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docs(部署): 删任务栈副本表改指针;纠 CCM/FPU 事实并刷新配图基线
范围:AGENTS.md 一处指针、部署环境要求 §2.2/§3.1/§3.3、RAM 方案 6 处现状
数字、内存配图生成器 + 3 张 SVG、两份报告脚本的行尾与路径修正、新增两份
.map/.htm 数据快照。未改任何 .c/.h(仍跑 @build 复核:0 错误 0 警告)。
部署环境要求.md
- §3.3 删"任务栈预算"副本表、改为指针:该表已缺 adcTask/iec104Task/
protectTask,defaultTask/timeSyncTask 两值停在旧数,注释却写"由
gen_task_table.py 同源"——该钩子的校验面只有 README.md / AGENTS.md
两处受管块,抄出来的副本没有门禁、改栈后必漂。指针指向 Src/freertos.c
+ 两份受管表 + RAM 方案 §2.3/§0.6,并留一条"别再抄"的成因说明。
- §2.2 链接布局补 `RW_CCM 0x10000000`(scatter 给 0x0000FF00 = 65,280 B,
2026-10-11 起承载 FreeRTOS 堆;另有 256 B UNINIT_CCM 尾区),写明 CCM
不可 DMA。原文"SRAM3/CCM 故意未映射"与 STM32F407-Demo.sct 直接矛盾。
- §3.1 MCU 行更正为**单精度 FPU(VFPv4-SP,无硬件双精度)、无 TrustZone**
(原写"双精度 FPU / TrustZone"是芯片事实错误,也正是报告 F-6 双精度软
浮点被长期误判的土壤);SRAM 行改为"两块都在用,仅 SRAM3 未映射"。
- §3.3 资源预算表补 CCM 行,并把"主 SRAM 125,104 B / 95.4% / 极度紧张"
更正为 75,264 B / 57.4%(余 55,808 B);红线改标在 CCM(余 7,904 B)。
- 变更记录补 2026-10-22 行(含上一提交里的资源表刷新那一笔)。
AGENTS.md:任务表注里 "RAM使用分析与优化方案.md §1.4" 是**指错小节**——§1.4 确实
存在(该文档 §4「方案」下的阶段 1 子项,讲 lftpd 大局部缓冲静态化),但栈余量
台账在 §2.3(任务栈配置与实测峰值)与 §0.6(静态最坏链与判定),故改指这两处
再加 内存内容分配策略.md §6。根因是该文档里 §1(背景)与 §4 下的 1.1~1.5 同号
撞面,人和 doc-links(自引用放过)都会看错——本会话我上一轮就被它带错过一次。
配图与数据(draw-diagram 流程:改生成器顶部数据 → 重跑 → 逐文本核越界)
- 新增 data/ram_report_20261022.md、data/stack_report_20261022.md;后者
运行时水位取自 2026-10-22 真机 [STACK] 心跳(8 任务高水位 + heap
free=15,800 / min_ever=8,464),静态侧来自同日 .htm(全局最深链 3,024 B)。
- gen_memory_svg.py:三组图数据从 2026-09-21 / 10-10 快照换成 2026-10-22
实测;任务栈 6 → 9 行,堆总量 48KB → 56KB,判定 6/6 → 9/9 PASS,新增
AboveNormal 配色;Flash 子条改为"窄段不压字 + 下方四列图例";任务栈
画布 440 → 620 高。CCM 段总量按 scatter 用 65,280 B(与台账同口径)。
- 三张 SVG 重生成;用"CJK≈1.0em / 其余≈0.58em + 锚点"逐文本估算边界,
修掉 5 处文字越界/压字(生成器内置 ElementTree 自检亦通过)。
- ram_report.py / stack_report.py 两处工具性修正:write_text 未指定 newline
参数 → Windows 下把 data/ 快照写成 CRLF(与 .gitattributes 及既有快照
不符);stack_report 的 relative_to 在传相对 -i 时抛 ValueError,且会把
本机绝对路径写进入库快照 → 统一走 resolve+relative_to 的相对路径回退。
RAM 方案:6 处"当前状态"随 .map/[STACK] 更正——RW_IRAM1 89,168 → 75,264、
RW_CCM 49,184 → 57,376、FreeRTOS 堆 48KB → 56KB(两处)、CCM 余量 ~16KB →
7,904 B、min_ever 4,848 → 8,464 B、6 任务全过 → 9/9 PASS;S-1 历史句保留。
门禁:pre-commit 对全部改动文件 Passed(doc-links --sections-strict、
task-table、mem-numbers、mem-budget、id-check 增量拦截);字节卫生自查
BOM / CR / U+FFFD / 行尾空格全清。已提交本地,未推送。
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2026-10-22 15:08:04 +08:00 |
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W1 功能主线完成:内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5)
W1-0 台账三件套:scripts/ram_baseline.py(四模式)+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子(RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表);审查报告 §5.5 三条闭环。
B4 IEC 60870-5-104 上行(被控站,TCP 2404):App/protocol/iec104/ 三模块
(asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM,纯逻辑零 I/O)+
App/task/iec104_serv.c(iec104Task,NET_READY 屏障 100ms 分片喂位)。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子(第 31 钩子);
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。
B5 protectTask(L3 板端接线):App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁(adc_health 电平位→元件复位)+ L5-1 定值
校验和巡检;新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归(104 YK11 落请求、
eval 头部消费);定值/元件初始化移入 app_main_init(内核前)。TC-PE-010
(prot_elm 28 用例)。
门禁与内存:TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask(产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5,看门狗单测 39 断言同步);FreeRTOS 堆 48→56KB(.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步,RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB)。
ZI 144,008→152,204(+8,196 B = 堆 +8KB,B5 扩容);Code=204,348。
stack_report:protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS;RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%(<92%)。
验证:@build 0 错 0 警;ci_local 全绿(31 钩子 + 13 主机侧单测);
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成;保护规划/看门狗
说明/AGENTS(9 任务)/RAM 三文档全部同步。
遗留(验收窗口,非代码空洞):台架第三方 104 主站往返(送检窗口)、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
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2026-10-12 12:36:23 +08:00 |
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