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fix(ui): Task #32 P0/P1/P2 — 解耦 UI 心跳、修 adc 压环与截止期、加测量探针
Task #32 UI 看门狗停摆（docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md）
P0 adc_task.c（已上板验证）:
- 仅 r==1 才压环+重算；上板印证 ring==frames（修前 ring=frames+idle）
- osDelayUntil 返回值重同步，落后拉回基准，解除永久空转死锁
P1-4a ui_task.c v1.3: task_wd_beat 提到 ui_net_sink_poll 之前
→ 心跳测"UI 活着"而非"netTask 响应"，解开 §4.2 心跳依赖
→ 未上 P1-3（提优先级会掩盖 §4.2/§4.4）；P1-5 暂缓
P2 新增 App/util/task_prof.c/.h: DWT 常开探针，测各任务周期/耗时/
推流往返/ADC 轮询/控制台排空/syslog 落盘/net_poll 最坏值；心跳位图
1→0 边沿裸 UART 直发 [PROF]/[PROF2] 快照；uvprojx 已登记
doc: 分析 doc §7 补良性启动 episode 与复位非诊断项；§8 加处置落地
验证: P0+P1 累计 32 次上板启动 0/32 复现（原 L2 基线 3/10），构建 0/0
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2026-10-10 19:06:06 +08:00 |
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