STM32F4-Base

wandering1/STM32F4-Base

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Author	SHA1	Message	Date
wandering1	7c505b2457	refactor(adc): 最小二乘拟合移出固件，只留 PC 侧唯一实现用户裁定（2026-11-13）：设备本体只需要校正后的参数，不需要自己拟合标定曲线，故固件侧最小二乘拟合整体移出，拟合的唯一实现留在 PC 侧 test/host/cal_fit.py。删除的死代码（生产零调用、上一轮 map 里已被 linker 标 Removing）： - adc_cal.h：adc_cal_fit() 声明、8 个拒绝码、5 个常量 - adc_cal.c：s_div_round() / s_fit_accum() / adc_cal_fit() 共 224 行 - adc_cal_test.c：tc_00b_fit 226 行（184 -> 150 条）原样保留的设备侧安全闸： - adc_cal_apply() 折算、adc_cal_set() / adc_cal_set_ratio() 参数合法带拦截（防工具写坏参数）、adc_cal_flags() / adc_cal_prot_blocked() / adc_cal_rail_ths()。设备不「算」，但必须「用」和「验」。测试面： - cal_fit.py 转为唯一实现，新增 --selftest：承接原 C 侧金标向量（r_q16=39322000 / b=12）与 4 条拒绝路径，共 11 条断言；已做变异测试证明它会红（改坏圆整口径 -> 2 条 FAIL） - cal_two_point.py 删除，两点工具由多点拟合取代文档口径统一为「求参在 PC、设备只做折算与合法带校验」，6 篇 docs 同步；执行卡改名 ADC多点标定执行流程.md（正文同步 5 点最小二乘口径）。 cfg 热重载吞段缺陷的解析器契约与 TC-CONFIG-063 机器钉一并入库。 Program Size 不变（Code=256196）：删掉的是从未链接进镜像的死代码。验证：Keil 0 errors 0 warnings；adc_cal 150/150；selftest 11/11； ci_local.py RC=0（static 48/48、manual 三根、size-gate、host-unit 4341/4341）；doc-links / mermaid / mojibake 全 0。	2026-11-13 08:09:09 +08:00
wandering1	f8e62a9ba2	feat(门禁): 新增 mermaid-syntax 钩子，围栏内确定性语法提交前必拦 - scripts/check_mermaid.py（纯标准库）：R0 围栏未闭合 / R1 图类型头缺错 / R2 -. 后直接跟管道（确定性语法错误形态）/ R3 subgraph 与 sequence 块的 end 计数配对；--all / --selftest（5 形态）/ --prune；排除面与 doc-links 同口径；零语料空基线 - 接线 .pre-commit-config.yaml（doc-links 后），docs/门禁说明/ mermaid-syntax.md 专篇（八段结构含限制与盲区），README 索引与 AGENTS.md 计数 51→52、提交期实跑 48→49 - 门禁说明 README 顺带修正两处历史矛盾：gitlint 实际就在本配置（commit-msg 阶段），旧文「52−3−gitlint」与「gitlint 不在配置里」均过时——锚定口径 52 = 47 pre-commit + 3 manual + 1 commit-msg，加钩后 48 + 1 = 49；三处 grep 争执例句改抽象表述（例句里的数字自己会过时） - docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md:38 修复触发本钩子的坏图： -. 后直接跟管道不是合法边 operator，改为 -.->\|label\| 形态实测：YAML 解析 52 / commit 阶段枚举 48 行全 Passed（含新钩子）/ check_mermaid --all 29 文件 60 块围栏 0 命中 rc=0 / check_doc_links --all rc=0（215 文档）/ 六文件无 BOM/CR/U+FFFD。	2026-10-30 11:03:58 +08:00

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wandering1

7c505b2457

refactor(adc): 最小二乘拟合移出固件，只留 PC 侧唯一实现

用户裁定（2026-11-13）：设备本体只需要校正后的参数，不需要自己拟合
标定曲线，故固件侧最小二乘拟合整体移出，拟合的唯一实现留在 PC 侧
test/host/cal_fit.py。

删除的死代码（生产零调用、上一轮 map 里已被 linker 标 Removing）：
- adc_cal.h：adc_cal_fit() 声明、8 个拒绝码、5 个常量
- adc_cal.c：s_div_round() / s_fit_accum() / adc_cal_fit() 共 224 行
- adc_cal_test.c：tc_00b_fit 226 行（184 -> 150 条）

原样保留的设备侧安全闸：
- adc_cal_apply() 折算、adc_cal_set() / adc_cal_set_ratio() 参数合法
  带拦截（防工具写坏参数）、adc_cal_flags() / adc_cal_prot_blocked() /
  adc_cal_rail_ths()。设备不「算」，但必须「用」和「验」。

测试面：
- cal_fit.py 转为唯一实现，新增 --selftest：承接原 C 侧金标向量
  （r_q16=39322000 / b=12）与 4 条拒绝路径，共 11 条断言；已做变异
  测试证明它会红（改坏圆整口径 -> 2 条 FAIL）
- cal_two_point.py 删除，两点工具由多点拟合取代

文档口径统一为「求参在 PC、设备只做折算与合法带校验」，6 篇 docs 同步；
执行卡改名 ADC多点标定执行流程.md（正文同步 5 点最小二乘口径）。

cfg 热重载吞段缺陷的解析器契约与 TC-CONFIG-063 机器钉一并入库。
Program Size 不变（Code=256196）：删掉的是从未链接进镜像的死代码。

验证：Keil 0 errors 0 warnings；adc_cal 150/150；selftest 11/11；
ci_local.py RC=0（static 48/48、manual 三根、size-gate、host-unit
4341/4341）；doc-links / mermaid / mojibake 全 0。

2026-11-13 08:09:09 +08:00

wandering1

f8e62a9ba2

feat(门禁): 新增 mermaid-syntax 钩子，围栏内确定性语法提交前必拦

- scripts/check_mermaid.py（纯标准库）：R0 围栏未闭合 / R1 图类型头缺
  错 / R2 -. 后直接跟管道（确定性语法错误形态）/ R3 subgraph 与
  sequence 块的 end 计数配对；--all / --selftest（5 形态）/ --prune；
  排除面与 doc-links 同口径；零语料空基线
- 接线 .pre-commit-config.yaml（doc-links 后），docs/门禁说明/
  mermaid-syntax.md 专篇（八段结构含限制与盲区），README 索引与
  AGENTS.md 计数 51→52、提交期实跑 48→49
- 门禁说明 README 顺带修正两处历史矛盾：gitlint 实际就在本配置
  （commit-msg 阶段），旧文「52−3−gitlint」与「gitlint 不在配置里」
  均过时——锚定口径 52 = 47 pre-commit + 3 manual + 1 commit-msg，
  加钩后 48 + 1 = 49；三处 grep 争执例句改抽象表述（例句里的数字
  自己会过时）
- docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md:38 修复触发本钩子的坏图：
  -. 后直接跟管道不是合法边 operator，改为 -.->|label| 形态

实测：YAML 解析 52 / commit 阶段枚举 48 行全 Passed（含新钩子）/
check_mermaid --all 29 文件 60 块围栏 0 命中 rc=0 /
check_doc_links --all rc=0（215 文档）/ 六文件无 BOM/CR/U+FFFD。

2026-10-30 11:03:58 +08:00

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