STM32F4-Base

wandering1/STM32F4-Base

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Author	SHA1	Message	Date
wandering1	7c505b2457	refactor(adc): 最小二乘拟合移出固件，只留 PC 侧唯一实现用户裁定（2026-11-13）：设备本体只需要校正后的参数，不需要自己拟合标定曲线，故固件侧最小二乘拟合整体移出，拟合的唯一实现留在 PC 侧 test/host/cal_fit.py。删除的死代码（生产零调用、上一轮 map 里已被 linker 标 Removing）： - adc_cal.h：adc_cal_fit() 声明、8 个拒绝码、5 个常量 - adc_cal.c：s_div_round() / s_fit_accum() / adc_cal_fit() 共 224 行 - adc_cal_test.c：tc_00b_fit 226 行（184 -> 150 条）原样保留的设备侧安全闸： - adc_cal_apply() 折算、adc_cal_set() / adc_cal_set_ratio() 参数合法带拦截（防工具写坏参数）、adc_cal_flags() / adc_cal_prot_blocked() / adc_cal_rail_ths()。设备不「算」，但必须「用」和「验」。测试面： - cal_fit.py 转为唯一实现，新增 --selftest：承接原 C 侧金标向量（r_q16=39322000 / b=12）与 4 条拒绝路径，共 11 条断言；已做变异测试证明它会红（改坏圆整口径 -> 2 条 FAIL） - cal_two_point.py 删除，两点工具由多点拟合取代文档口径统一为「求参在 PC、设备只做折算与合法带校验」，6 篇 docs 同步；执行卡改名 ADC多点标定执行流程.md（正文同步 5 点最小二乘口径）。 cfg 热重载吞段缺陷的解析器契约与 TC-CONFIG-063 机器钉一并入库。 Program Size 不变（Code=256196）：删掉的是从未链接进镜像的死代码。验证：Keil 0 errors 0 warnings；adc_cal 150/150；selftest 11/11； ci_local.py RC=0（static 48/48、manual 三根、size-gate、host-unit 4341/4341）；doc-links / mermaid / mojibake 全 0。	2026-11-13 08:09:09 +08:00
wandering1	1355dbe1b1	fix(cfg): 配置热重载吞段缺陷修复 + 两点标定工具链与台架实测落档修复运行期改配置被打回出厂值的缺陷：cfg_file_poll() 按段循环复用同一份读缓冲，而 s_parse() 通过 s_split_line()/s_key_value() 就地改写缓冲（把换行与等号换成 NUL）。第一个段解析完，缓冲里已没有键值行，后续 7 个段静默保持出厂值；随后 run_par_store_save() 又把这份出厂值写回 config.ini，用户的标定值被永久覆盖。开机路径 cfg_file_load() 只解析一轮，所以该缺陷长期不可见，只在运行中改配置时发作。 - s_parse() 改为非破坏性：入参 const char *，逐行 memcpy 到栈缓冲（CFG_LINE_TEST_MAX + 1）后再交给会破坏缓冲的解析子函数；超长行跳过（保存侧已拒绝落盘超长受管键行）。 - 新增 TC-CONFIG-063：同时改两段内容，断言第二个注册段也重载成功、含负值 INT 键存活，把「热重载吞段」钉成机器面。新增两点标定台架工具链（test/host/）： - cal_two_point.py：整数算术镜像 adc_cal_two_point()，支持单路模式与从执行卡 CALDATA 表批量求解（--from-doc），带合法带与零点自检拦截。 - cal_write.py：复用 iec104_master 作库，经 104 定值段写 r 后写 b 并读回校验，是所有写入的唯一入口。 adc_task 的 meas: 心跳行精度提到 4 位小数，标定读数需要。文档：新增《采样数据校正全流程》（端到端导航）与《ADC 两点标定执行流程》（台架执行卡，含 CALDATA 可填表）；ADC通道映射说明新增 §7.3 台架实测结果（UA 554.687914、IA 29.634259，出厂默认值保持不变）；配置文件设计说明新增解析器契约 v1.19；采集与算法层设计说明 §13 系列与 README 索引同步。台架实测：UA r=554.687914（出厂 1000.0 偏大 1.80 倍，根因是接线分压使 PT 一次侧只拿到一半电压，实测与参数算定 606.06 只差 8.5%）、IA r=29.634259（与出厂 29.4118 只差 0.76%，反证链路未算错）。UN 按用户裁定本轮不标定，保护闭锁（vl=0x11）是预期行为，未伪造 VALID。同时入库 .dsh/roles 角色定义（原被 .gitignore 挡住）。	2026-11-13 01:35:58 +08:00

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wandering1

7c505b2457

refactor(adc): 最小二乘拟合移出固件，只留 PC 侧唯一实现

用户裁定（2026-11-13）：设备本体只需要校正后的参数，不需要自己拟合
标定曲线，故固件侧最小二乘拟合整体移出，拟合的唯一实现留在 PC 侧
test/host/cal_fit.py。

删除的死代码（生产零调用、上一轮 map 里已被 linker 标 Removing）：
- adc_cal.h：adc_cal_fit() 声明、8 个拒绝码、5 个常量
- adc_cal.c：s_div_round() / s_fit_accum() / adc_cal_fit() 共 224 行
- adc_cal_test.c：tc_00b_fit 226 行（184 -> 150 条）

原样保留的设备侧安全闸：
- adc_cal_apply() 折算、adc_cal_set() / adc_cal_set_ratio() 参数合法
  带拦截（防工具写坏参数）、adc_cal_flags() / adc_cal_prot_blocked() /
  adc_cal_rail_ths()。设备不「算」，但必须「用」和「验」。

测试面：
- cal_fit.py 转为唯一实现，新增 --selftest：承接原 C 侧金标向量
  （r_q16=39322000 / b=12）与 4 条拒绝路径，共 11 条断言；已做变异
  测试证明它会红（改坏圆整口径 -> 2 条 FAIL）
- cal_two_point.py 删除，两点工具由多点拟合取代

文档口径统一为「求参在 PC、设备只做折算与合法带校验」，6 篇 docs 同步；
执行卡改名 ADC多点标定执行流程.md（正文同步 5 点最小二乘口径）。

cfg 热重载吞段缺陷的解析器契约与 TC-CONFIG-063 机器钉一并入库。
Program Size 不变（Code=256196）：删掉的是从未链接进镜像的死代码。

验证：Keil 0 errors 0 warnings；adc_cal 150/150；selftest 11/11；
ci_local.py RC=0（static 48/48、manual 三根、size-gate、host-unit
4341/4341）；doc-links / mermaid / mojibake 全 0。

2026-11-13 08:09:09 +08:00

wandering1

1355dbe1b1

fix(cfg): 配置热重载吞段缺陷修复 + 两点标定工具链与台架实测落档

修复运行期改配置被打回出厂值的缺陷：cfg_file_poll() 按段循环复用同一
份读缓冲，而 s_parse() 通过 s_split_line()/s_key_value() 就地改写缓冲
（把换行与等号换成 NUL）。第一个段解析完，缓冲里已没有键值行，后续 7
个段静默保持出厂值；随后 run_par_store_save() 又把这份出厂值写回
config.ini，用户的标定值被永久覆盖。开机路径 cfg_file_load() 只解析一
轮，所以该缺陷长期不可见，只在运行中改配置时发作。

- s_parse() 改为非破坏性：入参 const char *，逐行 memcpy 到栈缓冲
  （CFG_LINE_TEST_MAX + 1）后再交给会破坏缓冲的解析子函数；超长行跳
  过（保存侧已拒绝落盘超长受管键行）。
- 新增 TC-CONFIG-063：同时改两段内容，断言第二个注册段也重载成功、
  含负值 INT 键存活，把「热重载吞段」钉成机器面。

新增两点标定台架工具链（test/host/）：
- cal_two_point.py：整数算术镜像 adc_cal_two_point()，支持单路模式与
  从执行卡 CALDATA 表批量求解（--from-doc），带合法带与零点自检拦截。
- cal_write.py：复用 iec104_master 作库，经 104 定值段写 r 后写 b 并
  读回校验，是所有写入的唯一入口。

adc_task 的 meas: 心跳行精度提到 4 位小数，标定读数需要。

文档：新增《采样数据校正全流程》（端到端导航）与《ADC 两点标定执行
流程》（台架执行卡，含 CALDATA 可填表）；ADC通道映射说明新增 §7.3 台
架实测结果（UA 554.687914、IA 29.634259，出厂默认值保持不变）；配置
文件设计说明新增解析器契约 v1.19；采集与算法层设计说明 §13 系列与
README 索引同步。

台架实测：UA r=554.687914（出厂 1000.0 偏大 1.80 倍，根因是接线分压
使 PT 一次侧只拿到一半电压，实测与参数算定 606.06 只差 8.5%）、IA
r=29.634259（与出厂 29.4118 只差 0.76%，反证链路未算错）。UN 按用户
裁定本轮不标定，保护闭锁（vl=0x11）是预期行为，未伪造 VALID。

同时入库 .dsh/roles 角色定义（原被 .gitignore 挡住）。

2026-11-13 01:35:58 +08:00

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