/log 写失败修复：打开模式补 FA_WRITE 位 + 卷探针两击确认 + 自动重格式化自愈 + 错误去重

AGENTS.md

@@ -43,6 +43,7 @@ STM32F407ZGTx @168MHz（HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2）；**仅 Keil MDK-ARM v
 - CH395F SPI：每次事务须 `ch395f_spi_begin()/end()` 包裹；分频系数**必须为 8**（PCB 约束，勿"优化"）
 - **内存预算紧张**：新增任何任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量（`docs/内存管理/`、`待处理内容.md`）
 - **自研代码禁用 C 库堆分配**（2026-09-18，P0-1）：禁止 `malloc/calloc/realloc/strdup/free`——本机工具链 MicroLIB 的 C 堆由 `startup_stm32f407xx.s` 的 `Heap_Size EQU 0x200` 限定为 **512 B**，KB 级分配必然返回 NULL 且**模拟器（宿主 CRT 堆）完全正常、照不出来**。需要动态内存只用 `pvPortMalloc/vPortFree`（FreeRTOS 堆 `configTOTAL_HEAP_SIZE`），或像配置引擎那样把分配收进平台后端（`cfg_store_alloc/free/heap_free`：MCU=FreeRTOS 堆、模拟器=宿主堆，共享核心零分配符号）；分配失败必须有 `FAIL` 日志 + 自检上报，暂态峰值要写编译期预算
+- **FatFs 打开模式陷阱（2026-09-20 台架实测，`Lib/FatFs` 移植版）**：`FA_OPEN_APPEND`(0x30) = `FA_OPEN_ALWAYS|FA_SEEKEND`，**不含 `FA_WRITE`(0x02)**——不带写位打开的文件 `f_write` 恒返回 `FR_DENIED`(7)（/log 写失败真根因）；追加写必须用 `FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND`。该移植的 `f_write` 簇分配失败时返回 `FR_OK`+短写（无错误码），判失败必须校验写回字节数。标志位为旧式编号（`FA_READ`=0x01 / `FA_WRITE`=0x02 / `FA_CREATE_NEW`=0x04 / `FA_CREATE_ALWAYS`=0x08 / `FA_OPEN_ALWAYS`=0x10 / `FA_OPEN_APPEND`=0x30 / `FA_SEEKEND`=0x20（ff.c 内部定义）），与上游 FatFs R0.14 不同，勿照抄上游代码示例
 
 | Task | 栈 (words) | 优先级 |
 |---|---|---|
@@ -62,7 +63,7 @@ STM32F407ZGTx @168MHz（HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2）；**仅 Keil MDK-ARM v
 - `app_main_init`（时间子系统优先，使后续日志带时间戳）：`sd2506_init` → `sys_clock_init`（墙钟；RTC 故障时降级默认时间基准并返回 -1 触发"时钟芯片异常"自检；`sys_clock_get` 每 30 天惰性再基准化防 49.7 天 tick 回绕）→ `rs485_init` → `gd5f2gq5ue_init` → `tpafe5160_init` → SD2506 诊断 → `tpafe5160_start_conv_irq`
 - **就绪屏障**（`App/sys_events.h` Event Flags，取代魔法延时）：`SYS_EVT_NET_READY`（netTask 置位）/ `STORAGE_READY`（defaultTask：卷挂载 + 网络配置加载完成）/ `FTP_READY` / `TIMESYNC_READY`；消费者用 `osEventFlagsWait` 阻塞等待
 - netTask：`net_stack_bring_up`（配置已由 defaultTask 在屏障前加载，本任务只读 RAM 副本 → `net_init` + PHY 强制 100M 全双工 → 递增网络代次号）→ 置 NET_READY → 循环 `net_poll` + `net_process_messages`；消费 `SYS_EVT_NET_RECONFIG` → 立即重建网络（新 IP 免重启生效，各 TCP 服务据代次号重建监听）
-- defaultTask：`f_mount` forced（无卷自动 `f_mkfs` FAT32）→ 网络配置加载（`net_cfg_load`，首启含旧档迁移）→ STORAGE_READY → LED 闪烁；同时是 syslog（`/log/run.log`·`selftest.log`，定长 64B 记录）的**唯一写者**与**配置引擎属主**（`cfg_file` 静态态单任务收敛于此：UI 保存请求执行 `net_cfg_save_run` + 2s `cfg_file_poll`，经 `SYS_EVT_CFG_SAVE` 事件唤醒；netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎，见 P1-3）
+- defaultTask：`f_mount` forced（无卷自动 `f_mkfs` FAT32；挂载后卷健康探针：小写两击确认，FAT 区陈旧/擦除时自动重格式化自愈，`/config.ini` 回落工厂默认——2026-09-20 /log 写失败修复）→ 网络配置加载（`net_cfg_load`，首启含旧档迁移）→ STORAGE_READY → LED 闪烁；同时是 syslog（`/log/run.log`·`selftest.log`，定长 64B 记录）的**唯一写者**与**配置引擎属主**（`cfg_file` 静态态单任务收敛于此：UI 保存请求执行 `net_cfg_save_run` + 2s `cfg_file_poll`，经 `SYS_EVT_CFG_SAVE` 事件唤醒；netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎，见 P1-3）
 - 全景 `docs/项目架构总览.md`（六层分层 / 启动时序 / 存储·网络·UI 栈 / 目录组织）
 
 ## 硬件引脚