链路时延M1-M3收尾：Phase12-14基线与生产路径Δ实测、D10/E-02/D17修复、D20定位与硬化、文档整理

Drivers/BSP/NET/lftpd/lftpd.c

@@ -318,6 +318,9 @@ static int cmd_list(lftpd_client_t *client, const char *arg)
     }
 
     int err = send_list(data_sock, client->directory);
+    /* 传输结束必须关闭数据连接：对端以 EOF 判定"数据传完"（LIST/RETR）；
+     * 不关会让客户端一直读到超时（曾试"优雅断开+复用监听器"方案，因该语义限制
+     * 与芯片行为未能稳定工作，见 链路时延实测数据分析.md D20 记录）。 */
     lftpd_inet_close(data_sock);
     client->data_socket = -1;
 
@@ -347,6 +350,9 @@ static int cmd_nlst(lftpd_client_t *client, const char *arg)
     }
 
     int err = send_nlst(data_sock, client->directory);
+    /* 传输结束必须关闭数据连接：对端以 EOF 判定"数据传完"（LIST/RETR）；
+     * 不关会让客户端一直读到超时（曾试"优雅断开+复用监听器"方案，因该语义限制
+     * 与芯片行为未能稳定工作，见 链路时延实测数据分析.md D20 记录）。 */
     lftpd_inet_close(data_sock);
     client->data_socket = -1;
 
@@ -451,6 +457,9 @@ static int cmd_retr(lftpd_client_t *client, const char *arg)
     char *path = lftpd_io_canonicalize_path(client->directory, arg);
     lftpd_log_debug("send '%s'", path);
     int err = send_file(data_sock, path);
+    /* 传输结束必须关闭数据连接：对端以 EOF 判定"数据传完"（LIST/RETR）；
+     * 不关会让客户端一直读到超时（曾试"优雅断开+复用监听器"方案，因该语义限制
+     * 与芯片行为未能稳定工作，见 链路时延实测数据分析.md D20 记录）。 */
     lftpd_inet_close(data_sock);
     client->data_socket = -1;
 
@@ -507,6 +516,9 @@ static int cmd_stor(lftpd_client_t *client, const char *arg)
     char *path = lftpd_io_canonicalize_path(client->directory, arg);
     lftpd_log_debug("receive '%s'", path);
     int err = receive_file(data_sock, path);
+    /* 传输结束必须关闭数据连接：对端以 EOF 判定"数据传完"（LIST/RETR）；
+     * 不关会让客户端一直读到超时（曾试"优雅断开+复用监听器"方案，因该语义限制
+     * 与芯片行为未能稳定工作，见 链路时延实测数据分析.md D20 记录）。 */
     lftpd_inet_close(data_sock);
     client->data_socket = -1;
 
@@ -606,6 +618,11 @@ static int handle_control_channel(lftpd_client_t *client)
     }
 
 cleanup:
+    /* 数据监听器在复用模式下会跨命令保留，会话结束必须显式释放（否则每次会话泄漏一个 Socket） */
+    if (client->data_socket >= 0) {
+        lftpd_inet_close(client->data_socket);
+        client->data_socket = -1;
+    }
     lftpd_inet_close(client->socket);
     return 0;
 }