Commit Graph

7 Commits

Author SHA1 Message Date
wandering1 fac9d1c409 测试:新增 sys_clock 主机侧单测并修复 Zeller 星期缺陷 2026-10-02 11:40:35 +08:00
wandering1 7feeea6c56 实现独立看门狗:CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图,恢复三处被覆盖定制
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG(Prescaler=64 / Reload=1249,标称 2498ms /
最坏 1701ms),并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。

P0(开机死循环):HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗,而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点,按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动,
启动移交 task_wd_start(),由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。

恢复的三处定制(重生成覆盖):
- Src/stm32f4xx_it.c:HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h:栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c:三处任务栈实测记录中文注释丢失(数值未丢)

新增:
- App/util/task_watchdog.{c,h}:心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片:net_recv_to 单次可睡满 30s 预算,切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存(读后即清 RMVF,防残留误判)

埋点:defaultTask(唯一喂狗者)/ netTask(含 PHY 等待循环)/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码,待二期改 lftpd。

门禁:build 0 错误 0 警告;pre-commit 10 钩子全通过;Flash +2956B / RAM +40B。
2026-09-29 07:22:04 +08:00
wandering1 e18e9f2cfd 新增看门狗设计说明:IWDG 选型与任务心跳位图方案 2026-09-29 06:46:27 +08:00
wandering1 0485e79da0 Net 阻塞模型文档改写为架构设计并迁入 docs/网络 2026-09-29 05:51:16 +08:00
wandering1 b46e6bffed Net 阻塞模型调研文档退役:客观实施记录留存,二期基线迁入任务规划 2026-09-26 14:21:13 +08:00
wandering1 5c049daa7c Net 阻塞模型文档销项修正 + 新增项目下一步任务规划 2026-09-26 14:15:56 +08:00
wandering1 a6cdebde62 文档体系重组与 D-7 一致性门禁落地,清理芯片手册孤儿图片
- D-6 目录规范化:docs 根目录散落文档归入 UI设计/子系统设计/架构设计/审查记录/
  环境与部署/网络 等子目录,去掉目录名空格,重命名 嵌入式C语言代码规范_V1.0.md
- D-7 三档一致性门禁:新增 scripts/check_doc_links.py(链接存在性)、
  scripts/gen_task_table.py(FreeRTOS 任务表数值)、scripts/check_mem_numbers.py
  (内存/Flash 体积),均支持 --check/--write/--diff,pre-commit 钩子同步注册
- D-5 文档索引:新建 docs/README.md,新建 docs/文档规范.md 约束目录命名与链接写法
- D-1 芯片手册瘦身:删除 1069 张无引用孤儿图片(77.06 MB),
  docs/芯片手册 120 MB → 41 MB,已引用图片零断链
- 同步 C 源码注释中的文档路径引用(D-6 重组后),构建 0 错误 0 警告
2026-09-26 00:51:53 +08:00