重写看门狗设计说明为现状说明：删立项前旧描述、补FTL心跳路由与取证机制、修掩码与复位归因

2026-10-10 10:57:31 +08:00
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commit e89fe54a97
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@@ -433,7 +433,7 @@ void StartUiTask(void *argument)
 * 断言失败钩子（2026-09-29，配合 IWDG；见 Inc/FreeRTOSConfig.h 的 configASSERT）。
 * 与栈溢出钩子同为"内核状态已不可信"路径：裸 UART 有界输出 + 主动复位，
 * 不走 printf / 内核对象 / 控制台锁。
- * 设计取舍（docs/子系统设计/看门狗设计说明.md §4.6）：
+ * 设计取舍（docs/子系统设计/看门狗设计说明.md §4.4）：
 *  - 上报 file/line 是断言唯一有价值的现场信息，故必须打印（早于 TCB 名之类）；
 *  - 打印后**主动 NVIC_SystemReset()** 而非空转：断言点未必能让 IWDG 抓到
 *    （若恰在启动段，IWDG 尚未启动），主动复位保证任何断言都能自恢复；