STM32F4-Base

wandering1/STM32F4-Base

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Author	SHA1	Message	Date
wandering1	f754d59218	docs(测试说明): 按用途分六个子目录并同步全库引用分层：流程与规范/ 单元测试/ 板级测试/ 专项验证/ 测试工具/ 测试数据/，顶层只留新增的目录导航 README.md（归层判据 + 硬约束 + 本次处置记录）。 - 搬迁 28 个路径：测试数据三个目录 58 个文件为纯改名（R100，内容逐字节不变） - 全库引用同步 124 个文件：AGENTS / docs 索引 / skills / 门禁注释 / scripts - 门禁面：scripts/check_test_traceability.py 的 glob 改 rglob （分层后不递归扫描＝追溯门禁直接瞎掉） - scripts/rename_ref.py：收尾的 ℹ 提示在 GBK 代码页抛 UnicodeEncodeError，让进程以退出码 1 收场而改写其实已落盘（RC 与真实结果相反）；改为把 stdout/stderr reconfigure 成 UTF-8，与 check_doc_links.py 等同法 - docs/文档规范.md §1.1 补「子目录文件过多时再分一层」；§3.6 补 rename_ref 搬整目录的两个实测坑：① 会改写目录内部文件的内容 ② 内部文件的 ../ 出链不补层级（本次 23 个被误改的证据文件已按 HEAD 原始字节逐字节还原） - docs/README.md §6 改为与六个子目录一一对应，并补登原先漏登记的「启动日志原子性复验流程」一行 - .cubemx_survival_baseline.json：App/util/task_watchdog.c 的注释路径也随分层更新，该文件是存活审计的 watchdog-module 漂移锚点，按脚本自己的提示跑 --write 重建基线（实测重建后仅 watchdog-module 一条哈希变化） - 铁律 4 例外（本次在任务树里改了单写者文件）：AGENTS.md 与 .pre-commit-config.yaml 只被 rename_ref 改写路径字面量（后者全在注释行），任务表块与钩子声明一字未动验证：check_doc_links.py --sections-strict 覆盖全部 88 个改动 .md 全绿； check_test_traceability.py 输出与主树逐行一致；196 个文本文件无 BOM、无新增 CR、无 U+FFFD、无行尾空白；陈旧引用面由主树 25 处降到 6 处（无新增断链）。	2026-10-30 07:16:07 +08:00
wandering1	13001f2ae4	feat(门禁): 栈判据定稿——静态 margin 唯一拦提交、运行时水位只告警、采集不健康整轮作废 task-32 裁定落成可执行件（道F 交付）。不是二选一而是分权：静态最坏链 margin 仍是唯一拦提交项（由 `stack_report.py` 守，它本就把运行时峰值取进 max）；新增 `stack_gate.py` 管台架侧——趋势只出 WARN，绝对底线（free_min < 25% cfg）是运行时唯一有 FAIL 权限的一档，采集健康门不过 = VOID / exit 2，不红不绿、不进台账。把「daemon 死了 status 仍报正常、rx_lines=0」那类事故机械化：门不过与设备故障 exit 1 分开记，按码聚合的人不会把端口没开当成又崩了一次栈。容差是推导的：tol = 上取整到 16 B 的 max(128 B, 2×实测摆动)，实测 80 B ⇒ 统一 160 B，登记进 `scripts/stack_tolerance.tsv` 带来源列；改数权限写死——只有台架重测后才允许回填，禁止为让某轮变绿而调大容差（被这把尺考核的人不得当场决定尺子的松紧），且这句话紧贴数值写。 `--selftest` 14 条能红，开发中抓到作者三个真错（身份戳正则把 __DATE__ 月份写成三位数字、一度把跨轮戳不同当 VOID 会让判据永不可用、文档 §4.0.2 被 doc-links 抓跨文档串号）。不接 pre-commit：它的输入是台架串口采集，提交时既无设备也无当轮日志，挂上去要么永远 SKIP、要么拿上一轮日志判这一轮的码（与体积门禁那条假凭证同族）。	2026-10-27 11:31:53 +08:00

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wandering1

f754d59218

docs(测试说明): 按用途分六个子目录并同步全库引用

分层：流程与规范/ 单元测试/ 板级测试/ 专项验证/ 测试工具/ 测试数据/，
顶层只留新增的目录导航 README.md（归层判据 + 硬约束 + 本次处置记录）。

- 搬迁 28 个路径：测试数据三个目录 58 个文件为纯改名（R100，内容逐字节不变）
- 全库引用同步 124 个文件：AGENTS / docs 索引 / skills / 门禁注释 / scripts
- 门禁面：scripts/check_test_traceability.py 的 glob 改 rglob
  （分层后不递归扫描＝追溯门禁直接瞎掉）
- scripts/rename_ref.py：收尾的 ℹ 提示在 GBK 代码页抛 UnicodeEncodeError，
  让进程以退出码 1 收场而改写其实已落盘（RC 与真实结果相反）；改为把
  stdout/stderr reconfigure 成 UTF-8，与 check_doc_links.py 等同法
- docs/文档规范.md §1.1 补「子目录文件过多时再分一层」；§3.6 补 rename_ref
  搬整目录的两个实测坑：① 会改写目录内部文件的内容 ② 内部文件的 ../ 出链
  不补层级（本次 23 个被误改的证据文件已按 HEAD 原始字节逐字节还原）
- docs/README.md §6 改为与六个子目录一一对应，并补登原先漏登记的
  「启动日志原子性复验流程」一行
- .cubemx_survival_baseline.json：App/util/task_watchdog.c 的注释路径也随分层更新，
  该文件是存活审计的 watchdog-module 漂移锚点，按脚本自己的提示跑 --write 重建基线
  （实测重建后仅 watchdog-module 一条哈希变化）
- 铁律 4 例外（本次在任务树里改了单写者文件）：AGENTS.md 与
  .pre-commit-config.yaml 只被 rename_ref 改写路径字面量（后者全在注释行），
  任务表块与钩子声明一字未动

验证：check_doc_links.py --sections-strict 覆盖全部 88 个改动 .md 全绿；
check_test_traceability.py 输出与主树逐行一致；196 个文本文件无 BOM、无新增
CR、无 U+FFFD、无行尾空白；陈旧引用面由主树 25 处降到 6 处（无新增断链）。

2026-10-30 07:16:07 +08:00

wandering1

13001f2ae4

feat(门禁): 栈判据定稿——静态 margin 唯一拦提交、运行时水位只告警、采集不健康整轮作废

task-32 裁定落成可执行件（道F 交付）。不是二选一而是**分权**：静态最坏链 margin 仍是唯一拦提交项（由
`stack_report.py` 守，它本就把运行时峰值取进 max）；新增 `stack_gate.py` 管台架侧——趋势只出 WARN，
**绝对底线**（free_min < 25% cfg）是运行时唯一有 FAIL 权限的一档，**采集健康门不过 = VOID / exit 2**，
不红不绿、不进台账。把「daemon 死了 status 仍报正常、rx_lines=0」那类事故机械化：门不过与设备故障
exit 1 分开记，按码聚合的人不会把端口没开当成又崩了一次栈。

容差是推导的：tol = 上取整到 16 B 的 max(128 B, 2×实测摆动)，实测 80 B ⇒ 统一 160 B，登记进
`scripts/stack_tolerance.tsv` 带来源列；**改数权限写死**——只有台架重测后才允许回填，禁止为让某轮变绿
而调大容差（被这把尺考核的人不得当场决定尺子的松紧），且这句话**紧贴数值写**。

`--selftest` 14 条能红，开发中抓到作者三个真错（身份戳正则把 __DATE__ 月份写成三位数字、一度把跨轮戳
不同当 VOID 会让判据永不可用、文档 §4.0.2 被 doc-links 抓跨文档串号）。**不接 pre-commit**：它的输入
是台架串口采集，提交时既无设备也无当轮日志，挂上去要么永远 SKIP、要么拿上一轮日志判这一轮的码（与
体积门禁那条假凭证同族）。

2026-10-27 11:31:53 +08:00

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