 wandering1
|
d4867ddbe2
|
fix(algo): Q10 定值宏改单精度；收口 Flash 优化簇并更正审查报告三处误判
影响面：一个头文件宏（App/algo/prot_set.h）+ 七份文档口径；固件行为逐位
等价，无功能变化。门禁全绿后提交，未推送。
验证链
- @build：0 错 0 警；Code 213,520 → 213,188（−332 B），RO/RW/ZI 不变。
- 真机 @test PASS：戳 fw build: Oct 22 2026 10:36:15 suite=NONE；无
[ERR]/ERROR/FAIL/Fault；708 ms 到 net init: OK；protect task start、
i104: listening on 2404、[STACK] 三面水位齐。
- 主机单测：prot_set 90/90、prot_elm 47/47、iec104 97/97。
- 等价性穷举：宏内 42 个字面量；int32 全域 ÷1024 往返 4,494,305 例零
差异；×1024 方向 20 万随机 float 零差异（×/÷1024 是 2^10 指数平移，
不产生尾数舍入）→ 定值默认值/上下限、校验和、104 上送值全部不变。
F-6 双精度软浮点（已落地）
- 两个 Q10 宏去掉显式 (double)、1024.0 → 1024.0f：保护判据每 20 ms 每
元件 3 次定值读取改走 F407 单精度 FPU，不再软件模拟。
- .map 里 dflti/d2f/f2d/dfixi/fepilogue 共 300 B 消失；自研侧对双精度
helper 的引用归零。
- 更正报告归因：全库 0 处 %f（扫 App/Src/Inc/Drivers 共 173 个 .c/.h），
剩下 dadd/dmul/ddiv/depilogue/dfixul = 1,018 B 由 MicroLIB printfa.o 的
_printf_core → _fp_digits 无条件引用，只要还用 snprintf 就删不掉；
报告"把 %f 改整数刻度"没有可执行对象。
F-4 LVGL 死代码（判定不做）
- 报告列的五项字节数逐字节仍准（合计 10,060 B），但没有一项有开关：
根因是 lv_draw_sw.c 的 execute_drawing() 无条件 switch 引用全部 task
类型，链接器 --remove 无从下手。
- 唯一总开关 LV_DRAW_SW_COMPLEX 被 ui_deco.c 的"浅 V"3 px 粗斜腿依赖
（斜段与其所需 mask 核心都在该开关内）；2026-09-03 已实测失败并把两端
=1 固化 → UI_设计架构.md §1.4 第 7 条。
- 报告原"mask/grad 是文字与矩形绘制必经路径"证伪：字形走 blend 层
mask_buf，不经 lv_draw_sw_mask_*。
- 剩余路线需给 Lib/lvgl 打本地补丁（上限 ≈16 KB），而 Flash 仅占 22.1%、
无 OTA/双镜像预算 → 收益不抵代价；图片链同理不打补丁。
F-5 uvprojx 空 TU（降级为观察项）
- 实测 326 个 .c / LVGL 201 个 / .map 零产出 127 个；但增量构建 4~5 s、
空 TU 只在全量重建或改 lv_conf.h 时才重编，且远程 CI 刻意不跑 @build。
- 报告原"编译时长 −40%"无基线记录，不复述；真要做用 Keil 原生
<IncludeInBuild>0</IncludeInBuild>，且排在任何 lv_conf.h 改动之后。
文档与台账
- 审查报告 §0.1/§0.4/§1/注册表/§5.1/§5.4/§6.4/W4 行按实测更正，补
2026-10-22 变更记录行与 F-4/F-6 记录去处行；登记簿 N-28 改写为"三项
已判定、仅剩 F-5 观察项"。
- 更正 FTL 写回缓存旧口径（sys_log_mcu.c 注释、运行与自检记录设计说明
§4.4、实机测试实施指南 §9.1）：f_close 经 sync_fs → CTRL_SYNC →
ftl_flush_cache 已落盘，"写另一个文件逼出脏页"不是必要条件；2026-10-02
那次"复位后写入整段丢失"根因是 dhara resume 锚错 checkpoint。
- 部署环境要求 §3.3 资源预算由 2026-09-11 快照刷新为 2026-10-22 实测，
并补 CCM 红线行（旧"SRAM 95.4%/极度紧张"的说法早已失效）。
- ram_baseline.py --update/--write、check_mem_numbers.py --write 已回填：
mem-budget（SRAM1 57.4% / CCM 87.9%，阈值 92%）与 mem-numbers 转绿。
|
2026-10-22 11:03:05 +08:00 |
|
|
wandering1
|
720f841494
|
fix(storage): dhara 移植层 is_free 整页精度 + HAL 越界守卫；日志读写批量化
登记簿 N-21（报告 N-12/N-13）与 N-24（报告 N-16）两项未闭环问题修复并销项。
N-12：dhara_nand_is_free() 旧实现只读页首 64 B 判全 0xFF，会把"页首
0xFF、后段有数据"的已编程页误判空闲，dhara 遂往已编程页再编程 = 位碰撞、
journal/map 指向垃圾且不报任何错。改整页扫描（栈上 64 B 分块、页首命中即
早退，故"已编程且页首有数据"的绝大多数页成本与旧实现同价）。
N-13：报告原建议经核对不成立——本仓裁剪版 dhara 既无 DHARA_NO_PAGE（哨兵
实为 DHARA_PAGE_NONE，journal.h:46）也无 DHARA_E_UNSUPPORTED（error.h 枚举
里没有，照抄直接编译失败），且 map.c 三处 dhara_journal_copy 调用点各自已
挡掉哨兵。真风险是移植层零上界校验：越界页号被芯片地址位截断成某个真实页
→ 静默读写错页。改为六个 HAL 入口统一几何上界守卫 + DHARA_E_CORRUPT_MAP。
错误码选择是刻意的：BAD_BLOCK 会让 journal.c:904 标坏无辜好块，RECOVER 会
让 map.c:275 启动回收；无错误通道的 is_free/is_bad/mark_bad 一律取保守值。
N-16 写侧：一次排空合并成"每文件一次 open/write/close"（≤8 条 = 512 B
静态缓冲）。掉电语义不变——批次仍在同一次 drain 调用内 close，而 close
回写目录项这个不同 LPN 会把 FTL 单页写回缓存逼出到 NAND；失败尾部回投
队列，条目不丢（旧实现 -2 卷忙会直接丢掉那一条）。容量轮转仍只在按条慢
路径做，批量路径发现装不下一批就返回 -3 退回。
N-16 读侧：s_read_raw() 加 8 条滑动读窗口 + 写者代数失效，API 与 UI 零改动。
验证：@build 0 错 0 警（Code 213,540 / ER_IROM1 232,280 B = 22.2%，
RW_IRAM1 75,232 B = 57.4%，ZI +1,640 B 全为静态缓冲、不吃任务栈）；
@test PASS，且台架 journal 恢复点与修复前同轨——连续四次启动 sectors used
恒 14,094、Map head 每轮 +128 单调推进、epoch 稳定 3 → 整页 is_free 未
改变恢复语义、无双编程、无回退；stack_report 9 个任务全 PASS（defaultTask
静态最坏链 3,024 B / 余 40%，实测峰值 2,164 B / 余 57%）。
新增主机侧移植层单测 test/host/nand_port/（第 16 个 -unit-test 钩子）：
RAM 假芯片 + 真实 dhara map/journal 源，149 断言，含"旧算法只看页首 64 B"
对照用例（将来有人把 is_free 改回去会立刻红）与 dhara 级 resume 双编程计数
为 0 的场景。L0.5 由 15 runner / 955 断言 → 16 runner / 1,104 断言。
文档：存储架构说明 §5.3 加移植层两条硬约束；运行与自检记录设计说明
§4.4/§4.5 写批量化与读窗口；GD5F Trap Records 新增 Trap 07（含三条遗留
代价与一条待办编译期断言）；登记簿 N-21/N-24 删行销项并同步 README
§1/§2.0/§2.1、排期详述 C3、报告 §0.1/§0.2/§0.4/§4.x/§7 与去处表；
钩子计数 33→34、主机侧单测 15→16 全库同步。
|
2026-10-15 12:34:39 +08:00 |
|
|
wandering1
|
1d96fc9f87
|
feat(soe): B9 动作记录 + 时标 SOE（L4-4/L4-5）+ 104 M_SP_TB_1 自发
- 新增 App/log/soe_rec.{c,h}：64B 定长 SOE 记录纯编解码（CP56Time2a
时标 + 类型 + 元件号 + 单调序号 + 值 + sum8 撕裂校验），零 I/O 零 OS
依赖，主机 L0.5 覆盖（32 断言，含与 iec104 CP56 解码器交叉互证）
- 新增 App/log/soe_store.{c,h}：protectTask 边沿投递（取时标 + 组记录 +
SPSC 待发环/消息队列，零文件系统）；defaultTask 经 syslog_drain 尾部
排空落 /log/soe.log（卷锁 try / FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND / 校验字节数 /
容量满 unlink 重建，全套照 run.log 实证纪律；无卷损坏归类路径）
- protect_task.c：元件动作/返回、软压板投退、采样闭锁/恢复六类边沿
→ soe_store_post；post 内禁 DBG_*（protect 静态最坏链 872 B 不变，
改前/改后 stack_report 九任务逐字节一致），丢弃留痕挪 drain 侧
- iec104：单点 YX 自发改 M_SP_TB_1(30) 带 CP56 时标（总召/周期保持
M_SP_NA_1，单测两种都断言）；link cfg 新增 epoch_ms 时标源回调
（NULL/无效 → IV 位如实置位）；serv 绑 sys_clock（秒域时基，
ms 域 = 秒×1000，不造假亚秒）
- 主机单测：test/host/soe/（32 断言）+ iec104 94→97（TB 时标/IV）；
iec104_master.py 解析 type 30（B6/B7 流不回归）；decode_soe.py
台架解码断言工具（seq 单调/校验和/UTC 交叉）
- 注册：uvprojx + check_registration SIM_EXEMPT 点名（MCU-only 胶水）
- 文档（我方属主区）：`App/log/README.md` 增 soe 节（64B 记录/单写者/
post 禁 DBG/UTC 交叉坑）；`docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`
§1 范围行 + §3.2 时标注 + §7 台架行 + §8 第 2 条销项 + 变更记录行
台架腿（bench 锁 B9，release --bench-pass）：run_boot_test PASS；
--b7-pre 21/21、--b7-post 13/13（B6/B7 回归 + 确定性动作边沿）；
自发 YX 上送 M_SP_TB_1 带 ts（11:00:51 动作 / 11:00:53 复归）；
FTP 下载 /log/soe.log 30 条记录 decode PASS（seq 0..28 单调、
ELM_ASSERT 14 条、UTC 交叉一致）；定值/压板已恢复默认。
台账 +1088 B（SPSC 环 512 + 静态 FIL 528 + 计数器）随合并由 Lead
回填（ram_baseline --write + check_mem_numbers --write）。
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
(pre-commit --all-files: 29 Passed / 2 Failed / 0 Skipped;
hygiene self-check OK: no BOM/CRLF/mojibake/trailws/non-ASCII literal)
sync 追平 v2-on-ui（B8 freq + N33 抬栈）后复跑：@build 0/0
（Code=209492 RW=1104 ZI=154184）；stack_report 九任务全 PASS、
protectTask 872 B/57% 不变；ci_local L0.5 15 runner 951/951
（freq 46 / soe 32 / iec104 97 / prot_set 90 / prot_elm 47）。
顺带修 protect_task.c 陈旧注释：定值巡检 31 项 → 40 项（B8 后）。
|
2026-10-12 19:38:13 +08:00 |
|
|
wandering1
|
0779d3a075
|
栈整改不抬栈：删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL，defaultTask链5312→2776B
|
2026-10-10 10:17:00 +08:00 |
|
|
wandering1
|
e0b02d397c
|
修复 P2 全部 10 项：错误传播/竞态/门控/文档失真
待办池 docs/待处理内容.md §3.2 的 10 个 P2 全部闭环；逐项落代码 + 注释说明。
P2-1 cfg_file: 受管键行超 CFG_LINE_TEST_MAX 拒绝保存（防重复键行）
P2-2 ch395f: DMA 失败传播状态 + 锁存通道故障 + 读不拷不可信数据
P2-7 net_select: LISTENING 不再恒判可读（消除 select 忙轮询地雷）
P2-8 time_sync: 核实 L3 pending 改写已闭环（net_recv_to 分片 + 总预算）
P2-9 sys_log: 挂载改幂等 + 卷锁，defaultTask 2s 重试建 /log
P2-10 sys_log: s_read_raw 纳入卷锁 try（读者/写者 unlink 互斥）
P2-11 net_task: RECONFIG 改 osEventFlagsWait 原子取走 + 清除
P2-12 app_cfg: APP_*_ENABLE 如实标注为未接线占位，删“开关”说法
P2-13 freertos: 产品构建 vTaskDelete(testTask) 回收 8KB CCM 栈
P2-15 download.bat: 先删旧日志 + 增“未产出日志”判定
P2-13 用 USER CODE 区回收而非生成区 #if 门控：生成区改动会被 CubeMX
重生成覆盖，本方案重生成不丢。P2-12 因产品定义 B0 未定、APP_NET_ENABLE
无单一接线点，按修复建议备选（删“开关”说法）处理。
验证：@build 0 错 0 警；主机单测 watchdog 39/39 + sys_clock 100/100 +
cfg_file 149/149（新增 TC-CFG-044）；pre-commit --all-files 17/17。
|
2026-10-04 08:30:30 +08:00 |
|
|
wandering1
|
3cc08f5d53
|
实机测试规划改造为执行判据说明：删除一次性台架窗口状态（§0.5取证记录）与规划框架，A1~A4代码状态按代码核对改写，16处外部引用重指向模块文档
|
2026-10-02 23:46:27 +08:00 |
|
|
wandering1
|
930215f81a
|
修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚：看门狗误复位与复位后写入全部丢失，台架全量自检PASS
|
2026-10-02 20:48:30 +08:00 |
|
|
wandering1
|
a6cdebde62
|
文档体系重组与 D-7 一致性门禁落地，清理芯片手册孤儿图片
- D-6 目录规范化：docs 根目录散落文档归入 UI设计/子系统设计/架构设计/审查记录/
环境与部署/网络 等子目录，去掉目录名空格，重命名 嵌入式C语言代码规范_V1.0.md
- D-7 三档一致性门禁：新增 scripts/check_doc_links.py（链接存在性）、
scripts/gen_task_table.py（FreeRTOS 任务表数值）、scripts/check_mem_numbers.py
（内存/Flash 体积），均支持 --check/--write/--diff，pre-commit 钩子同步注册
- D-5 文档索引：新建 docs/README.md，新建 docs/文档规范.md 约束目录命名与链接写法
- D-1 芯片手册瘦身：删除 1069 张无引用孤儿图片（77.06 MB），
docs/芯片手册 120 MB → 41 MB，已引用图片零断链
- 同步 C 源码注释中的文档路径引用（D-6 重组后），构建 0 错误 0 警告
|
2026-09-26 00:51:53 +08:00 |
|
|
wandering1
|
abaa801d86
|
/log 写失败修复：打开模式补 FA_WRITE 位 + 卷探针两击确认 + 自动重格式化自愈 + 错误去重
|
2026-09-20 03:46:14 +08:00 |
|
|
wandering1
|
6f51c62a9e
|
串口输出禁中文：syslog 中文描述改 ASCII（MCU 6 处 + 模拟器 6 处）
|
2026-09-20 02:45:27 +08:00 |
|
|
wandering1
|
9c94bfaae6
|
修复上电启动失败：日志消息队列改为内核启动后惰性创建
|
2026-09-20 00:36:36 +08:00 |
|
|
wandering1
|
9eb1bd63b4
|
运行/自检记录与待机屏：sys_log定长64B日志引擎(/log/*.log,FTP可直下)+记录页x2+待机屏+密码错误提示；字体122字/217字形
|
2026-09-14 19:05:00 +08:00 |
|