链路时延M1-M3收尾：Phase12-14基线与生产路径Δ实测、D10/E-02/D17修复、D20定位与硬化、文档整理

App/task/ui_task.c

@@ -19,6 +19,8 @@
 #include "ui_net_sink.h"
 #include "ui_standby.h"
 #include "sys_clock.h"
+#include "test_config.h"      /* TEST_LATENCY_PROBE（链路时延探针编译开关） */
+#include "net_latency_test.h" /* M3 探针：ui_loop（生产循环实测周期） */
 
 /*
  * 函数功能：待机屏底部时钟提供回调（平台差异：MCU = sys_clock_get_str）
@@ -88,7 +90,22 @@ void ui_task_func(void *argument) {
         DBG_INFO("UI net sink: started (port %u)", (unsigned)UI_NET_SINK_PORT);
     }
 
+#if defined(TEST_LATENCY_PROBE)
+    /* M3 探针 ui_loop：主循环实测周期（= LVGL 渲染 + 推流轮询 + osDelay(10)）。
+     * 每轮开头先结算"上一轮到此轮"的间隔，再重置标记 → 得到真实循环周期。
+     * 单写者（本任务）/单读者（testTask），样本经 lat_probe_add 落静态缓冲。 */
+    lat_tmark_t tm_loop;
+    uint8_t     tm_loop_valid = 0U;
+#endif
+
     while (1) {
+#if defined(TEST_LATENCY_PROBE)
+        if (tm_loop_valid != 0U) {
+            lat_probe_add_seg("ui_loop", lat_mark_us(&tm_loop));
+        }
+        lat_mark(&tm_loop);
+        tm_loop_valid = 1U;
+#endif
         ui_port_step(10);
         ui_net_sink_poll();
         osDelay(10);