wandering1/STM32F4-Base
1
0
Fork 0
Code Issues 30 Pull Requests Actions Packages Projects 2 Releases Wiki Activity
937 Commits 3 Branches 0 Tags
0d21d9bf04d220c3bd8351b2e4b087c434b8da44
Commit Graph

8 Commits

Author SHA1 Message Date
wandering1 d64bbdc57f feat(wave): 故障录波数据面、接线与单通道回放页（软件闭环交付） 
数据面（App/algo，纯逻辑，双端编译）
- wave_ring：8 路 × 320 点列优先环（1 kHz，预触发 160 + 后触发 160），adcTask
  唯一写者；触发/冻结/封存/冷却四态，冻结持续到落盘回执才解冻，滞留 2 s 自弃
  兜底——下一次真故障无波可录比丢一段更贵
- wave_store：段头编解码 + 拉模式打包游标 + 自带无表位运算 CRC-16/MODBUS（带
  锚点自检）+ 段名与整段长度等式；格式不依赖平台类型宽度
- 段头只存原始码值与封存瞬间生效系数，工程量只当单位标签、不进任何算式
- 三套主机单测（环 113 / 编解码 170 / 触发状态机 110），全部无桩、生产源原样
  纳入；新文件补 stddef 是 ARMCC 与主机差异，主机侧照不出这条分叉
- test/host/wave_read.py 是按 §6.2 的独立第二实现（dump/fft/shape/plot），92 条
  自洽断言；三份合成段互读双校验全过、哈希钉死，格式面双向闭合
- 三套新单测不加专属钩子，由覆盖率总闸全量真跑（沿用既有裁定）

接线（任务层）
- adc_cal：新增生效系数的 32 位定点原值入口（与既有浮点入口共用生效视图），
  段头按最低有效位精确记账，不经浮点回算
- adcTask：每拍压 8 路语义原始码值并推进状态机，封存那一拍同拍交棒封存瞬间事实；
  台架定周期自抓走双层编译门，产品镜像里零存在；串口新增一条 wave: 周期行
- defaultTask：卷空闲后一次心跳整段搬完（try 锁 + 256 字节分片 + 一次完整开档到
  关档），成败都回执；失败先删半成品再计错，段号只在成功时推进；持锁超 50 ms
  补一条告警并记历史峰值（喂狗余量可核）
- Lead 复核补第四道并发陷阱：采集任务优先级高于落盘道，搬段中途它可能正好把滞留
  超时的本段自弃、甚至封出下一段——数据区校验和是对「实际读到的字节」算的，
  半新半旧的段照样自洽，故关档后复检环侧身份判废：删文件、不补账、段号不推进
- Lead 复核抓到触发挂号不是原子操作（旧实现分三个字节写，消费者可在窗口里读到
  上一段的触发源与元件号）：已把载荷压进一个字节，越界当场拒且不记任何计数；
  段文件字节布局零改动，三份合成段哈希逐字节不变
- protectTask：保护启动上升沿同点请求录波，一拍一次、元件号取最低位；判据本体
  零改动

人机（160×160 单色屏）
- 菜单树节点 26「手动录波」绑页面 + 记录查询组末新增「录波回放」叶，重跑生成器
  得 43 节点 / 34 叶 / 30 已绑，页面映射 28 → 30
- 回放页一屏一路、触发点前后各一周波共 40 点、每点 3 像素阶梯线（只用水平与
  垂直两种线段——单色屏斜线会被阈值裁掉）；零点虚线、触发光标、窗口峰值、
  单位徽标与形状受限徽标；空态与坏段各一句显式文案，绝不用半截波形冒充数据
- ui_data 新增录波注入通道（六件操作表、三态返回）；执行侧胶水带段头缓存、
  手动请求后连缓存一起作废、逐点走全仓唯一的码值换算入口
- 模拟器接真实环与编解码合成两段（含坏段与空态旗标），6 张新黄金参考，既有
  60 张逐字节零漂移未用更新模式；字库 218 → 224 字 / 319 字形
- 两份图形配置里图表组件仍为关；零堆分配；页面池水位不变
- 回放读路径的 uiTask 阻塞上界按实码写清：一次渲染 = 段表刷新 + 未缓存段头最坏
  22 次小读；已验段只剩一次开窗读 + 40 点解码；无实测数不编，实测归台架、
  仪器用已在跑的单轮工作耗时探针，不新加埋点

台账与文档
- 内存台账：录波环与落盘/回放静态逐条入册，三档对照 81,536 → 88,296 → 89,936
  字节（62.2% → 68.6%），累计 +8,400；预估 5.9 KB 与实测 +6,760 的差额点名；
  散列文件头注释同步；任务栈表核对后无需抬栈；体积趋势行与同码凭证由权威构建
  重打（0 错误 0 警告，四项体积与上一轮相同——本轮改动只有注释与声明位置）
- 设计说明：§5 补第四条并发陷阱；§6.3 定字段口径（两份独立实现的共同依据）；
  §7 回填实测；§9 周期行写实；§10 台架判据改两段式且不比绝对相位；§12 补读路径
  风险行；抬头状态改成「代码面已交付、未做完的只有板级那一轮」
- 卡片：软件闭环一栏列证据；台架三条按用户裁定保持未完成，不做虚假销项
- 口径同步：数据可信、UI 补齐、页面补齐规划、产品需求、采集短板评测、任务规划
  索引与两份 README；陈旧现状句清扫 16 处（带日期戳的历史取数行一律不动）
- 门禁说明：nested-comment 记仓库根探测必须兼容 linked worktree 的 gitdir 文件
  形态（修前该钩子在任务树里恒报环境错、静默不可用）；coding-standard 记
  「函数头注释超过 24 行就把函数功能挤出回看窗口」这条机制与本次现场
- 覆盖率基线登记两个新覆盖模块（套件 41 → 44 套）；环单测重打后该文件有效行
  227 → 226、覆盖行 226 → 225，比率仍 99.6%，是分母变小不是覆盖率回退

为什么是单一提交：文档链接、双端注册、生成器幂等（菜单与字库）、内存数字与
体积事实源、编号门禁这五道整仓门禁要求代码、页面、菜单树、字库、文档与台账
同处一个提交才自洽，按数据面/接线/人机/台账拆成四笔必然红其中至少四道

编号门禁新增行 14 处命中已按语义改写：魔数常量按字符命名、段名样例改由格式串
生成、频谱表头改 f / 2x / 5x 并加一行图例；改写后自洽断言 92 条仍全过
 2026-10-29 19:23:15 +08:00
wandering1 77779d49d6 feat(ui+记录): 整定写路径与四类页落地，五类记录写入方补齐 
UI 面：ui_data 增加深度 4 参数写队列（请求 168 B、队列 .bss 672 B）与状态机
OK/ERR_RANGE/ERR_LOCKED/ERR_BUSY，ui_data_feed 出队后按注入 ops 走「闭锁 → 整批
预检 → 逐项 prot_set_set_sealed」，只提交改动位图；par 帧尾追加 cal_block
（口径 = UA/UN/IA 三路 ADC_CAL_F_VALID，与 protect_task 判据同构，不用 rt.eng
反推，V0.1 下 eng 恒 0）、UI_DATA_VER 升到 2。参数/定值/控制字/软压板四叶绑定
内容页（UI_PAGE_MAP_COUNT 12→16，复用四个查看模块，零新增 .c），编辑态按
is_editable 分派，LOCK（写不进去）与「未标定」（仍可改值）两源两通道两词。

记录面：syslog_request_clear/state/apply 三段式删除 API（UI 只发请求，落地在
defaultTask 的 drain 尾部且必须后置，卷锁一律 try，幂等只认 FR_NO_FILE）；
事故/告警/启动/操作/遥控五类各有一个真实写入点，记录类型 = 日志 ID 本身
（一类一个 /log 严格 8.3 文件；64B 定长体没有类型字段位，塞字段会砸掉既有读者）。
为守 protectTask 872 B 静态最坏链另拆 syslog_post_quiet()（无 DBG 的投递核，
丢弃留痕挪到 drain 侧差值补发），syslog_post 对外语义逐字不变。

为什么两道合成一笔而不是各一笔（实测，不是省事）：simulator/main.c 同时消费
两道新增 API（整定 pump 与 logtest 清除用例），按道切文件会让中间提交编不过；
RAM 受管快照与体积同码凭证描述的是合并后的 .map，拆开必落在「台账与 .map 不同
码」这条红线上。pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged 部分，这类耦合没法绕。

实测：@build 0 错误 0 警告；Code 228,260 / RO 24,960 / RW 1,440 / ZI 135,976 B；
RW_IRAM1 79,992 B = 61.0%、RW_CCM 87.9%（阈值 92%）；九个任务静态最坏链全 PASS，
protectTask 872 B / 57% 改前后逐字节不变（记录投递没垫栈）。主机单测 ui_data 82→
164、sys_log_mcu 106→137、prot_elm 47→60、iec104 141→154、iec104_serv 28→34，
既有断言零删改；48 个钩子 --all-files 全绿；编号门禁可判定 86.34%（基线 86.0%）、
不可判定 1,153 处低于上限 1,166；doc-links 无法判定 0；UI 黄金 18 页扩到 27 页
连跑两次逐字节一致；字库 diff 空。

顺手修掉三处既有缺陷（都是本轮第一个消费者才暴露）：sim_syslog.c 的 s_paths 行宽
16 而 "sim_selftest.log" 正好 16 字符没有 NUL 位（stat/remove 读越过数组尾，此前
靠后面 .rodata 碰巧为 0）；ui_w_setlist 二态行 ENTER 不回绕（控制字与软压板出厂值
全在最后一项，按了像没反应而叠层里已是越界值）；生成物 ui_menu_tab.h 与 gen_menu.py
模板漂移（上一笔改了模板没重跑生成器），现随生成器输出对齐。

未收口（不算完成）：保存后重启值保持与主站 C_RD 读回两条只能上板，台架窗口执行；
LOCK 屏显与越界反显的页面侧在模拟器造不出来（模拟器不跑定值自检、无 NAND），
已由生成侧单测与代码注释点名差距；同类页数与钩子数陈述残留另立待办。
 2026-10-26 15:51:12 +08:00
wandering1 0f7b5a87fb chore(编号): 存量编号全量转语义短语，门禁识别面与语料同批重打 
登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号（N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号）
一律改写为语义短语，净删 2,028 处引用；删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、
采集保护收尾 4 篇（内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿）。

门禁机器与三张账同批重打：check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏
undecidable_total_ceiling；check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8
reconfigure（TC_RE 未动）；check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF；
id_registry / id_aliases（+19 条 retired-to-phrase）/ id_known_backlog 重打。

test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化，其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字，
是本批唯一改变构建产物的文件集合。

为什么合成一笔、不拆四笔（实测撞闸，非偏好）：pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged
部分，拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、
不可判定 1,453 > 上限 1,166，编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。

实跑基线（工作区全量）：754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01%
（基线 86.0%，容差 0.1pp）/ 不可判定绝对数 1,151（上限 1,166）/ 校验 1-6 错误级 0 /
告警 = 悬空 2（App/algo/freq.c 的 S2，属 §4.4 同号不同义）+ 孤儿 50。

基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6：本批真删了 2,028 处
引用，可判定面随真实内容上升，不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料，使
识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间（registry 有 excluded_paths_note）。

⚠ 余量只剩 0.11pp（约 10 处）与绝对数 15 处：把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二
根护栏。另遗留一项：id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope（U1~U5 有），
今后有人新写一个 A-4，校验 3 不会响，只能靠人，建议下批补 scope。

固件不变证据：115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等，残留代码差异 0；
App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告；40/40 主机套件、2,889
断言全通过；覆盖率 line 89.2% / func 92.6%；pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿；
check_doc_links --all 通过（176 文档，章节引用无法判定 0）；逐字节卫生核过：14 个带
BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD，字符串字面量纯 ASCII。

.cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法：
Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写，代码未变。

同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行（@build 之后盖戳）：RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%，
RW_CCM 57,376 B / 87.9%，阈值 92%。
 2026-10-26 12:28:14 +08:00
wandering1 2575177e81 refactor(gate): bsp-err 四项检查改用自描述标签，废掉 R1~R4 这组撞车代号 
纯改名，检查行为一个字没动：规则逻辑、阈值、豁免形状全部原样。

改名原因（用户一句「R4 到底是什么」问出来的）：R1~R4 是我在 check_bsp_err.py 注释里
自造的序号，而这个裸形在本仓另有含义——R1~R8 已在 scripts/id_registry.json 登记为
"专项风险"的文档内编号（保护规划与看门狗的风险表都在用），带连字符的那一族又是审查
报告的可靠性 / 内存优化项编号（编号规范 §1 的"连字符承载语义"一行正是这么写的）。
**同一个裸形四种意思**。最刺人的一点：编号门禁**不会报**这种撞法，因为编号规范 §4.3
已把这些裸形声明为"同号不同义"、走 collides_with 白名单，校验 4 不计事故——同一天里
我起的另一组自造号被当场拦下、这组代号却一路绿灯，差别不在我做对了什么，而在白名单
挡的是"事故"、不是"可读性"。

新名同时是基线键的第二字段（格式 文件|标签|名字）：
· err-type        错误通道不外泄（对外接口不拿 HAL_StatusTypeDef / bool 当成败）
· timeout-name    超时宏不取负值
· return-doc      公开函数必须写「返回值：」
· consume-result  返回值不得裸丢弃（须接住或显式 (void)）
老名对照：R1=err-type、R2=timeout-name、R3=return-doc、R4=consume-result。

同步面：脚本里的规则码与 38 条基线键的字段**一起换**（中途不跑 --prune，否则改名会被
读成"38 条全还清 + 38 条新账"），换完 --emit-baseline 复核仍是 38/38/0、RC=0。现状类
文本全部换新名：AGENTS.md、pre-commit使用说明.md §2.27（新增"检查项叫什么"一行含老新
对照与撞号说明）、bsp_err.h 边界纪律、报告 §0.4 / §9 / 附录 A，以及代码注释里的 5 处
（gd5f2gq5ue.c/.h、nand_ftl.h、ui_menu_tab.h）。已提交的变更记录行里的老名按"冻结历史
不回改"处理，以 §2.27 对照行为准。ui_menu_tab.h 带 BOM，Edit 又剥掉、已按原样补回。

写说明文字时又被编号门禁拦了一次：我为了举例"老名撞车"，在那段话里写了两个编号字面，
被判"未紧邻文档名 / 未登记前缀"共 3 类新账——连批评自造编号的段落本身都在自造编号。
改法是不写号、只描述形态并指向权威条目。

验证：@build **0 错 0 警告**，Program Size 与上一笔**逐字段相同**（Code 213,676、RO
18,860、RW 1,188、ZI 131,500）→ 证明确为注释与文案，故不跑 @test（无指令变化）；
pre-commit run 全绿 **17 项 Passed**；check_doc_links --all --sections-strict 147
  篇 0
问题（中途我自己写的 §4.3 没紧邻文档名，被判成本文自引用，已补全路径）；9 个文件字节
卫生 0 异常（UI 头 BOM 仍在、无 CR、无 U+FFFD、均有尾换行）。
 2026-10-23 09:36:01 +08:00
wandering1 cc2966319a docs(S-5): 补齐 16 条返回值约定，bsp-err 基线 19 → 1，并修门禁自身误判 
A（还债）先行，B（GD5F 的 SPI 失败被吞成成功）另波处理。本笔不改行为：@build 的
Program Size 与上一笔逐字段相同（Code 213,648、RO 18,860、RW 1,188、ZI 131,500）。

**补齐 16 条「返回值：」约定，bsp-err 存量基线 19 → 1**：
· gd5f2gq5ue.h 九个 SPI 原语（wait_busy / write_enable / read_status / page_read /
  read_from_cache / program_load / program_exec / block_erase / check_ecc）
  写全规范五要素，
  并把**每个函数能返回哪些码**写死：哪一个是"可重试"的 GD5F_WAIT_EXPIRED、哪一个才是
  器件自认坏块的 P_FAIL/E_FAIL、失败时出参为什么不可信（E-42 同族）。
· nand_ftl.h 从零散三行补成带模块头，并明写 **nand_ftl_init() 的 −1 抹掉了失败类**：
  分类目前只在失败点进日志，要按类分支需要 C4 快照（现无消费者故未做）；同时警告"不得
  把 −1 解读成卷坏了可以重格式化"（E-31 的教训正在这条上）。
· ui_menu_tab.h 五个表查询 API 由行尾短注释升级为完整块（含"越界返回 false 是保守取
  只读"、"宁可按一张错表导航失败也不要按错表导航成功"这类判断依据）。

**修掉门禁自己的一条误判口径**（本笔最该记的）：R3 原本要求紧邻注释块里出现字面"返回值"，
而规范 V1.0 允许列对齐写法「返 回 值：」。后果有两层：① 合规写法被判违规；② 反向更糟——
gd5f_write_enable / gd5f_read_status 两条**早就"通过"了**，原因竟是它们的**函数说明**里顺口
写了"返回值"三个字，而不是真有一行返回值说明。**一条会因为散文里出现关键词而放行的规则，
等于在奖励运气**。修法是在块内忽略空格后再匹配关键词（排版选择不是违规），并在注释里写明
为什么不许把"必须写成不空格的形式"写进规则。

剩余 1 条刻意保留：bool ui_content_page_open()。它与"补注释"不是一档事——要改签名、要处理
3 个调用点（ui_menu.c:138/192/196 **今天三处全部丢弃返回值**，即"按 ENTER 开页失败是静默的"
这件事现在没人知道）、且 UI 源码双端编译（模拟器同一份），验证面是"重建模拟器 + 像素回归 +
真机逐页进菜单"。这不是还债，是独立一波改动，留档待决策。UI 三个文件带 BOM，Edit 会静默
剥掉 → 已按原样补回 3 字节（AGENTS 铁律：丢 BOM 后 ARMCC 按 CP936 解码，中文报 #870-D）。

**更正我自己写进文档的一条错话**：S-5 各条里我把 GD5F_SPI_TIMEOUT 100 记成"自旋圈数（改
分频时长会变）"。这次逐行核它 12 处用法，**全部是 HAL_* 超时参数或 HAL_GetTick() 差值 →
它也是毫秒**。真问题降级为"单位没写进名字（缺 _MS 后缀），读代码必须回实现里查单位"。
osWaitForever 与 HAL_MAX_DELAY 同为 0xFFFFFFFFU、以及 *_BUSY_TIMEOUT = -2 其实是返回码这两条
仍然成立（后者已改）。现状类条目（报告 §0.4、bsp_err.h、pre-commit使用说明.md §2.27、脚本
文件头）已全部改准；**已提交的变更记录行仍写着旧说法——按 §8.1 冻结历史不回改，以本笔新增
的更正行为准**。

验证：@build 0 错 0 警告（尺寸同上，故**不跑 @test**——无指令变化，跑它没有新信息）；受影响
文件的 17 个钩子全 Passed（含 ui-golden 像素回归、cppcheck、编码规范、bsp-err 1/1/0 且
--prune 干净）；check_doc_links --all --sections-strict 147 篇 0 问题；id-check
  --strict 通过；
9 个文件字节卫生 0 异常（UI 头 BOM 仍在、无 CR、无 U+FFFD、无行尾空格、均有尾换行）。
口径同步：AGENTS.md、.pre-commit-config.yaml、pre-commit使用说明.md §2.27 的基线计数 19 → 1；
报告 §0.4 / §9 / 附录 A 与变更记录两条（还债一条、更正一条）。
 2026-10-23 08:25:58 +08:00
wandering1 508577bbf0 UI 生成文件按工程约定产出：生成器补文件头、K&R 大括号与版本守卫压平 
- gen_menu.py：ui_menu_tab.h/.c 输出工程标准文件头，5 个函数定义改 K&R 大括号
- make_font.py：新增 normalize_project_conventions 后处理——工程文件头
  （替换内嵌绝对路径的 lv_font_conv 头注释）、包含收敛为 #include "lvgl.h"、
  LVGL 9.3.0 版本守卫静态压平（含守卫宏定义清理）
- 重生成 ui_font_cn_12.c / ui_menu_tab.c / ui_menu_tab.h：仅头部/大括号/守卫
  行变化，字形数据与菜单表逐字节不变
- 两文件随之满足规范检查，pre-commit 中无需再排除（配合上一提交生效）

验证：pre-commit 全钩子通过、模拟器 0 警、菜单/内容页像素回归 PASS、Keil 0 错 0 警
 2026-09-13 19:38:30 +08:00
wandering1 2b80d34e74 增加网络配置界面 2026-09-10 11:36:33 +08:00
wandering1 2b41bdccb5 UI 菜单初步完成 2026-09-07 10:48:18 +08:00