEPTH 不改变同余类；规避 16 位下溢后再取模不等价（65536 不是
  40 的倍数）；规避有符号负取模（-17 % 40 == -17）。
- 补限定条件：仅 adcTask 上下文，写者与读者同任务串行，故不加锁。
- .h 只加一行指针指向 .c 的推导，避免同一事实两处详述。
- 纯注释改动：去注释后代码 token 与 HEAD 完全一致；@build 0 错 0 警。

App/algo/sample_ring.h

@@ -59,6 +59,9 @@ int sample_ring_push_frame(const float *values, uint8_t n);
  * 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数错；-2 - 已累积点数不足 n
  * 限定条件：无
  * 函数说明：out[n-1] 为最新一点。相量层以本函数取"以当前时刻为终止的一周波"。
+ *           ⚠ 仅 adcTask 上下文调用（写者与读者同任务串行，本层不加锁）；
+ *           环内布局、窗首下标推导与"先加 DEPTH 再减 n"的理由见
+ *           `App/algo/sample_ring.c` 同名函数的注释。
  */
 int sample_ring_window(adc_semantic_t ch, uint8_t n, float *out);