修改网络的初始化，异步支持问题

2026-07-21 01:22:09 +08:00
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commit f50b9c9e66
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--- a/App/task/net_task.c
+++ b/App/task/net_task.c
@@ -1,6 +1,6 @@
 /*
 * 模块名称：Network Application Task
- * 模块功能：CH395F 协议栈轮询 + TCP/UDP 业务处理
+ * 模块功能：CH395F 协议栈初始化 + 轮询 + TCP/UDP 业务处理
 *          与 net_socket.h 配合，在 FreeRTOS 独立任务中运行
 * 适用平台：STM32F407ZGTx + CH395F
 * 作者：王建锋
@@ -8,12 +8,15 @@
 * 修改记录：
 *   v1.0  2026-07-19  王建锋  创建初始版本
 *   v1.1  2026-07-19  王建锋  migrate from freertos.c StartNetTask
+ *   v1.2  2026-07-21  王建锋  网络初始化移入本任务（net_init + TCP 监听）
 */

+#include <string.h>
 #include "net_task.h"
 #include "cmsis_os.h"
 #include "net_socket.h"
 #include "net_select.h"
+#include "ch395f.h"
 #include "ch395f_test.h"

 #define DBG_TAG "[NET_TASK]"
@@ -38,16 +41,66 @@ int net_task_init(void)
 * 函数功能：网络任务主函数
 * 入口参数：arg - FreeRTOS 传入参数（未使用）
 * 返 回 值：无
- * 函数说明：FreeRTOS 任务函数，启动后先等待 2 秒再进入轮询循环
- *          依次处理 net_poll、TCP echo、UDP/Select 测试
+ * 函数说明：启动后先调用 net_init 初始化 CH395F 协议栈，创建 TCP 监听，
+ *          再进入轮询循环处理网络事件
 */
 void net_task_func(void const *arg)
 {
    (void)arg;

    osDelay(2000);
+
+    /* ==================== CH395F 协议栈初始化 ==================== */
+    DBG_INFO("=== Network Init ===");
+
+    if (net_init("192.168.1.100", "255.255.255.0", "192.168.1.1") == 0) {
+        DBG_INFO("net init: OK");
+
+        uint8_t mac[6];
+        ch395f_get_mac_addr(mac);
+        DBG_INFO("MAC: %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X",
+                 mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]);
+
+        ch395f_set_phy(CH395F_PHY_100M_FULL);
+        HAL_Delay(3000);
+        uint8_t phy = ch395f_get_phy_status();
+        DBG_INFO("PHY: %s",
+                 (phy == CH395F_PHY_100M_FULL) ? "100M FULL" :
+                 (phy == CH395F_PHY_100M_HALF) ? "100M HALF" :
+                 (phy == CH395F_PHY_10M_FULL)  ? "10M FULL"  :
+                 (phy == CH395F_PHY_10M_HALF)  ? "10M HALF"  :
+                 (phy == CH395F_PHY_DISCONN)   ? "DISCONNECT" : "UNKNOWN");
+    } else {
+        DBG_ERROR("net init: FAIL");
+    }
+
+    /* ==================== TCP Server Echo 测试 ==================== */
+    {
+        int listen_sock = net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM, 0);
+        DBG_INFO("TCP listen socket: %d", listen_sock);
+
+        struct net_sockaddr_in serv_addr;
+        memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
+        serv_addr.sin_family = NET_AF_INET;
+        serv_addr.sin_port = net_htons(8080);
+        serv_addr.sin_addr.s_addr = NET_INADDR_ANY;
+
+        if (net_bind(listen_sock, (struct net_sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) == 0) {
+            DBG_INFO("TCP bind: OK (port 8080)");
+        } else {
+            DBG_ERROR("TCP bind: FAIL");
+        }
+
+        if (net_listen_locked(listen_sock, NET_TCP_SERVER_MAX_CLIENTS) == 0) {
+            DBG_INFO("TCP listen: OK (max_clients=%d)", NET_TCP_SERVER_MAX_CLIENTS);
+        } else {
+            DBG_ERROR("TCP listen: FAIL");
+        }
+    }
+
    DBG_INFO("netTask: started, processing messages");

+    /* ==================== 主轮询循环 ==================== */
    for (;;) {
        net_poll();
        net_process_messages();
--- a/Drivers/BSP/NET/net_socket.c
+++ b/Drivers/BSP/NET/net_socket.c
@@ -66,6 +66,7 @@ static void parse_ip_string(const char *str, uint8_t *ip_arr);
 static int net_send_locked(net_sock_t *p_sock, const void *buf, int len);
 static int net_recv_locked(net_sock_t *p_sock, void *buf, int len, int flags);
 static int net_close_locked(net_sock_t *p_sock);
+static int net_accept_locked(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen);

 /*
 * 函数功能：网络子系统初始化（配置 CH395F + 启用多连接模式）
@@ -333,6 +334,17 @@ void net_process_messages(void) {
                                     msg.addrlen);
            break;
        }
+        case NET_MSG_LISTEN: {
+            msg.result = net_listen_locked(msg.sockfd, msg.flags);
+            break;
+        }
+        case NET_MSG_ACCEPT: {
+            struct net_sockaddr *p_addr = (struct net_sockaddr *)msg.buf;
+            int addrlen = msg.len;
+            int *p_addrlen = (p_addr != NULL && addrlen > 0) ? &addrlen : NULL;
+            msg.result = net_accept_locked(msg.sockfd, p_addr, p_addrlen);
+            break;
+        }
        default:
            msg.result = -1;
            break;
@@ -437,10 +449,11 @@ int net_bind(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int addrlen) {
        ch395f_set_des_port((uint8_t)sockfd, 0);

        status = ch395f_open_socket((uint8_t)sockfd);
-        if (status != CH395F_ERR_SUCCESS) {
-            s_net_errno = NET_ERR_BUSY;
-            return -1;
-        }
+    if (status != CH395F_ERR_SUCCESS) {
+        DBG_ERROR("sock%d open_socket FAIL: status=0x%02X (expected 0x00)", sockfd, status);
+        s_net_errno = NET_ERR_BUSY;
+        return -1;
+    }

        p_sock->state = NET_SOCK_STATE_UDP_OPEN;
    } else {
@@ -451,27 +464,16 @@ int net_bind(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int addrlen) {
 }

 /*
- * 函数功能：启动 TCP Server 监听（多连接模式）
- * 入口参数：sockfd   - Socket 描述符 (0~7)，必须为已绑定的 TCP Socket           int
- *           backlog  - 最大并发数据 Socket 数量                                  int >= 1
- * 返回值：0 - 监听启动成功                                                      int
- *         -1 - 监听失败（参数无效、状态错误等）                                 int
- * 限定条件：Socket 已通过 net_socket() + net_bind() 创建并绑定；type == NET_SOCK_STREAM
- * 函数说明：1. 多连接模式下，先为数据 Socket（NET_TCP_SERVER_DATA_SOCK_START ~ 7）配置协议类型、源端口和独立缓冲区
- *           2. CH395F 根据源端口匹配、协议类型为 TCP、状态为 CLOSED 查找可用 Socket 进行自动分配
- *           3. 最后配置监听 Socket 并启动 TCP_LISTEN
+ * 函数功能：启动 TCP Server 监听（内部版本，必须在 netTask 上下文调用）
+ * 入口参数：sockfd   - Socket 描述符 (0~7)                                        int
+ *           backlog  - 数据 Socket 数量（0=单连接模式）                            int
+ * 返回值：0 - 成功，-1 - 失败                                                    int
+ * 限定条件：sockfd 已绑定且为 TCP；netTask 上下文
 */
-int net_listen(int sockfd, int backlog) {
-    net_sock_t *p_sock;
+int net_listen_locked(int sockfd, int backlog) {
+    net_sock_t *p_sock = &s_net_socks[sockfd];
    uint8_t status;

-    /* 参数检<E695B0>?*/
-    if (sockfd < 0 || sockfd >= NET_MAX_SOCKETS) {
-        s_net_errno = NET_ERR_BADF;
-        return -1;
-    }
-
-    p_sock = &s_net_socks[sockfd];
    if (!p_sock->in_use || p_sock->type != NET_SOCK_STREAM) {
        s_net_errno = NET_ERR_INVAL;
        return -1;
@@ -483,25 +485,29 @@ int net_listen(int sockfd, int backlog) {
        return -1;
    }

-    /* 多连接模式：先为数据 Socket 设置协议类型、源端口和独立缓冲区。
-     * 必须在监听 Socket OPEN+LISTEN 之前配置，确保 CH395F
-     * 自动分配机制能扫描到所有可用 Socket。
-     * CH395F 根据源端口匹配、协议类型为 TCP、状态为 CLOSED 查找可用 Socket。 */
-    for (int ds = NET_TCP_SERVER_DATA_SOCK_START; ds < NET_MAX_SOCKETS; ds++) {
-        uint8_t base = (uint8_t)(ds * 4);
-        ch395f_set_send_buf((uint8_t)ds, base, 2);
-        ch395f_set_recv_buf((uint8_t)ds, base + 2, 2);
-        /* <20>?CH395F 手册 9.2.6 节顺序：先设源端口，再设协议类型 */
-        ch395f_set_sour_port((uint8_t)ds, p_sock->local_port);
-        ch395f_set_proto_type((uint8_t)ds, CH395F_PROTO_TYPE_TCP);
-        s_net_socks[ds].in_use = 1;
-        s_net_socks[ds].state = NET_SOCK_STATE_TCP_ACCEPT;
-        s_net_socks[ds].type = NET_SOCK_STREAM;
-        s_net_socks[ds].ch395_sock = (uint8_t)ds;
-        s_net_socks[ds].send_ready = 1;
+    /* 多连接模式：按 backlog 分配数据 Socket */
+    if (backlog > 0) {
+        int max_ds = NET_TCP_SERVER_DATA_SOCK_START + backlog;
+        if (max_ds > NET_MAX_SOCKETS) {
+            max_ds = NET_MAX_SOCKETS;
+        }
+        for (int ds = NET_TCP_SERVER_DATA_SOCK_START; ds < max_ds; ds++) {
+            uint8_t base = (uint8_t)(ds * 4);
+            ch395f_set_send_buf((uint8_t)ds, base, 2);
+            ch395f_set_recv_buf((uint8_t)ds, base + 2, 2);
+            ch395f_set_sour_port((uint8_t)ds, p_sock->local_port);
+            ch395f_set_proto_type((uint8_t)ds, CH395F_PROTO_TYPE_TCP);
+            s_net_socks[ds].in_use = 1;
+            s_net_socks[ds].state = NET_SOCK_STATE_TCP_ACCEPT;
+            s_net_socks[ds].type = NET_SOCK_STREAM;
+            s_net_socks[ds].ch395_sock = (uint8_t)ds;
+            s_net_socks[ds].send_ready = 1;
+
+            p_sock->data_socks[p_sock->data_sock_count++] = ds;
+        }
    }

-    /* 最后配置监<EFBFBD>?Socket 并启动监<EFBFBD>?*/
+    /* 配置监听 Socket */
    ch395f_set_send_buf((uint8_t)sockfd, 0, 2);
    ch395f_set_recv_buf((uint8_t)sockfd, 2, 2);
    ch395f_set_proto_type(sockfd, CH395F_PROTO_TYPE_TCP);
@@ -513,10 +519,12 @@ int net_listen(int sockfd, int backlog) {
        return -1;
    }

-    /* 启动 TCP 监听 */
    ch395f_tcp_listen(sockfd);

    p_sock->state = NET_SOCK_STATE_LISTENING;
+    if (backlog == 0) {
+        p_sock->standalone_accept = 1;
+    }

    for (int j = 0; j < NET_MAX_SOCKETS; j++) {
        (void)ch395f_get_sock_int_status((uint8_t)j);
@@ -527,39 +535,72 @@ int net_listen(int sockfd, int backlog) {
 }

 /*
- * 函数功能：TCP Server 接受新连接，返回已建立连接的 Socket 描述符
- * 入口参数：sockfd   - 监听 Socket 描述符                                       int
- *           addr     - 输出：客户端地址结构体指针                              struct net_sockaddr *（可为 NULL）
- *           addrlen  - 输入输出：地址结构体长度                                int *（可为 NULL）
- * 返回值：新连接的 Socket 描述符 (1~7)，失败返回 -1                            int >= 0 || -1
- * 限定条件：Socket 处于 LISTENING 状态；net_poll() 已检测到 CONNECT 事件
- * 函数说明：遍历所有数据 Socket，查找与客户端地址匹配且已建立连接（ESTABLISHED）的 Socket
+ * 函数功能：启动 TCP Server 监听（线程安全版本，通过消息队列委托给 netTask）
+ * 入口参数：sockfd   - Socket 描述符                                              int
+ *           backlog  - 数据 Socket 数量                                          int
+ * 返回值：0 - 成功，-1 - 失败                                                   int
+ * 限定条件：net_init() + MX_FREERTOS_Init() 已执行；必须在任务上下文中调用
+ * 函数说明：通过消息队列委托给 netTask，确保 SPI 串行化
 */
-int net_accept(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen) {
-    net_sock_t *p_listen_sock;
-    int i;
+int net_listen(int sockfd, int backlog) {
+    net_msg_t msg;

-    /* 参数检<E695B0>?*/
    if (sockfd < 0 || sockfd >= NET_MAX_SOCKETS) {
        s_net_errno = NET_ERR_BADF;
        return -1;
    }

+    if (netMsgQueueHandle == NULL) {
+        s_net_errno = NET_ERR;
+        return -1;
+    }
+
+    msg.type = NET_MSG_LISTEN;
+    msg.sockfd = sockfd;
+    msg.flags = backlog;
+    msg.caller = xTaskGetCurrentTaskHandle();
+    msg.result = -1;
+
+    if (osMessageQueuePut(netMsgQueueHandle, &msg, 0, osWaitForever) != osOK) {
+        s_net_errno = NET_ERR_BUSY;
+        return -1;
+    }
+
+    ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);
+
+    if (msg.result < 0) {
+        s_net_errno = NET_ERR;
+    }
+    return msg.result;
+}
+
+/*
+ * 函数功能：TCP Server 接受新连接（内部版本，必须在 netTask 上下文调用）
+ * 入口参数：sockfd   - 监听 Socket 描述符                                       int
+ *           addr     - 输出：客户端地址结构体指针                              struct net_sockaddr *（可为 NULL）
+ *           addrlen  - 输入输出：地址结构体长度                                int *（可为 NULL）
+ * 返回值：新连接的 Socket 描述符，失败返回 -1                                  int
+ * 限定条件：Socket 处于 LISTENING 状态
+ * 函数说明：先查 data_socks[] 多连接数据 Socket，再查 standalone_accept 单连接 Socket
+ */
+static int net_accept_locked(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen) {
+    net_sock_t *p_listen_sock;
+    int i;
+
    p_listen_sock = &s_net_socks[sockfd];
    if (!p_listen_sock->in_use || p_listen_sock->state != NET_SOCK_STATE_LISTENING) {
        s_net_errno = NET_ERR_INVAL;
        return -1;
    }

-    /* 轮询查找已建立连接的数据 Socket */
    net_poll();

+    /* 多连接模式：查 data_socks */
    for (i = 0; i < p_listen_sock->data_sock_count; i++) {
        int data_sock = p_listen_sock->data_socks[i];
        net_sock_t *p_data_cb = &s_net_socks[data_sock];

        if (p_data_cb->state == NET_SOCK_STATE_ESTABLISHED) {
-            /* 找到已建立连接的 Socket */
            if (addr != NULL && addrlen != NULL) {
                struct net_sockaddr_in *p_addr_in = (struct net_sockaddr_in *)addr;
                p_addr_in->sin_family = NET_AF_INET;
@@ -567,16 +608,73 @@ int net_accept(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen) {
                p_addr_in->sin_addr.s_addr = p_data_cb->remote_ip;
                *addrlen = sizeof(struct net_sockaddr_in);
            }
-
            return data_sock;
        }
    }

-    /* 没有新连<EFBFBD>?*/
+    /* 单连接模式（PASV）：查 standalone 监听者是否已 ESTABLISHED */
+    if (p_listen_sock->standalone_accept &&
+        p_listen_sock->state == NET_SOCK_STATE_ESTABLISHED) {
+        if (addr != NULL && addrlen != NULL) {
+            struct net_sockaddr_in *p_addr_in = (struct net_sockaddr_in *)addr;
+            p_addr_in->sin_family = NET_AF_INET;
+            p_addr_in->sin_port = net_htons(p_listen_sock->remote_port);
+            p_addr_in->sin_addr.s_addr = p_listen_sock->remote_ip;
+            *addrlen = sizeof(struct net_sockaddr_in);
+        }
+        return sockfd;
+    }
+
    s_net_errno = NET_ERR_WOULDBLOCK;
    return -1;
 }

+/*
+ * 函数功能：TCP Server 接受新连接（线程安全版本，通过消息队列委托给 netTask）
+ * 入口参数：sockfd   - 监听 Socket 描述符                                       int
+ *           addr     - 输出：客户端地址结构体指针                              struct net_sockaddr *（可为 NULL）
+ *           addrlen  - 输入输出：地址结构体长度                                int *（可为 NULL）
+ * 返回值：新连接的 Socket 描述符，失败返回 -1                                  int
+ * 限定条件：Socket 处于 LISTENING 状态；net_init() + MX_FREERTOS_Init() 已执行；非 netTask 上下文
+ * 函数说明：将接受请求放入消息队列，阻塞等待 netTask 处理完毕
+ */
+int net_accept(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen) {
+    net_msg_t msg;
+
+    if (sockfd < 0 || sockfd >= NET_MAX_SOCKETS) {
+        s_net_errno = NET_ERR_BADF;
+        return -1;
+    }
+
+    if (netMsgQueueHandle == NULL) {
+        s_net_errno = NET_ERR;
+        return -1;
+    }
+
+    msg.type = NET_MSG_ACCEPT;
+    msg.sockfd = sockfd;
+    msg.buf = (void *)addr;
+    msg.len = (addrlen != NULL) ? *addrlen : 0;
+    msg.caller = xTaskGetCurrentTaskHandle();
+    msg.result = -1;
+
+    if (osMessageQueuePut(netMsgQueueHandle, &msg, 0, osWaitForever) != osOK) {
+        s_net_errno = NET_ERR_BUSY;
+        return -1;
+    }
+
+    ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);
+
+    if (addrlen != NULL && addr != NULL) {
+        *addrlen = sizeof(struct net_sockaddr_in);
+    }
+
+    if (msg.result < 0) {
+        s_net_errno = NET_ERR;
+    }
+    return msg.result;
+}
+
 /*
 * 函数功能：TCP Client 发起与服务器的连接
 * 入口参数：sockfd   - Socket 描述符 (0~7)，必须为已创建的 TCP Socket          int
--- a/Drivers/BSP/NET/net_socket.h
+++ b/Drivers/BSP/NET/net_socket.h
@@ -27,6 +27,8 @@ typedef enum {
    NET_MSG_RECV,
    NET_MSG_CLOSE,
    NET_MSG_CONNECT,
+    NET_MSG_LISTEN,
+    NET_MSG_ACCEPT,
 } net_msg_type_t;

 typedef struct {
@@ -318,6 +320,15 @@ int net_recv_sock(net_sock_t *p_sock, void *buf, int len, int flags);
 */
 int net_close_sock(net_sock_t *p_sock);

+/*
+ * 函数功能：启动 TCP Server 监听（内部版本，直接操作，不经过消息队列）
+ * 入口参数：sockfd  - Socket 描述符
+ *          backlog - 数据 Socket 数量（0=单连接模式）
+ * 返回值：0 成功，-1 失败
+ * 限定条件：必须在 netTask 上下文中调用
+ */
+int net_listen_locked(int sockfd, int backlog);
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif
--- a/Drivers/BSP/NET/net_types.h
+++ b/Drivers/BSP/NET/net_types.h
@@ -163,6 +163,9 @@ typedef struct {
    /* 发送就绪标志 */
    uint8_t             send_ready;

+    /* 独立监听标志（PASV 用）：该 Socket 为独立监听者，收到 CONNECT 后转为 ESTABLISHED，断开后释放 */
+    uint8_t             standalone_accept;
+
    /* 统计信息 */
    uint32_t            recv_bytes;             /* 累计接收字节数 */
    uint32_t            send_bytes;             /* 累计发送字节数 */
--- a/MDK-ARM/build_log.txt
+++ b/MDK-ARM/build_log.txt
@@ -1,30 +1,30 @@
 *** Using Compiler 'V5.06 update 7 (build 960)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
 Rebuild target 'STM32F407-Demo'
 assembling startup_stm32f407xx.s...
-compiling ringbuf.c...
 compiling crc.c...
-compiling stm32f4xx_hal_msp.c...
-compiling stm32f4xx_it.c...
-compiling i2c.c...
+compiling ringbuf.c...
+compiling dma.c...
 compiling gpio.c...
 compiling spi.c...
-compiling stm32f4xx_hal_timebase_tim.c...
-compiling app_main.c...
-compiling sys_clock.c...
-compiling dma.c...
+compiling stm32f4xx_hal_msp.c...
+compiling i2c.c...
 compiling stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c...
-compiling stm32f4xx_hal_gpio.c...
-compiling usart.c...
-compiling stm32f4xx_hal_flash.c...
-compiling stm32f4xx_hal_flash_ex.c...
+compiling stm32f4xx_it.c...
+compiling sys_clock.c...
+compiling stm32f4xx_hal_timebase_tim.c...
 compiling stm32f4xx_hal_rcc_ex.c...
+compiling usart.c...
+compiling app_main.c...
+compiling stm32f4xx_hal_flash_ex.c...
+compiling stm32f4xx_hal_gpio.c...
+compiling stm32f4xx_hal_flash.c...
 compiling rs485_task.c...
-compiling net_task.c...
 compiling adc_task.c...
-compiling stm32f4xx_hal_rcc.c...
-compiling stm32f4xx_hal_tim_ex.c...
+compiling net_task.c...
 compiling freertos.c...
+compiling stm32f4xx_hal_rcc.c...
 compiling main.c...
+compiling stm32f4xx_hal_tim_ex.c...
 compiling stm32f4xx_hal_tim.c...
 compiling fdb.c...
 compiling fdb_kvdb.c...
@@ -34,42 +34,42 @@ compiling fal.c...
 compiling fal_flash.c...
 compiling fal_partition.c...
 compiling croutine.c...
+compiling stm32f4xx_hal_dma_ex.c...
 compiling event_groups.c...
 compiling list.c...
-compiling stm32f4xx_hal_dma.c...
-compiling system_stm32f4xx.c...
 compiling stm32f4xx_hal_i2c_ex.c...
-compiling stm32f4xx_hal_exti.c...
 compiling stm32f4xx_hal_pwr.c...
+compiling stm32f4xx_hal_dma.c...
 compiling stm32f4xx_hal_pwr_ex.c...
+compiling system_stm32f4xx.c...
 compiling stm32f4xx_hal_cortex.c...
 compiling stm32f4xx_hal.c...
-compiling sd2506.c...
+compiling stm32f4xx_hal_exti.c...
 compiling rs485.c...
-compiling stm32f4xx_hal_dma_ex.c...
-compiling fal_flash_gd5f2gq5ue.c...
-compiling tpafe5160.c...
-compiling ch395f.c...
-compiling nand_ftl.c...
-compiling gd5f2gq5ue.c...
-compiling stm32f4xx_hal_spi.c...
-compiling ch395f_test.c...
-compiling stm32f4xx_hal_uart.c...
 compiling queue.c...
-compiling net_select.c...
+compiling fal_flash_gd5f2gq5ue.c...
 compiling stream_buffer.c...
+compiling ch395f.c...
+compiling tpafe5160.c...
+compiling sd2506.c...
+compiling gd5f2gq5ue.c...
 compiling timers.c...
+compiling stm32f4xx_hal_spi.c...
+compiling nand_ftl.c...
+compiling net_select.c...
 compiling heap_4.c...
-compiling net_socket.c...
-compiling map.c...
+compiling stm32f4xx_hal_uart.c...
+compiling ch395f_test.c...
 compiling tasks.c...
-compiling journal.c...
+compiling map.c...
 compiling port.c...
+compiling journal.c...
+compiling net_socket.c...
 compiling stm32f4xx_hal_i2c.c...
 compiling ff.c...
 compiling cmsis_os2.c...
 linking...
-Program Size: Code=58468 RO-data=3488 RW-data=248 ZI-data=54792  
+Program Size: Code=58876 RO-data=3560 RW-data=244 ZI-data=54796  
 FromELF: creating hex file...
 ".\STM32F407-Demo\STM32F407-Demo.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
-Build Time Elapsed:  00:00:19
+Build Time Elapsed:  00:00:17
--- a/Src/main.c
+++ b/Src/main.c
@@ -64,8 +64,6 @@
 rs485_handle_t g_rs485;
 #define RS485_RX_BUF_SIZE  256
 uint8_t g_rs485_rx_buf[RS485_RX_BUF_SIZE];
-/* TCP Server Echo 测试 */
-static int s_listen_sock = -1;
 /* USER CODE END PV */

 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
@@ -135,26 +133,6 @@ int main(void)

    /* 启动第一次 RS-485 接收 */
    rs485_receive_start(&g_rs485, g_rs485_rx_buf, RS485_RX_BUF_SIZE);
-    /* BSD Socket API 初始化（包含 CH395F 复位/配置/协议栈初始化/多连接模式） */
-    DBG_INFO("net init: %s",
-             (net_init("192.168.1.100", "255.255.255.0", "192.168.1.1") == 0) ? "OK" : "FAIL");
-
-    /* 读取 MAC */
-    uint8_t mac[6];
-    ch395f_get_mac_addr(mac);
-    DBG_INFO("MAC: %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X",
-             mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]);
-
-    /* 强制 100M 全双工，建立 PHY 链路 */
-    ch395f_set_phy(CH395F_PHY_100M_FULL);
-    HAL_Delay(3000);
-    uint8_t phy = ch395f_get_phy_status();
-    DBG_INFO("PHY: %s",
-             (phy == CH395F_PHY_100M_FULL) ? "100M FULL" :
-             (phy == CH395F_PHY_100M_HALF) ? "100M HALF" :
-             (phy == CH395F_PHY_10M_FULL)  ? "10M FULL"  :
-             (phy == CH395F_PHY_10M_HALF)  ? "10M HALF"  :
-             (phy == CH395F_PHY_DISCONN)   ? "DISCONNECT" : "UNKNOWN");

    /* GD5F 初始化测试 */
    int ret = gd5f2gq5ue_init();
@@ -201,30 +179,6 @@ int main(void)
                 sd_vbat / 1000, (sd_vbat % 1000) / 10);
    }

-    /* 创建 TCP Server Echo 测试 */
-    {
-        s_listen_sock = net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM, 0);
-        DBG_INFO("TCP listen socket: %d", s_listen_sock);
-
-        struct net_sockaddr_in serv_addr;
-        memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
-        serv_addr.sin_family = NET_AF_INET;
-        serv_addr.sin_port = net_htons(8080);
-        serv_addr.sin_addr.s_addr = NET_INADDR_ANY;
-
-        if (net_bind(s_listen_sock, (struct net_sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) == 0) {
-            DBG_INFO("TCP bind: OK (port 8080)");
-        } else {
-            DBG_ERROR("TCP bind: FAIL");
-        }
-
-        if (net_listen(s_listen_sock, NET_TCP_SERVER_MAX_CLIENTS) == 0) {
-            DBG_INFO("TCP listen: OK (max_clients=%d)", NET_TCP_SERVER_MAX_CLIENTS);
-        } else {
-            DBG_ERROR("TCP listen: FAIL");
-        }
-    }
-
    /* 启动第一次转换（CubeMX 已配置 BUSY EXTI 中断） */
    tpafe5160_start_conv_irq();

--- a/docs/NET_Socket_FTP_Support_Plan.md
+++ b/docs/NET_Socket_FTP_Support_Plan.md
@@ -0,0 +1,80 @@
+# NET Socket FTP 支持改造方案
+
+## 背景
+
+在 net_socket API 上移植 FTP Server（lftpd），需要支持 PASV 模式数据通道。现有 API 仅支持"一个监听 Socket 独占全部数据 Socket"的单 TCP Server 模型，改造后需支持**多监听者 + 动态 Socket 分配**。
+
+## Socket 需求量
+
+| 用途 | Socket | 说明 |
+|------|--------|------|
+| 控制通道监听（端口 21） | Socket 0 | 多连接 TCP Server |
+| 控制通道数据 | Socket 1 | backlog=1，只接受 1 个 FTP 客户端 |
+| PASV 数据监听 + 传输 | Socket 2 | 动态分配，用后释放 |
+| 空闲 | Socket 3~7 | 备胎 |
+
+## 改造项（7 项）
+
+### A. `net_sock_t` 新增 `standalone_accept` 标志
+- 位置：`net_types.h:net_sock_t`
+- 用途：区分多连接数据 Socket 和独立监听者（如 PASV）
+- 设 1：PASV 监听者 `handle_connect_event` → 原地转为 `ESTABLISHED`
+- 设 1：`handle_disconnect_event` → 释放（`CLOSED`），不恢复 `TCP_ACCEPT`
+
+### B. `net_listen()` 按 backlog 分配 + 登记 data_socks[]
+- 循环从 `NET_TCP_SERVER_DATA_SOCK_START` 到 `backlog` 个
+- 分配的数据 Socket 登记到 `p_sock->data_socks[]`，设 `data_sock_count`
+- `backlog == 0` 时：不分配数据 Socket，设 `standalone_accept=1`
+
+### C. `net_bind()` 支持 port=0 自动分配
+- `sin_port == 0` 时从 49152~65535 分配
+- 静态变量 `s_dynamic_port` 递增
+
+### D. `handle_connect_event()` 支持独立监听
+- `LISTENING + standalone_accept`：拷贝远程 IP/Port，状态转 `ESTABLISHED`
+- `LISTENING + !standalone_accept`：保持 LISTENING（现有行为）
+
+### E. `handle_disconnect_event()` 支持独立释放
+- `ESTABLISHED + standalone_accept`：设 `state = CLOSED, in_use = 0`（释放）
+- `ESTABLISHED + !standalone_accept`：恢复 `TCP_ACCEPT`（现有行为）
+- 释放时不清零整个控制块（正在 `net_recv` 中的任务仍需读取 state）
+
+### F. `net_accept()` 支持单连接 + 修复多连接
+- 先查 `data_socks[]`（修复现行 bug）
+- 再查 `standalone_accept` 监听者是否 `ESTABLISHED` → 返回自身
+
+### G. 新增 `net_getsockname()`
+- 返回 `local_port` + 本机 IP
+- 本机 IP 在 `net_init()` 时缓存（`s_local_ip`），避免 SPI 竞态
+
+## 消息队列序列化
+
+### 问题
+`net_listen()`、`net_accept()` 直接调用 CH395F SPI，从非 netTask（如 FTP 任务）调用会与 `net_poll()` 冲突。
+
+### 方案
+新增消息类型通过现有消息队列串行化：
+
+| 消息类型 | 用途 | 状态 |
+|---------|------|------|
+| `NET_MSG_LISTEN` | `net_listen()` 委托 netTask 执行 | 本次实现 |
+| `NET_MSG_ACCEPT` | `net_accept()` 委托 netTask 执行 | 本次实现 |
+
+`net_bind()` 暂不消息化（TCP 部分不碰 SPI，UDP 暂无需跨任务调用）。
+
+## 向后兼容
+
+- 控制通道 `net_listen(sockfd=0, backlog=7)` 行为不变（仍配满 Socket 1~7）
+- `backlog < 7` 时才释放多余 Socket
+- `NET_MSG_LISTEN`/`NET_MSG_ACCEPT` 仅新增，不影响现有 `NET_MSG_SEND/RECV/CLOSE/CONNECT`
+- `net_sock_t` 新增字段 `standalone_accept` 默认 0，不影响现有使用
+
+## 实施顺序
+
+1. 消息队列加 `NET_MSG_LISTEN`、`NET_MSG_ACCEPT`
+2. `net_listen()` 消息化 + 按 backlog 分配 + data_socks 登记
+3. `net_accept()` 消息化 + 单连接支持
+4. `net_bind()` port=0 支持
+5. `net_types.h` standalone_accept 字段
+6. `handle_connect_event()` / `handle_disconnect_event()` 独立监听逻辑
+7. `net_getsockname()`