feat(net/udp): UDP 数据面并入 netMsgQueue 串行执行（#73）

前置来自 #57 SNTP 调研：旧 net_sendto / net_recvfrom 由调用方直调
SPI 且无限自旋收包，既违约「netTask 是芯片唯一访问者」，又把 IWDG
预算吃在自旋里。

改造面
- 新增 Drivers/BSP/NET/net_udp.c/.h（真机专属，模拟器不编译）：
  bind/set_peer/sendto/recvfrom 四条执行体 + 挂起收包表 + tick；
  net_msg_type_t 加四型，公开 API 一律「入队 → 睡在通知上」。
- 源地址出参不搭 net_msg_t（按值拷贝，AGENTS 禁加回传字段）：改住
  net_udp.c 的 per-fd 槽，netTask 就地写回调用方内存，通知值只带
  结果码；每条出口都清槽，泄漏 = 该 fd 永久 BUSY。
- 发送复用 net_send_locked，不写第二份分块逻辑；「会话是否已死」
  收成一条判据 net_send_state_down()（TCP 看 ESTABLISHED、UDP 看
  UDP_OPEN），原先 4 处各写一遍。
- 顺带修掉真缺陷（新条 TRAP-NET-22）：旧 sendto 把 DesIP 写成具体
  IP，芯片静默切 UDP Client，而旧 recvfrom 无条件剥 8 字节 → SNTP
  这类 48 B 应答丢载荷前 8 字节并交出垃圾源地址。加 udp_mode（塞进
  原有 padding，sizeof 不变）、bind 恒 SERVER、显式对端 sendto 切
  CLIENT、set_peer(fd, NULL) 轻量回 SERVER，仅 SERVER 且 avail >= 8
  才剥头。
- 截断定案：一次调用交付一个数据报，buf 装不下的尾巴用 64 B 栈上
  scratch 排空（不用 clear_recv_buf——它连后面已到达的包一起丢）。
- 取消点接齐：net_init 重建 cancel_all、net_socket 分配 fd clear、
  net_close settle_close + clear、重 bind 前先结算等包者，
  net_process_messages 第 5 个 tick 位挂 net_udp_tick。
- 收紧两处契约（原实现无生产调用者）：UDP 未 bind 一律 -5；
  net_recv / _nb / _to 拒 DGRAM（绕过剥头就是静默吃 8 字节）；
  NET_ERR_NOT_IN_NETTASK(-12) 退役为历史常量并写明原因。

验证
- 主机单测 test/host/net_socket 全套 616/616 绿（改造前 470）：新
  分片 ns_s7_udp.c 20 组，改写 440 / 555 / 560 组；覆盖率
  net_udp.c 234/236（99.2%）、net_socket.c 956/969（98.7%），
  scripts/test_coverage_baseline.json 随本提交登记新文件。
- 测试抓到 4 个被测码真 bug：自等守卫误用调用侧谓词、芯片长度被读
  两次、槽指针取在 fd 合法性检查之前、重 bind 静默作废等待者。
- Keil ARMCC 0 Error(s) 0 Warning(s)；net_udp.o Code 1,358 / ZI 224
  （8 fd × 28 B，其余模块零增长），全仓 RW_IRAM1 72.2%；内存台账
  受管区按门禁提示用 --write / --update 机器回填，未手改数字。
- pre-commit 全量钩子（含 doc-links、coding-standard、mem-budget、
  generated-fresh、bsp-err、registration、nested-comment）全绿。

限度
- 本轮无板子：真机回归 5 条（两端互通、set_peer(NULL) 能否恢复收
  广播、截断排空后下一包完整性、挂起 recv 期间 IWDG 余量、bind 写
  DesIP 与 open 先后的真芯片效果）已写进覆盖率口径「台架必验」。
- scripts/stack_report.py 退出码 1 是 10-26 起挂在账上的 iec104Task
  栈债（margin 1,016 < 1,024，见 docs/代码规范/pre-commit使用说明.md:
  122）；本轮只让 net_bind 的 UDP 分支多一层静态帧（1,544 → 1,600），
  netTask margin 1,888 与 timeSyncTask 1,152 不受影响。抬栈要过
  mem-budget 台账，不在本分支自行处理。
- 登记簿销项按仓库约定留给主工作树，本分支不动 docs/任务规划/**。

scripts/check_registration.py

@@ -134,6 +134,7 @@ SIM_EXEMPT = [
     ("Drivers/BSP/NET/net_listener.c", "MCU 监听器生命周期（依赖 ch395f_* SPI 驱动与 net_socket.c 静态状态），模拟器无对应（Winsock 后端无孤儿态/重监听概念）"),
     ("Drivers/BSP/NET/net_events.c", "MCU 芯片事件处理 + 100ms 周期对账（依赖 ch395f_* SPI 驱动与驱动状态缓存），模拟器无对应（Winsock 后端无\"事件未收到/静默回收\"概念，无失同步可收敛）"),
     ("Drivers/BSP/NET/net_pending.c", "MCU 挂起 recv 模型（依赖 ch395f_* SPI 读出与 FreeRTOS 通知），模拟器另有 net_socket_sim.c 按外部语义模拟"),
+    ("Drivers/BSP/NET/net_udp.c", "MCU UDP 数据面执行器与挂起 recv 槽（2026-11-03 UDP 队列化改造；依赖 ch395f_* SPI 读写、net_send_locked 与 FreeRTOS 通知），模拟器另有 net_socket_sim.c 按外部语义模拟"),
     ("Drivers/BSP/RS485/rs485.c", "MCU RS-485 驱动"),
     ("Drivers/BSP/SD2506/sd2506.c", "MCU RTC 驱动"),
     ("Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c", "屏板链路协议层纯逻辑（帧 A 解析 / 帧 B 组帧 / CRC-16），消费者 = MCU 侧 USART1 收发起发（批 1/2），模拟器无消费路径；主机侧纯逻辑单测覆盖于 test/host/sb_proto"),

scripts/ram_baseline.tsv

@@ -15,3 +15,4 @@ date	code	ro	rw	zi	er_irom1	er_pct	iram1	iram1_pct	ccm	ccm_pct	top_rwzi
 2026-10-29	243552	28784	1972	145388	272336	26.0	89936	68.6	57376	87.9	heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=16384;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6770;ui_port.o=6420;nand_ftl.o=6216;wave_ring.o=5296;ch395f.o=4162;console_log.o=4132;sys_log_mcu.o=4055
 2026-10-30	246720	29836	2052	149708	276556	26.4	94336	72.0	57376	87.9	heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=16384;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6770;ui_port.o=6432;nand_ftl.o=6216;wave_ring.o=5296;sb_link.o=4376;ch395f.o=4162;console_log.o=4132
 2026-11-02	247548	29836	2052	149740	277384	26.5	94368	72.0	57376	87.9	heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=16384;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6802;ui_port.o=6432;nand_ftl.o=6216;wave_ring.o=5296;sb_link.o=4376;ch395f.o=4162;console_log.o=4132
+2026-11-03	249112	29836	2052	149996	278948	26.6	94624	72.2	57376	87.9	heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=16384;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6802;ui_port.o=6432;nand_ftl.o=6216;wave_ring.o=5296;sb_link.o=4376;ch395f.o=4162;console_log.o=4132

scripts/test_coverage_baseline.json

@@ -329,12 +329,12 @@
       "lines_valid": 126
     },
     "Drivers/BSP/NET/net_pending.c": {
-      "func_rate": 0.75,
-      "funcs_covered": 12,
-      "funcs_valid": 16,
-      "line_rate": 0.8711,
-      "lines_covered": 169,
-      "lines_valid": 194
+      "func_rate": 0.7647,
+      "funcs_covered": 13,
+      "funcs_valid": 17,
+      "line_rate": 0.8693,
+      "lines_covered": 173,
+      "lines_valid": 199
     },
     "Drivers/BSP/NET/net_select.c": {
       "func_rate": 1.0,
@@ -346,11 +346,19 @@
     },
     "Drivers/BSP/NET/net_socket.c": {
       "func_rate": 1.0,
-      "funcs_covered": 53,
-      "funcs_valid": 53,
-      "line_rate": 0.9978,
-      "lines_covered": 891,
-      "lines_valid": 893
+      "funcs_covered": 59,
+      "funcs_valid": 59,
+      "line_rate": 0.9969,
+      "lines_covered": 966,
+      "lines_valid": 969
+    },
+    "Drivers/BSP/NET/net_udp.c": {
+      "func_rate": 1.0,
+      "funcs_covered": 14,
+      "funcs_valid": 14,
+      "line_rate": 0.9916,
+      "lines_covered": 237,
+      "lines_valid": 239
     },
     "Drivers/BSP/NETCFG/ftp_cfg.c": {
       "func_rate": 1.0,
@@ -396,9 +404,9 @@
       "func_rate": 0.7692,
       "funcs_covered": 10,
       "funcs_valid": 13,
-      "line_rate": 0.7302,
-      "lines_covered": 157,
-      "lines_valid": 215
+      "line_rate": 0.622,
+      "lines_covered": 158,
+      "lines_valid": 254
     },
     "Drivers/BSP/UI/ui_w_soe.c": {
       "func_rate": 1.0,
@@ -573,9 +581,9 @@
     },
     "net_pending": {
       "files": {
-        "Drivers/BSP/NET/net_pending.c": 194
+        "Drivers/BSP/NET/net_pending.c": 199
       },
-      "lines_total": 194,
+      "lines_total": 199,
       "ok": true
     },
     "net_select": {
@@ -587,9 +595,10 @@
     },
     "net_socket": {
       "files": {
-        "Drivers/BSP/NET/net_socket.c": 893
+        "Drivers/BSP/NET/net_socket.c": 969,
+        "Drivers/BSP/NET/net_udp.c": 239
       },
-      "lines_total": 893,
+      "lines_total": 1208,
       "ok": true
     },
     "phasor": {
@@ -730,9 +739,9 @@
     },
     "ui_sink": {
       "files": {
-        "Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c": 215
+        "Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c": 254
       },
-      "lines_total": 215,
+      "lines_total": 254,
       "ok": true
     },
     "vol_idle_sync": {
@@ -827,6 +836,7 @@
     "Drivers/BSP/NET/net_pending.c",
     "Drivers/BSP/NET/net_select.c",
     "Drivers/BSP/NET/net_socket.c",
+    "Drivers/BSP/NET/net_udp.c",
     "Drivers/BSP/NETCFG/ftp_cfg.c",
     "Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.c",
     "Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c",
@@ -837,14 +847,14 @@
   ],
   "totals": {
     "files_generated_excluded": 5,
-    "files_tested": 51,
-    "files_untested": 172,
-    "func_rate": 0.9243,
-    "funcs_covered": 598,
-    "funcs_valid": 647,
-    "line_rate": 0.9019,
-    "lines_covered": 8055,
-    "lines_valid": 8931,
+    "files_tested": 52,
+    "files_untested": 173,
+    "func_rate": 0.9266,
+    "funcs_covered": 619,
+    "funcs_valid": 668,
+    "line_rate": 0.9012,
+    "lines_covered": 8372,
+    "lines_valid": 9290,
     "modules_ok": 47,
     "modules_total": 47
   },
@@ -858,7 +868,7 @@
       "path": "Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/gd5f2gq5ue.c"
     },
     {
-      "code_lines": 533,
+      "code_lines": 570,
       "path": "App/task/ui_task.c"
     },
     {
@@ -882,7 +892,7 @@
       "path": "Drivers/BSP/UI/ui_w_setview.c"
     },
     {
-      "code_lines": 300,
+      "code_lines": 303,
       "path": "Drivers/BSP/UI/ui_content_page.c"
     },
     {
@@ -894,7 +904,7 @@
       "path": "Drivers/BSP/SD2506/sd2506.c"
     },
     {
-      "code_lines": 248,
+      "code_lines": 251,
       "path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_wave_play.c"
     },
     {
@@ -953,6 +963,10 @@
       "code_lines": 142,
       "path": "App/task/protect_task.c"
     },
+    {
+      "code_lines": 134,
+      "path": "Drivers/BSP/UI/ui_menu.c"
+    },
     {
       "code_lines": 129,
       "path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_clear.c"
@@ -961,10 +975,6 @@
       "code_lines": 129,
       "path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_comm.c"
     },
-    {
-      "code_lines": 126,
-      "path": "Drivers/BSP/UI/ui_menu.c"
-    },
     {
       "code_lines": 123,
       "path": "App/task/net_task.c"
@@ -977,18 +987,22 @@
       "code_lines": 112,
       "path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_ac.c"
     },
+    {
+      "code_lines": 104,
+      "path": "Drivers/BSP/NET/net_types.h"
+    },
     {
       "code_lines": 103,
       "path": "Drivers/BSP/UI/ui_port.c"
     },
-    {
-      "code_lines": 101,
-      "path": "Drivers/BSP/NET/net_types.h"
-    },
     {
       "code_lines": 98,
       "path": "Drivers/BSP/SD2506/sd2506.h"
     },
+    {
+      "code_lines": 94,
+      "path": "Drivers/BSP/NET/net_socket.h"
+    },
     {
       "code_lines": 93,
       "path": "Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/gd5f2gq5ue.h"
@@ -1001,10 +1015,6 @@
       "code_lines": 84,
       "path": "Drivers/BSP/RS485/rs485.c"
     },
-    {
-      "code_lines": 83,
-      "path": "Drivers/BSP/NET/net_socket.h"
-    },
     {
       "code_lines": 77,
       "path": "App/algo/prot_set.h"
@@ -1074,12 +1084,12 @@
       "path": "App/algo/adc_input.h"
     },
     {
-      "code_lines": 42,
-      "path": "App/cfg/cfg_file.h"
+      "code_lines": 43,
+      "path": "Drivers/BSP/UI/ui_content_page.h"
     },
     {
       "code_lines": 42,
-      "path": "Drivers/BSP/UI/ui_content_page.h"
+      "path": "App/cfg/cfg_file.h"
     },
     {
       "code_lines": 41,
@@ -1137,6 +1147,10 @@
       "code_lines": 33,
       "path": "Drivers/BSP/NET/net_select.h"
     },
+    {
+      "code_lines": 33,
+      "path": "Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.h"
+    },
     {
       "code_lines": 33,
       "path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_action.h"
@@ -1185,6 +1199,10 @@
       "code_lines": 27,
       "path": "App/task/task_handles.h"
     },
+    {
+      "code_lines": 27,
+      "path": "Drivers/BSP/NET/net_pending.h"
+    },
     {
       "code_lines": 27,
       "path": "Drivers/BSP/UI/ui_w_setview.h"
@@ -1197,10 +1215,6 @@
       "code_lines": 26,
       "path": "App/util/task_prof.h"
     },
-    {
-      "code_lines": 26,
-      "path": "Drivers/BSP/NET/net_pending.h"
-    },
     {
       "code_lines": 26,
       "path": "Drivers/BSP/UI/ui_port.h"
@@ -1269,10 +1283,6 @@
       "code_lines": 22,
       "path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_yk.c"
     },
-    {
-      "code_lines": 20,
-      "path": "Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.h"
-    },
     {
       "code_lines": 19,
       "path": "App/app/sys_events.h"
@@ -1309,6 +1319,10 @@
       "code_lines": 15,
       "path": "App/util/sys_clock.h"
     },
+    {
+      "code_lines": 15,
+      "path": "Drivers/BSP/NET/net_udp.h"
+    },
     {
       "code_lines": 15,
       "path": "Drivers/BSP/UI/ui_net_sink_backend_mcu.c"
@@ -1353,6 +1367,10 @@
       "code_lines": 12,
       "path": "Drivers/BSP/NET/lftpd/private/lftpd_io.h"
     },
+    {
+      "code_lines": 12,
+      "path": "Drivers/BSP/UI/ui_menu.h"
+    },
     {
       "code_lines": 12,
       "path": "Drivers/BSP/UI/ui_net_sink_backend.h"
@@ -1381,10 +1399,6 @@
       "code_lines": 11,
       "path": "Drivers/BSP/NET/lftpd/private/lftpd_inet.h"
     },
-    {
-      "code_lines": 11,
-      "path": "Drivers/BSP/UI/ui_menu.h"
-    },
     {
       "code_lines": 11,
       "path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_calib.h"