docs(测试说明): 按用途分六个子目录并同步全库引用

分层：流程与规范/ 单元测试/ 板级测试/ 专项验证/ 测试工具/ 测试数据/，
顶层只留新增的目录导航 README.md（归层判据 + 硬约束 + 本次处置记录）。

- 搬迁 28 个路径：测试数据三个目录 58 个文件为纯改名（R100，内容逐字节不变）
- 全库引用同步 124 个文件：AGENTS / docs 索引 / skills / 门禁注释 / scripts
- 门禁面：scripts/check_test_traceability.py 的 glob 改 rglob
  （分层后不递归扫描＝追溯门禁直接瞎掉）
- scripts/rename_ref.py：收尾的 ℹ 提示在 GBK 代码页抛 UnicodeEncodeError，
  让进程以退出码 1 收场而改写其实已落盘（RC 与真实结果相反）；改为把
  stdout/stderr reconfigure 成 UTF-8，与 check_doc_links.py 等同法
- docs/文档规范.md §1.1 补「子目录文件过多时再分一层」；§3.6 补 rename_ref
  搬整目录的两个实测坑：① 会改写目录内部文件的内容 ② 内部文件的 ../ 出链
  不补层级（本次 23 个被误改的证据文件已按 HEAD 原始字节逐字节还原）
- docs/README.md §6 改为与六个子目录一一对应，并补登原先漏登记的
  「启动日志原子性复验流程」一行
- .cubemx_survival_baseline.json：App/util/task_watchdog.c 的注释路径也随分层更新，
  该文件是存活审计的 watchdog-module 漂移锚点，按脚本自己的提示跑 --write 重建基线
  （实测重建后仅 watchdog-module 一条哈希变化）
- 铁律 4 例外（本次在任务树里改了单写者文件）：AGENTS.md 与
  .pre-commit-config.yaml 只被 rename_ref 改写路径字面量（后者全在注释行），
  任务表块与钩子声明一字未动

验证：check_doc_links.py --sections-strict 覆盖全部 88 个改动 .md 全绿；
check_test_traceability.py 输出与主树逐行一致；196 个文本文件无 BOM、无新增
CR、无 U+FFFD、无行尾空白；陈旧引用面由主树 25 处降到 6 处（无新增断链）。

docs/算法/采集与算法层设计说明.md

@@ -12,7 +12,7 @@
 > `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`（**语义映射唯一权威口径**）
 > `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md`（TIM3 1 kHz 同源节拍、ADC1+DMA 乒乓缓冲、`adcTask` 唤醒）
 > `docs/算法/傅氏算法详解.md` §2.3（有效值口径怎么来的）
-> `docs/测试说明/相量层单元测试说明.md`、`docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md`（主机单测细则）
+> `docs/测试说明/单元测试/相量层单元测试说明.md`、`docs/测试说明/单元测试/ADC输入层单元测试说明.md`（主机单测细则）
 
 ## 目录
 
@@ -486,8 +486,8 @@ adcTask 静态最坏链与余量的**台账在** `docs/内存管理/RAM使用分
 
 | 模块 | 套件钉死的东西 | 细则 |
 |---|---|---|
-| `phasor` / `sample_ring` | 系数表逐项复核、幅值与相位口径、谐波抑制与提取、频偏、采样环时序、双区交换 | `docs/测试说明/相量层单元测试说明.md` |
-| `adc_input` | 逐 Rank 注入互异码值钉死映射、HAL 启动失败与"本拍无新帧"分支、乒乓半区推导、gap / stall 分开计数 | `docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md` |
+| `phasor` / `sample_ring` | 系数表逐项复核、幅值与相位口径、谐波抑制与提取、频偏、采样环时序、双区交换 | `docs/测试说明/单元测试/相量层单元测试说明.md` |
+| `adc_input` | 逐 Rank 注入互异码值钉死映射、HAL 启动失败与"本拍无新帧"分支、乒乓半区推导、gap / stall 分开计数 | `docs/测试说明/单元测试/ADC输入层单元测试说明.md` |
 | `adc_health` | 100 ms 静默门限两侧、丢帧边沿、序号倒退锁存、错误增量、tick 回绕、`NULL` 守卫、`init` 幂等 | `test/host/adc_health/` |
 | `prot_set` | 范围校验、all-or-nothing 装载、封存-自检-闭锁、Q10 往返、元数据表自检、blob 往返与损坏拒绝、换代拒绝、`uint64_t` bad_mask | `test/host/prot_set/` |
 | `prot_elm` | 滞回与定时限、欠量方向、投退、闭锁联动、时基回绕、位图聚合、测频接线与"必不启动值" | `test/host/prot_elm/` |
@@ -524,5 +524,5 @@ adcTask 静态最坏链与余量的**台账在** `docs/内存管理/RAM使用分
 - 通道映射权威口径：`docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`
 - 采样节拍与 DMA 搬运：`docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md`
 - 傅氏算法与有效值口径：`docs/算法/傅氏算法详解.md` §2.3
-- 主机单测细则：`docs/测试说明/相量层单元测试说明.md`、`docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md`
+- 主机单测细则：`docs/测试说明/单元测试/相量层单元测试说明.md`、`docs/测试说明/单元测试/ADC输入层单元测试说明.md`
 - RAM 与栈台账：`docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §2.3