docs(测试说明): 按用途分六个子目录并同步全库引用

分层：流程与规范/ 单元测试/ 板级测试/ 专项验证/ 测试工具/ 测试数据/，
顶层只留新增的目录导航 README.md（归层判据 + 硬约束 + 本次处置记录）。

- 搬迁 28 个路径：测试数据三个目录 58 个文件为纯改名（R100，内容逐字节不变）
- 全库引用同步 124 个文件：AGENTS / docs 索引 / skills / 门禁注释 / scripts
- 门禁面：scripts/check_test_traceability.py 的 glob 改 rglob
  （分层后不递归扫描＝追溯门禁直接瞎掉）
- scripts/rename_ref.py：收尾的 ℹ 提示在 GBK 代码页抛 UnicodeEncodeError，
  让进程以退出码 1 收场而改写其实已落盘（RC 与真实结果相反）；改为把
  stdout/stderr reconfigure 成 UTF-8，与 check_doc_links.py 等同法
- docs/文档规范.md §1.1 补「子目录文件过多时再分一层」；§3.6 补 rename_ref
  搬整目录的两个实测坑：① 会改写目录内部文件的内容 ② 内部文件的 ../ 出链
  不补层级（本次 23 个被误改的证据文件已按 HEAD 原始字节逐字节还原）
- docs/README.md §6 改为与六个子目录一一对应，并补登原先漏登记的
  「启动日志原子性复验流程」一行
- .cubemx_survival_baseline.json：App/util/task_watchdog.c 的注释路径也随分层更新，
  该文件是存活审计的 watchdog-module 漂移锚点，按脚本自己的提示跑 --write 重建基线
  （实测重建后仅 watchdog-module 一条哈希变化）
- 铁律 4 例外（本次在任务树里改了单写者文件）：AGENTS.md 与
  .pre-commit-config.yaml 只被 rename_ref 改写路径字面量（后者全在注释行），
  任务表块与钩子声明一字未动

验证：check_doc_links.py --sections-strict 覆盖全部 88 个改动 .md 全绿；
check_test_traceability.py 输出与主树逐行一致；196 个文本文件无 BOM、无新增
CR、无 U+FFFD、无行尾空白；陈旧引用面由主树 25 处降到 6 处（无新增断链）。

Drivers/BSP/bsp_err.h

@@ -130,7 +130,7 @@ typedef int bsp_err_t;
  *    丢弃 HAL_SPI_Transmit/Receive 返回值、以及"未初始化局部量直接进 P_FAIL 判定"**一条不报**
  *    （它假定被调函数会写出参，而失败路径根本不写）。所以"丢弃底层传输的返回值"今天没有任何
  *    工具会响，只能靠脚本 + 书写约定；consume-result 上线当天就照出 37 处存量丢弃，其中一处是真窟窿：
- *    bbt_rebuild 的 ECC 重开被丢弃（详见 ../测试说明/存储维护与容量恢复.md §4.3）。
+ *    bbt_rebuild 的 ECC 重开被丢弃（详见 docs/测试说明/专项验证/存储维护与容量恢复.md §4.3）。
  * 5. 重试由调用方决定：必须有上限、必须喂看门狗、不得跨越就绪屏障盲目等。本头文件
  *    不提供 retry helper——一个通用 while 重试包装太容易被拿去包住无限等待；每个日志
  *    调用点内联约 216 B 栈的教训在前，栈预算不欢迎「顺手加一层」。