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docs(ram): N-33 销项回填——台账登记抬栈 +1536 B,M1 台架闭环达成
- RAM预算台账 §6:defaultTask 1024→1280 / timeSyncTask 512→640 words,
堆内用量 +1536 B(配额 56 KB 不变);min_ever 预算 8464 = 实测吻合
- RAM使用分析 §2.3:N-33 注记 + 表更新(default 3016/2104 41%、
timeSync 1264/1296 50%、netTask 复测 1944(N32 监听模块化后链)、
adcTask 复测 1320)
- Src/freertos.c 栈注释:netTask 1872→1944、adcTask 补 2026-10-12 复测值
- W1 卡:N-33 销项删行;M1 判据全满足 ✅ 达成;mermaid 台架道清空、
M1((✅));B8/B9 行转 🟦(worktree 进行中,方案已审)
- 登记簿:N-33 行删除(证据已沉淀两份内存文档 + W1 卡 §1 指针)
- 合并侧已完成:merge c95a9cd(done N33,9 任务 0 FAIL + @test PASS)
- 验证:doc-links 全绿(142 文档)
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2026-10-12 18:36:04 +08:00 |
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fix(stack): N-33 抬栈收口 defaultTask/timeSyncTask 栈余量(2 FAIL -> 0 FAIL)
既有债收口(非新引入):B7 定值持久化把 defaultTask 静态最坏链推到
3016 B、timeSyncTask 推到 1264 B,两者跌破 stack_report 判据
(余量 >= max(1024 B ISR, 配置 x 30%))。本轮只抬栈,不动调用链。
前基线(stack_report,9 任务):
- defaultTask cfg 4096 B / 静态 3016 B / 余 1080 B (26%) FAIL
- timeSyncTask cfg 2048 B / 静态 1264 B / 余 784 B (38%) FAIL
- 其余 7 任务 PASS(net 2112/1728、ftp 1456/2640、ui 1336/15048、
test 736/7456、adc 1320/1240、iec104 1456/1104、protect 872/1176)
改动:
- defaultTask 1024 -> 1280 words(4096 -> 5120 B):余 2104 B / 41%
- timeSyncTask 512 -> 640 words(2048 -> 2560 B):余 1296 B / 50%
- 后基线:9 任务 0 FAIL(stack_report 退出码 0)
堆开销(任务栈来自 FreeRTOS 堆,.map 静态数字不变):
- defaultTask +1024 B、timeSyncTask +512 B,合计 +1536 B
- 台架背书基线 heap free=17936 / min_ever=10000 B(B6),抬后
min_ever 预计 ~8464 B,仍远高于 3072 B 告警线
防丢失(CubeMX 存活 L1 纪律):
- STM32F407-Demo.ioc 的 FREERTOS.Tasks01 同步改 1024 -> 1280
(.ioc 是 CubeMX 生成任务栈值的事实源,未跑重生成)
- Src/freertos.c 生成区 .stack_size 与 .ioc 保持一致
- USER CODE BEGIN Variables 核算注释块补 N-33 依据(栈值理由唯一落点)
- .cubemx_survival_baseline.json 经 --write 重建(仅 ioc-task-stacks 一行)
task-table 生成区随栈变更再生成(README.md + AGENTS.md 的
TASK_TABLE 锚点区各 2 行,锚点区外无任何改动)。
验证:@build 0 错误 0 警告(Program Size 与改前逐字节一致);
ci_local 全绿(L0 + L0.5,826/826 断言);stack_report 前后各跑一次。
台架 @test 与串口 [STACK] 水位复测在提交后单独跑。
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2026-10-12 17:47:15 +08:00 |
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W1 功能主线完成:内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5)
W1-0 台账三件套:scripts/ram_baseline.py(四模式)+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子(RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表);审查报告 §5.5 三条闭环。
B4 IEC 60870-5-104 上行(被控站,TCP 2404):App/protocol/iec104/ 三模块
(asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM,纯逻辑零 I/O)+
App/task/iec104_serv.c(iec104Task,NET_READY 屏障 100ms 分片喂位)。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子(第 31 钩子);
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。
B5 protectTask(L3 板端接线):App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁(adc_health 电平位→元件复位)+ L5-1 定值
校验和巡检;新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归(104 YK11 落请求、
eval 头部消费);定值/元件初始化移入 app_main_init(内核前)。TC-PE-010
(prot_elm 28 用例)。
门禁与内存:TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask(产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5,看门狗单测 39 断言同步);FreeRTOS 堆 48→56KB(.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步,RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB)。
ZI 144,008→152,204(+8,196 B = 堆 +8KB,B5 扩容);Code=204,348。
stack_report:protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS;RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%(<92%)。
验证:@build 0 错 0 警;ci_local 全绿(31 钩子 + 13 主机侧单测);
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成;保护规划/看门狗
说明/AGENTS(9 任务)/RAM 三文档全部同步。
遗留(验收窗口,非代码空洞):台架第三方 104 主站往返(送检窗口)、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
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2026-10-12 12:36:23 +08:00 |
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L1-6 采样有效性校验:adc_health 判定层 + 告警编排 + 31 用例单测 + 台架闭环
新增 App/algo/adc_health.c/h(纯逻辑判定层,零平台依赖免桩单测):
- 静默:两侧帧序号连续 >=100ms 无前进(电平位可自愈,flags() 为 L5-4 闭锁预留)
- 丢帧:TPAFE 序号一次前进 >1 计 tgap(与 STM32 侧 adc1_gap 对称,边沿事件)
- 单调性:序号倒退锁存位;tick/计数差值法 (int32_t)(a-b) 回绕安全
- 错误增量:FRSTDATA / HAL 错误 / STM32 停摆计数增量,事件位与锁存位编号对齐,
消费者按位图做"每类每次开机留痕一次"编排
adc_task.c v2.9 告警编排(判定与编排分离):严重事件/电平上升沿 DBG_ERROR +
SYSLOG_SELFTEST(每类每次开机一次防刷屏),下降沿 DBG_INFO 恢复;gap 不告警
(消费者超拍是已知现象,告警会淹没真故障);心跳行增 tgap 观测字段。
主机单测 test/host/adc_health/ 31 用例全绿(100ms 门限两侧 / 边沿语义 /
倒退锁存 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等),登记 adc-health-unit-test 钩子。
台架 @test PASS:零 [ERR](健康不误报)、tgap=1->2 与 adc1_gap 同步可见、
frames 1000.0 Hz;证据 boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt。
抬栈:adc_health_report->syslog_post 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链
832->1080 B(512 words 余 968 B < 1024 B ISR 底线)-> 512->640 words,
复测余 1480 B / 57%,堆 min_ever 7152->6640 B(-512 B 符合预算)。
AGENTS/README 任务表、RAM 方案 §2.3、规划文档 §3.1 L1-6 已同步置完成。
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2026-10-11 01:28:20 +08:00 |
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adcTask 事件驱动消费(P1-5 方案 a)+ 补 F4 ADC 上电自校准 + 修正 2 ms 忙等过期表述
P1-5 方案 a(事件驱动消费,Task #32):
- TIM6 1 kHz ISR 除触发 CONVST 外再调 adc_tick_irq_notify(),置位
ADC_WAKE_FLAG;adcTask 循环尾改 osThreadFlagsWait(osWaitForever),
删除 ADC_TASK_BEAT_MS 定时轮询
- adcTask 优先级 Normal(24) -> AboveNormal(32)(Src/freertos.c USER CODE 区)
- 补消费者就绪门(规划未预见):TIM6 在 app_main_init 就启动,比调度器
早约 100 ms,未就绪时 ISR 不得 osThreadFlagsSet
- 实测 6 次上板:idle 由 1~649 降到 0/20000 拍,frames 1000.0 Hz,
seq-frames=7 正是就绪窗口;UI 侧 uip/uiw/uis 无退化
补 STM32F4 ADC 上电自校准(此前项目从未做过):
- 核查证实裁剪版 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start、裁剪版 CMSIS 头无
ADC_CR2_CAL -> 按 RM0090 13.3.6 在 Src/adc.c 的 USER CODE 区手写
adc1_calibrate(),MX_ADC1_Init() 末尾调用
- 新增 cubemx-survival 审计项 adc1-calibration-call / -impl(清单 21->23)
- 实测校准前后同一拍 STM32 侧 6 路同向偏移 +10~+63 LSB,TPAFE 侧不变
修正两处过期表述(实测反证):
- 原文 9 通道全超时最坏 = 18 ms 连占 有误:stm32_scan() 在首个超时处即
Stop+return,单拍上界 = 一次超时约 2~3 ms
- adcm 约 2.1 ms 的峰值归因由 ADC 采集改判为每 10 s 一次的心跳日志;
6 次对照 adcp = 122 us(无超时)/ 2209 us(超时 1 次)
- 同步修正 adc_task.c 两处过期注释;新发现超时拍 STM32 侧静默沿用
上一拍值的正确性代价,硬化排序记入 4.4 / 10.4(未实施)
验证:@build 0 错 0 警(Code 256728 -> 256868);@test 6/6 PASS;
stack_report 7 任务全 PASS(adcTask 832 B / 余 59%);18 钩子全绿
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2026-10-10 22:41:19 +08:00 |
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feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路(adcTask + 看门狗)
B1(ADC 采集链路)落地,消化 P1-1:
- adc_task.c:空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST,
用 tpafe5160_snapshot() 原子取数(AGENTS 铁律)+ 帧统计 +
每 10s 心跳日志。只取数,不做保护运算。
- Src/freertos.c:手工创建 adcTask(512 words / Normal,落
USER CODE 保护区,同 timeSyncTask 先例)。
- task_watchdog:新增 TASK_WD_ADC;required_mask 产品 0x37 ->
0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c:栈水位探针增列 adcTask(extern + 表项)。
- 脚本:stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS;gen_task_table
增 adcTask(README/AGENTS 任务表已 --write)。
- 单测:watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步(39 断言全绿)。
- 文档:待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。
验证:@build 0 错 0 警;stack_report 静态最坏链 504B(余 75%);
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
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2026-10-10 14:33:32 +08:00 |
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重写看门狗设计说明为现状说明:删立项前旧描述、补FTL心跳路由与取证机制、修掩码与复位归因
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2026-10-10 10:57:31 +08:00 |
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栈整改不抬栈:删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL,defaultTask链5312→2776B
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2026-10-10 10:17:00 +08:00 |
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53bd9af02e
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对齐 CubeMX 输出:提交第三方与生成文件的文件末尾空行(85 文件,零逻辑变化)
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2026-10-10 01:05:15 +08:00 |
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5eed2151de
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CubeMX 生成 ADC1(9 通道)+ 复原重生成定制,FreeRTOS 加固迁 L1、钩子落 USER CODE 4/5,门禁豁免生成文件空白改写
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2026-10-10 00:53:20 +08:00 |
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netTask 栈 1024→960:按静态最坏链核算并同步 .ioc/README/审计基线
静态最坏链 2664B(日志主导:链上 5 帧各含 192B __con_line + 尾部 696B)
3840B 配置下余量 1176B(30.6%),过 stack_report 规则
net_drain_chip_rx scratch 静态化实测仅省 16B 栈、反增 256B BSS,已回退
.ioc FREERTOS.Tasks01 同步 960(L1 记账,重生成不丢)
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2026-10-09 17:14:52 +08:00 |
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修复 P2 全部 10 项:错误传播/竞态/门控/文档失真
待办池 docs/待处理内容.md §3.2 的 10 个 P2 全部闭环;逐项落代码 + 注释说明。
P2-1 cfg_file: 受管键行超 CFG_LINE_TEST_MAX 拒绝保存(防重复键行)
P2-2 ch395f: DMA 失败传播状态 + 锁存通道故障 + 读不拷不可信数据
P2-7 net_select: LISTENING 不再恒判可读(消除 select 忙轮询地雷)
P2-8 time_sync: 核实 L3 pending 改写已闭环(net_recv_to 分片 + 总预算)
P2-9 sys_log: 挂载改幂等 + 卷锁,defaultTask 2s 重试建 /log
P2-10 sys_log: s_read_raw 纳入卷锁 try(读者/写者 unlink 互斥)
P2-11 net_task: RECONFIG 改 osEventFlagsWait 原子取走 + 清除
P2-12 app_cfg: APP_*_ENABLE 如实标注为未接线占位,删“开关”说法
P2-13 freertos: 产品构建 vTaskDelete(testTask) 回收 8KB CCM 栈
P2-15 download.bat: 先删旧日志 + 增“未产出日志”判定
P2-13 用 USER CODE 区回收而非生成区 #if 门控:生成区改动会被 CubeMX
重生成覆盖,本方案重生成不丢。P2-12 因产品定义 B0 未定、APP_NET_ENABLE
无单一接线点,按修复建议备选(删“开关”说法)处理。
验证:@build 0 错 0 警;主机单测 watchdog 39/39 + sys_clock 100/100 +
cfg_file 149/149(新增 TC-CFG-044);pre-commit --all-files 17/17。
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2026-10-04 08:30:30 +08:00 |
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修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚:看门狗误复位与复位后写入全部丢失,台架全量自检PASS
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2026-10-02 20:48:30 +08:00 |
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修正 CubeMX 重生成防丢失机制:审计脚本实测有效,恢复 5 处被覆盖定制
第二次重生成验证了审计机制,并证伪了上一轮的一处假设:
- 审计脚本 check_cubemx_survival.py 准确检出全部 5 处覆盖(16 项中 5 FAIL),
机制有效;Src/main.c 复位原因锁存(USER CODE BEGIN Init 区)完好,
是"USER CODE 区有效"的正向证据。
- 关键发现:CubeMX 本次换了一代中断函数模板(旧 HardFault_Handler /
HardFault_Report 自造区 → 新函数体内 HardFault_IRQn 0 / W1_HardFault_IRQn 0),
"生成区之外的自造标记区"同样不被保留,旧假设被证伪。
恢复方案(第二次升级):
- stm32f4xx_it.c:报告实现迁入 USER CODE BEGIN 0(区名从未变过的标准保护位);
Handler 本体改为生成区整函数替换,用 #define HardFault_Handler
HardFault_Handler_Gen 把生成实体改名保留,链接器自动移除(.map 实证
Removing ... (2 bytes)),向量表指向手工 __asm 版(0x080001a1,18 字节)。
- iwdg.c:去掉 HAL_IWDG_Init() 调用,补 IWDG-DEFER-START-ANCHOR 锚点注释。
- FreeRTOSConfig.h:恢复 FREE_RTOS_CONFIG_HARDENING 块(两个加固宏)。
- freertos.c:补回两处任务栈中文注释(栈值未丢,.ioc 已同步)。
配套:
- check_cubemx_survival.py:hardfault-handler 改 wholefile + 锚点检查;
UNPROTECTED_LEGACY 清单更新。
- AGENTS.md:新增"CubeMX 换模板"与"ARMCC 内联汇编语法"两条铁律,
以及"uvprojx 被 Keil 自动改写不入库"条目。
- 看门狗设计说明.md:§10.1 补第二次重生成验证结论与模板换代发现,
§10.2 L2/L3 全面改写(自造区名不可依赖)。
验证:@build 0 错误 0 警告;pre-commit 13 钩子全通过;审计 16 通过 / 2 警告 / 0 失败。
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2026-09-29 07:52:39 +08:00 |
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实现独立看门狗:CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图,恢复三处被覆盖定制
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG(Prescaler=64 / Reload=1249,标称 2498ms /
最坏 1701ms),并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。
P0(开机死循环):HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗,而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点,按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动,
启动移交 task_wd_start(),由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。
恢复的三处定制(重生成覆盖):
- Src/stm32f4xx_it.c:HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h:栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c:三处任务栈实测记录中文注释丢失(数值未丢)
新增:
- App/util/task_watchdog.{c,h}:心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片:net_recv_to 单次可睡满 30s 预算,切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存(读后即清 RMVF,防残留误判)
埋点:defaultTask(唯一喂狗者)/ netTask(含 PHY 等待循环)/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码,待二期改 lftpd。
门禁:build 0 错误 0 警告;pre-commit 10 钩子全通过;Flash +2956B / RAM +40B。
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2026-09-29 07:22:04 +08:00 |
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整理 App 与 test 目录:按职责分子目录并同步全库引用
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2026-09-26 12:52:39 +08:00 |
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控制台日志实现迁出HAL生成文件至App/log并新增设计说明;defaultTask任务体迁至App/task,freertos.c恢复纯CubeMX接线形态
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2026-09-25 01:32:09 +08:00 |
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控制台写者循环节奏500ms改50ms:日志时延收紧到50ms内,LED心跳与配置2s轮询改tick基准保持等效
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2026-09-24 23:54:48 +08:00 |
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控制台改单写者发送:defaultTask唯一发串口其余任务写环形缓冲,杜绝日志交错与脏指针入UART;溢出钩子加指针窗口校验、崩溃上报改显式长度
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2026-09-24 23:47:23 +08:00 |
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E-31修复:dhara resume失败按错误分类(仅真空白判新卷),mount失败自检上报+主循环有界重试
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2026-09-21 18:38:23 +08:00 |
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修复就绪屏障位被消费致FTP永不监听;新增栈可观测(水位探针+静态调用图报告)并补FTP实测
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2026-09-21 04:26:52 +08:00 |
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CCM扩容FreeRTOS堆+DMA阈值1024防栈缓冲进CCM+HardFault现场报告与栈/内存钩子+修defaultTask栈溢出+LVGL绘制缓冲护栏+存储套件05/06与恢复模式
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2026-09-21 00:47:58 +08:00 |
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移除FTL全部临时诊断代码(raw持久性测试/bind dump/proglog/探针窗口/指纹/扫描)保留硬化项
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2026-09-20 13:31:15 +08:00 |
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修复无限重格式化真根因:探针名.fschk在FF_USE_LFN=0下恒返FR_INVALID_NAME且误入重格式化集合
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2026-09-20 13:03:47 +08:00 |
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mkfs全程erase/prog逐条追踪窗口(proglog/eraselog):定位绑定页内容被改写的元凶
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2026-09-20 11:20:46 +08:00 |
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新增map绑定转储诊断(dhara_map_find+裸读绑定页):跨boot对比定界树分歧与数据丢失
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2026-09-20 10:48:47 +08:00 |
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重格式化前清空FTL map树(nand_ftl_format):根治新旧树混合致复位后FAT探针失败的重格式化死循环
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2026-09-20 05:36:10 +08:00 |
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f05b056318
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FTL诊断:探针窗口前移至f_mount前+页内容指纹(定位挂载期坏读来源)
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2026-09-20 05:16:27 +08:00 |
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FTL诊断:L0探针窗口绑定路径日志(FAT读LPN→物理页+写目标)+重格式化行带fr码
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2026-09-20 05:12:08 +08:00 |
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FTL复位丢失修复:journal epoch 锚定最新 checkpoint(根治重格式化循环)+ checkpoint 诊断
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2026-09-20 04:07:59 +08:00 |
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/log 写失败修复:打开模式补 FA_WRITE 位 + 卷探针两击确认 + 自动重格式化自愈 + 错误去重
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2026-09-20 03:46:14 +08:00 |
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6f51c62a9e
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串口输出禁中文:syslog 中文描述改 ASCII(MCU 6 处 + 模拟器 6 处)
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2026-09-20 02:45:27 +08:00 |
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就绪屏障与配置引擎重构,新增串口助手、V0.0网表分析报告及芯片手册,同步更新文档
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2026-09-15 21:13:20 +08:00 |
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运行/自检记录与待机屏:sys_log定长64B日志引擎(/log/*.log,FTP可直下)+记录页x2+待机屏+密码错误提示;字体122字/217字形
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2026-09-14 19:05:00 +08:00 |
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新增S10~S19代码规范检查并统一time_sync_task命名
check_coding_standard.py 新增 9 条机械检查(S14 并入 S6):
- S10 (3.3.1) 函数名全小写(HAL_ 厂商回调豁免)
- S11 (2.3.5) 禁止相对/绝对路径 include
- S12 (7.6) 禁止可变参数函数
- S13 (7.7) 禁止递归函数
- S15 (6.1.4) 文件作用域指针须初始化为 NULL
- S16 (3.2.2) 非 static 全局变量须 g_ 前缀
- S17 (2.2) 非 static 函数须在配对头文件声明
- S18 (6.3.1) 禁止 Yoda 条件(常量在右)
- S19 (4.4.2) 函数定义左大括号与右括号同行
S6 词表扩充 scanf/strtok
timeSyncTask 重命名为 time_sync_task(3 处代码引用)
更新 pre-commit 使用说明规则表
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2026-09-01 17:38:43 +08:00 |
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ae8b1aead5
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清理全库行尾空格与文件尾换行(pre-commit 自动修复基线)
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2026-09-01 10:24:50 +08:00 |
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2d2774124e
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正常运行了
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2026-08-31 15:11:18 +08:00 |
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71c41fabb9
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开启了192k 所有RAM
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2026-08-30 15:38:40 +08:00 |
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e2f199c6bf
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LVGL 库提交
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2026-08-30 08:57:07 +08:00 |
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启动顺序管理
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2026-08-29 11:10:08 +08:00 |
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7bc616cf9b
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整理了main 函数
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2026-08-29 09:45:54 +08:00 |
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ad154b2f7e
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时间同步已经完成
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2026-08-28 16:42:44 +08:00 |
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b43dede98d
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FTP 测试通过
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2026-08-28 12:22:10 +08:00 |
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65f1d72ca3
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存储测试通过
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2026-08-27 18:22:44 +08:00 |
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572313d430
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CH395F 硬件测试完毕
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2026-08-24 16:16:18 +08:00 |
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c2fb2d9359
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构建测试
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2026-08-22 19:53:24 +08:00 |
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6113b3252b
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成功启动
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2026-07-21 22:24:47 +08:00 |
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初始创建FTP服务器
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2026-07-21 22:08:11 +08:00 |
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删除FlashDB
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2026-07-21 21:48:23 +08:00 |
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8ab9d18c3b
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解决一个擦除的bug
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2026-07-21 20:18:28 +08:00 |
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