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实现独立看门狗:CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图,恢复三处被覆盖定制
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG(Prescaler=64 / Reload=1249,标称 2498ms /
最坏 1701ms),并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。
P0(开机死循环):HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗,而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点,按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动,
启动移交 task_wd_start(),由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。
恢复的三处定制(重生成覆盖):
- Src/stm32f4xx_it.c:HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h:栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c:三处任务栈实测记录中文注释丢失(数值未丢)
新增:
- App/util/task_watchdog.{c,h}:心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片:net_recv_to 单次可睡满 30s 预算,切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存(读后即清 RMVF,防残留误判)
埋点:defaultTask(唯一喂狗者)/ netTask(含 PHY 等待循环)/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码,待二期改 lftpd。
门禁:build 0 错误 0 警告;pre-commit 10 钩子全通过;Flash +2956B / RAM +40B。
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2026-09-29 07:22:04 +08:00 |
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39bd06adea
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为自建代码目录补齐 README,建立目录级导航体系
- 新增 26 份目录 README:App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含:定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除(CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2)
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定;根 README 目录结构加入说明
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2026-09-26 12:25:36 +08:00 |
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2ef1e1f0dd
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同步CubeMX 6.18重生成的HAL/CMSIS/FreeRTOS vendor与工程配置(.ioc/.uvprojx/.mxproject及生成Src/Inc)基线
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2026-09-21 01:26:09 +08:00 |
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a7d4339e6f
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CCM扩容FreeRTOS堆+DMA阈值1024防栈缓冲进CCM+HardFault现场报告与栈/内存钩子+修defaultTask栈溢出+LVGL绘制缓冲护栏+存储套件05/06与恢复模式
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2026-09-21 00:47:58 +08:00 |
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CubeMX 6.18.1 重生成:V0.1 板引脚配置(RS485=UART4/DE=PA15,LED1=PC5、LED2=PB0)
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2026-09-20 01:35:49 +08:00 |
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65b8fb05d5
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回退 V2 引脚补丁:v2-on-ui 沿用 v2 硬件引脚(LED2=PB0 驱动致板级电源/复位跌落,开机死亡)
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2026-09-19 20:32:26 +08:00 |
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deb4385a06
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feat(bsp): V2 CPU 板引脚调整(LED1 PC4->PC5, LED2 PC5->PB0)
- LED1: PC4 -> PC5,Pull PULLUP->NOPULL,Speed HIGH->LOW
- LED2: PC5 -> PB0(新增输出),同上
- CH395F SPI2 仅标签口径互换:PB14=CH395F_SDI、PB15=CH395F_SDO;
电气 AF 映射未变(PB14=SPI2_MISO 上拉,PB15=SPI2_MOSI);删除宏 CH395F_SDOB15_Pin(已确认全工程无引用)
- 来源:CubeMX 6.18.1 依 CPU-V0.2 原理图调整并重新生成
- 本提交是可搬运的“引脚补丁”,后续 cherry-pick 到 ui-research 基座
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2026-09-19 10:17:32 +08:00 |
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ae8b1aead5
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清理全库行尾空格与文件尾换行(pre-commit 自动修复基线)
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2026-09-01 10:24:50 +08:00 |
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71c41fabb9
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开启了192k 所有RAM
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2026-08-30 15:38:40 +08:00 |
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01ad5e476f
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增加文件系统
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2026-07-21 00:30:59 +08:00 |
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a08d26bcb0
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freeRTOS支持
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2026-07-19 13:09:06 +08:00 |
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17109d9baf
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TCP可以正常使用
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2026-07-19 00:59:56 +08:00 |
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c841bf4668
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关键芯片都驱动,且测试成功
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2026-07-18 16:09:06 +08:00 |
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883756c725
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网络通,测试flash
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2026-07-17 15:16:29 +08:00 |
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369e45756d
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ch39f 驱动成功
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2026-07-15 20:14:54 +08:00 |
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b1d05091de
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Initial commit: 项目初始化
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2026-06-05 11:56:47 +08:00 |
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