wandering1/STM32F4-Base
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wandering1
2026-07-21 00:30:59 +08:00
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55
Drivers/BSP/NET/net_select.c
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@@ -1,24 +1,50 @@
/*
* 模块名称：Network Select Implementation
* 模块功能：I/O 多路复用实现，包<EFBFBD>?select <EFBFBD>?poll 模式<EFBFBD>? * 用于同时监控多个 Socket 的读写事<EFBFBD>? * 适用平台：STM32F4 系列（CH395F 以太网芯片）
* 作者：王建<EFBFBD>? * 创建日期<E697A5>?026-07-18
* 修改记录<EFBFBD>? */
* 模块功能：I/O 多路复用实现，包括 select 和 poll 两种模式，用于同时监控多个 Socket 的读写事件
* 适用平台：STM32F407ZGTx + CH395F 以太网芯片
* 作者：王建锋
* 创建日期：2026-07-18
* 修改记录：
* 2026-07-18 王建锋 创建初始版本
*/
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "cmsis_os.h" /* CMSIS-RTOS2 API: osDelay() */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "net_select.h"
#include "net_socket.h"
#include "ch395f.h"
#include "main.h"
/*
* 私有函数声明<EFBFBD>? */
* 私有函数声明区
*/
static int check_socket_readable(int sockfd);
static int check_socket_writable(int sockfd);
static int check_socket_error(int sockfd);
/*
* 公共函数实现<EFBFBD>? */
* 公共函数实现区
*/
/*
* 函数功能：I/O 多路复用（select 模式<EFBFBD>? */
* 函数功能：I/O 多路复用（select 模式），等待多个 Socket 的读写事件就绪
* 入口参数：nfds - 最大文件描述符数 +1 int > 0
* readfds - 读事件集合指针 net_fd_set *（可为 NULL）
* writefds - 写事件集合指针 net_fd_set *（可为 NULL）
* exceptfds- 异常事件集合指针 net_fd_set *（可为 NULL）
* timeout - 超时时间结构体指针 net_timeval *（NULL=无限等待）
* 返回值：就绪的 Socket 数量 int >= 0 || -1
* -1 - 参数无效 int
* 限定条件：net_init() + MX_FREERTOS_Init() 已执行；必须在 netTask 上下文中调用
* 函数说明：轮询所有 Socket，检查读/写/异常事件是否就绪。阻塞等待直到有事件或超时
*/
int net_select(int nfds, net_fd_set *readfds, net_fd_set *writefds,
net_fd_set *exceptfds, net_timeval *timeout) {
uint32_t start_tick;
@@ -89,8 +115,8 @@ int net_select(int nfds, net_fd_set *readfds, net_fd_set *writefds,
}
}
/* 短暂延时避免忙等 */
HAL_Delay(NET_POLL_DELAY_MS);
/* 让出 CPU：FreeRTOS osDelay() 会正确进入休眠，允许其他任务运行 */
osDelay(1); /* 1ms 周期轮询，平衡实时性和 CPU 利用率 */
}
/* 复制结果 */
@@ -108,7 +134,15 @@ int net_select(int nfds, net_fd_set *readfds, net_fd_set *writefds,
}
/*
* 函数功能：I/O 多路复用（poll 模式<EFBFBD>? */
* 函数功能：I/O 多路复用（poll 模式），等待多个 Socket 的读写事件就绪
* 入口参数：fds - pollfd 数组指针 net_pollfd *
* nfds - 数组元素数量 int > 0
* timeout - 超时时间（毫秒） int >= 0
* 返回值：就绪的 fd 数量 int >= 0 || -1
* -1 - 参数无效 int
* 限定条件：net_init() + MX_FREERTOS_Init() 已执行；必须在 netTask 上下文中调用
* 函数说明：轮询所有 Socket，检查读/写/错误/挂起事件是否就绪。阻塞等待直到有事件或超时
*/
int net_poll_events(net_pollfd *fds, int nfds, int timeout) {
uint32_t start_tick;
int ready = 0;
@@ -185,7 +219,8 @@ int net_poll_events(net_pollfd *fds, int nfds, int timeout) {
}
}
HAL_Delay(NET_POLL_DELAY_MS);
/* 让出 CPU：FreeRTOS osDelay() 会正确进入休眠，允许其他任务运行 */
osDelay(1); /* 1ms 周期轮询，平衡实时性和 CPU 利用率 */
}
return ready;