wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 4a4ad6bc5f chore(全仓): @build/@test 旧文档别名清退为技能调用名 
现状口径：/keil-build 与 /serial-boot-test 是 DSH 会话的技能调用名，
不是 shell 命令；「名 + 命令行参数」的命令形态改为可执行体
run_boot_test.py 的真实调用。

- AGENTS.md：别名说明重写为「技能调用名不是 shell 命令」，两条目改
  「编译（/keil-build）」「串口回归（/serial-boot-test）」
- keil-build / serial-boot-test 两 skill 调用名与示例同步；task-worktree
  方案文档去掉 @build/@test 惯例从句；@task 保留（不在点名范围）
- 123 文件现状陈述全改；台架捕获、变更记录/时间线、rename 映射输入
  等 41 行历史证据保留旧名
- gen_memory_svg.py 6 处措辞随改，3 张 SVG 产物同批重跑
- 顺手补并行方案同行漏网计数 51→52 钩子

验证：提交期快钩子对 123 文件实跑全 Passed；check_doc_links --all
rc=0（3038 处、无法判定 0）；check_mermaid --all rc=0；YAML 解析 52
钩子不变；skill-size rc=0；py_compile 全过；字节卫生零漂移。
 2026-10-30 13:03:12 +08:00
wandering1 e7f28502bc refactor(NET): netMsgQueueHandle 收进 net_socket 私有，改为创建后绑定 
结构债 S-2 的最后一步——**该族的 24 处手写跨模块裸 extern 就此全部清零**。

队列对象仍由 CubeMX 在 `MX_FREERTOS_Init()` 创建（**创建点不可外移**：
`osKernelInitialize()` 之前的任何创建类 API 会杀死启动，见
`docs/架构设计/项目启动顺序管理.md`）；改为创建后立刻在 `Src/freertos.c` 的
`USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES` 区调用 `net_msg_queue_adopt(netMsgQueueHandle)`，
把句柄交给唯一使用者。`net_socket.c` 内改用 `static osMessageQueueId_t
s_net_msg_queue`（21 处引用改名），BSP 对该全局变量的裸 `extern` 消失——现在
`netMsgQueueHandle` 只出现在生成文件自己的两处（定义 + 创建）。

两个刻意的设计决定：
① **不新建第二个队列**。自建队列 + 删 `.ioc` 里的 netMsgQueue 也能收口，但要
   CubeMX 重生成（Ask-first），过渡期还会同时存在两个队列，白占 CCM 堆里
   8 × `net_msg_t` 的空间——CCM 正是当下 87.9% 的红线。故选"创建后绑定"。
② `adopt()` **拒绝重复绑定、保留首次句柄**。真出现两处绑定时，静默换句柄会让
   已入队的请求留在旧队列里永不处理；拒掉第二个反而更容易暴露。绑定前的判空
   是真实防线：丢了那一行，后果是"所有 net_* 请求被丢弃、网络全线静默不通"，
   不是崩溃。

**防回退**：`check_cubemx_survival.py` 新增存活项 `net-msgq-adopt`（region
`RTOS_QUEUES`、`must_contain=["net_msg_queue_adopt"]`），易失清单 29 → 30 项全部
到位；基线已重建（有意的 USER CODE 区改动，按脚本文档流程 `--write`）。

**体量**：`Code` 213,204 → **213,236 B（+32）**、`ER_IROM1` **231,816 B（22.1%）**；
`RW +4 / ZI −4` → `RW_IRAM1` 恒 **75,264 B（57.4%）**、`RW_CCM` 恒 **57,376 B
（87.9%）**、`RW+ZI` 总量 132,688 B 不变（没有多占一个字节 RAM）。

**验证**：`@build` 0 错 0 警告；`@test` PASS——624 ms 到 `net init: OK`、`i104:
listening on 2404`、无 `[ERR]`/Fault、`heap free=15800 min_ever=8464` 逐项不变。
另在真机跑了一次 FTP 控制通道往返：220 → `USER admin` 331 → `PASS admin` 230
→ `PWD` 257 → `TYPE I` 200 → `QUIT` 221。每条命令都是一次过队列的
net_recv/net_send，证明绑定路径真在跑；`.map` 里 `freertos.o(MX_FREERTOS_Init)
refers to net_socket.o(i.net_msg_queue_adopt)` 证明镜像含该行。

⚠ **顺带揪出一条测试工具漂移（本次未修，等定夺）**：
`test/host/ftp_up_dl_test.py:123/126` 仍写死 `USER anonymous` /
`PASS test@test.com`，而设备自 N-19（2026-10-11）起按 `/config.ini [ftp]` 校验
admin/admin（SHA-256 `pwd_hash`）→ 该脚本必然登录失败。它是手工工具、不在任何
pre-commit 钩子里，所以 11 天没人发现，而 `docs/测试说明/FTP_Test_Guide.md` 把它
列为"推荐入口"。建议加 `--user/--password`（默认 admin/admin），并连
`ftp_speed_test.py` 一起核。

数字联动：两份 `data/` 快照重跑、`ram_baseline --update/--write`、
`check_mem_numbers --write`、FLASH 与任务栈两张配图常量重算并重新生成（逐文本按
字号与锚点复查越界 = 0）、报告 §1.3/§5.1/§5.4 与部署文档 §3.3 同步。报告 §0.4 的
S-2 行按「完成即销项」改写为已闭环，§9 拆出独立 S-2 行标 ✅。

门禁：`@build` 0/0、`@test` PASS、`layer-deps` / `cubemx-survival` / `mem-numbers`
（本次改到台账受管区，scan 已过）/ `mem-budget`（57.4% / 87.9%）/ `task-table` /
`doc-links --all`（146 文档 0 问题）/ `id-check --strict`（增量拦截通过、可判定
82.84%、存量债 640）全绿；14 个文件字节卫生 BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0 / 无尾空格。
未推送。
 2026-10-22 20:01:40 +08:00
wandering1 7e77af08a0 fix(BSP): SPI1 完成标志收回 GD5F 私有，HAL 回调改契约转调 
推荐清单第 4a 步（结构债 S-2 剩余面里唯一带"静默失效"属性的那条）。

**问题不是风格**：HAL 的 SPI 完成/错误回调是**全局唯一符号**，整个工程只能有一份
实现，当前由 CH395F 代管并按 `hspi->Instance` 分发——于是 GD5F 的完成标志
`g_spi1_dma_done` 被 CH395F 跨模块裸 `extern` 直接写，**GD5F 出错时的"释放等待者"
寄居在别人的 .c 里**。谁哪天做"CH395F 清理"，把那两个 `else if (SPI1)` 分支当无关
代码删掉：编译零报错，GD5F 的 DMA 等待在出错时只能干等 `GD5F_SPI_TIMEOUT` 兜底。

**改法（时序一字不动，只换所有权）**：
· 标志收为 GD5F 文件内 `static volatile uint8_t s_spi1_dma_done`（6 处引用同步改名）
· GD5F 导出 `gd5f_spi1_notify_done()` / `gd5f_spi1_notify_error()`，头文件里写明
  "SPI1 分支必须转调这两个函数，否则本模块的 DMA 等待在出错时只能靠超时兜底"
· CH395F 删除裸 `extern`、include `gd5f2gq5ue.h`、两个 SPI1 分支改为转调并就地注明
  "勿删：少了这行 GD5F 的 DMA 出错只能靠超时退出"

`HAL_SPI_AbortCpltCallback`（`HAL_SPI_DMAStop()` 会触发）本次**刻意不做**——它会改
变中止语义、需要真机专项，当前超时兜底可用（已在报告 §0.4 记为观察项）。

**体量代价**：`ch395f.o` −8 B、`gd5f2gq5ue.o` +24 B → `Code` 213,188 → **213,204 B
（+16 B）**，RO/RW/ZI 全不变，`ER_IROM1` 231,768 → **231,784 B（22.1%）**。16 B 换
掉一个静默失效类，划算。

**真机 `@test` PASS**：无 `[ERR]`/Fault，复位原因 software；`[STACK] heap
free=15800 min_ever=8464` 与改前**逐项相同**；各任务实测峰值 default 2152 / net
1116 / ftp 764 / ui 4052 / timesync 616 / adc 952 / iec104 540 / protect 624，
**静态最坏链全部未变**（3024/1912/1456/4052/1264/1320/1456/872）→ 9/9 PASS。

⚠ 记一条读数陷阱：测试脚本打印的 "boot to net init: OK = 7,907 ms" 是采集窗口
锚点造成的度量偏差，真机日志里 `boot: syslog init OK → net init: OK` 实测 ≈699 ms，
与改前一致，**不是性能回退**。

**数字联动**：`data/ram_report_20261022.md`、`data/stack_report_20261022.md` 重跑；
`ram_baseline.py --update/--write`；`check_mem_numbers.py --write`（RAM 方案受管区 +
台账）；`gen_memory_svg.py` 常量更新后重新生成 FLASH 与任务栈两张配图（逐文本按
字号与锚点复查越界 = 0；RAM 图无需变更）；报告 §1.3/§5.1/§5.4、部署文档 §3.3 的
Flash 数字同步；§0.4/§9 的 S-2 口径改为"24 处手写已消 23 处，只剩
`net_socket.c:77`"。

门禁：`@build` 0 错 0 警告；`cubemx-survival --check`、`mem-numbers`、`mem-budget`
（57.4% / 87.9%）、`task-table`、`doc-links --all --sections-strict`（146 文档 0 问题）、
`id-check --strict`（增量拦截通过、可判定 82.83%）全绿；字节卫生 BOM/CR/U+FFFD/尾
空格全清；未提交 UV4 抖动的 `.uvprojx`（本次未被改写）。未推送。
 2026-10-22 19:21:08 +08:00
wandering1 f4b9bd57d5 docs(部署): 删任务栈副本表改指针；纠 CCM/FPU 事实并刷新配图基线 
范围：AGENTS.md 一处指针、部署环境要求 §2.2/§3.1/§3.3、RAM 方案 6 处现状
数字、内存配图生成器 + 3 张 SVG、两份报告脚本的行尾与路径修正、新增两份
.map/.htm 数据快照。未改任何 .c/.h（仍跑 @build 复核：0 错误 0 警告）。

部署环境要求.md
- §3.3 删"任务栈预算"副本表、改为指针：该表已缺 adcTask/iec104Task/
  protectTask，defaultTask/timeSyncTask 两值停在旧数，注释却写"由
  gen_task_table.py 同源"——该钩子的校验面只有 README.md / AGENTS.md
  两处受管块，抄出来的副本没有门禁、改栈后必漂。指针指向 Src/freertos.c
  + 两份受管表 + RAM 方案 §2.3/§0.6，并留一条"别再抄"的成因说明。
- §2.2 链接布局补 `RW_CCM 0x10000000`（scatter 给 0x0000FF00 = 65,280 B，
  2026-10-11 起承载 FreeRTOS 堆；另有 256 B UNINIT_CCM 尾区），写明 CCM
  不可 DMA。原文"SRAM3/CCM 故意未映射"与 STM32F407-Demo.sct 直接矛盾。
- §3.1 MCU 行更正为**单精度 FPU（VFPv4-SP，无硬件双精度）、无 TrustZone**
  （原写"双精度 FPU / TrustZone"是芯片事实错误，也正是报告 F-6 双精度软
  浮点被长期误判的土壤）；SRAM 行改为"两块都在用，仅 SRAM3 未映射"。
- §3.3 资源预算表补 CCM 行，并把"主 SRAM 125,104 B / 95.4% / 极度紧张"
  更正为 75,264 B / 57.4%（余 55,808 B）；红线改标在 CCM（余 7,904 B）。
- 变更记录补 2026-10-22 行（含上一提交里的资源表刷新那一笔）。

AGENTS.md：任务表注里 "RAM使用分析与优化方案.md §1.4" 是**指错小节**——§1.4 确实
存在（该文档 §4「方案」下的阶段 1 子项，讲 lftpd 大局部缓冲静态化），但栈余量
台账在 §2.3（任务栈配置与实测峰值）与 §0.6（静态最坏链与判定），故改指这两处
再加 内存内容分配策略.md §6。根因是该文档里 §1（背景）与 §4 下的 1.1~1.5 同号
撞面，人和 doc-links（自引用放过）都会看错——本会话我上一轮就被它带错过一次。

配图与数据（draw-diagram 流程：改生成器顶部数据 → 重跑 → 逐文本核越界）
- 新增 data/ram_report_20261022.md、data/stack_report_20261022.md；后者
  运行时水位取自 2026-10-22 真机 [STACK] 心跳（8 任务高水位 + heap
  free=15,800 / min_ever=8,464），静态侧来自同日 .htm（全局最深链 3,024 B）。
- gen_memory_svg.py：三组图数据从 2026-09-21 / 10-10 快照换成 2026-10-22
  实测；任务栈 6 → 9 行，堆总量 48KB → 56KB，判定 6/6 → 9/9 PASS，新增
  AboveNormal 配色；Flash 子条改为"窄段不压字 + 下方四列图例"；任务栈
  画布 440 → 620 高。CCM 段总量按 scatter 用 65,280 B（与台账同口径）。
- 三张 SVG 重生成；用"CJK≈1.0em / 其余≈0.58em + 锚点"逐文本估算边界，
  修掉 5 处文字越界/压字（生成器内置 ElementTree 自检亦通过）。
- ram_report.py / stack_report.py 两处工具性修正：write_text 未指定 newline
  参数 → Windows 下把 data/ 快照写成 CRLF（与 .gitattributes 及既有快照
  不符）；stack_report 的 relative_to 在传相对 -i 时抛 ValueError，且会把
  本机绝对路径写进入库快照 → 统一走 resolve+relative_to 的相对路径回退。

RAM 方案：6 处"当前状态"随 .map/[STACK] 更正——RW_IRAM1 89,168 → 75,264、
RW_CCM 49,184 → 57,376、FreeRTOS 堆 48KB → 56KB（两处）、CCM 余量 ~16KB →
7,904 B、min_ever 4,848 → 8,464 B、6 任务全过 → 9/9 PASS；S-1 历史句保留。

门禁：pre-commit 对全部改动文件 Passed（doc-links --sections-strict、
task-table、mem-numbers、mem-budget、id-check 增量拦截）；字节卫生自查
BOM / CR / U+FFFD / 行尾空格全清。已提交本地，未推送。
 2026-10-22 15:08:04 +08:00
wandering1 0779d3a075 栈整改不抬栈：删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL，defaultTask链5312→2776B 2026-10-10 10:17:00 +08:00
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