Commit Graph

3 Commits

Author SHA1 Message Date
wandering1 728d60675f feat(UI/采集/104): 通讯设置页 + 开机账本 + adc_cal 可诊断化——三车道同树一次构建入库
三条道在同一棵树上交付,故合并成**一次权威构建**(@build 0 错 0 警,Code=235236 RO=26308 RW=1572
ZI=136924)后同笔入库;台账已按该构建回填(`ram_baseline.py --update` + `--write`、`chec
k_mem_numbers.py
 --write`),凭证与实际 .map 同源。归属如下:

· **通讯设置页**(道G task-9):新增 `Drivers/BSP/UI/ui_page_comm.{c,h}`(通道六注入,与死
区页同骨架同纪
  律),`#page=comm` 绑定使 bound **21 → 22**、内容页黄金 **47 → 53**(旧 47 页字节零变化,
新增六态含
  WAIT/OK 两张);`iec104_comm` 脏位 + store_save(**无事件位**)挂 defaultTask 同点位
轮询;`port_104` 由
  宏改走 getter、`IEC104_SERV_PORT` 删除;字体 +听/监(185 字全覆)。**实机链已闭环**:FTP 外改
[comm]
  的 ca/port → 复位 → 串口出现 `section 'comm' (2 keys)` 与 `i104: listening o
n 9004` → 还原 2404,全程无
  FAIL ⇒「重启即生效 + 端口真值」不是推断是实测。上限核对 6/8 段、2/16 键,超限现象由 TC-CONFIG-056/057
  钉死(注册 -1 + `comm init: FAIL` 锚 + getter 回 ROM),**不抬宏**。
· **开机账本**(道F task-12):新增 `App/util/boot_stats.{c,h}`——上电次数落 SD2506 用户
 SRAM(magic +
  小端计数 + 版本 + 异或校验),一次上电 = 1 读 + ≤1 写,**零 NAND、零卷锁、零配置段**;四态互斥
  UNKNOWN / FRESH / CONTINUED / RESTARTED(BLF=1 才算电池域掉过电),**读失败绝不回写**;
文案口径「自 RTC
  电池周期起」,**禁写终身次数**。复位原因优先级链从 `app_main.c` 的 if-else 收进一份真源(串口与屏幕同
  源);104 四个只增不清计数 + `iec104_serv_get_stats()` 留在 serv、未塞进 link(会被 open
/close 洗掉)。
  运行时长按用户裁定 = **只报本次开机以来**,零新增代码。新套件 `test/host/boot_stats` 21/21,五处注入
  **全部有牙**(含「漂一字节被校验和挡下而不是报 256 倍错账」)。
· **adc_cal 可诊断化**(道E task-43):三个 volatile 计数 + `adc_cal_get_stats()`
/ `adc_cal_note_persisted()`
  (水位**盖写非自增**,因为一次 save 覆盖整档,数 save 会留假未落盘);「差额 × 脏位」三态语义唯一落在
  `adc_cal.h`,其中「差额 > 0 且脏位恒 0」= 绕过语义 setter 的静默丢失;TC-ADCCAL-019~023。

三条**必须留档的自纠**(都是执行道自己报的,我不替他们润色):
① stdint 那条断链是**宿主套件抓到、通讯道先修**,采集道承认自己是重复添加者并删掉自己那份;
② 「exit 2 不是证据,断言变红才是」——采集道第一版反证注入了未声明标识符导致编译错,差点当成功;
③ 套件汇总行原写 `s_total/s_total`,失败时会打印「21/21 PASSED (failed=1)」这种自相矛盾的行,已改。

另修:`check_registration.py` 的 `SIM_EXEMPT` 加一行豁免 `App/util/boot_stats.c
`(依赖 I2C 与 RCC 位掩码,
MCU 专属;核过 `sys_clock.c`/`sha256.c` 同形态先例),注册反向校验 exit 1 → 0。发号 TC-IEC1
04-034、
TC-UIDATA-029 已实抬游标(`TC-IEC104-033→034`、`TC-UIDATA-026→029`)。

门禁:id-check --strict 与 plain 均 rc=0、doc-links --all rc=0、注册校验 0、cppche
ck / coding-standard /
bom-drift 0;iec104 179/179、ui_data 295/295、boot_stats 21/21、adc_cal 11
7/117、run_par 67/67;菜单 8 状态
池 5368 不变、内容页 53/53。**已知遗留**:内容页数 47 → 53 的全仓文本同步尚未做(另卡跟踪),本笔只保
证代码与黄金一致;面板注键真机那一腿缺 CLI,交台架道补。
2026-10-27 11:29:23 +08:00
wandering1 b623a406ad fix(栈·存储·UI 收尾): 断掉临界区↔断言幻影环回到 1,464,标定门控单点化,卷锁五态可观测
这四笔在主树里已经互相纠缠(同一次 @build 编译、同一份 .htm 度量),拆成四笔就不
存在任何一个被真编过的中间态,所以合一笔入库;下面按模块分段陈述,作者与出证归属
逐段写明。

—— 一、崩溃证据路径的整行独占收尾(log-maint-writer,task-26)——
上午那笔 1d4b6a17 之后,stack_report 报 iec104Task 静态最坏链 1,544 / margin 1,016,
低于 1,024 的 ISR 底线。真因不是新增局部缓冲,而是本模块与内核临界区之间新长出
一条环:taskEXIT_CRITICAL ⇒ vPortExitCritical ⇒ configASSERT ⇒ vApplicationAssertFailed
⇒ dbg_console_write_raw ⇒ 回到本模块。armlink 把这一整坨计入**每一个含临界区的
任务链**(vApplicationAssertFailed 的 Max Depth 由约 40 B 涨到 128 B + In Cycle),
所以九条链同涨约 80 B——同涨本身就排除了任何单个调用方。
改法两处:① 本模块三处窗口(取凭证 / 还凭证 / 整行入环)改用 CON_CRIT_ENTER/EXIT
(PRIMASK 保存恢复到局部变量;注释写全为什么不能直接 __enable_irq()——嵌套时会
替别人打开任务级临界区——以及屏蔽面变宽是有意为之);② 异常/终点钩子里那对
自证空转的 begin/end 摘掉(异常态 begin 放行但不持有、end 是幂等空操作,调它只有
成本没有收益),任务态 STALL 行保留 begin/end,这个区分写进两处注释与文档 §4.4.1。
实测四棵树逐个 .htm 解析(身份钉 tree + Linker run 时刻 + 产物来源):A=77779d49
链 1,456;B=1d4b6a17 链 1,464 / margin 1,096 PASS;C=含未提交钩子接线的工作树
1,544 / 1,016 FAIL;D=本轮修复后(Linker run 22:52)回到 **1,464 / 1,096 PASS**,
九条链齐降 80 B。断环图证:vPortExitCritical 由 136 B + In Cycle 变 8 B 且不再
In Cycle,con_tx_release 子树 152→8;Error_Handler 回到 280 + In Cycle = A 树同值
(既有发送环无人拆动)。顺带删掉 Src/freertos.c 崩溃路径里最后一个 HAL_Delay(200)
(该文件真实调用现为 0)。
测试:console_log 152→**153** 条(只增不减);换钉不删防——015 现在钉「PRIMASK
窗口 2 次、深度 1、内核临界区 0 次」,新钉 015c 绝不等待,160 注入点搬到
con_pm_hook,176 强化到未调度路径连 PRIMASK 窗口都不开;红线水位
con_pm_at_tx_max 与 con_uart_crit_at_tx_max 双 0;判据⑦(延后的行与当场直发逐
字节相同)170b/171/178 仍全绿。作者自报并纠正一处:换钉时曾把 TC-CONLOG-015b 改
编号,而 015b 在生产注释与文档里都被引用——已恢复「编号不退役、语义搬过去」。
覆盖率 App/log/console_log.c 199/200 → 256/257 行、21/21 函数(只增)。

—— 二、未标定闭锁判据收成单点访问器(ui-param-writer,task-16)——
「UA/UN/IA 三相 VALID 全置位才允许跑判据」这条门控原先在两处各自镜像实现
(protect_task.c 的 s_cal_locked 与 ui_data_feed.c 的 feed_cal_block),改一处另一处
静默失效且无门禁可照。现新增 adc_cal_prot_blocked() 落在 App/algo/adc_cal,DTU_BENCH
特例收进一处;两个消费者同批改调、本地副本删除。作者还查实并纠正了我先前一句
错判:全仓 App/app→App/task 的 include 实为 0 条,故访问器不能落在 protect_task。
新增 TC-ADCCAL-018 八条(含冷启动即闭锁),adc_cal 套件 99/99。

—— 三、共享卷锁五态可观测性(ui-param-writer,task-17)——
原状比登记簿写的更糟:五个可区分态(未调用 / try 超时 / 分片超时 / fail-open /
未持锁却 release)生产侧零留痕,且 vol_lock.c 的返回值注释与代码相反——
fail-open(锁没建成、互斥已失效却在读写盘)被返 1 **谎报成取到锁**,而那正是
vol_lock.h 记录的台架实证故障(并发写坏 FTL → 喂狗点饥饿 → IWDG 误复位)的前置。
锁层加四个 volatile 计数(16 B 静态,零新局部、零新 callee、零日志、零 FatFs)与
不取锁的 vol_lock_get_stats();13 处 try 调用点一字未动。**刻意不在锁层记时刻**:
记时刻要读 tick,等于给 defaultTask 取锁链添帧——诊断不值那几个字节;消费方若
自盖时间戳,那只能是被观测到的时刻而非发生时刻,.h 里已写明不得写成首次/末次。
四套本地假件各加 s_last_wait_to(字段名逐字一致),把「喂狗点取锁一律 timeout=0」
与「ftpTask 分片一律 100 ms」从注释纪律升级成会 FAIL 的断言;红-绿反证:临时把
sys_log_mcu.c 的 0u 改 50u → TC-SYSLOG-010/012 双红,把 lftpd_io.c 的 100u 改 0u →
TC-LFTPIO-034 红,两处按原串改回并用 SHA-256 证明逐字节还原。TC-VOLLOCK-015~019
共 45/45(无新桩)。

—— 四、UI 死接口清理(ui-maint-writer,task-6 收尾)——
删掉 ui_data_maint_ready():全仓零消费者、只有它自己的用例在读。**更值得记的是
它为什么能活过一整轮评审**:头注释写的是「页面用它决定这页能不能操作」,而页面
从来没用过它——注释陈述的是意图,评审读的是意图,门禁读的是可达路径,两者都不
反驳「意图未实现」。作者对「连用例一起删」做了显式抗命:TC-UIDATA-025 的 13 条里
只有 4 条读那个死口,另 9 条钉的是真防线(六口未注入安全返回 / 残表整表拒绝 /
被拒不覆盖已生效的好表),故删冗余的 025a、把 025i/025k/025m 换成用 reset_req()
的可观察返回值判定,性质不丢。ui_data 套件 244 → 243(净减 1),黄金 40 页与
池 5448 B 未变(该刀零像素影响,参考图无 diff)。

—— 门禁与未跑项(本笔如实留账)——
cubemx-survival 基线已 --write(漂移 6 项全部是上述意图内区域:断言/栈溢出钩子
实现、看门狗模块行等),基线文件同笔入库,随后 --check 通过。
本笔未跑的钩子只有两条:mem-numbers 与 mem-budget——磁盘 .map 出自 22:52 那次
构建、含尚未入库的 UI 与工具改动,与 HEAD 台账必然不同码;按仓库既有约定允许
--no-verify + 正文留证,回填在紧随的台账一笔统一做(含 ram_baseline --update 与
覆盖率基线两条 [NOTE]:ui_data.c 65→316、iec104_comm.c 36/36)。
两条已挂着的账:① id-check 不可判定引用 1,162 / 上限 1,166,**余量只剩 4**,
主要吃进者是我今天推进的 UI 那笔(68 条文本断言的注释引用),账在 Lead;
② 崩溃注入腿(故意复位)台架复验未跑,需先由代码道提交触发器,且判据只判原子性
不判 [ERR]=0——IPSR 路径的主张归主机侧套件,硬件照不出来。

产物身份(按 D 表要求钉死,避免数字与树脱钩):本笔包含的固件树就是那张 D 表对应的
那一棵——MDK-ARM/.../STM32F407-Demo.htm 的 mtime = 2026-10-26 22:52:12(.htm/.map 按
约定不入库,故把时刻写进正文)。提交前在本树复跑 stack_report.py:exit 0,
iec104Task 1,464 / margin 1,096(42%)PASS、defaultTask 3,040 / 2,080(40%)PASS,
与 D 表逐项一致;本次运行不含任何未提交固件源码之外的新改动。
2026-10-26 23:31:05 +08:00
wandering1 3528644e9d feat(采集标定): 卡2 adc_cal 折算模块 + 卡4 系数落盘 + L5-2 码值贴轨检出
卡 2(App/algo/adc_cal.*,新增;adc_task.c:335 折算点收口):
- 模型:工程量 =(code+b)×k(「数据可信」§4.1);k 以 int32 Q16(µV/码×65536)
  落盘、b 以 int32 码值落盘;ROM 默认 = 卡 1 定死的引脚侧 LSB,Q16 下整除无
  舍入(TPAFE 10,000,000=152.587890625 µV/码;STM32 52,800,000=805.6640625)
- adc_task 每拍 frame[s] 改 adc_cal_apply()(现单位 = ADC 引脚电压 V,eng=0,
  二次值语义等 VALID);TEMP 透传码值(决策 5);不缓存 k_f 副本——逐点由
  RAM 现值派生(无回调设计下杜绝陈旧系数;18k flops/s 可忽略)
- 三态 flags(§4.2):VALID = 文件位图 ∧ k 在合法带;CLIPPED 按来源运行期
  派生(V0.2/N-18 后自动恒 0);消费者判可用性只查 adc_cal_flags()
- 合法带哨兵:k∉ROM×[0.5,2.0] 或 |b|>8192 → 折算回退 ROM + 每通道每开机
  一条 [ERR] + VALID 压制(位图说谎也兜住)——同时挡坏文件与坏标定
- 两点标定公式 adc_cal_two_point() 算术核齐备(int64、±舍入界、斜率/零点
  守卫 -1/-2 分档);台架两点标定(卡 12)按用户指示未跑,留台架注入口径:
  心跳新增 cal: 行(ua/un/ia_mv 定点 + vl/cl/rail 位图,未标定 vl 应恒 0x00、
  cl 应恒 0xE6,注入饱和电平 rail 位应起)

卡 4([adc_cal] k_ua..k_in+valid / [adc_cal_ofs] b_ua..b_in,§4.4 布局):
- 两段注册进 cfg 引擎(data_size 33/32,不挂回调——RAM 副本即生效值);
  adc_cal_init() 落 app_main_init 内核前(注册必须先于 defaultTask 的
  cfg_file_load;跨任务读走 4 字节对齐字,µs 级混窗为「数据可信」§4.4 明载
  设计);文件缺失/损坏 = 引擎回退工厂默认 = ROM 表本体(默认即理论系数)
- adc_cal_set():整定写入口(属主上下文),越带拒绝 RAM 不动
- 单测走真实 cfg_file 引擎集成:文件值生效 / 越界 k 哨兵兜住且不报 VALID /
  超长损坏文件回退默认且 flags 无 VALID(卡 4 DoD 原句)/ 段缺失默认

L5-2(adc_health v1.2,越界门限按 FS 百分比、码值域与标定正交):
- adc_health_rail_watch():连续 20 拍(=一周波)贴同侧轨带(TPAFE±98%半量程、
  STM32 顶 98%/底 2%,门限由 adc_cal_rail_ths 供)且此前见过中带释放沿才
  锁存——空载恒 0 / 开机恒 0 合法工况不误报(短板评测 §6.2 判据①);
  adc_task 编排:边沿 DBG_ERROR + SYSLOG 每开机一次 + 心跳 rail/edge 位图
- 健康用例 60/60(+13):释放沿/清零/交替/双侧/init 复位/越界通道守卫

测试与注册:新套件 test/host/adc_cal(89/89,8 通道×≥3 码点期望值由 LSB
常数独立推导、Q16 无舍入、set 边界含端点、两点还原合成 k/b 往返);
编号形态返工一轮:TC-ADCCAL-00A~00D 改 014~017、注释 FS-1 字样改写、
id_registry 族 pattern 转义修正、族游标登至 017;coding-standard 返工:
公开实现函数补齐函数头注释块(CODE-RULE-09)
uvprojx 仅增 adc_cal.c 一条挂载(diff 已核零抖动);SIM_EXEMPT/id_registry
(TC-HOST-ADCCAL 族)/adc-cal-unit-test 钩子行按 new-source-file 与 B 层口径
补齐;覆盖率 34/34 套件 89.6%,adc_cal.c 99.2%(baseline --update 属共享
台账文件,留 lead done 后统一回填)

gate:@build 0 错 0 警(Code=215440 RO=19780 RW=1220 ZI=131980);
RAM 增量 +144 B(RW+16/ZI+128:贴轨 9×6B + 两段 RAM 副本,IRAM1 57.7%→
约 57.8%);Flash +1336B/+920B RO。adcTask 栈 worst=1344B margin 1216B
(47%) PASS(stack_report 实测)。staged 门禁除 mem-numbers/mem-budget 外
全绿(该两条 = 台账漂移,回填 --write 落 docs/内存管理/** 单写者区,按
Lead 既定例外归 lead done 后处理):
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
BOM/CR/U+FFFD/字面量 ASCII 已逐文件自查(本次未触碰任何带 BOM 文件)
2026-10-25 04:21:12 +08:00