STM32F4-Base

wandering1/STM32F4-Base

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wandering1	7c8669e52a	feat(屏板): USART1 700 kbaud + 收中断传输层 sb_link（1-2/1-3）批 1 的 1-2 / 1-3：把屏板（DTU-LCD）发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。 1-2 波特率：.ioc 不保存任何 UART 的波特率（只有 USART1.IPParameters=VirtualMode），GUI 里改也不落盘，所以只能在 Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate 后重调一次 HAL_UART_Init（第二次调用时 gState 已非 RESET，HAL 只重算 BRR、不再跑 MspInit，GPIO/DMA/NVIC 不会被重配）。开机日志实测 BRR=0x0078，与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符，误差 0%。 1-3 收中断：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE 中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。 HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例（唯一实现在 rs485.c），故只在那里各加一行转发，按句柄过滤放在 sb_link 内。台架实测（PC + USB 转 TTL 顶替屏板，COM6@700000）撞出两个真问题： - 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长，看着像每帧都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型（接收照跑、RxState 仍是 BUSY_RX），此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当 RxState == HAL_UART_STATE_READY（ORE 那类阻塞型）时才重挂。 - 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character sequence。字面量一律纯 ASCII，中文只写注释。验证：主机单测 81/81 PASSED（test/host/sb_link/，其中按 RM0090 的清除语义把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言）；Keil 0 错误 0 警告；台架 rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增；先用错波特率灌 64 B 垃圾（len=31、bits=0x06）后自动恢复且 rearm=0。新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励（--key / --glitch-baud）。	2026-10-29 20:13:18 +08:00
wandering1	b25d70e962	feat(屏板): 协议层 sb_proto（帧 A 解析 / 帧 B 组帧 / CRC-16）批 1 的 1-1：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c/h，纯逻辑、无 HAL 依赖，可主机侧单测。屏板侧的协议事实源是 DTU-LCD 的 CRC16.c / MODBUS.c / rs485.h。 - CRC-16/MODBUS 用一张 16 位合并表（512 B，与屏板两张 8 位表同量）。可逐项验证的关系：s_crc_table[i] == (auchCRCLo[i] << 8) \| auchCRCHi[i]——屏板把低字节表叫 Hi、高字节表叫 Lo，这正是下面那个字节序陷阱的根源。 - 帧 A 解析：先校 CRC 再看字段。地址/功能码/命令类型不符报 BSP_ERR_PARAM， CRC 不符报 BSP_ERR_CRC（调用方据此决定"计数"还是"静默丢"）。RT_CMD 带非 0 key 不报错、按 0 收——为这一项丢一帧等于丢一次刷新，代价不对等。 - 帧 B 组帧：普通图（掩码小端）+ LOGO（宽高大端 + 魔数 0x89 0x45），整帧 4208 B 重写（998 B 填充固定 0x00 且参与 CRC），组完即自校验。 LOGO 容量按字节数判（((w+7)/8)*h <= 3200）而不是像素数：161x159 只有 25599 像素，却要 3339 B 才装得下。 - 主机单测 59/59 PASSED（test/host/sb_proto/），覆盖率 74/74 行、6/6 函数。其中两条向量是屏板自己算出来的线上字节（01 03 01 00 F0 48 与 01 03 00 09 31 DE），并按屏板 Check_CRC 的口径反查"它会认这一帧"。 - 双端注册：uvprojx 加 File + IncludePath；模拟器侧走 check_registration.py 的 MCU-only 豁免（纯逻辑，模拟器无消费路径）。 - Keil 构建 0 错误 0 警告；Code 不变——尚无调用者，链接器按未用节丢弃。文档侧的 CRC 字节序订正见下一个提交。	2026-10-29 19:17:28 +08:00

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wandering1

7c8669e52a

feat(屏板): USART1 700 kbaud + 收中断传输层 sb_link（1-2/1-3）

批 1 的 1-2 / 1-3：把屏板（DTU-LCD）发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。

1-2 波特率：.ioc 不保存任何 UART 的波特率（只有
USART1.IPParameters=VirtualMode），GUI 里改也不落盘，所以只能在
Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate
后重调一次 HAL_UART_Init（第二次调用时 gState 已非 RESET，HAL 只重算
BRR、不再跑 MspInit，GPIO/DMA/NVIC 不会被重配）。开机日志实测
BRR=0x0078，与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符，误差 0%。

1-3 收中断：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE
中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。
HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例（唯一实现
在 rs485.c），故只在那里各加一行转发，按句柄过滤放在 sb_link 内。

台架实测（PC + USB 转 TTL 顶替屏板，COM6@700000）撞出两个真问题：
- 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长，看着像每帧
  都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型（接收照跑、RxState 仍是
  BUSY_RX），此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当
  RxState == HAL_UART_STATE_READY（ORE 那类阻塞型）时才重挂。
- 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character
  sequence。字面量一律纯 ASCII，中文只写注释。

验证：主机单测 81/81 PASSED（test/host/sb_link/，其中按 RM0090 的清除语义
把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言）；Keil 0 错误 0 警告；台架
rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增；先用
错波特率灌 64 B 垃圾（len=31、bits=0x06）后自动恢复且 rearm=0。
新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励（--key / --glitch-baud）。

2026-10-29 20:13:18 +08:00

wandering1

b25d70e962

feat(屏板): 协议层 sb_proto（帧 A 解析 / 帧 B 组帧 / CRC-16）

批 1 的 1-1：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c/h，纯逻辑、无 HAL 依赖，
可主机侧单测。屏板侧的协议事实源是 DTU-LCD 的 CRC16.c / MODBUS.c / rs485.h。

- CRC-16/MODBUS 用一张 16 位合并表（512 B，与屏板两张 8 位表同量）。可逐项
  验证的关系：s_crc_table[i] == (auchCRCLo[i] << 8) | auchCRCHi[i]——屏板把
  低字节表叫 Hi、高字节表叫 Lo，这正是下面那个字节序陷阱的根源。
- 帧 A 解析：先校 CRC 再看字段。地址/功能码/命令类型不符报 BSP_ERR_PARAM，
  CRC 不符报 BSP_ERR_CRC（调用方据此决定"计数"还是"静默丢"）。RT_CMD 带
  非 0 key 不报错、按 0 收——为这一项丢一帧等于丢一次刷新，代价不对等。
- 帧 B 组帧：普通图（掩码小端）+ LOGO（宽高大端 + 魔数 0x89 0x45），整帧
  4208 B 重写（998 B 填充固定 0x00 且参与 CRC），组完即自校验。
  LOGO 容量按字节数判（((w+7)/8)*h <= 3200）而不是像素数：161x159 只有
  25599 像素，却要 3339 B 才装得下。
- 主机单测 59/59 PASSED（test/host/sb_proto/），覆盖率 74/74 行、6/6 函数。
  其中两条向量是屏板自己算出来的线上字节（01 03 01 00 F0 48 与
  01 03 00 09 31 DE），并按屏板 Check_CRC 的口径反查"它会认这一帧"。
- 双端注册：uvprojx 加 File + IncludePath；模拟器侧走 check_registration.py
  的 MCU-only 豁免（纯逻辑，模拟器无消费路径）。
- Keil 构建 0 错误 0 警告；Code 不变——尚无调用者，链接器按未用节丢弃。

文档侧的 CRC 字节序订正见下一个提交。

2026-10-29 19:17:28 +08:00

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