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refactor(net)!: N34 阶段1 API 面收敛(对账⑤ + 删 3 个手动自愈 API)
BREAKING CHANGE: 删除公开 API net_relisten / net_resync_listen /
net_can_accept 与消息类型 NET_MSG_RESYNC_LISTEN / NET_MSG_RELISTEN。
生产调用者为零(仅看门狗文档与 iec104 门控),应用侧无迁移成本;
如有外部消费者须改用对账/pump 自动机制(见下)。
1. 对账①扩展为①②⑤(F-NET-2 缺口,先补缺口再删 API)
net_reconcile_tick 新增 bad=5:本层 ESTABLISHED 且芯片 0x05/0x01
(Socket OPEN + TCP LISTEN,静默回收回监听、不发 DISCONNECT)
→ RESYNC 语义只修本层(state→LISTENING + last_peer_port 转登 +
lost_conn_seen 清零 + 取消挂起 recv),**不发任何芯片命令**
(纪律同 pump③ U11,run8 实证重下发会 170s 永拒)。
原判据①要求 TCP==CLOSED、②要求本层 LISTENING,均不命中此形态
——此前生产无人认领(仅手动 API 能修)。
2. 删 net_relisten(net_socket.c 函数 + 消息分派 + 头文件声明)
footgun:对健康监听器无条件 open→USE→close 自毁 ~1s(原注释自认);
与 pump(100ms)/D10(30ms) 完全重叠。
3. 删 net_resync_listen(同上;语义并入第 1 条)
4. 删 net_can_accept(net_socket.c + net_socket.h + sim 三处)
只认 ESTABLISHED 的旧门控把"监听器在服役、待 CONNECT"窗口全挡掉,
:2404 丢 CONNECT 探针因此从不运行;iec104 门控迁 net_listener_armed。
5. timeSync :8888 会话收尾不再 net_close(同 fd 续 accept,监听跨会话
常驻;原 close→重建每会话一个 Trap 09 沉降窗)。server 脚本注释同步
新契约(PC 侧 2s 宽限后自行关闭)。
6. lftpd 应用层阻塞重试退役:lftpd_inet_listen 5 轮(500ms/2000ms,最坏
10s 阻塞 ftpTask) → 单次 + 失败即 425;cmd_pasv 3×200ms 同删。
就绪屏障已消除 Trap 09 启动形态,客户端自带传输重试语义。
台架实证修正(本提交内二次修复,务必留痕):
- net_listener_armed 补齐 **ESTABLISHED 放行**。首版迁移只放行
LISTENING/CLOSED+残留,漏了 ESTABLISHED=单连接模型的"待 accept"电平
→ iec104 200ms 任务周期抢不过对账② 的 ~400ms 去抖,对账②先 standalone
accept 转 ESTABLISHED 后 armed=0 → 应用整场不 accept,18/18 检查全 FAIL
(设备日志证据:sock1 standalone accept 后无 i104 accepted,直至对端 FIN
才由 closed-with-data 救回)。补放行后 18/18 PASS,且耗时 127s→8.3s。
该态 accept 必返 fd,无 RPC 风暴风险。
- 期间顺带验证 M3 无辜:sock1 suspect DISCONNECT on live conn 命中后
defer→对账①→closed-with-data accept 把未 accept 的 RX 数据救回,
正是 M3 设计意图(资产门保护)。
验证(全绿):@build 0/0(Code=209580;含 CH395F 套件+Phase13 全量重编
0/0 的编译验证);@test PASS(回读无差异);iec104 18/18(8.3s);
n30 0/50;:21 @0ms 50/50 p50=512;:7003 50/50 p50=517;ftp_regression
11/11;Trap23 RST 5/5 + FIN 5/5;time_sync :8888 连续推送正常(RTC 更新、
无 [ERR])。文档同步:BSD 指南(§3.3/3.6/10.1/10.2/12 + 变更记录)、
函数调用关系、监听生命周期设计说明、IEC104 上行设计说明、模拟器差距
清单、链路延迟测试说明。
门禁说明:doc-links 工作树 junction 伪影按既定口径 SKIP;mem-budget
分支 .map 漂移同前;cppcheck/coding-standard 手跑 Passed。
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2026-10-13 06:44:26 +08:00 |
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栈整改不抬栈:删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL,defaultTask链5312→2776B
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2026-10-10 10:17:00 +08:00 |
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930215f81a
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修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚:看门狗误复位与复位后写入全部丢失,台架全量自检PASS
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2026-10-02 20:48:30 +08:00 |
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实现独立看门狗:CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图,恢复三处被覆盖定制
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG(Prescaler=64 / Reload=1249,标称 2498ms /
最坏 1701ms),并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。
P0(开机死循环):HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗,而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点,按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动,
启动移交 task_wd_start(),由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。
恢复的三处定制(重生成覆盖):
- Src/stm32f4xx_it.c:HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h:栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c:三处任务栈实测记录中文注释丢失(数值未丢)
新增:
- App/util/task_watchdog.{c,h}:心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片:net_recv_to 单次可睡满 30s 预算,切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存(读后即清 RMVF,防残留误判)
埋点:defaultTask(唯一喂狗者)/ netTask(含 PHY 等待循环)/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码,待二期改 lftpd。
门禁:build 0 错误 0 警告;pre-commit 10 钩子全通过;Flash +2956B / RAM +40B。
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2026-09-29 07:22:04 +08:00 |
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22559365b9
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整理 App 与 test 目录:按职责分子目录并同步全库引用
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2026-09-26 12:52:39 +08:00 |
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