test(net/udp): 阶段 16 补 TC-NET-1610 免对端自检，断线时也有板端证据（#73）

第一次上台架就是被「没有对端」卡住的：peer 脚本被 Windows 的 ICMP 10054 打死、
梯子错位，TC-NET-1601 之后一步都测不到，整趟真机证据直接归零。板子的 10 pin 杜邦线
又断了（#73 讨论区已记），台架短期内还会反复断，所以把「不需要 PC 发一个包也能确认」
的那一半补进阶段 16。

板端 test/board/net_test_task.c 新增 udp_bench_peer_free_check()，17 条断言
（TC-NET-1610a~q），执行位置在 1601 之前、编号留在段尾：编号是给台账用的，不该因为
断线重跑而漂。四类判据：

- 形态记账：新建 DGRAM socket 与 bind :6003 之后都读 NET_UDP_MODE_SERVER；
- 参数与出参守卫：未 bind 的 net_sendto 报 -5 NOTCONN、流式 net_recv 读 DGRAM 报
  -3 INVAL（绕开剥头就会静默吃 8 字节）、to_ms==0 报 -3 INVAL、src_addr 缺 addrlen
  或容量只有 4 字节报 -3、空缓冲 DONTWAIT 当场报 -7 WOULDBLOCK（不登记挂起）；
- 「阻塞收包已改成挂起登记」：net_recvfrom_to(2000) 返回 -2，实测睡眠落在
  2000~4500 ms——等待睡在任务通知上，不在 SPI 总线上自旋。预算取 2 s，压在产品
  IWDG（2.5 s）与 netTask 喂狗窗口之下，万一退回旧版自旋，会先被看门狗抓到；
- 关闭与复用：net_close 后同一槽重新 bind :6003 不被上一条命毒化（DONTWAIT 仍 -7），
  set_peer(fd, NULL) 在本就是 SERVER 时是无副作用的 0 返回（不许重开芯片 socket）。

代价只有 flash：bench 态 Code 257,388 → 259,768、RO 34,136 → 37,244（全是断言字符串），
RW/ZI 一字未增（复用那块 1,600 B 收发缓冲），RW_IRAM1 仍 96,232 B / 73.4%。
产品态（四行宏回默认重新构建）Code=249,124 / RW=2,052 / ZI=149,996，与本阶段之前
逐字节一致，阶段 16 在产品里被预处理干净。两态均 0 error 0 warning（2026-11-04 01:06）。

文档同步：CH395F_Test_Guide §12.6 用例表补 TC-NET-1610 行与「没有对端也要有证据」一段；
ch395f_test.h 的 RAM 台账补这轮增减数字与其来源；主机单测覆盖率口径 第 4 轮记明这半
「已编过、仍未在真机上跑过」——断线期间它一条也测不到，不能算证据。

test/board/ch395f_test.h

@@ -118,6 +118,10 @@ extern "C" {
  *   是期间合入的东西，与阶段 16 无关，别把它算到本阶段头上。
  *     配置（TEST_SUITE_CH395F + 只开阶段 16）  Code     ZI       RW_IRAM1      距红线余量
  *     UDP 台架镜像                            257,176  151,596   96,232 73.4%  24,354 B
+ *   2026-11-04 01:06 加了 TC-NET-1610 免对端自检（17 条）后重编：Code 259,768 / RO 37,244 /
+ *   RW 2,060 / ZI 151,596 —— 较上一版台架镜像（含步序自愈那版：Code 257,388 / RO 34,136）
+ *   涨的 2,380 B Code 与 3,108 B RO 全是断言字符串与判定码，
+ *   RW/ZI 一字未增（它复用那块 1,600 B 收发缓冲，没带新缓冲），RW_IRAM1 仍是 96,232 B / 73.4%。
  *   阶段 16 自己的全部代价 = `net_test_task.o` 的 1,600 B .bss（一个 1600 B 收发缓冲，
  *   装得下 1472 B 上限的数据报）。产品构建（四行宏全恢复默认）RW+ZI 与改造前逐字节相同；
  *   UDP 队列化本身在产品镜像里只多 `net_udp.o` 的 224 B .bss。跑法与判据见