修复多连接的问题

Drivers/BSP/RS485/rs485.h

@@ -50,9 +50,9 @@ typedef struct {
  * 限定条件：UART 和 GPIO 须先由 CubeMX 完成初始化
  * 函数说明：初始化后默认处于接收状态（DE 引脚拉低）
  */
-void rs485_init(rs485_handle_t *handle,
-                UART_HandleTypeDef *huart,
-                GPIO_TypeDef *dir_port,
+void rs485_init(rs485_handle_t *p_handle,
+                UART_HandleTypeDef *p_huart,
+                GPIO_TypeDef *p_dir_port,
                 uint16_t dir_pin);
 
 /*
@@ -66,8 +66,8 @@ void rs485_init(rs485_handle_t *handle,
  * 函数说明：发送前自动拉高 DE，发送完成后等待 TC 标志再拉低 DE，
  *          确保最后一字节完全移出后再切换到接收状态
  */
-HAL_StatusTypeDef rs485_transmit(rs485_handle_t *handle,
-                                  const uint8_t *data,
+HAL_StatusTypeDef rs485_transmit(rs485_handle_t *p_handle,
+                                  const uint8_t *p_data,
                                   uint16_t len,
                                   uint32_t timeout);
 
@@ -82,8 +82,8 @@ HAL_StatusTypeDef rs485_transmit(rs485_handle_t *handle,
  *          收到完整帧后在 RxEventCallback 中通知用户。
  *          用户须在回调中重新调用本函数重新开启接收
  */
-HAL_StatusTypeDef rs485_receive_start(rs485_handle_t *handle,
-                                       uint8_t *buf,
+HAL_StatusTypeDef rs485_receive_start(rs485_handle_t *p_handle,
+                                       uint8_t *p_buf,
                                        uint16_t buf_size);
 
 /*
@@ -93,7 +93,7 @@ HAL_StatusTypeDef rs485_receive_start(rs485_handle_t *handle,
  * 限定条件：须在 HAL_UART_RxCpltCallback / HAL_UARTEx_RxEventCallback 中调用
  * 函数说明：将 HAL 回调中接收到的数据大小回写到句柄的 rx_size 字段
  */
-void rs485_rx_set_size(rs485_handle_t *handle, uint16_t size);
+void rs485_rx_set_size(rs485_handle_t *p_handle, uint16_t size);
 
 /*
  * 函数功能：获取最近一次接收的字节数
@@ -101,7 +101,7 @@ void rs485_rx_set_size(rs485_handle_t *handle, uint16_t size);
  * 返回值：最近一次接收的字节数
  * 限定条件：须在 HAL_UARTEx_RxEventCallback 触发后调用
  */
-uint16_t rs485_rx_get_size(const rs485_handle_t *handle);
+uint16_t rs485_rx_get_size(const rs485_handle_t *p_handle);
 
 #ifdef __cplusplus
 }