docs(测试说明): 按用途分六个子目录并同步全库引用

分层：流程与规范/ 单元测试/ 板级测试/ 专项验证/ 测试工具/ 测试数据/，
顶层只留新增的目录导航 README.md（归层判据 + 硬约束 + 本次处置记录）。

- 搬迁 28 个路径：测试数据三个目录 58 个文件为纯改名（R100，内容逐字节不变）
- 全库引用同步 124 个文件：AGENTS / docs 索引 / skills / 门禁注释 / scripts
- 门禁面：scripts/check_test_traceability.py 的 glob 改 rglob
  （分层后不递归扫描＝追溯门禁直接瞎掉）
- scripts/rename_ref.py：收尾的 ℹ 提示在 GBK 代码页抛 UnicodeEncodeError，
  让进程以退出码 1 收场而改写其实已落盘（RC 与真实结果相反）；改为把
  stdout/stderr reconfigure 成 UTF-8，与 check_doc_links.py 等同法
- docs/文档规范.md §1.1 补「子目录文件过多时再分一层」；§3.6 补 rename_ref
  搬整目录的两个实测坑：① 会改写目录内部文件的内容 ② 内部文件的 ../ 出链
  不补层级（本次 23 个被误改的证据文件已按 HEAD 原始字节逐字节还原）
- docs/README.md §6 改为与六个子目录一一对应，并补登原先漏登记的
  「启动日志原子性复验流程」一行
- .cubemx_survival_baseline.json：App/util/task_watchdog.c 的注释路径也随分层更新，
  该文件是存活审计的 watchdog-module 漂移锚点，按脚本自己的提示跑 --write 重建基线
  （实测重建后仅 watchdog-module 一条哈希变化）
- 铁律 4 例外（本次在任务树里改了单写者文件）：AGENTS.md 与
  .pre-commit-config.yaml 只被 rename_ref 改写路径字面量（后者全在注释行），
  任务表块与钩子声明一字未动

验证：check_doc_links.py --sections-strict 覆盖全部 88 个改动 .md 全绿；
check_test_traceability.py 输出与主树逐行一致；196 个文本文件无 BOM、无新增
CR、无 U+FFFD、无行尾空白；陈旧引用面由主树 25 处降到 6 处（无新增断链）。

scripts/check_test_coverage.py

@@ -24,7 +24,7 @@ r"""
     - **Windows 原生侧没有 gcc / clang / gcov / lcov / gcovr**（全盘扫 0 处）→ gcov 那条最主流的路在
       Windows 侧走不通。**但 WSL2 Ubuntu 里有 gcc/gcov 15.2.0**，实测 16 套单测在 gcc 下全部编过、
       gcov -b -c 还给出分支覆盖——不用它当默认是因为**换编译器=换分母**（sha256.c：gcc 105 行 vs
-      MSVC 114 行），详见 docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md §2.1 的决策记录。
+      MSVC 114 行），详见 docs/测试说明/单元测试/主机单测覆盖率口径.md §2.1 的决策记录。
     - **MSVC 14.51（VS 2026/18）已不认 /coverage**：cl 只报 warning D9002「忽略未知选项」，
       然后**照常编译成功** → 拿它做覆盖率等于静默出假数据，绝不可用（/fsanitize=coverage 同）。
     - Team Tools\Dynamic Code Coverage Tools\CodeCoverage.exe（17.0）还在但已 deprecated，
@@ -34,7 +34,7 @@ r"""
       MSVC 原生 exe + PDB，且**子进程退出码原样透传**（实测子进程 return 3 → collect 也返回 3）。
     - 结论：编译期插桩这条路在本机是断的，走**加载期动态插桩**（mscoverage collect）。
 
-口径（一句话版，完整版见 docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md）：
+口径（一句话版，完整版见 docs/测试说明/单元测试/主机单测覆盖率口径.md）：
     行覆盖 = 至少执行过一次的可执行行 / 被插桩的可执行行；
     函数覆盖 = 至少有一行命中的函数 / 被插桩的函数；
     统计面 = 自研生产源码（App/**、Drivers/BSP/** 的 .c/.h），**不含**测试单元自身、
@@ -73,7 +73,7 @@ r"""
     - **PDB 里的源路径大小写会漂**（盘符、VS 根），比对前先按仓库实际拼写归一，否则同一文件
       在基线里裂成两份。
 
-设计依据：docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md
+设计依据：docs/测试说明/单元测试/主机单测覆盖率口径.md
 创建日期：2026-10-23
 """
 
@@ -440,7 +440,7 @@ def write_baseline(path, modules, files, totals, tested_sources, untested):
     payload = {
         "schema": BASELINE_SCHEMA,
         "generated_by": "scripts/check_test_coverage.py --update-baseline",
-        "note": "主机单测覆盖率基线。口径与工具链限制见 docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md。"
+        "note": "主机单测覆盖率基线。口径与工具链限制见 docs/测试说明/单元测试/主机单测覆盖率口径.md。"
                 "门禁判据：files[].lines_covered 与 funcs_covered 只增不减，下降即拦提交。",
         "totals": totals,
         "modules": modules,
@@ -523,7 +523,7 @@ def diff_baseline(baseline, modules, files, totals, full_run):
 # --------------------------------------------------------------------------
 
 def print_report(modules, files, totals, untested, generated, notes, regress, verbose):
-    print("=== 主机单测覆盖率（口径：docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md）===")
+    print("=== 主机单测覆盖率（口径：docs/测试说明/单元测试/主机单测覆盖率口径.md）===")
     print("")
     print("--- 各套单测（插桩运行）---")
     for name in sorted(modules):
@@ -584,7 +584,7 @@ def write_markdown(path, modules, files, totals, untested, notes, regress):
         "# 主机单测覆盖率报告",
         "",
         "> 由 " + code("scripts/check_test_coverage.py") + " 生成；口径、工具链限制与盲区见 "
-        + code("docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md") + "。本报告是一次性快照，重跑即覆盖。",
+        + code("docs/测试说明/单元测试/主机单测覆盖率口径.md") + "。本报告是一次性快照，重跑即覆盖。",
         "",
         "## 总计",
         "",
@@ -689,7 +689,7 @@ def run(args):
 
     # 中间产物根：**跟着工作树走**，与主机单测同一个家（task-10）。旧写法是
     # tempfile.gettempdir()/dtu_test_cov —— 全机一个名字，多棵工作树并行跑覆盖率就
-    # 互相覆盖 exe/PDB/cov 文件（docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md 里"并行期每人
+    # 互相覆盖 exe/PDB/cov 文件（docs/测试说明/单元测试/主机单测覆盖率口径.md 里"并行期每人
     # 只跑 --module 自己模块"那条规避，就是为了绕开它；分家之后不再需要）。
     # 复用 harness 的同一套判据（含 DTU_HOST_BUILD 覆盖），避免两处口径漂移。
     _host_build_root = getattr(harness, "host_build_root", None)