wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 8a18e388c7 四个 Fault 全部采集现场：MemManage/BusFault/UsageFault 由空死循环升级 
原状：HardFault 已有崩溃采集，但 MemManage / BusFault / UsageFault 仍是空
while(1) —— 这三类故障发生时日志完全静默，且因 SHCSR 默认未使能，实际会
被升级成 HardFault，报告出笼统的 "HARDFAULT"、看不出根因。

改动：

- Src/stm32f4xx_it.c：三个 Handler 升级为手工 __asm 版（取 MSP/PSP 帧指针）
  -> B 到 per-fault C 入口 fault_entry_{mem,bus,usage} -> hard_fault_report()。
  hard_fault_report 增加 tag 参数，日志统一为
  "[ERR] <TAG> PC=.. LR=.. xPSR=.. R0-R3=.. CFSR=.. HFSR=..[/BFAR][/MMFAR]"。
  生成实体经 #define X X_Gen 改名保留，链接器各移除 2 字节（.map 已验）。
  三个各带独立锚点 MEMFAULT/BUSFAULT/USAGEFAULT-ANCHOR。
- 新增 fault_handler_enable()（USER CODE BEGIN 1 区）：使能 SHCSR 的
  MEMFAULTENA/BUSFAULTENA/USGFAULTENA。声明入 Inc/stm32f4xx_it.h，调用在
  app_main_init() 第一行（纯寄存器写，不依赖日志/时钟）。
- 刻意不启用 CCR.UNALIGN_TRP / CCR.DIV_0_TRP：会把普通 bug 升级成死机，
  对本项目弊大于利（说明写进函数注释）。

实现约束（本轮踩坑）：ARMCC 的 __asm 块取不到 C 的数据符号（ADR r1, xxx_tag
报 A1516E: Bad symbol，去 static 也无效），也无法给 C 函数传字符串参数，
故故障名必须由 C 侧 per-fault 入口带上。

配套：

- check_cubemx_survival.py：新增 fault-handlers-3 / fault-handler-enable 两项，
  UNPROTECTED_LEGACY 清掉三个 Fault（WARN 2->1），清单 16 -> 18 项。
- AGENTS.md：新增"4 个 Fault 全部采集"条目；ARMCC 汇编条目补 A1516E 第 3 坑；
  校验标记补 [ERR]（四个 Fault 日志都以它开头 -> 一律判 FAIL，刻意）。
- 看门狗设计说明.md：§6.1 补 4 条 Fault 标记与 @test 禁项关系；
  §10.2 L3 清单与四个 Fault 采集小节；§11 结论表与变更记录。
- 待处理内容.md：新增 N-03d（已完成），N-03c 补第二次重生成结论。

验证：@build 0 错误 0 警告（Flash +156 B，RAM 无变化）；pre-commit 13 钩子
全通过；审计 18 通过 / 1 警告 / 0 失败。
 2026-09-29 09:16:19 +08:00
wandering1 7feeea6c56 实现独立看门狗：CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图，恢复三处被覆盖定制 
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。

P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。

恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）

新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）

埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。

门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
 2026-09-29 07:22:04 +08:00
wandering1 39bd06adea 为自建代码目录补齐 README，建立目录级导航体系 
- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
  Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2）
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明
 2026-09-26 12:25:36 +08:00
wandering1 2ef1e1f0dd 同步CubeMX 6.18重生成的HAL/CMSIS/FreeRTOS vendor与工程配置(.ioc/.uvprojx/.mxproject及生成Src/Inc)基线 2026-09-21 01:26:09 +08:00
wandering1 a7d4339e6f CCM扩容FreeRTOS堆+DMA阈值1024防栈缓冲进CCM+HardFault现场报告与栈/内存钩子+修defaultTask栈溢出+LVGL绘制缓冲护栏+存储套件05/06与恢复模式 2026-09-21 00:47:58 +08:00
wandering1 309c92793a CubeMX 6.18.1 重生成：V0.1 板引脚配置（RS485=UART4/DE=PA15，LED1=PC5、LED2=PB0） 2026-09-20 01:35:49 +08:00
wandering1 65b8fb05d5 回退 V2 引脚补丁：v2-on-ui 沿用 v2 硬件引脚（LED2=PB0 驱动致板级电源/复位跌落，开机死亡） 2026-09-19 20:32:26 +08:00
wandering1 deb4385a06 feat(bsp): V2 CPU 板引脚调整（LED1 PC4->PC5, LED2 PC5->PB0） 
- LED1: PC4 -> PC5，Pull PULLUP->NOPULL，Speed HIGH->LOW
- LED2: PC5 -> PB0（新增输出），同上
- CH395F SPI2 仅标签口径互换：PB14=CH395F_SDI、PB15=CH395F_SDO；
  电气 AF 映射未变（PB14=SPI2_MISO 上拉，PB15=SPI2_MOSI）；删除宏 CH395F_SDOB15_Pin（已确认全工程无引用）
- 来源：CubeMX 6.18.1 依 CPU-V0.2 原理图调整并重新生成
- 本提交是可搬运的“引脚补丁”，后续 cherry-pick 到 ui-research 基座
 2026-09-19 10:17:32 +08:00
wandering1 ae8b1aead5 清理全库行尾空格与文件尾换行（pre-commit 自动修复基线） 2026-09-01 10:24:50 +08:00
wandering1 71c41fabb9 开启了192k 所有RAM 2026-08-30 15:38:40 +08:00
wandering1 01ad5e476f 增加文件系统 2026-07-21 00:30:59 +08:00
wandering1 a08d26bcb0 freeRTOS支持 2026-07-19 13:09:06 +08:00
wandering1 17109d9baf TCP可以正常使用 2026-07-19 00:59:56 +08:00
wandering1 c841bf4668 关键芯片都驱动，且测试成功 2026-07-18 16:09:06 +08:00
wandering1 883756c725 网络通，测试flash 2026-07-17 15:16:29 +08:00
wandering1 369e45756d ch39f 驱动成功 2026-07-15 20:14:54 +08:00
wandering1 b1d05091de Initial commit: 项目初始化 2026-06-05 11:56:47 +08:00