docs(测试说明): 按用途分六个子目录并同步全库引用

分层：流程与规范/ 单元测试/ 板级测试/ 专项验证/ 测试工具/ 测试数据/，
顶层只留新增的目录导航 README.md（归层判据 + 硬约束 + 本次处置记录）。

- 搬迁 28 个路径：测试数据三个目录 58 个文件为纯改名（R100，内容逐字节不变）
- 全库引用同步 124 个文件：AGENTS / docs 索引 / skills / 门禁注释 / scripts
- 门禁面：scripts/check_test_traceability.py 的 glob 改 rglob
  （分层后不递归扫描＝追溯门禁直接瞎掉）
- scripts/rename_ref.py：收尾的 ℹ 提示在 GBK 代码页抛 UnicodeEncodeError，
  让进程以退出码 1 收场而改写其实已落盘（RC 与真实结果相反）；改为把
  stdout/stderr reconfigure 成 UTF-8，与 check_doc_links.py 等同法
- docs/文档规范.md §1.1 补「子目录文件过多时再分一层」；§3.6 补 rename_ref
  搬整目录的两个实测坑：① 会改写目录内部文件的内容 ② 内部文件的 ../ 出链
  不补层级（本次 23 个被误改的证据文件已按 HEAD 原始字节逐字节还原）
- docs/README.md §6 改为与六个子目录一一对应，并补登原先漏登记的
  「启动日志原子性复验流程」一行
- .cubemx_survival_baseline.json：App/util/task_watchdog.c 的注释路径也随分层更新，
  该文件是存活审计的 watchdog-module 漂移锚点，按脚本自己的提示跑 --write 重建基线
  （实测重建后仅 watchdog-module 一条哈希变化）
- 铁律 4 例外（本次在任务树里改了单写者文件）：AGENTS.md 与
  .pre-commit-config.yaml 只被 rename_ref 改写路径字面量（后者全在注释行），
  任务表块与钩子声明一字未动

验证：check_doc_links.py --sections-strict 覆盖全部 88 个改动 .md 全绿；
check_test_traceability.py 输出与主树逐行一致；196 个文本文件无 BOM、无新增
CR、无 U+FFFD、无行尾空白；陈旧引用面由主树 25 处降到 6 处（无新增断链）。

App/util/README.md

@@ -30,10 +30,10 @@
 - **单一喂狗者**：`defaultTask` 每 100 ms 抽样判定，仅当位图等于必需掩码时才喂狗
 - **硬件访问收敛**：`IWDG` 寄存器与 `HAL_GetTick()` 经 `wd_platform_*` 弱钩子访问
   （声明在 `task_watchdog.h` 末段），MCU 端为 `__weak` 默认实现，主机侧单测以同名强符号覆盖 → 可在 PC 上跑纯逻辑回归
-- 设计详见 `docs/子系统设计/看门狗设计说明.md`；单测见 `docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md`
+- 设计详见 `docs/子系统设计/看门狗设计说明.md`；单测见 `docs/测试说明/单元测试/看门狗单元测试说明.md`
 
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-- `docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md`
+- `docs/测试说明/单元测试/看门狗单元测试说明.md`

App/util/task_watchdog.c

@@ -52,7 +52,7 @@
  * 三个 __weak 钩子（wd_platform_feed / _start / _tick_ms）；MCU 端默认实现见
  * 文件末尾，行为与重构前逐字一致。判定状态机因此成为纯逻辑，主机侧单测
  * （test/host/watchdog/）以强符号覆盖这三个钩子后即可离线穷举验证。
- * 详见 docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md。
+ * 详见 docs/测试说明/单元测试/看门狗单元测试说明.md。
  */
 
 #include "task_watchdog.h"
@@ -562,7 +562,7 @@ void task_wd_poll(void) {
          *   **直接喂狗**。若每轮 100ms 都写，等于在"停喂"窗口里持续喂狗 →
          *   IWDG 永不溢出 → 停喂语义被证据机制自身抵消（2026-10-03 台架 V2
          *   实测：stall 已声明、miss 累至 1157≈115s 仍不复位，见
-         *   docs/测试说明/实机测试实施指南.md §4）。写一次即可留证，此后不再
+         *   docs/测试说明/板级测试/实机测试实施指南.md §4）。写一次即可留证，此后不再
          *   触碰 NAND，恢复"停喂 → IWDG 溢出复位"（§5.3 的权威归因）。 */
         if (s_stall_evidenced == 0u) {
             s_stall_evidenced = 1u;
@@ -604,7 +604,7 @@ uint32_t task_wd_is_armed(void) {
  * 以下三个 __weak 为 MCU 端默认实现，行为与重构前逐字一致。
  * 主机侧单测提供同名强符号覆盖（链接器优先取强符号）以实现离线可观测。
  * 声明见 task_watchdog.h 末段"平台后端（内部）"；详见
- * docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md。
+ * docs/测试说明/单元测试/看门狗单元测试说明.md。
  *
  * 主机侧单测（同编译单元 #include 本文件）需回避这组默认定义与自身桩重名，
  * 故由 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 守卫：该宏下不编入默认实现，仅留桩。

App/util/task_watchdog.h

@@ -169,7 +169,7 @@ void task_wd_tick_probe(void);
  * ============================ 平台后端（内部） ============================
  * 把判定状态机中的硬件访问收敛到三个薄钩子，使"取走清零 / 掩码判定 / 缺失
  * 累计 / 节流"成为纯逻辑，可在主机侧用桩替换后离线穷举验证
- * （见 test/host/watchdog/ 与 docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md）。
+ * （见 test/host/watchdog/ 与 docs/测试说明/单元测试/看门狗单元测试说明.md）。
  *
  * 与 App/cfg/cfg_file_store.h 的"共享核心 + 平台后端"同款做法：
  *   - 三者由 task_watchdog.c 以 __weak 提供 MCU 默认实现（读写 IWDG 寄存器 /