docs(测试说明): 按用途分六个子目录并同步全库引用

分层：流程与规范/ 单元测试/ 板级测试/ 专项验证/ 测试工具/ 测试数据/，
顶层只留新增的目录导航 README.md（归层判据 + 硬约束 + 本次处置记录）。

- 搬迁 28 个路径：测试数据三个目录 58 个文件为纯改名（R100，内容逐字节不变）
- 全库引用同步 124 个文件：AGENTS / docs 索引 / skills / 门禁注释 / scripts
- 门禁面：scripts/check_test_traceability.py 的 glob 改 rglob
  （分层后不递归扫描＝追溯门禁直接瞎掉）
- scripts/rename_ref.py：收尾的 ℹ 提示在 GBK 代码页抛 UnicodeEncodeError，
  让进程以退出码 1 收场而改写其实已落盘（RC 与真实结果相反）；改为把
  stdout/stderr reconfigure 成 UTF-8，与 check_doc_links.py 等同法
- docs/文档规范.md §1.1 补「子目录文件过多时再分一层」；§3.6 补 rename_ref
  搬整目录的两个实测坑：① 会改写目录内部文件的内容 ② 内部文件的 ../ 出链
  不补层级（本次 23 个被误改的证据文件已按 HEAD 原始字节逐字节还原）
- docs/README.md §6 改为与六个子目录一一对应，并补登原先漏登记的
  「启动日志原子性复验流程」一行
- .cubemx_survival_baseline.json：App/util/task_watchdog.c 的注释路径也随分层更新，
  该文件是存活审计的 watchdog-module 漂移锚点，按脚本自己的提示跑 --write 重建基线
  （实测重建后仅 watchdog-module 一条哈希变化）
- 铁律 4 例外（本次在任务树里改了单写者文件）：AGENTS.md 与
  .pre-commit-config.yaml 只被 rename_ref 改写路径字面量（后者全在注释行），
  任务表块与钩子声明一字未动

验证：check_doc_links.py --sections-strict 覆盖全部 88 个改动 .md 全绿；
check_test_traceability.py 输出与主树逐行一致；196 个文本文件无 BOM、无新增
CR、无 U+FFFD、无行尾空白；陈旧引用面由主树 25 处降到 6 处（无新增断链）。

scripts/ci_local.py

@@ -19,7 +19,7 @@
          **fail-closed**：没有体积同码凭证、或代码与测量不同码即红——不再"没跑=通过"。
          CI 侧的「体积门禁」步跑的是同一条实现（那条无需 Keil，见 .gitea/workflows/ci.yml）。
     主机侧纯逻辑单测（host-unit） = `test/host/**/run_unit_test.py`
-    覆盖率口径与盲区 → docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md
+    覆盖率口径与盲区 → docs/测试说明/单元测试/主机单测覆盖率口径.md
         （旧旗标 `--coverage` 的独立一步已并入 manual 段：跑的是**同一根** pre-commit 钩子
         test-coverage，与 CI 逐字同口径，不再重复跑一遍插桩）
 
@@ -56,7 +56,7 @@
     & '.venv\\Scripts\\python.exe' scripts/ci_local.py --keep-going   # 失败也继续跑完
     & '.venv\\Scripts\\python.exe' scripts/ci_local.py --commits 20   # 提交信息校验条数
 
-设计依据：`.gitea/workflows/ci.yml`；docs/测试说明/测试开发标准流程.md §9
+设计依据：`.gitea/workflows/ci.yml`；docs/测试说明/流程与规范/测试开发标准流程.md §9
 创建日期：2026-10-01
 """
 
@@ -553,7 +553,7 @@ def run_manual_stage():
         print("[SUMMARY] manual: {} -- rc={} {}".format(hook, rc, verdict[-90:]))
         if hook == "test-coverage" and rc == 2:
             print("       （rc 2 = 环境错误：多半没装 VS 的「代码覆盖率工具」组件，或需设")
-            print("         DTU_MS_COVERAGE。口径与排障 → docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md）")
+            print("         DTU_MS_COVERAGE。口径与排障 → docs/测试说明/单元测试/主机单测覆盖率口径.md）")
         elif hook == "test-coverage" and rc == 1:
             print("       （rc 1 = 有单测失败，或已覆盖行/函数相对基线回退；确认无误后")
             print("         跑 scripts/check_test_coverage.py --update-baseline 重登基线）")
@@ -700,7 +700,7 @@ def run_host_unit_tests(args):
             print("[FAIL] {}（退出码 {}）".format(rel, rc))
             if rc == 2:
                 print("       （退出码 2 = 环境错误：多半是本机未装 MSVC，见 "
-                      "docs/测试说明/测试开发标准流程.md §4.2）")
+                      "docs/测试说明/流程与规范/测试开发标准流程.md §4.2）")
             rc_all = 1
             if not args.keep_going:
                 break