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7feeea6c56
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实现独立看门狗:CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图,恢复三处被覆盖定制
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG(Prescaler=64 / Reload=1249,标称 2498ms /
最坏 1701ms),并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。
P0(开机死循环):HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗,而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点,按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动,
启动移交 task_wd_start(),由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。
恢复的三处定制(重生成覆盖):
- Src/stm32f4xx_it.c:HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h:栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c:三处任务栈实测记录中文注释丢失(数值未丢)
新增:
- App/util/task_watchdog.{c,h}:心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片:net_recv_to 单次可睡满 30s 预算,切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存(读后即清 RMVF,防残留误判)
埋点:defaultTask(唯一喂狗者)/ netTask(含 PHY 等待循环)/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码,待二期改 lftpd。
门禁:build 0 错误 0 警告;pre-commit 10 钩子全通过;Flash +2956B / RAM +40B。
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2026-09-29 07:22:04 +08:00 |
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为自建代码目录补齐 README,建立目录级导航体系
- 新增 26 份目录 README:App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含:定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除(CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2)
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定;根 README 目录结构加入说明
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2026-09-26 12:25:36 +08:00 |
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串口输出禁中文:syslog 中文描述改 ASCII(MCU 6 处 + 模拟器 6 处)
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2026-09-20 02:45:27 +08:00 |
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1817fe792f
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就绪屏障与配置引擎重构,新增串口助手、V0.0网表分析报告及芯片手册,同步更新文档
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2026-09-15 21:13:20 +08:00 |
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通用配置文件 P1–P3:设计文档、FS 并发 A+ 定案、FatFs 墙钟接入、cfg_file 双端引擎与 net_cfg 集成(旧档 NCFG 首启迁移)
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2026-09-14 02:15:49 +08:00 |
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02c10fa5ef
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修复Yoda条件(常量右置)与函数定义括号同行
- net_select.c/net_socket.c 共 62 处 Yoda 条件改为常量在右(规范 6.3.1)
- 11 个文件 58 处函数定义左大括号由换行改为与右括号同行(规范 4.4.2)
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2026-09-01 16:57:34 +08:00 |
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bb76cfd779
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修复规范矛盾并定案5项规则,保护宏统一XXX_H
规则定案:常量在右(a>5)、保护宏XXX_H(禁双下划线)、
头文件常量用#define、存储类前缀(g_/s_)优先、允许void返回值
全库32个.h头文件保护宏 __XXX_H → XXX_H 改名(字节级替换)
S1检查规则同步更新(拒绝双下划线),Inc/gpio.h 反向验证被正确拦截
规范示例矛盾修复:K&R括号、标准类型、变量初始化、命名常量、注释字段补全
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2026-09-01 16:07:00 +08:00 |
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6307c3f635
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缩小变量作用域:消除18处variableScope,声明移入实际使用块
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2026-09-01 13:59:44 +08:00 |
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f1d5483a49
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消除unreadVariable:移除3处冗余变量初始化
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2026-09-01 13:45:02 +08:00 |
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e862009bcd
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修复多连接的问题
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2026-07-19 15:27:49 +08:00 |
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