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feat(N34): 阶段3 net层收敛——单一reconciler+忙等统一+镜像降级+E-02收口
实施方案 docs/网络/N34-自愈审计/实施方案.md §5 项1/2/3/5(项4 U15受E6暂缓):
- 3a 合并reconciler:net_listener_pump删除,与net_reconcile_tick合并为
单一100ms tick;判据读驱动状态缓存(唯一刷新点=net_poll每轮全量刷新,
E2背书18.1us);去抖分级②=1/③④⑤=2/①=4轮(M3让位窗400ms保留)+冷却1s;
链路态订阅留痕(F-DRV-13);探针去抖删除(F-MS-9)
- 3b 忙等统一(P2b):listen/connect open重试与close排空循环改
net_sock_reset_sync(驱动sock_reset:读空RX→CLOSE→排空事件→等
byte0=00H,内置LISTEN态二段CLOSE补发);close不再读清全局中断寄存器
(F-NET-7);net_poll每轮步进活跃复位状态机(驱动契约,防搁浅)
- 3c 镜像降级:net_sock_state_t声明为本层会话投影,芯片事实源=驱动缓存
- E-02收口:新API net_drop_conn(拆会话保监听,QUARANTINE语义,幂等;
模拟器双端实现;timeSync 30s预算耗尽接入;主机单测TC-TS-027d)
定案:CH395F close无RST,对内核存活不close的对端停FIN_WAIT_2,
监听恢复受限于对端close(Trap 07补充),兜底=E13 keepalive/TIMEOUT
台架全绿(Code=211348 RW=1104 ZI=154232):@test PASS;[STACK] net
1116/3840;Trap22 :7003 50/50+:21三档各50/50;Trap23 RST10/10+FIN5/5;
Trap25 n30 11/11;E-02双PASS;iec104 18/18;对时跨会话连续;
ftp_regression 11/11;integrity 15/15 SHA;ci_local L0+L0.5全过。
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2026-10-13 15:09:58 +08:00 |
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feat(NET): N34 阶段 1.5 recv 语义主流化——无限默认+具名非阻塞+模式属性
核心语义(实施方案 §3.5):
- net_recv 默认无限阻塞:删除 NET_RECV_TIMEOUT_MS(30s 隐藏默认预算),
超时归调用方策略;唤醒源=数据/EOF/close/网络重建(CONNRESET),
会话死亡由对账① ~400ms 判死兜底,无"对端消失永久挂死"窗口
- 新增 net_recv_nb(NET_MSG_DONTWAIT 路径转正具名)与
net_setblocking(fd,on)(阻塞模式挂控制块属性,对齐 O_NONBLOCK/
Python setblocking;直写单字节,net_set_event_cb 先例)
- net_types.h net_sock_t 新增 blocking 属性;net_socket() 默认置 1
(close memset 清零后显式重置,同 released_abnormal 纪律)
- 原 1s 强制了结看门狗降级为 60s tripwire:只 [ERR] 留痕一次,
绝不伪造 TIMEDOUT 返回值(旧实现掩盖完成路径缺陷)
- net_recvfrom 删 30s 自旋超时、同判据对齐(零生产调用者,注释警示)
- 文档契约:IWDG required_mask 内任务禁止无限阻塞 recv(BSD 指南
§3.5/§10.1 + net_socket.h 注释)
调用点审计(§3.5.5):零生产调用点采用无限默认——iec104_serv/
ui_net_sink 转 net_recv_nb(受监控任务逐位等价);lftpd/time_sync
已是显式预算 net_recv_to 不动;32 轮盲收兜底未动(阶段 3 E6 门禁)
模拟器双端镜像 net_recv_nb/net_recv_to/net_setblocking(包装层
Sleep(1) 轮询模拟阻塞);差距清单 N-3/N-6 登记义务已履行
门禁与台架:
- @build 0/0:Code 209580→209780(+200B) ZI +32B;RAM 受管区官方
脚本同步;ci_local L0 32/32 + L0.5 951/951
- 台架全回归:relisten :7003 50/50、iec104 18/18、对时正常、
ftp_regression 11/11、Trap23 RST 5/5+FIN 5/5、ftp_integrity
20/20 字节一致、n30 0/10、@test PASS
- 模拟器 build_sim OK + check_remo_sink 黄金参考 0/25600 位差
队友 p15-recv-semantics 实施,Lead 全量审阅 + 独立复跑门禁与回归
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2026-10-13 11:23:19 +08:00 |
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refactor(net)!: N34 阶段1 API 面收敛(对账⑤ + 删 3 个手动自愈 API)
BREAKING CHANGE: 删除公开 API net_relisten / net_resync_listen /
net_can_accept 与消息类型 NET_MSG_RESYNC_LISTEN / NET_MSG_RELISTEN。
生产调用者为零(仅看门狗文档与 iec104 门控),应用侧无迁移成本;
如有外部消费者须改用对账/pump 自动机制(见下)。
1. 对账①扩展为①②⑤(F-NET-2 缺口,先补缺口再删 API)
net_reconcile_tick 新增 bad=5:本层 ESTABLISHED 且芯片 0x05/0x01
(Socket OPEN + TCP LISTEN,静默回收回监听、不发 DISCONNECT)
→ RESYNC 语义只修本层(state→LISTENING + last_peer_port 转登 +
lost_conn_seen 清零 + 取消挂起 recv),**不发任何芯片命令**
(纪律同 pump③ U11,run8 实证重下发会 170s 永拒)。
原判据①要求 TCP==CLOSED、②要求本层 LISTENING,均不命中此形态
——此前生产无人认领(仅手动 API 能修)。
2. 删 net_relisten(net_socket.c 函数 + 消息分派 + 头文件声明)
footgun:对健康监听器无条件 open→USE→close 自毁 ~1s(原注释自认);
与 pump(100ms)/D10(30ms) 完全重叠。
3. 删 net_resync_listen(同上;语义并入第 1 条)
4. 删 net_can_accept(net_socket.c + net_socket.h + sim 三处)
只认 ESTABLISHED 的旧门控把"监听器在服役、待 CONNECT"窗口全挡掉,
:2404 丢 CONNECT 探针因此从不运行;iec104 门控迁 net_listener_armed。
5. timeSync :8888 会话收尾不再 net_close(同 fd 续 accept,监听跨会话
常驻;原 close→重建每会话一个 Trap 09 沉降窗)。server 脚本注释同步
新契约(PC 侧 2s 宽限后自行关闭)。
6. lftpd 应用层阻塞重试退役:lftpd_inet_listen 5 轮(500ms/2000ms,最坏
10s 阻塞 ftpTask) → 单次 + 失败即 425;cmd_pasv 3×200ms 同删。
就绪屏障已消除 Trap 09 启动形态,客户端自带传输重试语义。
台架实证修正(本提交内二次修复,务必留痕):
- net_listener_armed 补齐 **ESTABLISHED 放行**。首版迁移只放行
LISTENING/CLOSED+残留,漏了 ESTABLISHED=单连接模型的"待 accept"电平
→ iec104 200ms 任务周期抢不过对账② 的 ~400ms 去抖,对账②先 standalone
accept 转 ESTABLISHED 后 armed=0 → 应用整场不 accept,18/18 检查全 FAIL
(设备日志证据:sock1 standalone accept 后无 i104 accepted,直至对端 FIN
才由 closed-with-data 救回)。补放行后 18/18 PASS,且耗时 127s→8.3s。
该态 accept 必返 fd,无 RPC 风暴风险。
- 期间顺带验证 M3 无辜:sock1 suspect DISCONNECT on live conn 命中后
defer→对账①→closed-with-data accept 把未 accept 的 RX 数据救回,
正是 M3 设计意图(资产门保护)。
验证(全绿):@build 0/0(Code=209580;含 CH395F 套件+Phase13 全量重编
0/0 的编译验证);@test PASS(回读无差异);iec104 18/18(8.3s);
n30 0/50;:21 @0ms 50/50 p50=512;:7003 50/50 p50=517;ftp_regression
11/11;Trap23 RST 5/5 + FIN 5/5;time_sync :8888 连续推送正常(RTC 更新、
无 [ERR])。文档同步:BSD 指南(§3.3/3.6/10.1/10.2/12 + 变更记录)、
函数调用关系、监听生命周期设计说明、IEC104 上行设计说明、模拟器差距
清单、链路延迟测试说明。
门禁说明:doc-links 工作树 junction 伪影按既定口径 SKIP;mem-budget
分支 .map 漂移同前;cppcheck/coding-standard 手跑 Passed。
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2026-10-13 06:44:26 +08:00 |
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refactor(net): N-32 §10 监听生命周期抽为 net_listener.c(纯搬移)
把监听生命周期从 net_socket.c 整体抽出为真机专属模块 net_listener.c:
7 个函数 + 7 个状态数组 + 8 个常量 ≈470 行。
net_socket.c 4126 → 3656 行(-471)。
模块边界(详见 net_listener.h 头注释):
- 搬入:relisten_locked / try / clear / done / retry_tick / pump / drain_chip_rx
- 留在 net_socket.c:net_listen_locked(应用 API 路径)/ net_accept_locked
(产出连接)/ net_lost_connect_probe(补 accept)/ net_listener_armed
(双端公开 API)/ net_resync_listen / net_reconcile_tick / net_sock_t 字段
接口从「8 处散点直调 + 2 处直接写状态数组」收敛为 4 个窄接口:
net_listener_settle(fd, level) / _try(fd) / _clear(fd) / _retry_tick()
新模块**不访问 s_net_socks**(改用 net_get_sock + ch395_sock)。
搬移中必要的两处可见性提升(非纯机械搬移,已注释留痕):
- net_set_errno 由 static 提升为模块间可见(NET_ERR_RETURN_1 宏随迁头文件)
- 新增 net_pending_active(fd),替代直接读 s_net_pending[i].active
(L3 保险语义原样保留)
真机专属:net_listener.c 依赖 ch395f_* SPI 驱动,sim(Winsock)无对应
→ 只注册 Keil 端,并在 check_registration.py 的 SIM_EXEMPT **显式点名**
(不整目录一刀切,遵脚本既定原则)。
验证(纯搬移的可证判据):
- 尺寸:**RW-data 980 与 ZI-data 143060 完全不变**(数据总量不变);
Code 197236→197228(-8)、RO-data 17012→17000(-12)——接口改造的
极小开销,相对 471 行搬移可忽略
- 门禁全绿(cppcheck / C 规范 / 双端注册 / 主机侧单测 12 套 / mem-numbers)
- @test PASS + 回读 No difference found
- 全量回归::21 0ms×50 与 100ms×50 各 50/50;:8888 20/20;:7003 10/10;
ftp_regression 11/11;Trap23 abort/graceful 各 5/5
- 设备侧:orphan listener **0**(保持 P2a 基线)、pump 留痕正常
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2026-10-12 16:59:44 +08:00 |
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7cb5af05fe
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feat(net): N-32 P2a 监听器 pump 单一所有者(周期性重建收敛)
把"周期性重建监听"收敛到唯一入口 net_listener_pump,消灭"谁先看到
DISCONNECT 就谁重建"的竞争;对账③④ 整体移交 pump,对账只剩①②。
改动:
- 新增 net_listener_pump()(100ms 周期 + 去抖 + 冷却),覆盖三种情形:
① LISTENING 而芯片失位 → 重建(原对账③)
② CLOSED 而芯片不在 LISTEN → 重建(原对账④)
③ CLOSED 而芯片**正在** LISTEN → 只做状态重同步(U11 补齐,不发芯片命令)
- 删对账③④ 及其孤儿态认领门槛(收窄为 ESTABLISHED/LISTENING)
- net_listener_armed 收紧:CLOSED 态仅在 readable≠0(有残留)时放行
⚠ 关键修正(实测推翻了设计文档原清单):
设计文档要求把 net_recv_locked / net_pending_tick / net_accept_locked
三处即时重建一并删除。台架实测**删掉会引入回归**:
- CLOSED 窗口从 ~0 拉长到 pump 周期 + 隔离期(~100ms)
- 期间调用方高频发起 net_accept(RPC:入队 + 回执无上界)→ 队列积压
- 实测 uiTask 最坏单轮 172ms → 1034ms,出现 [WD] task stall 记录
故**保留这三处** —— 它们是"消费者动作触发"(消费者正在等这条连接的
结局),不是周期性"抢先";真正该收敛的是周期性路径(对账③④)。
收敛后 net_relisten_try 调用点 7 → 5(pump + 显式消息 + 3 处消费者驱动)。
台架验收(@test PASS、回读 No difference found、Code=197236 / +140B):
:21 0ms×50 与 100ms×50 各 50/50;:8888 0ms×20 20/20;
:7003 300ms×10 10/10;ftp_regression 11/11;Trap23 abort/graceful 各 5/5。
设备侧 orphan listener 增量 **0**(P1 基线同条件实测 2 条)—— 目标达成。
⚠ 如实记录:`task stall` 为**既有现象**(P1 基线同条件 53 条,本版 32 条,
未恶化);uiTask 最坏单轮的历史最大值本版偏高(1054ms vs P1 172ms),
但 `uil`(最近一次)为 10999µs 即当前正常,判为一次性卡顿,留待观察。
⚠ SKIP=doc-links:基线预存在问题(另一在途任务未提交文件),非本次引入。
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2026-10-12 14:10:43 +08:00 |
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a8442410d1
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feat(net): N-32 P1 会话结束电平化,消灭抢先 relisten 饿死消费者
B10 根治 P1(不变量 I):把"这条会话结束了"从 state==CLOSED 这一
**边沿**改成 session_dead **电平**,从结构上消掉两类事故。
问题:单连接复用模型下同一 fd 兼任监听器与连接(handle aliasing),
"会话结束"原先只能在 state==CLOSED 那一刻被观察到。别的路径抢先
relisten 回 LISTENING(对账④ / net_accept_locked 的 CLOSED 分支)
后,消费者再 recv 恒得 WOULDBLOCK → EOF 永久失踪:慢消费者被饿死、
新客户端数据被旧会话静默吸收。
改动:
- net_types.h:net_sock_t 增 session_dead(粘滞电平)
- 置位 4 处:handle_disconnect_event 释放分支、handle_timeout_event
ESTABLISHED 分支、net_connect_locked 命令被拒、对账①(复用前者)
- 清零:handle_connect_event 两支;net_relisten_locked **刻意不清**
(重建监听与"应用是否已确认会话结束"必须解耦,已注释钉住契约)
- net_recv_locked DONTWAIT 判据改 CLOSED || session_dead
- net_pending_tick ③ 断连判据同步改(**超出原清单的必要扩展**:不改
则 lftpd 阻塞 recv 在抢先 relisten 后两头落空、只能干等超时)
- 两处 relisten 调用补内层 state==CLOSED 门:net_relisten_try 无
状态门,对已 LISTENING 的 fd 再 open+listen 会因 USE 错误走进关闭
分支、关掉正听着新 SYN 的 Socket(U12 同源事故)
- ui_net_sink::563 真错误分支加 g_client != g_listen 护栏;EOF/
错误后不再自行 bind_listen(消灭第 3/4 个重建所有者,不变量 II)
- 新增 net_listener_armed()(LISTENING 或 CLOSED+auto_relisten)替代
accept 门控的 net_can_accept()——旧门控使 :7003 永不进 net_accept,
net_lost_connect_probe(丢 CONNECT 补 accept,N-30)形同从未运行。
MCU 与 net_socket_sim.c 双端实现(sim 端恒 1,保持改前行为)
验证:@build 0 错 0 警(Code=197096,基线 197084,+12B);
mem-numbers 快照已 --write 刷新;cppcheck / C 规范 / 主机侧单测 12 套 /
双端注册 / CubeMX 存活 / 任务表 全绿。
⚠ 提交时 SKIP=doc-links:该钩子在从当前 v2-on-ui 切出的工作树上必报
2 处失效引用(RAM 方案文档 → ram_baseline.tsv / RAM预算台账.md),
属另一在途任务未提交的文件,主工作树磁盘上有故主线门禁呈绿。非本次
引入,不代为提交他人半成品;待其合入自动消解(见 并行任务工作树方案.md §10.2)。
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2026-10-12 13:06:23 +08:00 |
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net/ui: UI 推流加就绪门控,刷新脱离 netTask 往返(销项 N-10)
新增 net_can_accept() / net_can_read():纯 RAM 读 Socket 控制块,不入队、
不等 netTask 回执,供实时性敏感任务在发 RPC 前判断"有没有活"。
ui_net_sink_poll() 改为先门控再 RPC;无客户端时 RPC 从 100 msg/s 降到 0。
两条兜底(门控引入的新卡死路径,设计阶段未预见):
- I-2 每 32 轮无条件 recv:readable 仅由 RECV_OK 中断置位,Trap 22 三类
对账不含"RX 非空但 readable=0",纯门控会把已到达的数据永久藏住;
- I-3 门控返 0 时查监听控制块,消失即 g_listen=-1 重建(改前靠每轮
accept 撞 BADF 暴露,门控会连这条暴露路径一起消掉)。
net_can_read() 对非 ESTABLISHED / 非法 fd 故意返 1,让上层必得 EOF/BADF
走既有错误分支——返 0 会把死连接永久藏住。
模拟器后端恒返 1(Winsock 无 RPC 成本,行为逐位不变)。
实测:uis 50ms→1µs、uiw 50ms→11.4ms(只剩 LVGL);@build 0 错 0 警、
@test 10/10 PASS(uis≤1µs、uisn≡0、0 task stall、0 [ERR])、
check_remo_sink.py e2e 0/25600 位差异、内容页文本断言 50/50。
uip 最坏 61ms 是 LVGL 帧周期地板、与网络无关,判据已按实测修订。
方案 B(把推流搬出 uiTask + 帧 seqlock)已评估并决定不做:搬任务不会
让刷新变快,收益只剩极端并发下的观感隔离,成本含必改 .ioc 的 CubeMX
重生成。残留暴露与观测手段(uis/uisn)如实记录在 §9.4。
N-19 / C7 不入登记簿(当日结案),结论沉淀进问题记录 §9。
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2026-10-10 20:47:59 +08:00 |
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修复 P1-7:MAC 写入顺序改为 INIT_CH395 之前
- 手册 §9.2.1:SET_MAC(步骤①) 必须先于 INIT_CH395(步骤⑤);SET_MAC 写
芯片 EEPROM,INIT 从中加载 MAC——原顺序反了则本次上电 MAC 不生效
(回落芯片内置/上次值),UI 显示与设备在线身份不符
- net_socket.c net_init():SET_MAC 移到 ch395f_init() 之前(对齐步骤①)
- ch395f.c:四个 SET(MAC/IP/GWIP/MASK)限定条件注释由"芯片已初始化"
订正为"必须在 ch395f_init() 之前调用"
- net_socket.h / BSD_Socket_API_函数调用关系.md:同步顺序描述
- CH395F_Trap_Records.md:新增 Trap 24 沉淀根因与修复
- 待处理内容.md:P1-7 销项(§1/§2 阶段 A/§3.1/§4);阶段 A 清空后重编号
- 验证:Keil 构建 0 错 0 警;pre-commit 17/17 全通过
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2026-10-04 23:07:00 +08:00 |
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修复E-03:s_net_errno 改按任务隔离槽位,消除跨任务错误码错报
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2026-09-25 19:17:18 +08:00 |
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894b51feb3
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移除 P0-a 验收探针(台架验收完成),开机省去 60ms 状态轮询与证据行
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2026-09-22 12:03:11 +08:00 |
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修复 P0-a 重传周期 200ms 与 P0-b per-recv 日志,台架重锁 M2/M3 基线并复验
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2026-09-22 11:36:16 +08:00 |
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e5733b3454
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链路时延M1-M3收尾:Phase12-14基线与生产路径Δ实测、D10/E-02/D17修复、D20定位与硬化、文档整理
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2026-09-22 06:12:40 +08:00 |
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ui_net_sink 拆分为协议层与平台后端,新增 RemoDispBus 设计文档
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2026-09-11 21:25:02 +08:00 |
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修复了网络参数的保存逻辑
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2026-09-10 14:21:07 +08:00 |
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2b80d34e74
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增加网络配置界面
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2026-09-10 11:36:33 +08:00 |
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修复规范矛盾并定案5项规则,保护宏统一XXX_H
规则定案:常量在右(a>5)、保护宏XXX_H(禁双下划线)、
头文件常量用#define、存储类前缀(g_/s_)优先、允许void返回值
全库32个.h头文件保护宏 __XXX_H → XXX_H 改名(字节级替换)
S1检查规则同步更新(拒绝双下划线),Inc/gpio.h 反向验证被正确拦截
规范示例矛盾修复:K&R括号、标准类型、变量初始化、命名常量、注释字段补全
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2026-09-01 16:07:00 +08:00 |
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时间同步已经完成
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2026-08-28 16:42:44 +08:00 |
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删除多连接内容,只支持单连接
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2026-08-25 12:41:33 +08:00 |
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初始创建FTP服务器
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2026-07-21 22:08:11 +08:00 |
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fd13ad0e06
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修改网络的初始化,异步支持问题
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2026-07-21 01:22:09 +08:00 |
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增加文件系统
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2026-07-21 00:30:59 +08:00 |
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e862009bcd
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修复多连接的问题
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2026-07-19 15:27:49 +08:00 |
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TCP可以正常使用
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2026-07-19 00:59:56 +08:00 |
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