wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 c936441c83 门禁扩容：新增 lv-conf-sync、simulator/ 纳入全部钩子；含 L3 定值/元件框架落地 
本轮把"自研代码落在门禁之外"的口子收掉，同时落地 LVGL 特性裁剪与
L3 保护定值/元件框架。

门禁（.pre-commit-config.yaml，26 个钩子）
- 新增 scripts/check_lv_conf_sync.py + 钩子 lv-conf-sync：比对两份
  lv_conf.h 的**生效值**（未定义则取 lv_conf_internal.h 兜底默认），
  抓 MISMATCH / LVGL 不认的宏名 / 同文件重复定义
- 顶层 exclude 删掉 simulator/：其下 21 个 tracked 文件全是本项目自研
  代码，生成物（build/、SDL2/、tests/ref/、shot*）已在 .gitignore；
  doc-links 的 exclude 同步删除
- lv-conf-sync 的 files: 覆盖两端配置 → 只改 simulator/lv_conf.h 也触发
  （pre-commit 4.x 已移除 always: true，实测只告警并跳过，无兜底开关）
- 新增 prot-set-unit-test / prot-elm-unit-test 两个主机侧单测钩子
- S11(2.3.5) 判定细化：禁的是"用路径找文件"，尖括号系统头带子目录
  （如 <sys/stat.h>）不再误报；全仓库复核仅 2 处项目代码判定变化

模拟器代码整改（纳入钩子后暴露，全部修代码而非豁免）
- cppcheck 4 处：sim_syslog.c 判空分支内解引用 p_epoch（真实 bug）、
  2 处 struct tm 未初始化、1 处指针可加 const
- coding-standard 61 处：44 处函数左大括号并到右括号同行、8 处补函数
  注释、3 处补文件头注释块、2 处 __ 前缀保护宏改 XXX_H、2 处 sprintf
  改 snprintf（写入字节数与原来完全一致）

LVGL 特性裁剪（F-1/F-2/F-3）
- 两端 lv_conf.h 对齐同一特性子集：删 26 个 LVGL 9.3 不存在的选项名、
  3 处重复定义，10 项靠默认值隐式生效的改为显式固化
- 实测对镜像体积中性；价值在防漂移，且模拟器 golden 回归跑的正是固件
  实际编译的配置

L3 软件侧
- App/algo/prot_set.* Q10 定值模型（范围校验 / 整表 all-or-nothing /
  校验和封存-自检-闭锁）+ prot_elm.* 通用"滞回+定时限"元件框架 7 实例
- test/host/prot_set、test/host/prot_elm 主机侧单测；uvprojx 挂载两处

文档同步
- pre-commit使用说明：§2.8 S11 口径、§2.15 lv-conf-sync 详解、新增 §5.5
  复盘（教训：exclude 只写真正不该进钩子的路径）
- AGENTS.md、UI_设计架构 §1.4 第 10 条、RAM 分析、审查报告刷新与销项

验证
- @build BUILD_OK 0/0（Code=194276 RO=15872 RW=876 ZI=139892）
- 模拟器重建：菜单 8 状态像素逐字节一致（池 5368 B）、11 内容页黄金参考
  全过（往返 5448 B）、remo sink 0/25600 位差异、--logtest/--cfgtest PASS
- 全仓库 cppcheck / coding-standard / no-mojibake --all-files 全过
- check_doc_links --all 129/0；check_mem_numbers --check 内存数字一致
- 端到端：往 simulator/lv_conf.h 注入一行漂移 → 钩子 FAIL（exit 1）
 2026-10-11 08:48:49 +08:00
wandering1 13a4e61c27 L1-6 采样有效性校验：adc_health 判定层 + 告警编排 + 31 用例单测 + 台架闭环 
新增 App/algo/adc_health.c/h（纯逻辑判定层，零平台依赖免桩单测）：
- 静默：两侧帧序号连续 >=100ms 无前进（电平位可自愈，flags() 为 L5-4 闭锁预留）
- 丢帧：TPAFE 序号一次前进 >1 计 tgap（与 STM32 侧 adc1_gap 对称，边沿事件）
- 单调性：序号倒退锁存位；tick/计数差值法 (int32_t)(a-b) 回绕安全
- 错误增量：FRSTDATA / HAL 错误 / STM32 停摆计数增量，事件位与锁存位编号对齐，
  消费者按位图做"每类每次开机留痕一次"编排

adc_task.c v2.9 告警编排（判定与编排分离）：严重事件/电平上升沿 DBG_ERROR +
SYSLOG_SELFTEST（每类每次开机一次防刷屏），下降沿 DBG_INFO 恢复；gap 不告警
（消费者超拍是已知现象，告警会淹没真故障）；心跳行增 tgap 观测字段。

主机单测 test/host/adc_health/ 31 用例全绿（100ms 门限两侧 / 边沿语义 /
倒退锁存 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等），登记 adc-health-unit-test 钩子。

台架 @test PASS：零 [ERR]（健康不误报）、tgap=1->2 与 adc1_gap 同步可见、
frames 1000.0 Hz；证据 boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt。

抬栈：adc_health_report->syslog_post 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链
832->1080 B（512 words 余 968 B < 1024 B ISR 底线）-> 512->640 words，
复测余 1480 B / 57%，堆 min_ever 7152->6640 B（-512 B 符合预算）。
AGENTS/README 任务表、RAM 方案 §2.3、规划文档 §3.1 L1-6 已同步置完成。
 2026-10-11 01:28:20 +08:00
wandering1 9bbe117f97 adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲，消除 2 ms 忙等（P1-5 单拍硬上界办结） 
用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。

硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。

代码：
- Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6
- Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
  DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4
  循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路
- Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0，
  优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"）
- Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道
  PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个
  32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数

观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/
adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。
单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。

验证：
- 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、
  停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条）
- @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660
- @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
  adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变）
- cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
  DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败

文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口；
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
 2026-10-11 00:31:33 +08:00
wandering1 9231a3c22c adcTask 事件驱动消费（P1-5 方案 a）+ 补 F4 ADC 上电自校准 + 修正 2 ms 忙等过期表述 
P1-5 方案 a（事件驱动消费，Task #32）：
- TIM6 1 kHz ISR 除触发 CONVST 外再调 adc_tick_irq_notify()，置位
  ADC_WAKE_FLAG；adcTask 循环尾改 osThreadFlagsWait(osWaitForever)，
  删除 ADC_TASK_BEAT_MS 定时轮询
- adcTask 优先级 Normal(24) -> AboveNormal(32)（Src/freertos.c USER CODE 区）
- 补消费者就绪门（规划未预见）：TIM6 在 app_main_init 就启动，比调度器
  早约 100 ms，未就绪时 ISR 不得 osThreadFlagsSet
- 实测 6 次上板：idle 由 1~649 降到 0/20000 拍，frames 1000.0 Hz，
  seq-frames=7 正是就绪窗口；UI 侧 uip/uiw/uis 无退化

补 STM32F4 ADC 上电自校准（此前项目从未做过）：
- 核查证实裁剪版 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start、裁剪版 CMSIS 头无
  ADC_CR2_CAL -> 按 RM0090 13.3.6 在 Src/adc.c 的 USER CODE 区手写
  adc1_calibrate()，MX_ADC1_Init() 末尾调用
- 新增 cubemx-survival 审计项 adc1-calibration-call / -impl（清单 21->23）
- 实测校准前后同一拍 STM32 侧 6 路同向偏移 +10~+63 LSB，TPAFE 侧不变

修正两处过期表述（实测反证）：
- 原文 9 通道全超时最坏 = 18 ms 连占 有误：stm32_scan() 在首个超时处即
  Stop+return，单拍上界 = 一次超时约 2~3 ms
- adcm 约 2.1 ms 的峰值归因由 ADC 采集改判为每 10 s 一次的心跳日志；
  6 次对照 adcp = 122 us（无超时）/ 2209 us（超时 1 次）
- 同步修正 adc_task.c 两处过期注释；新发现超时拍 STM32 侧静默沿用
  上一拍值的正确性代价，硬化排序记入 4.4 / 10.4（未实施）

验证：@build 0 错 0 警（Code 256728 -> 256868）；@test 6/6 PASS；
stack_report 7 任务全 PASS（adcTask 832 B / 余 59%）；18 钩子全绿
 2026-10-10 22:41:19 +08:00
wandering1 317e97fca6 docs(algo): App/algo/README.md 补齐为详版（分层/数据流/接口/测试/扩展） 
- 该文件此前仅 27 行（仅"现有模块"表 + 约定 + 相关文档），本次补齐为 168 行
  详版：文件清单、1 ms 数据流图、逐文件 API 表与要点、关键约定、静态足迹、
  构建与测试（含两个主机单测钩子）、新增算法模块的固定动作。
- 内容已逐项对照当前源码核验：相量实例 5 行 / 环容量 2×20 点 / 9 个语义通道 /
  Rank 映射（CH0..CH7 + CH14）/ 所引文档、脚本与 skill 均存在。
- 与 L1/L2 现状一致：adc_input（L1）、sample_ring + phasor（L2）三模块。
 2026-10-10 18:04:51 +08:00
wandering1 d59c2198eb feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射 
新增 App/algo/adc_input.c/h（L1 采集与预处理层，落实 L1-3/L1-4）：
- L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]：UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2]；
  UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经
  adc_input_raw() 按语义取数，不写死下标（V0.2 改版只改表内容）。
- L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描：HAL_ADC_Start + 逐通道
  PollForConversion/GetValue（EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA，可逐通道轮询）。
- adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描"；
  adc_input_init() 做映射自检（STM32 映射通道必落在扫描序列内，否则
  返回 -1），挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。

集成：
- adc_task.c 取数改走 L1 层（首帧日志补全 8 路 + 温度；心跳增
  adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度）。
- app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init()，失败记
  SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。
- Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。
- 文档同步：继电保护规划 §1.2/§3.1（L1-3/L1-4 改 ✅）、ADC通道映射说明
  §7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、
  App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。

验证：
- @build 0 错 0 警；镜像无源文件新于 hex。
- 台架 @test PASS：ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0
  （30 s ≈27 万次转换零超时）、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值
  528→584 B（余 71%）、回读一致、零 [ERR]/HardFault。
  证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt
- 内存快照已刷新（Flash 269,404→270,712 B）。
 2026-10-10 16:06:31 +08:00