修复多连接的问题

App/task/adc_task.c

@@ -0,0 +1,45 @@
+/*
+ * 模块名称：ADC Sampling Task
+ * 模块功能：TPAFE5160 8 通道同步采样，数据缓存与通知
+ * 适用平台：STM32F407ZGTx + TPAFE5160
+ * 作者：王建锋
+ * 创建日期：2026-07-19
+ * 修改记录：
+ *   v1.0  2026-07-19  王建锋  创建初始版本
+ */
+
+#include "adc_task.h"
+#include "cmsis_os.h"
+#include "tpafe5160.h"
+
+#define DBG_TAG "[ADC_TASK]"
+#include "dbg_log.h"
+
+/*
+ * 函数功能：ADC 任务初始化
+ * 入口参数：无
+ * 返 回 值：0 - 成功，-1 - 失败
+ * 限定条件：TPAFE5160 硬件已上电
+ * 函数说明：配置采样参数，准备数据缓冲区
+ */
+int adc_task_init(void)
+{
+    DBG_INFO("adc_task_init");
+    return 0;
+}
+
+/*
+ * 函数功能：ADC 任务主函数
+ * 入口参数：arg - FreeRTOS 传入参数（未使用）
+ * 返 回 值：无
+ * 限定条件：adc_task_init() 已成功调用
+ * 函数说明：定时触发 TPAFE5160 同步采样并处理数据
+ */
+void adc_task_func(void const *arg)
+{
+    (void)arg;
+
+    for (;;) {
+        osDelay(1000);
+    }
+}

App/task/adc_task.h

@@ -0,0 +1,25 @@
+/*
+ * 模块名称：ADC Sampling Task
+ * 模块功能：TPAFE5160 8 通道同步采样，数据缓存与通知
+ * 适用平台：STM32F407ZGTx + TPAFE5160
+ * 作者：王建锋
+ * 创建日期：2026-07-19
+ * 修改记录：
+ *   v1.0  2026-07-19  王建锋  创建初始版本
+ */
+
+#ifndef __ADC_TASK_H
+#define __ADC_TASK_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+int  adc_task_init(void);
+void adc_task_func(void const *arg);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* __ADC_TASK_H */

App/task/net_task.c

@@ -0,0 +1,78 @@
+/*
+ * 模块名称：Network Application Task
+ * 模块功能：CH395F 协议栈轮询 + TCP/UDP 业务处理
+ *          与 net_socket.h 配合，在 FreeRTOS 独立任务中运行
+ * 适用平台：STM32F407ZGTx + CH395F
+ * 作者：王建锋
+ * 创建日期：2026-07-19
+ * 修改记录：
+ *   v1.0  2026-07-19  王建锋  创建初始版本
+ *   v1.1  2026-07-19  王建锋  migrate from freertos.c StartNetTask
+ */
+
+#include "net_task.h"
+#include "cmsis_os.h"
+#include "net_socket.h"
+#include "net_select.h"
+#include "ch395f_test.h"
+
+#define DBG_TAG "[NET_TASK]"
+#include "dbg_log.h"
+
+static uint8_t s_net_buf[1500];
+
+/*
+ * 函数功能：网络任务初始化
+ * 入口参数：无
+ * 返 回 值：0 - 成功，-1 - 失败
+ * 限定条件：CH395F 协议栈已初始化
+ * 函数说明：创建 TCP Server 监听 Socket，注册回调等
+ */
+int net_task_init(void)
+{
+    DBG_INFO("net_task_init");
+    return 0;
+}
+
+/*
+ * 函数功能：网络任务主函数
+ * 入口参数：arg - FreeRTOS 传入参数（未使用）
+ * 返 回 值：无
+ * 函数说明：FreeRTOS 任务函数，启动后先等待 2 秒再进入轮询循环
+ *          依次处理 net_poll、TCP echo、UDP/Select 测试
+ */
+void net_task_func(void const *arg)
+{
+    (void)arg;
+
+    osDelay(2000);
+    DBG_INFO("netTask: started");
+
+    for (;;) {
+        net_poll();
+
+#ifdef ENABLE_PHASE4_TESTS
+        for (int i = 1; i < 8; i++) {
+            net_sock_t *p_sk = net_get_sock(i);
+            if (p_sk == NULL || p_sk->state != NET_SOCK_STATE_ESTABLISHED) {
+                continue;
+            }
+
+            int n = net_recv(i, s_net_buf, sizeof(s_net_buf), NET_MSG_DONTWAIT);
+            if (n > 0) {
+                net_send(i, s_net_buf, n, 0);
+            }
+        }
+#endif
+
+#ifdef ENABLE_PHASE5_TESTS
+        ch395f_phase5_tests();
+#endif
+
+#ifdef ENABLE_PHASE7_TESTS
+        ch395f_phase7_tests();
+#endif
+
+        osDelay(10);
+    }
+}

App/task/net_task.h

@@ -0,0 +1,25 @@
+/*
+ * 模块名称：Network Application Task
+ * 模块功能：网络协议栈轮询、TCP/UDP 业务处理
+ * 适用平台：STM32F407ZGTx + CH395F
+ * 作者：王建锋
+ * 创建日期：2026-07-19
+ * 修改记录：
+ *   v1.0  2026-07-19  王建锋  创建初始版本
+ */
+
+#ifndef __NET_TASK_H
+#define __NET_TASK_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+int  net_task_init(void);
+void net_task_func(void const *arg);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* __NET_TASK_H */

App/task/rs485_task.c

@@ -0,0 +1,45 @@
+/*
+ * 模块名称：RS485 Communication Task
+ * 模块功能：RS-485 轮询收发、协议帧解析与响应
+ * 适用平台：STM32F407ZGTx
+ * 作者：王建锋
+ * 创建日期：2026-07-19
+ * 修改记录：
+ *   v1.0  2026-07-19  王建锋  创建初始版本
+ */
+
+#include "rs485_task.h"
+#include "cmsis_os.h"
+#include "rs485.h"
+
+#define DBG_TAG "[RS485_TASK]"
+#include "dbg_log.h"
+
+/*
+ * 函数功能：RS485 任务初始化
+ * 入口参数：无
+ * 返 回 值：0 - 成功，-1 - 失败
+ * 限定条件：UART 和 GPIO 已由 CubeMX 初始化
+ * 函数说明：配置 RS-485 通信参数，注册接收回调
+ */
+int rs485_task_init(void)
+{
+    DBG_INFO("rs485_task_init");
+    return 0;
+}
+
+/*
+ * 函数功能：RS485 任务主函数
+ * 入口参数：arg - FreeRTOS 传入参数（未使用）
+ * 返 回 值：无
+ * 限定条件：rs485_task_init() 已成功调用
+ * 函数说明：轮询接收缓冲区并解析协议帧
+ */
+void rs485_task_func(void const *arg)
+{
+    (void)arg;
+
+    for (;;) {
+        osDelay(100);
+    }
+}

App/task/rs485_task.h

@@ -0,0 +1,25 @@
+/*
+ * 模块名称：RS485 Communication Task
+ * 模块功能：RS-485 数据收发与协议解析
+ * 适用平台：STM32F407ZGTx
+ * 作者：王建锋
+ * 创建日期：2026-07-19
+ * 修改记录：
+ *   v1.0  2026-07-19  王建锋  创建初始版本
+ */
+
+#ifndef __RS485_TASK_H
+#define __RS485_TASK_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+int  rs485_task_init(void);
+void rs485_task_func(void const *arg);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* __RS485_TASK_H */