diff --git a/.dsh/skills/id-family-semantic-migration/SKILL.md b/.dsh/skills/id-family-semantic-migration/SKILL.md index 74d691f6..53f517c3 100644 --- a/.dsh/skills/id-family-semantic-migration/SKILL.md +++ b/.dsh/skills/id-family-semantic-migration/SKILL.md @@ -57,7 +57,7 @@ version: 1.1.0 分类前先把剩余每处原文打出来看(`grep -F` 逐文件),否则会把硬件资料改坏。 4. **映射表由属主文档生成**:从属主文档取「编号 → 功能名/语义短语」全表(实测 42 个定义 / 28 个在用),改名走 `scripts/rename_ids.py`(映射表驱动 + **显式 scope** + **默认干跑** + 自动往 `scripts/archive/id_gate/id_aliases.json` 写 scoped 旧号→新号条目,状态 `renamed` / `retired-to-phrase` / `void`)。**绝不全局查找替换**:同一裸形字面量可能同时属多个族(实测 `S3` 三义),全局替换等于造新撞号。 5. **按写域拆道并行派单**(代码与测试半 / 文档半 / 某功能面各一条道),同笔用 `send_message` 下发**统一改写口径**(措辞、是否动字符串字面量、生成器归属、冻结历史行怎么处理),避免各道自定措辞;口径长就先落成 spec 文件(中文族一节第 5 步的做法同样适用)。看板任务只认 `team_task_update` 的 `task_id` / `expected_revision` / `action=reassign` / `owner` 四个字段。 -6. **门禁配置注释也是本族写入面**:`.pre-commit-config.yaml` 的注释里会挂着功能号(实测 `7h) ADC 采样有效性校验(L1-6)`、`7i) 保护定值模型(P1 / L5-1 载体)`、`规划 §3.3 L3-5`)。配置属 Lead 写域,Lead 自己改(注释不占钩子行为、不影响 51 条钩子口径),但**必须计入批次范围并在提交正文写清是 Lead 改的 config**。 +6. **门禁配置注释也是本族写入面**:`.pre-commit-config.yaml` 的注释里会挂着功能号(实测 `7h) ADC 采样有效性校验(语义取数与有效性层)`、`7i) 保护定值模型(P1 / 动作留痕层载体)`、`规划 §3.3 保护判据层`)。配置属 Lead 写域,Lead 自己改(注释不占钩子行为、不影响 51 条钩子口径),但**必须计入批次范围并在提交正文写清是 Lead 改的 config**。 7. **每处替换断言命中数**,不做整文件正则批量改写(批量改写会静默漏改): ```python def sub(path, pairs): diff --git a/docs/测试说明/相量层单元测试说明.md b/docs/测试说明/相量层单元测试说明.md index 6678a620..16d68dc7 100644 --- a/docs/测试说明/相量层单元测试说明.md +++ b/docs/测试说明/相量层单元测试说明.md @@ -212,4 +212,4 @@ C03 二次谐波、C04 五次谐波;**本项目**按 V0.1 **有效通道**(` |---|---| | 2026-10-10 | 创建;52 用例(TC-PH-001..022)全绿;覆盖系数表 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 实例层 / 滑动窗 / 双区交换 | | 2026-10-10 | 补 TC-PH-030..034(`phasor_zero` 四字段清零 + `phasor_init` 双区清零 / 使用区与就绪标志复位 / 幂等)→ 57 用例;函数级覆盖审计 `App/algo` 三源共 20 函数、0 未覆盖;挂 pre-commit 钩子 `phasor-unit-test` | -| 2026-10-10 | §4.3 由"与规划表的一处待对齐"改为"实例数 4 → 5:规划表已对齐"——规划 §3.2 的 L2-2 行同步为 **5 个实例**(并加注 4 → 5 的来历),`傅氏算法详解.md` §7 的"4 个实例"标注为**参考项目**口径 | +| 2026-10-10 | §4.3 由"与规划表的一处待对齐"改为"实例数 4 → 5:规划表已对齐"——规划 §3.2 的全周傅氏相量层行同步为 **5 个实例**(并加注 4 → 5 的来历),`傅氏算法详解.md` §7 的"4 个实例"标注为**参考项目**口径 | diff --git a/docs/算法/继电保护功能复现规划.md b/docs/算法/继电保护功能复现规划.md index d0da0966..f0aea9f6 100644 --- a/docs/算法/继电保护功能复现规划.md +++ b/docs/算法/继电保护功能复现规划.md @@ -601,16 +601,16 @@ B0 产品定义 ✅(2026-10-10 已确认,见 §1.5) | 2026-10-10 | 同步 B0 确认到下游章节 | §7.3 依赖图 B0 由"阻塞"改"已确认";§9 R1 由"B0 未定"改为"B0 残留待确认项(B0-a/b/c)" | | 2026-10-10 | B0 残留项闭环 + 新增 §1.6 范围评估 | B0-a **本期不做**(`UBA`/`V1`/`V2` 无硬件通道)、B0-b **保留 TCP 8888**(SNTP 5105 不做);B0-c **定为"骨架全做 + 有效通道子集闭环"**;新增 **§1.6** 由 V0.1 硬件(N-18 + 无中点偏置)推导本期可做保护范围 = TPAFE 三路(`UA`/`UN`/`IA`)有效子集;同步 §1.3、§3.3、§6.4(零序口径更正)、§7.1/§7.2、§9 R1 | | 2026-10-10 | 恢复被外部工具回写的旧稿 | 文件曾被外部格式化工具回写为旧稿:**§1.5/§1.6/§5 丢失、§10 混入 66 组下划线(u)标签、表格被填充对齐**。本次按权威来源重建 §1.5/§1.6、补齐 **§5 定值参数模型**,清除全部下划线标签并把表格压回仓库紧凑风格;内容与 §1.3/§3.3/§6.4/§7/§9 的定稿一致 | -| 2026-10-10 | **B1 落地:ADC 采集链路实现** | `App/task/adc_task.c` 由空桩转为真实消费者——每 1 ms 触发 `tpafe5160_start_conv_irq()` + `tpafe5160_snapshot()` 原子取数 + 帧统计 + 每 10 s 心跳日志;`Src/freertos.c` 手工创建 `adcTask`(512 words / Normal,落 `USER CODE` 保护区)+ 纳入 IWDG 必需掩码(`TASK_WD_ADC`,`0x37`→`0x77`)。§1.4 采样软件行、§1.4 依赖表 B1 行、§3.2 任务表(L1-1/L1-2)、§4 栈预算行、§7.1 P0 行同步更新。⚠ 本阶段为**任务周期软触发**(`osDelayUntil`);硬件定时器 1 kHz 触发为后续。同日 `@test` 实机闭环 PASS(`frame_seq` 严格 1000 Hz 递增、`idle=0`、`frst_err=0`、栈峰值 496/2048) | -| 2026-10-10 | **1 kHz 硬件定时器触发(TIM6)** | 采样节拍由任务周期软触发改为 **TIM6 更新中断(1 kHz)**:`Src/main.c` 的 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 加 TIM6 分支触发 `tpafe5160_start_conv_irq()`(`USER CODE` 区);`app_main.c` 用 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)` 替换单次触发(在 `tpafe5160_init()` 之后);`adc_task.c` 退化为**纯消费者**(1 ms 轮询仅作消费节奏)。§1.2 采样软件行、§3.2 L1-1 同步。详见 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` | -| 2026-10-10 | **L1-3/L1-4 落地:STM32 ADC1 扫描 + 语义映射** | 新增 `App/algo/adc_input.c/h`(语义取数与有效性层):① `k_adc_map[]` **语义通道表**(`UA/UN/IA`→TPAFE `buf[6]/[5]/[2]`,`UB/UC/IB/IC/IN/TEMP`→ADC1 `CH14/3/6/1/2/5`)+ `adc_input_desc()`/`adc_input_raw()` **按语义取数**;② `stm32_scan()` STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描(`HAL_ADC_Start` + 逐通道 `PollForConversion`/`GetValue`);③ `adc_input_poll()` 统一"TPAFE 快照 + STM32 扫描"。`adc_task.c` 取数改走本层(首帧日志补全 8 路 + 温度、心跳增 `adc1_rc`/`adc1_err`);`app_main.c` 在 `tpafe5160_init()` 后调 `adc_input_init()`(含**映射自检**:STM32 映射通道必落在扫描序列内,失败记 `SYSLOG_SELFTEST`);Keil 工程挂 `adc_input.c` 并加 `../App/algo` 包含路径。§1.2 采样软件行、§3.1 L1-3/L1-4 同步。`@build` 0 错 0 警;台架 `@test` PASS(`ADC input layer init: OK`、`adc1_rc=0`/`adc1_err=0`、`seq` 仍 1000.0 Hz、`adc` 栈峰值 528→584 B、回读一致、零 `[ERR]`/HardFault),证据 `测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt` | -| 2026-10-10 | **全周傅氏相量层落地 + L2-2 实例数口径对齐** | 新增 `App/algo/sample_ring.c/h`(全周傅氏相量输入:按语义通道保存 2 周波 = 40 点环缓冲,整帧写后统一推进写指针)与 `App/algo/phasor.c/h`(全周傅氏相量核心:全周傅氏单频 DFT,N = 20;系数表**离线预乘 √2/N** → `fAmSQ` 直接为**有效值**;计算区/使用区**双区原子切换**;实例表 `k_inst[]` 数据驱动);主机侧单测 `test/host/phasor/` **57 用例全绿**(`phasor-unit-test` 钩子)。**§3.2 L2-2 行口径对齐**:参考项目为 **4 个实例**,本项目按 V0.1 有效通道展开为 **5 个**(`C01-IA-F1`/`C02-UA-F1`/`C03-UN-F1`/`C04-IA-F2`/`C05-IA-F5`),已加注说明 4 → 5 的来历;§4.3 相量区 RAM 行同步为 5 实例。⚠ §3.2 的 全周傅氏相量各点状态**仍标 ⬜**——实现与主机单测已完成,但**台架 `@test` 闭环未做**,且 L2-3 的完成判据(标准源读数 = 设定有效值)在无信号源台架上不可达,故不置 ✅(口径见 §3.2 表下注) | -| 2026-10-10 | **L1-1/L1-3 节拍源与搬运方式升级(v2.8)** | 节拍源 **TIM6 → TIM3**(更正硬事实:F4 上 ADC1 的外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO,只接 DAC),TIM3 更新事件同时触发 TPAFE CONVST 与(经 TRGO)ADC1 一轮 9 通道;L1-3 由"软件触发 + 逐通道轮询"改为 **DMA2_Stream4 循环搬运 + 乒乓双缓冲**,`stm32_scan()` → `stm32_take()`,单拍 `adcp` **122 µs → 8 µs**。§1.4 采样软件行、§3.2 L1-1/L1-3/L1-4 同步。完整设计与实测见 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §11 | -| 2026-10-11 | **全周傅氏相量台架闭环:P0 收尾** | `@build` 0 错 0 警 → `@test` 闭环把 `phasor(first)`/`phasor(hb)` 列为 Required 并校验顺序 `App init OK>phasor(first)>phasor(hb)`(⚠ `net init: OK` **不在**该序内——adcTask 与 netTask 并行,`phasor(first)` ≈+500 ms 早于 `net init: OK` ≈+574 ms 属正常)→ **PASS**:5 实例相量开机即产出、心跳 5 实例持续刷新、`frames` 每 10 s +10000(1000.0 Hz)、`idle=0`、`frst_err=0`、`adc1_err=0`、`adc1_hw=0`、`fw build` 身份戳匹配、回读一致、锚点 ×1、零 `[ERR]`/HardFault;证据 `boot_log_data/20261011_prod_phasor_boot_log.txt`。栈复测:adcTask 静态 832 B / 实测峰值 **928/2048(余 54%)**,7 任务全 PASS(`docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §2.3 已同步)。§3.1 L1-9 置 ✅(`C04-IA-F2`/`C05-IA-F5` 台架产出);§3.2 L2-1~L2-4/L2-6/L2-7 置 ✅(精度判据保留"待标准源"注),**L2-5 更正为"V0.1 不适用、随 V0.2"**(跨转换器合成被 N-18 禁止、零序走外部专用通道——原表下注"L2-1~L2-7 实现完成"对 L2-5 系误记);§7.1 P0 里程碑置 ✅(遗留 L1-5/L1-6/L1-7)。下一步 = **P1**(A 相过流/过负荷 + 定值模型)与 **L1-6 采样有效性校验** | -| 2026-10-11 | **L1-6 采样有效性校验落地** | 新增 `App/algo/adc_health.c/h`(**纯逻辑判定层**,零平台依赖免桩单测):① 静默——两侧帧序号连续 ≥100 ms 无前进(电平位,可自愈;`adc_health_flags()` 为 L5-4 闭锁预留);② 丢帧——TPAFE 序号一次前进 >1 计 `tgap`(与 STM32 侧 `adc1_gap` 对称,边沿事件不告警——消费者超拍是已知现象,告警会淹没真故障);③ 单调性——序号倒退锁存位;④ 错误增量——FRSTDATA / HAL 错误回调 / STM32 停摆计数增量(事件位与锁存位**编号对齐**,消费者按位图"每类每次开机留痕一次")。`adc_task.c` 只做告警编排:严重事件/上升沿 `DBG_ERROR` + `SYSLOG_SELFTEST`("adc sampling fault"),下降沿 `DBG_INFO`,心跳行增 `tgap`。主机单测 `test/host/adc_health/` **31 用例全绿**(100 ms 门限两侧、tick 回绕、边沿语义、NULL 守卫、init 幂等;`adc-health-unit-test` 钩子登记)。台架 `@test` PASS:零 `[ERR]`(健康不误报)、`tgap=1→2` 与 `adc1_gap` 同步可见、`frames` 1000.0 Hz;证据 `boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt`。⚠ **抬栈**:`adc_health_report`→`syslog_post` 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链 832→**1080 B**(512 words 余 968 B < 1024 B 底线)→ **512→640 words**,复测余 **1480 B / 57%**、堆 min_ever 7152→6640 B(AGENTS 任务表 / `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §2.3 已同步)。§3.1 L1-6 置 ✅ | -| 2026-10-11 | **P1/P2 软件侧:定值模型 + 保护元件框架** | 新增 `App/algo/prot_set.c/h`(**定值模型**:Q10 定点与参考 2^10 口径一致;31 项元数据表**通讯地址逐项对照参考 `Comm/Pub/Const_CommSetPara.c`**——过流 Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ = 0x8856~0x8861、过负荷 = 0x8871~0x8874、零序过压 = 0x888E~0x8890、过压/欠压沿用告警段 0x8027~0x802A;范围校验 + 整表装载 all-or-nothing + **sum32 正/反码封存自检闭锁**(参考 `dwTagSum/dwTagSumN` 模式,L5-1);⚠ 默认值/范围为**拟定**,参考 EEPROM 出厂表不在本仓库,待对照修订)+ `App/algo/prot_elm.c/h`(**元件框架**:通用"越限 + 返回系数滞回 + 定时限"核,数据驱动实例表 7 行 = OC1/OC2/OC3/OL(IA)+ OV/UV(UA)+ 3U0(UN);`prot_elm_eval()` 纯判据可主机单测,`prot_elm_run()` 为 phasor→测量薄适配(相量未就绪整拍跳过);定值闭锁 → 全元件复位)。主机单测 `test/host/prot_set/`(30 用例)+ `test/host/prot_elm/`(27 用例:1.01× 启动 / 100 ms 到点 / 滞回保持与释放 / 欠量方向 / 投退 / 闭锁联动 / 时基回绕)全绿,钩子 `prot-set-unit-test` / `prot-elm-unit-test` 登记。`@build` 0 错 0 警(**未接线 → 链接器整对象移除,零 Flash/RAM 足迹**);板端接线随 protectTask 立项(栈预算 + IWDG 门禁),标准源注入验收随其后。§3.3 L3-1/3/4/6 置 🔶、L3-2/5 注明框架就绪待通道/频率算法;§3.5 L5-1/2/4 置 🔶;§5.4 落实进度注 | -| 2026-10-12 | **B5 板端接线:protectTask 立项落地** | 新增 `App/task/protect_task.c/h`(**纯编排**,判据仍在 `App/algo/`):20 ms 节拍三件事——① **L5-4 采样故障闭锁**:`adc_health_flags()` 电平位(TPAFE/STM32 stall + 序号倒退)命中 → `prot_elm_init()` 复位 + 本拍不 eval(stall 自愈自动恢复;锁存类事件位不闭锁——非"当前测量不可信");② **L5-1 定值校验和巡检**(每拍 `prot_set_selfcheck()`,31 项 sum32 开销可忽略;⚠ 与 104 定值写的竞态窗口 µs 级、同次写 seal 即清锁,如实登记,P4 定值持久化收口);③ `prot_elm_run()` + 动作位图边沿日志(`[PROT]`,V0.1 无出口 → 动作 = 遥信 + 日志)。**线程契约收口**:`prot_elm_request_reset()`(单字标志,任意上下文)——104 YK11 在 iec104Task 落请求、下一拍 eval 头部消费,杜绝与 protectTask eval 竞态(`iec104_pts.c` 改走此口);定值/元件初始化移入 `app_main_init`(内核前,phasor_init 之后)。**门禁(E-59 同款)**:`TASK_WD_PROTECT = 8` 入 `wd_required_mask()` 两分支(产品 `0xF7`→`0x1F7`、HW 层 `0xF5`→`0x1F5`,看门狗单测 39 断言同步);栈 **512 words**,`stack_report.py` 实测静态最坏链 **872 B / 余 1176 B / 57%**;**FreeRTOS 堆 48→56 KB**(`.ioc` L1 参数 + `FreeRTOSConfig.h` 同步,CCM 75.3%→87.9% < 92% 门禁,`RAM预算台账.md` §6 登记配额 48→56 KB)。任务手写于 `Src/freertos.c` USER CODE 区(Normal,V0.1 无出口不需 AboveNormal;§2.2 表已注"1 ms/高"为 P2 瞬时值口径)。单测 +1(TC-PE-010 复归请求:不当拍生效、下一拍消费,滞回保持区可区分复位与否)→ prot_elm 28 用例全绿。`@build` 0 错 0 警(Code=204348,ZI +8,196 = 堆 +8 KB);台架 `@test`(PROT 锚点 + `[STACK] protect` 水位 + 104 YX 联动)待做。§3.3 L3-1/3 注板端落地、§3.5 L5-4 置 ✅、§7 P1 里程碑更新 | -| 2026-10-12 | **B7 定值持久化 + 全局软压板 + 竞态收口(采集保护收尾任务卡)** | **定值模型增项** `PS_GLOBAL_EN`(全局软压板,枚举尾追加,编号不回收);**原子写**:`prot_set_set_sealed()` 影子区拷贝→改→重封→**单字交换活跃区**(双缓冲 +124 B 静态),`prot_set_selfcheck()` 改 seqlock 式复核(封存和两读不一致 = 提交撞见 → 本轮跳过)——B5 登记的"104 写 vs 巡检"µs 级误锁窗口就此消除(§3.5 L5-1 注收口)。**持久化**:新增 `App/cfg/prot_set_store.c/h`(双端注册 + 模拟器豁免点名)——blob = magic`PSET`+版本+计数+值区+sum32 正/反码对(144 B),`/prot_set.bin` 走 `cfg_store_write_atomic`(临时文件+rename,掉电安全);**写路径** = C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task `dirty_peek` 投递 `SYS_EVT_PROT_SET_SAVE`(事件位 bit7)→ defaultTask(配置引擎属主)落盘,写失败脏回置 = 下轮重试;**装载** = storage_bring_up 在 STORAGE_READY 前整表原子 parse(损坏/越界/版本换代 → 拒绝保出厂默认 + 自检留痕 `prot set corrupt`;文件缺失 = 首启正常静默)。**YK12 转真**:`iec104_pts.c` 两段式(选择段校验 DPC、执行段 set_sealed),protectTask 下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据(`global plate OUT/IN` 边沿日志);本地定值项 `comm_addr=0` 显式不可寻址(防 IOA=0 误命中)。单测:prot_set 63 断言(+33:软压板/原子写/脏握手/blob 往返/坏 magic/截断/坏版本/**伪造自洽越界**对抗样本)、iec104 94 断言(+7:YK12 两段转真/置脏/本地项 C_RD EVI)。`@build` 0 错 0 警(Code=205500 +1152 B,ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲,`ram_baseline` 已刷)。**台架腿完成(2026-10-12)**:`@test` PASS + PC 主站 `test/host/iec104_master.py --b7-pre` **21/21**(YK12 两段 OFF→0.05 A 低定值不动作 / ON→YX15·16 即动作,C_SE→C_RD 回读)、`--b7-post` **13/13**(**压板退出态跨复位保持**:开机日志 `global plate OUT -> protection disabled` + 低定值仍不动作、重启后 YK12 ON 联动在位)、`--b7-mark/--b7-check` **4/4+4/4**(**非默认定值 7.5 跨复位保持**,C_RD=7.500,与出厂默认可区分);开机日志两次 `[CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)`;证据 `docs/测试说明/boot_log_data/`(20261012_B7_* 两份) | +| 2026-10-10 | **B1 落地:ADC 采集链路实现** | `App/task/adc_task.c` 由空桩转为真实消费者——每 1 ms 触发 `tpafe5160_start_conv_irq()` + `tpafe5160_snapshot()` 原子取数 + 帧统计 + 每 10 s 心跳日志;`Src/freertos.c` 手工创建 `adcTask`(512 words / Normal,落 `USER CODE` 保护区)+ 纳入 IWDG 必需掩码(`TASK_WD_ADC`,`0x37`→`0x77`)。§1.4 采样软件行、§1.4 依赖表 B1 行、§3.2 任务表(语义取数与有效性层)、§4 栈预算行、§7.1 P0 行同步更新。⚠ 本阶段为**任务周期软触发**(`osDelayUntil`);硬件定时器 1 kHz 触发为后续。同日 `@test` 实机闭环 PASS(`frame_seq` 严格 1000 Hz 递增、`idle=0`、`frst_err=0`、栈峰值 496/2048) | +| 2026-10-10 | **1 kHz 硬件定时器触发(TIM6)** | 采样节拍由任务周期软触发改为 **TIM6 更新中断(1 kHz)**:`Src/main.c` 的 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 加 TIM6 分支触发 `tpafe5160_start_conv_irq()`(`USER CODE` 区);`app_main.c` 用 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)` 替换单次触发(在 `tpafe5160_init()` 之后);`adc_task.c` 退化为**纯消费者**(1 ms 轮询仅作消费节奏)。§1.2 采样软件行、§3.2 语义取数与有效性层同步。详见 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` | +| 2026-10-10 | **语义取数与有效性层落地:STM32 ADC1 扫描 + 语义映射** | 新增 `App/algo/adc_input.c/h`(语义取数与有效性层):① `k_adc_map[]` **语义通道表**(`UA/UN/IA`→TPAFE `buf[6]/[5]/[2]`,`UB/UC/IB/IC/IN/TEMP`→ADC1 `CH14/3/6/1/2/5`)+ `adc_input_desc()`/`adc_input_raw()` **按语义取数**;② `stm32_scan()` STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描(`HAL_ADC_Start` + 逐通道 `PollForConversion`/`GetValue`);③ `adc_input_poll()` 统一"TPAFE 快照 + STM32 扫描"。`adc_task.c` 取数改走本层(首帧日志补全 8 路 + 温度、心跳增 `adc1_rc`/`adc1_err`);`app_main.c` 在 `tpafe5160_init()` 后调 `adc_input_init()`(含**映射自检**:STM32 映射通道必落在扫描序列内,失败记 `SYSLOG_SELFTEST`);Keil 工程挂 `adc_input.c` 并加 `../App/algo` 包含路径。§1.2 采样软件行、§3.1 语义取数与有效性层同步。`@build` 0 错 0 警;台架 `@test` PASS(`ADC input layer init: OK`、`adc1_rc=0`/`adc1_err=0`、`seq` 仍 1000.0 Hz、`adc` 栈峰值 528→584 B、回读一致、零 `[ERR]`/HardFault),证据 `测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt` | +| 2026-10-10 | **全周傅氏相量层落地 + 实例数口径对齐** | 新增 `App/algo/sample_ring.c/h`(全周傅氏相量输入:按语义通道保存 2 周波 = 40 点环缓冲,整帧写后统一推进写指针)与 `App/algo/phasor.c/h`(全周傅氏相量核心:全周傅氏单频 DFT,N = 20;系数表**离线预乘 √2/N** → `fAmSQ` 直接为**有效值**;计算区/使用区**双区原子切换**;实例表 `k_inst[]` 数据驱动);主机侧单测 `test/host/phasor/` **57 用例全绿**(`phasor-unit-test` 钩子)。**§3.2 全周傅氏相量层行口径对齐**:参考项目为 **4 个实例**,本项目按 V0.1 有效通道展开为 **5 个**(`C01-IA-F1`/`C02-UA-F1`/`C03-UN-F1`/`C04-IA-F2`/`C05-IA-F5`),已加注说明 4 → 5 的来历;§4.3 相量区 RAM 行同步为 5 实例。⚠ §3.2 的全周傅氏相量各点状态**仍标 ⬜**——实现与主机单测已完成,但**台架 `@test` 闭环未做**,且全周傅氏相量层的完成判据(标准源读数 = 设定有效值)在无信号源台架上不可达,故不置 ✅(口径见 §3.2 表下注) | +| 2026-10-10 | **语义取数与有效性层节拍源与搬运方式升级(v2.8)** | 节拍源 **TIM6 → TIM3**(更正硬事实:F4 上 ADC1 的外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO,只接 DAC),TIM3 更新事件同时触发 TPAFE CONVST 与(经 TRGO)ADC1 一轮 9 通道;语义取数与有效性层由"软件触发 + 逐通道轮询"改为 **DMA2_Stream4 循环搬运 + 乒乓双缓冲**,`stm32_scan()` → `stm32_take()`,单拍 `adcp` **122 µs → 8 µs**。§1.4 采样软件行、§3.2 语义取数与有效性层同步。完整设计与实测见 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §11 | +| 2026-10-11 | **全周傅氏相量台架闭环:P0 收尾** | `@build` 0 错 0 警 → `@test` 闭环把 `phasor(first)`/`phasor(hb)` 列为 Required 并校验顺序 `App init OK>phasor(first)>phasor(hb)`(⚠ `net init: OK` **不在**该序内——adcTask 与 netTask 并行,`phasor(first)` ≈+500 ms 早于 `net init: OK` ≈+574 ms 属正常)→ **PASS**:5 实例相量开机即产出、心跳 5 实例持续刷新、`frames` 每 10 s +10000(1000.0 Hz)、`idle=0`、`frst_err=0`、`adc1_err=0`、`adc1_hw=0`、`fw build` 身份戳匹配、回读一致、锚点 ×1、零 `[ERR]`/HardFault;证据 `boot_log_data/20261011_prod_phasor_boot_log.txt`。栈复测:adcTask 静态 832 B / 实测峰值 **928/2048(余 54%)**,7 任务全 PASS(`docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §2.3 已同步)。§3.1 语义取数与有效性层置 ✅(`C04-IA-F2`/`C05-IA-F5` 台架产出);§3.2 全周傅氏相量层置 ✅(精度判据保留"待标准源"注),**全周傅氏相量层更正为"V0.1 不适用、随 V0.2"**(跨转换器合成被 N-18 禁止、零序走外部专用通道——原表下注"全周傅氏相量层实现完成"对全周傅氏相量层系误记);§7.1 P0 里程碑置 ✅(遗留语义取数与有效性层)。下一步 = **P1**(A 相过流/过负荷 + 定值模型)与 **语义取数与有效性层采样有效性校验** | +| 2026-10-11 | **语义取数与有效性层采样有效性校验落地** | 新增 `App/algo/adc_health.c/h`(**纯逻辑判定层**,零平台依赖免桩单测):① 静默——两侧帧序号连续 ≥100 ms 无前进(电平位,可自愈;`adc_health_flags()` 为动作留痕层闭锁预留);② 丢帧——TPAFE 序号一次前进 >1 计 `tgap`(与 STM32 侧 `adc1_gap` 对称,边沿事件不告警——消费者超拍是已知现象,告警会淹没真故障);③ 单调性——序号倒退锁存位;④ 错误增量——FRSTDATA / HAL 错误回调 / STM32 停摆计数增量(事件位与锁存位**编号对齐**,消费者按位图"每类每次开机留痕一次")。`adc_task.c` 只做告警编排:严重事件/上升沿 `DBG_ERROR` + `SYSLOG_SELFTEST`("adc sampling fault"),下降沿 `DBG_INFO`,心跳行增 `tgap`。主机单测 `test/host/adc_health/` **31 用例全绿**(100 ms 门限两侧、tick 回绕、边沿语义、NULL 守卫、init 幂等;`adc-health-unit-test` 钩子登记)。台架 `@test` PASS:零 `[ERR]`(健康不误报)、`tgap=1→2` 与 `adc1_gap` 同步可见、`frames` 1000.0 Hz;证据 `boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt`。⚠ **抬栈**:`adc_health_report`→`syslog_post` 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链 832→**1080 B**(512 words 余 968 B < 1024 B 底线)→ **512→640 words**,复测余 **1480 B / 57%**、堆 min_ever 7152→6640 B(AGENTS 任务表 / `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §2.3 已同步)。§3.1 语义取数与有效性层置 ✅ | +| 2026-10-11 | **P1/P2 软件侧:定值模型 + 保护元件框架** | 新增 `App/algo/prot_set.c/h`(**定值模型**:Q10 定点与参考 2^10 口径一致;31 项元数据表**通讯地址逐项对照参考 `Comm/Pub/Const_CommSetPara.c`**——过流 Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ = 0x8856~0x8861、过负荷 = 0x8871~0x8874、零序过压 = 0x888E~0x8890、过压/欠压沿用告警段 0x8027~0x802A;范围校验 + 整表装载 all-or-nothing + **sum32 正/反码封存自检闭锁**(参考 `dwTagSum/dwTagSumN` 模式,动作留痕层);⚠ 默认值/范围为**拟定**,参考 EEPROM 出厂表不在本仓库,待对照修订)+ `App/algo/prot_elm.c/h`(**元件框架**:通用"越限 + 返回系数滞回 + 定时限"核,数据驱动实例表 7 行 = OC1/OC2/OC3/OL(IA)+ OV/UV(UA)+ 3U0(UN);`prot_elm_eval()` 纯判据可主机单测,`prot_elm_run()` 为 phasor→测量薄适配(相量未就绪整拍跳过);定值闭锁 → 全元件复位)。主机单测 `test/host/prot_set/`(30 用例)+ `test/host/prot_elm/`(27 用例:1.01× 启动 / 100 ms 到点 / 滞回保持与释放 / 欠量方向 / 投退 / 闭锁联动 / 时基回绕)全绿,钩子 `prot-set-unit-test` / `prot-elm-unit-test` 登记。`@build` 0 错 0 警(**未接线 → 链接器整对象移除,零 Flash/RAM 足迹**);板端接线随 protectTask 立项(栈预算 + IWDG 门禁),标准源注入验收随其后。§3.3 保护判据层/3/4/6 置 🔶、保护判据层/5 注明框架就绪待通道/频率算法;§3.5 动作留痕层/2/4 置 🔶;§5.4 落实进度注 | +| 2026-10-12 | **B5 板端接线:protectTask 立项落地** | 新增 `App/task/protect_task.c/h`(**纯编排**,判据仍在 `App/algo/`):20 ms 节拍三件事——① **动作留痕层采样故障闭锁**:`adc_health_flags()` 电平位(TPAFE/STM32 stall + 序号倒退)命中 → `prot_elm_init()` 复位 + 本拍不 eval(stall 自愈自动恢复;锁存类事件位不闭锁——非"当前测量不可信");② **动作留痕层定值校验和巡检**(每拍 `prot_set_selfcheck()`,31 项 sum32 开销可忽略;⚠ 与 104 定值写的竞态窗口 µs 级、同次写 seal 即清锁,如实登记,P4 定值持久化收口);③ `prot_elm_run()` + 动作位图边沿日志(`[PROT]`,V0.1 无出口 → 动作 = 遥信 + 日志)。**线程契约收口**:`prot_elm_request_reset()`(单字标志,任意上下文)——104 YK11 在 iec104Task 落请求、下一拍 eval 头部消费,杜绝与 protectTask eval 竞态(`iec104_pts.c` 改走此口);定值/元件初始化移入 `app_main_init`(内核前,phasor_init 之后)。**门禁(E-59 同款)**:`TASK_WD_PROTECT = 8` 入 `wd_required_mask()` 两分支(产品 `0xF7`→`0x1F7`、HW 层 `0xF5`→`0x1F5`,看门狗单测 39 断言同步);栈 **512 words**,`stack_report.py` 实测静态最坏链 **872 B / 余 1176 B / 57%**;**FreeRTOS 堆 48→56 KB**(`.ioc` L1 参数 + `FreeRTOSConfig.h` 同步,CCM 75.3%→87.9% < 92% 门禁,`RAM预算台账.md` §6 登记配额 48→56 KB)。任务手写于 `Src/freertos.c` USER CODE 区(Normal,V0.1 无出口不需 AboveNormal;§2.2 表已注"1 ms/高"为 P2 瞬时值口径)。单测 +1(TC-PE-010 复归请求:不当拍生效、下一拍消费,滞回保持区可区分复位与否)→ prot_elm 28 用例全绿。`@build` 0 错 0 警(Code=204348,ZI +8,196 = 堆 +8 KB);台架 `@test`(PROT 锚点 + `[STACK] protect` 水位 + 104 YX 联动)待做。§3.3 保护判据层/3 注板端落地、§3.5 动作留痕层置 ✅、§7 P1 里程碑更新 | +| 2026-10-12 | **B7 定值持久化 + 全局软压板 + 竞态收口(采集保护收尾任务卡)** | **定值模型增项** `PS_GLOBAL_EN`(全局软压板,枚举尾追加,编号不回收);**原子写**:`prot_set_set_sealed()` 影子区拷贝→改→重封→**单字交换活跃区**(双缓冲 +124 B 静态),`prot_set_selfcheck()` 改 seqlock 式复核(封存和两读不一致 = 提交撞见 → 本轮跳过)——B5 登记的"104 写 vs 巡检"µs 级误锁窗口就此消除(§3.5 动作留痕层注收口)。**持久化**:新增 `App/cfg/prot_set_store.c/h`(双端注册 + 模拟器豁免点名)——blob = magic`PSET`+版本+计数+值区+sum32 正/反码对(144 B),`/prot_set.bin` 走 `cfg_store_write_atomic`(临时文件+rename,掉电安全);**写路径** = C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task `dirty_peek` 投递 `SYS_EVT_PROT_SET_SAVE`(事件位 bit7)→ defaultTask(配置引擎属主)落盘,写失败脏回置 = 下轮重试;**装载** = storage_bring_up 在 STORAGE_READY 前整表原子 parse(损坏/越界/版本换代 → 拒绝保出厂默认 + 自检留痕 `prot set corrupt`;文件缺失 = 首启正常静默)。**YK12 转真**:`iec104_pts.c` 两段式(选择段校验 DPC、执行段 set_sealed),protectTask 下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据(`global plate OUT/IN` 边沿日志);本地定值项 `comm_addr=0` 显式不可寻址(防 IOA=0 误命中)。单测:prot_set 63 断言(+33:软压板/原子写/脏握手/blob 往返/坏 magic/截断/坏版本/**伪造自洽越界**对抗样本)、iec104 94 断言(+7:YK12 两段转真/置脏/本地项 C_RD EVI)。`@build` 0 错 0 警(Code=205500 +1152 B,ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲,`ram_baseline` 已刷)。**台架腿完成(2026-10-12)**:`@test` PASS + PC 主站 `test/host/iec104_master.py --b7-pre` **21/21**(YK12 两段 OFF→0.05 A 低定值不动作 / ON→YX15·16 即动作,C_SE→C_RD 回读)、`--b7-post` **13/13**(**压板退出态跨复位保持**:开机日志 `global plate OUT -> protection disabled` + 低定值仍不动作、重启后 YK12 ON 联动在位)、`--b7-mark/--b7-check` **4/4+4/4**(**非默认定值 7.5 跨复位保持**,C_RD=7.500,与出厂默认可区分);开机日志两次 `[CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)`;证据 `docs/测试说明/boot_log_data/`(20261012_B7_* 两份) | | 2026-10-12 | **B6 台架 `@test` 闭环复测(B4/B5 验收窗口,采集保护收尾任务卡)** | 首跑(HEAD `d3107f3`)**FAIL**:`protect task start` 锚点行字节级交错损坏(`st[art: cycle=220ms elm=70`,两次开机同形复现)= protectTask 启动行违反控制台写者注册前门控纪律(B5 台架腿未跑故未暴露,机理与实证见 `docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md` §11 2026-10-12 行);其余 8 Required / 零 `[ERR]` / 锚点×1 / 回读一致全过。**修复** = 启动锚点行改 `dbg_console_writer_ready()` 首拍补打(adcTask 首帧门控同款,+16 B)。**复测 PASS**(B7 `1fe163b`+fix):锚点行完好(+577 ms,attach 后);**首采水位** `protect` 828/2048(free_min 1220,59%)、`iec104` 424/2560(83%)、新 56 KB 堆 free=17936 **min_ever=10000**(>3072 告警线零告警,**N-33 抬栈 min_ever 背书就绪**);采样闭锁不误报。**PC 主站往返**:新增 `test/host/iec104_master.py`(纯标准库主站客户端)STARTDT→总召四组+actterm→C_SE 两段写临时压低 OC1 定值**确定性**触发 YX15·16 变位(COT=3)→恢复复归→YK11 两段正答→C_RD 读回 10.000,**18/18 PASS**(`d3107f3` 与 B7+fix 两版固件各一轮),串口侧 `[I104] accepted`/`[PROT] elm OC1-IA` 边沿/YK11 复位→UV-UA +10 s 重返联一致。证据 `docs/测试说明/boot_log_data/20261012_B6_*`(含缺陷复现 MISS 快照)。B5 行"台架 `@test` 待做"遗留**闭环**;B7 台架腿的 C_SE 写路径已随本窗验证(断电重启保持 + YK12→YX 仍待窗) | -| 2026-10-12 | **B8 频率测量层 + 过频/低频保护(L3-5,W1 任务卡)** | 新增 `App/algo/freq.c/h`(测频与遥测快照测频:共轭乘积相位增量 + 解缠绕 + **自适应窗长** K_eff=round(8·Fs/(2·f̂))——定长窗受 20 点矩形窗**负序泄漏纹波**限制(实测最坏 0.317 Hz)、60 拍 Kay 复数和 0.197 Hz(交叉项和角不按 1/K² 衰减),自适应窗把窗长对齐纹波周期 fs/(2f) 整数倍 → **0.0101 Hz**;假值钳制带 35~65 Hz 与系统合理带分离(贴边钳制会非对称丢纹波半周 → 45 Hz 点 +0.16 Hz 偏置);幅值门 <50 码 → valid=0 保持;UA→IA 优先级;`freq_run()` 挂 adcTask `phasor_run()` 后,心跳 `freq(hb)` 行)。**定值 32→40**:尾追加 OF/UF 8 项(51.0/49.0 Hz、dly 1000 ms、返回系数 0.99/1.01;全部本地项 `comm_addr=0`,参考逐项地址不在本仓库待对照);`bad_mask`→`uint64_t`(TC-PS-011 断言 bit39 可指认);**blob VER 1→2**(144→176 B;升级语义换代/损坏分流:旧档 → `prot_set_store_load()` **rc=2 换代** INFO ≠ **rc<0 真损坏** ERROR+自检,defaultTask 不误报)。**prot_elm 7→9**:`PE_OF`/`PE_UF` + `pe_cfg_t.src`(0=相量有效值 / 1=freq 测频;freq 无读数按方向填"必不启动"值,不整拍跳过);OF/UF 暂无独立 YX 点,动作仅经 YX15 总聚合可见(独立分点 = B10 送检点表);YC `0x401D` 频率点仍 QDS=IV(接真值 + 独立分点归 B10)。单测:`test/host/freq/` **46 断言**(J1 扫频 45~55 Hz ≤0.02 实测 0.0101 / J2 噪声 1% ≤0.10 实测 0.0160 / J3 启动收敛 ≤40 ms 实测 20 / J4 阶跃 50→51 ≤120 ms 实测 98——**精度优先于响应**显式取舍:98 ms ≪ OF/UF 动作延时定值默认 1000 ms / J5 浮空 valid=0 漂移 0.13 / J6 双跳变 60 ms 回 ±0.05;三代弯路推导写 `freq.c` 文件头防重蹈)+ prot_set **90**(+27:40 项/VER 2/64 位 bad_mask/旧档拒绝)+ prot_elm **47**(+OF/UF 滞回·方向隔离·测频接线);回归 phasor 57 / iec104 94 无退化。`@build` 0 错 0 警(Code=207468);RW_IRAM1 +632 B(73.3%→73.8%)、CCM 不变、Flash +2,244 B(21.6%);**adcTask/protectTask 栈链不变**(freq_run 帧未进最坏链,无需抬栈)。§3.3 L3-5 置 ✅(软件侧)、§7 P2 更新;`freq-unit-test` 钩子登记(31→32) | -| 2026-10-12 | **B9 动作记录 + 时标 SOE(L4-4/L4-5,W1 任务卡)** | 新增 `App/log/soe_rec.c/h`(64 B 定长 SOE 记录纯编解码:类型 1~6 = 元件动作/复归、软压板投/退、采样数据块/恢复 + 元件号 + IV 位 + seq(u32) + CP56Time2a + epoch_s + value + sum8)与 `App/log/soe_store.c/h`(板端胶水:SPSC 无锁环 8 深惰性创建 + `soe_store_drain()` 挂 `syslog_drain()` 尾,defaultTask 唯一落盘写者)。**动作路径零 NAND I/O**:protectTask 只投递(post **禁 DBG**——曾把静态链从 872 垫到 1192 FAIL,丢弃计数留痕挪 drain 侧),**protectTask 静态链 872 B / 57% 改前后逐字节不变**(DoD 硬约束)。**104 自发单点改 M_SP_TB_1(type 30,带 CP56 时标)**——idx≥4 且时标有效;总召/周期上送保持 M_SP_NA_1 不变;主站工具 `iec104_master.py` 同步解析 type 1/30。单测 `test/host/soe/` **32 断言**(往返/截断/坏校验和/IV 位/seq 连续性)+ iec104 **94→97**(TB 编解码 + pts 自发选型 + IV);`soe-unit-test` 钩子登记(32→33)。**台架腿**(sync 追平 B8/N33 后重跑,覆盖将被合并的代码):`@test` PASS(锚点 `set=40 elm=9`、无 `[ERR]`)+ **顺带兜住 B8 板端面**(`freq(hb): f=0 valid=0` 浮空不发散、`prot set blob version change (ver=1 cnt=32), defaults in use` = 换代 INFO ≠ CORRUPT 实证)+ `--b7-pre` 21/21 / `--b7-post` 13/13 不回归 + 自发 YX M_SP_TB_1 带 ts(动作/复归/重启后联动三段)+ FTP 下载 `SOE.LOG` **56 条** `decode_soe.py` PASS(boot 段内 seq 严格 +1、CP56↔epoch UTC 交叉一致)。RAM:RW_IRAM1 +1,088 B(SPSC 环 512 + 静态 FIL 528 + 计数器,74.7%);Flash +1,856 B。§3.4 L4-4/L4-5 置 ✅、§7 P4 更新;出口 L4-1~L4-3 仍 ⬜(V0.1 无出口硬件,R7 否定确认口径不变) | +| 2026-10-12 | **B8 频率测量层 + 过频/低频保护(保护判据层,W1 任务卡)** | 新增 `App/algo/freq.c/h`(测频:共轭乘积相位增量 + 解缠绕 + **自适应窗长** K_eff=round(8·Fs/(2·f̂))——定长窗受 20 点矩形窗**负序泄漏纹波**限制(实测最坏 0.317 Hz)、60 拍 Kay 复数和 0.197 Hz(交叉项和角不按 1/K² 衰减),自适应窗把窗长对齐纹波周期 fs/(2f) 整数倍 → **0.0101 Hz**;假值钳制带 35~65 Hz 与系统合理带分离(贴边钳制会非对称丢纹波半周 → 45 Hz 点 +0.16 Hz 偏置);幅值门 <50 码 → valid=0 保持;UA→IA 优先级;`freq_run()` 挂 adcTask `phasor_run()` 后,心跳 `freq(hb)` 行)。**定值 32→40**:尾追加 OF/UF 8 项(51.0/49.0 Hz、dly 1000 ms、返回系数 0.99/1.01;全部本地项 `comm_addr=0`,参考逐项地址不在本仓库待对照);`bad_mask`→`uint64_t`(TC-PS-011 断言 bit39 可指认);**blob VER 1→2**(144→176 B;升级语义换代/损坏分流:旧档 → `prot_set_store_load()` **rc=2 换代** INFO ≠ **rc<0 真损坏** ERROR+自检,defaultTask 不误报)。**prot_elm 7→9**:`PE_OF`/`PE_UF` + `pe_cfg_t.src`(0=相量有效值 / 1=freq 测频;freq 无读数按方向填"必不启动"值,不整拍跳过);OF/UF 暂无独立 YX 点,动作仅经 YX15 总聚合可见(独立分点 = B10 送检点表);YC `0x401D` 频率点仍 QDS=IV(接真值 + 独立分点归 B10)。单测:`test/host/freq/` **46 断言**(J1 扫频 45~55 Hz ≤0.02 实测 0.0101 / J2 噪声 1% ≤0.10 实测 0.0160 / J3 启动收敛 ≤40 ms 实测 20 / J4 阶跃 50→51 ≤120 ms 实测 98——**精度优先于响应**显式取舍:98 ms ≪ OF/UF 动作延时定值默认 1000 ms / J5 浮空 valid=0 漂移 0.13 / J6 双跳变 60 ms 回 ±0.05;三代弯路推导写 `freq.c` 文件头防重蹈)+ prot_set **90**(+27:40 项/VER 2/64 位 bad_mask/旧档拒绝)+ prot_elm **47**(+OF/UF 滞回·方向隔离·测频接线);回归 phasor 57 / iec104 94 无退化。`@build` 0 错 0 警(Code=207468);RW_IRAM1 +632 B(73.3%→73.8%)、CCM 不变、Flash +2,244 B(21.6%);**adcTask/protectTask 栈链不变**(freq_run 帧未进最坏链,无需抬栈)。§3.3 保护判据层置 ✅(软件侧)、§7 P2 更新;`freq-unit-test` 钩子登记(31→32) | +| 2026-10-12 | **B9 动作记录 + 时标 SOE(出口与记录层,W1 任务卡)** | 新增 `App/log/soe_rec.c/h`(64 B 定长 SOE 记录纯编解码:类型 1~6 = 元件动作/复归、软压板投/退、采样数据块/恢复 + 元件号 + IV 位 + seq(u32) + CP56Time2a + epoch_s + value + sum8)与 `App/log/soe_store.c/h`(板端胶水:SPSC 无锁环 8 深惰性创建 + `soe_store_drain()` 挂 `syslog_drain()` 尾,defaultTask 唯一落盘写者)。**动作路径零 NAND I/O**:protectTask 只投递(post **禁 DBG**——曾把静态链从 872 垫到 1192 FAIL,丢弃计数留痕挪 drain 侧),**protectTask 静态链 872 B / 57% 改前后逐字节不变**(DoD 硬约束)。**104 自发单点改 M_SP_TB_1(type 30,带 CP56 时标)**——idx≥4 且时标有效;总召/周期上送保持 M_SP_NA_1 不变;主站工具 `iec104_master.py` 同步解析 type 1/30。单测 `test/host/soe/` **32 断言**(往返/截断/坏校验和/IV 位/seq 连续性)+ iec104 **94→97**(TB 编解码 + pts 自发选型 + IV);`soe-unit-test` 钩子登记(32→33)。**台架腿**(sync 追平 B8/N33 后重跑,覆盖将被合并的代码):`@test` PASS(锚点 `set=40 elm=9`、无 `[ERR]`)+ **顺带兜住 B8 板端面**(`freq(hb): f=0 valid=0` 浮空不发散、`prot set blob version change (ver=1 cnt=32), defaults in use` = 换代 INFO ≠ CORRUPT 实证)+ `--b7-pre` 21/21 / `--b7-post` 13/13 不回归 + 自发 YX M_SP_TB_1 带 ts(动作/复归/重启后联动三段)+ FTP 下载 `SOE.LOG` **56 条** `decode_soe.py` PASS(boot 段内 seq 严格 +1、CP56↔epoch UTC 交叉一致)。RAM:RW_IRAM1 +1,088 B(SPSC 环 512 + 静态 FIL 528 + 计数器,74.7%);Flash +1,856 B。§3.4 出口与记录层置 ✅、§7 P4 更新;出口出口与记录层仍 ⬜(V0.1 无出口硬件,R7 否定确认口径不变) |