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W1 功能主线完成：内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5)
W1-0 台账三件套：scripts/ram_baseline.py（四模式）+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子（RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表）；审查报告 §5.5 三条闭环。
B4 IEC 60870-5-104 上行（被控站，TCP 2404）：App/protocol/iec104/ 三模块
（asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM，纯逻辑零 I/O）+
App/task/iec104_serv.c（iec104Task，NET_READY 屏障 100ms 分片喂位）。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子（第 31 钩子）；
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。
B5 protectTask（L3 板端接线）：App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁（adc_health 电平位→元件复位）+ L5-1 定值
校验和巡检；新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归（104 YK11 落请求、
eval 头部消费）；定值/元件初始化移入 app_main_init（内核前）。TC-PE-010
（prot_elm 28 用例）。
门禁与内存：TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask（产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5，看门狗单测 39 断言同步）；FreeRTOS 堆 48→56KB（.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步，RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB）。
ZI 144,008→152,204（+8,196 B = 堆 +8KB，B5 扩容）；Code=204,348。
stack_report：protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS；RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%（<92%）。
验证：@build 0 错 0 警；ci_local 全绿（31 钩子 + 13 主机侧单测）；
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成；保护规划/看门狗
说明/AGENTS（9 任务）/RAM 三文档全部同步。
遗留（验收窗口，非代码空洞）：台架第三方 104 主站往返（送检窗口）、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
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2026-10-12 12:36:23 +08:00 |
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实现独立看门狗：CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图，恢复三处被覆盖定制
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。
P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。
恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）
新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）
埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。
门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
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2026-09-29 07:22:04 +08:00 |
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