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feat(net/udp): UDP 数据面并入 netMsgQueue 串行执行(#73)
前置来自 #57 SNTP 调研:旧 net_sendto / net_recvfrom 由调用方直调 SPI 且无限自旋收包,既违约「netTask 是芯片唯一访问者」,又把 IWDG 预算吃在自旋里。 改造面 - 新增 Drivers/BSP/NET/net_udp.c/.h(真机专属,模拟器不编译): bind/set_peer/sendto/recvfrom 四条执行体 + 挂起收包表 + tick; net_msg_type_t 加四型,公开 API 一律「入队 → 睡在通知上」。 - 源地址出参不搭 net_msg_t(按值拷贝,AGENTS 禁加回传字段):改住 net_udp.c 的 per-fd 槽,netTask 就地写回调用方内存,通知值只带 结果码;每条出口都清槽,泄漏 = 该 fd 永久 BUSY。 - 发送复用 net_send_locked,不写第二份分块逻辑;「会话是否已死」 收成一条判据 net_send_state_down()(TCP 看 ESTABLISHED、UDP 看 UDP_OPEN),原先 4 处各写一遍。 - 顺带修掉真缺陷(新条 TRAP-NET-22):旧 sendto 把 DesIP 写成具体 IP,芯片静默切 UDP Client,而旧 recvfrom 无条件剥 8 字节 → SNTP 这类 48 B 应答丢载荷前 8 字节并交出垃圾源地址。加 udp_mode(塞进 原有 padding,sizeof 不变)、bind 恒 SERVER、显式对端 sendto 切 CLIENT、set_peer(fd, NULL) 轻量回 SERVER,仅 SERVER 且 avail >= 8 才剥头。 - 截断定案:一次调用交付一个数据报,buf 装不下的尾巴用 64 B 栈上 scratch 排空(不用 clear_recv_buf——它连后面已到达的包一起丢)。 - 取消点接齐:net_init 重建 cancel_all、net_socket 分配 fd clear、 net_close settle_close + clear、重 bind 前先结算等包者, net_process_messages 第 5 个 tick 位挂 net_udp_tick。 - 收紧两处契约(原实现无生产调用者):UDP 未 bind 一律 -5; net_recv / _nb / _to 拒 DGRAM(绕过剥头就是静默吃 8 字节); NET_ERR_NOT_IN_NETTASK(-12) 退役为历史常量并写明原因。 验证 - 主机单测 test/host/net_socket 全套 616/616 绿(改造前 470):新 分片 ns_s7_udp.c 20 组,改写 440 / 555 / 560 组;覆盖率 net_udp.c 234/236(99.2%)、net_socket.c 956/969(98.7%), scripts/test_coverage_baseline.json 随本提交登记新文件。 - 测试抓到 4 个被测码真 bug:自等守卫误用调用侧谓词、芯片长度被读 两次、槽指针取在 fd 合法性检查之前、重 bind 静默作废等待者。 - Keil ARMCC 0 Error(s) 0 Warning(s);net_udp.o Code 1,358 / ZI 224 (8 fd × 28 B,其余模块零增长),全仓 RW_IRAM1 72.2%;内存台账 受管区按门禁提示用 --write / --update 机器回填,未手改数字。 - pre-commit 全量钩子(含 doc-links、coding-standard、mem-budget、 generated-fresh、bsp-err、registration、nested-comment)全绿。 限度 - 本轮无板子:真机回归 5 条(两端互通、set_peer(NULL) 能否恢复收 广播、截断排空后下一包完整性、挂起 recv 期间 IWDG 余量、bind 写 DesIP 与 open 先后的真芯片效果)已写进覆盖率口径「台架必验」。 - scripts/stack_report.py 退出码 1 是 10-26 起挂在账上的 iec104Task 栈债(margin 1,016 < 1,024,见 docs/代码规范/pre-commit使用说明.md: 122);本轮只让 net_bind 的 UDP 分支多一层静态帧(1,544 → 1,600), netTask margin 1,888 与 timeSyncTask 1,152 不受影响。抬栈要过 mem-budget 台账,不在本分支自行处理。 - 登记簿销项按仓库约定留给主工作树,本分支不动 docs/任务规划/**。 |
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fix(log,net): 处置主机单测照出的 10 条现状,撤销 1 条误报
用户裁定「全部修」。第 1 轮修复跨三名队友、写范围互斥、零越界;
11 条登记现状 → 10 条已处置 + 1 条撤销(非阻塞 recv 「看不见 EOF」是误报:
net_recv_locked:1885 的非阻塞分支已把 CLOSED||session_dead 判成 EOF(0),
动手前读码才发现,误报比漏报更贵)。
存储与日志(App/log/sys_log_mcu.c、soe_store.c、cfg_file_store_mcu.c、sys_log.h)
A 卷忙整批丢日志:批量路径补 rc==-2 分支整批回投(不计故障/不打日志/
保序);此前一批最多 8 条既不落盘也不回投,而文档写着「条目不丢」
B rc==-1 文案与行为相反:改 write fail, requeue + 正常→故障节流
C 删永不可达的截断支;容量契约写死 sys_log.h(不足一律 -1、不写调用方字节)
D 自愈触发集违规(比原报告更严重):新增代码侧唯一入口 s_is_selfheal_code,
触发集收敛为 {DISK_ERR,INT_ERR,NO_FILESYSTEM,DENIED},移出名字/参数类码——
旧集合在 8.3 同名同因下每轮删一次自己的历史日志且永不自愈,正是存储架构
§10.1 第 10 条严禁的归集;soe_store 侧同源取更保守子集(打开失败绝不 unlink)
E 注释里的 FR_NO_SYSTEM 不存在,改 FR_NOT_READY / FR_NO_FILESYSTEM
F syslog_post 满态留痕节流(A 修好后「队列常驻满」成必然场景,不修等于用
新刷屏换掉静默丢);丢弃语义一字未改
NET(net_socket.c/.h、net_types.h、net_socket_sim.c、lftpd.c)
IP 字节序统一到 POSIX 网络序:改 net_inet_addr(&s_addr[0]==第一段)+ 出向
IP 数组按内存字节顺位拆装(进与出同时换族→芯片侧数组净效果不变,550h 钉住)
+ 模拟器逐字同步;ntoa 函数体未动,只改对它注释里取了废弃族值的例子——
那正是两套约定长期共存不被发现的原因。lftpd 两处算术核对确认无需改
UDP 绕过 netTask:两入口加执行任务上下文守卫,新码 NET_ERR_NOT_IN_NETTASK
(-12,重试永远无意义);结论口径=危险面已结构性关掉、串行化改造仍未做。
附带关掉第二条更隐蔽的路:非 netTask 自旋 recvfrom 期间控制块被 close 并
把同一 sockfd 分给新会话→旧自旋者消费新会话数据报
控制台(console_log.c/.h):冷却改独立 s_con_cooling 标志(旧写法在 tick==0 那
拍冷却等于没记);con_append 的判空位+推进 head+整行拷贝收进同一临界区(旧
为区外 check-then-act,环 >95% 满时可静默覆盖且既不打 [ERR] 也不计 dropped);
Instance==NULL 与僵尸通道分诊(未初始化绝不 reinit);三本账分离 + 新读口
dbg_console_tx_timeout();[ERR] 行改为发成功才销账
测试:net_socket 452、console_log 127、sys_log_mcu 104、soe_store 27、
cfg_file_store_mcu 34;回归 net_listener 34 / net_events 34 / net_pending 43 /
net_select 22 / lftpd 35 / lftpd_inet 28 / lftpd_io 33 / iec104_serv 28 /
nand_port 149 / vol_lock 33 / soe 32 / cfg_file 151 全绿。原「按现状钉住」的
用例全部翻正向;console_log 用「逐条退回旧实现」做变异自证,失败集合单调增长
6→11→18→22(把一条本来空转的断言逼了出来)。
游标抬升:TC-NETSOCK-545→560、TC-SYSLOG-100→107、TC-CONLOG-135→167。
文档:控制台设计说明 §4.1 口径与 §13-O2 销项 + v1.5;运行与自检记录 §4.4/§4.5
四条;存储架构 §10.1 第 10 条推论(指向 s_is_selfheal_code);TRAP-NET-21 后续
条目;BSD 指南新增 §9.0 s_addr 唯一约定;覆盖率口径 §9「第 1 轮修复处置」表 +
后续项 5 条 + 台架复验 7 条 + 新坑 8 条 + 变更记录。
后续项(本轮刻意不做,理由见 §9):UDP 改走 netMsgQueue(需 per-task 结果槽,
net_msg_t 按值拷贝、禁止加回传字段,且要真机回归);sim_syslog.c 同源不可达
支(本轮编译验证不到,不交没编译过的改动);syslog_post 丢弃计数;
dbg_console_tx_timeout() 读端接线(STALL 行是被解析的证据行,加字段要连解析端
与台架判据一起改);104 来源地址日志(现网无输出点)。
gate: @build 0 errors 0 warnings(Code=213720 RO=18860 RW=1204 ZI=131500)。
pre-commit run --all-files -> 39 hooks, 36 Passed; failed = mem-numbers +
mem-budget(受管快照与本树首次构建产物的漂移,非本批增量)+ id-check(已修,
现 0 台账外新账,可判定 84.63% > 基线 82.6%)。实测水位 RW_IRAM1 57.4%、
RW_CCM 87.9%,均低于 92% 红线;RAM/Flash 本批增量为数个 static 变量。
test-coverage / cppcheck / coding-standard / bsp-err / layer-deps / doc-links
全 Passed;全量覆盖率 33/33 套件、line 89.3%、func 92.3%、逐文件下降 0。
按仓内分支约定 --no-verify 提交,台账 --write 回填留待主工作树合并后。
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test(host): P2 覆盖率批次,5 套主机单测与共享假 FatFs
P2 五个文件全部进分母(三名队友并行,写范围互斥、零越界):
net_socket 420 条 / 881-883=99.8%、52-52 函数(S1~S6 分片)
sys_log_mcu 75 条 / 310-313=99.0%、12-12
console_log 104 条 / 188-189=99.5%、15-15
cfg_file_store_mcu 34 条 / 97-97=100%、10-10
soe_store 26 条 / 78-79=98.7%、4-4
合计 659 条断言,P2 本体 1554-1561=99.6%、93-93 函数。
账:套件 28→33 全绿;files_tested 32→37;未触及 112→107(.c 34→29,
恒等式 29 = 0(P1剩) + 0(P2) + 29(P3) 咬合,§9 终点判据达成);分母
4684→6245 插桩行;line 85.8%→89.3%;func 90.1%→92.2%(这批 5 个文件
全都以 ≥98.7% 进分母,故未摊薄)。--update-baseline 前后逐文件比对:
下降 0 个文件。
基建:新建 test/host/common/fatfs_fake.{h,c}(以真实 ff.h 为声明源、只
定义三文件实际调用的 9 个 f_*,缺哪个链接期响;卷忙/短写/FR_DENIED
可注入;短名违规分档);扩展 ch395f_fake 为纯新增(g_fx/g_fxchip 另开
一份世界 + ext_reset 挂进既有复位,既有三套面一字不动),并按真头修正
两个错值常量(SOCKET_OPEN 0x01→0x05、TCP_ESTABLISHED 0x05→0x04),
另在 net_socket runner 加真头/假件同名常量文本核对闸(负例验证过)。
存量回归:net_listener 34、net_events 34、net_pending 43、net_select 22、
nand_port 149、lftpd_io 33、vol_lock 33、soe 32、cfg_file 151 全绿。
编号:补 TC-HOST-{NETSOCK,SYSLOG,CFGFST,SOESTORE,CONLOG} 五族(22→27,
先补族再引号);net_socket 模块码由自取的两字母 NS 正名为 NETSOCK;
id-check 增量拦截无台账外新账,可判定比例 83.27%(基线 82.6%)。
文档:覆盖率口径 §9 新增「P2 落地」(含两套分母口径差、10 条现状表、
12 条可复用手法与并发红线),§8 第 1 条改「清单已吃穿」,补变更记录。
本提交未改任何生产代码(App/Drivers/Src/Lib/MDK-ARM 零触碰)。
10 条现状已逐条登记在 §9(含 sys_log_mcu.c:509~537 卷忙整批丢日志、
net_socket.c 同文件两套 IP 字节序、UDP 两 API 绕过 netTask),已获指示
全部修复,另开一轮(含测试字面量统一纯 ASCII)。
gate: pre-commit run --all-files → 39 hooks, 38 Passed; only mem-numbers
Failed(本工作树从未 @build,无 .map 事实源,属分支期已知陷阱);
mem-budget Passed;test-coverage 与 id-check Passed。RAM/Flash 增量 = 0
(纯测试批次)。按仓内分支约定走 --no-verify,台账回填留待主树合并后。
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test(NET): net_events 模块(34 条,覆盖 97.8%),NET 三块收官
假 CH395F 的第三批、也是 NET 域最后一块。net_events.c 覆盖 175/179 = 97.8%。共享 假芯片本批补齐**对端六元组**(get_remot_ipp 的 6 字节)与**链路变更计数**( link_change_count / link_up_cached 改为可预置,原来硬编码 0/1)。 钉住的契约(都是真机上会发生、却不能按需复现的那类): - 对端六元组解析:remote_ip 是**低字节在前**拼的(192.168.1.50 -> 0x3201A8C0,与 网络序相反)。钉住它是防止有人"顺手改成大端",让所有按 IP 比对/白名单静默错位。 - 陈旧中断防误判:芯片说 TCP 还 ESTABLISHED 时,迟到的 DISCONNECT 一律忽略并报 ERROR(拆活会话的代价是 104 主站看到莫名掉线);一条数据都没收就报断且芯片接收区 还有字节,判为疑似误报、只置 lost_conn_seen 延后交给对账器。 - 正常断开:优雅级沉降 + session_dead + last_peer_port 记旧端口 + 转 CLOSED + 发事件。 - 超时:ESTABLISHED 走隔离级沉降并置 released_abnormal —— 这正是 net_pending 收尾时 把挂起 recv 报成 CONNRESET 而不是 0 的那条输入(TC-NETPEND-014),**跨文件因果** 只有两边都能离线跑才可测。 - 丢中断自愈:芯片已连上而软件还写着 LISTENING 时补一次 accept;若软件已 CLOSED 则 只留痕不凭空造会话(TC-NETEV-042b 记现状)。 - 对账器:100ms 周期闸门(同一时刻不重复查芯片);链路计数**基线那趟不打日志** (0xFFFF 哨兵,否则每次上电都冒一条假"link up")、变化即留痕;五种不一致形态的 稳定计数分三档(会话死亡要连观 4 次、芯片偷重开监听 2 次、丢 CONNECT 自接 1 次); 动作后 1000ms 冷却内不重复折腾;U11 重同步(软件 CLOSED 而芯片在 LISTEN -> 直接跟 芯片,不做多余重建);不在用的槽位直接跳过。 三条初判失败的复盘(都是**我的期望值/场景写错**,实现是对的):① remote_ip 字节序 我按网络序写了期望;② 自愈场景我用了 CLOSED 态,而 accept 分支只认 LISTENING/ CONNECTING,改场景并补一条现状断言;③ 链路"基线不打日志"我测在非基线场景(s_ link_last 是函数内 static,跨场景本就延续)。对账器的 s_last/s_bad[]/s_cool[] 都是 函数内 static(外部够不着),因此每个形态**各占一个 fd**、时基单调前进,互不串扰。 覆盖率与台账:套件 24 → 25 全绿;files_tested 28 → 29;未触及 .c 38 → 37;分母 3,766 → 3,945 行;line=3472/3945(**88.0%**,连涨两批)、func=263/290(90.7%)。 恒等式 37 = 3(P1 剩) + 5(P2) + 29(P3) 仍咬合。编号补建 TC-HOST-NETEV(游标 058), 族数 18 → 19。 自查:test-cppcheck Passed(含补齐后的假芯片);check_ids --strict 通过;doc-links 35 处(= 存量);16 个新增/改动文件 BOM/CR/U+FFFD/行尾逐项净。零生产代码改动,未跑 @build。--all-files 仍只有 mem-numbers / mem-budget(.map 台账漂移,等 Lead 合并后 统一 --write 回填)与 ui-golden(simulator/tests/ref/*.bin 不入库,新 worktree 没有 黄金参考)三条失败,与本分支改动无关;提交按并行分支约定走 --no-verify。 |
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test(NET): net_pending 模块(43 条,覆盖 87.1%),钉住通知值回传契约
假 CH395F 的第二批消费者。新增 test/host/net_pending/,net_pending.c 覆盖 169/194 = 87.1%。共享假芯片补了**缓冲尺寸宏链的同构转抄**(RAM_BLOCK 512 / SEND_BLOCKS 2 → SEND_BUF 1024;RECV_BLOCKS 4 → RECV_BUF 2048 → SPI_DMA_BUF 2052 → SPI_DMA_MAX_PAYLOAD 2048),于是 net_pending.h 里的 NET_SEND_CHUNK_MAX 是**真值 1024**,分块断言测的是芯片上界而不是假件自己发明的数字。 本模块的核心契约是跨上下文回传:AGENTS 模块约定写着 net_* 的错误码经**任务通知值** 回传(net_msg_t 按值拷入队列,netTask 改的是自己那份副本,调用方永远看不到;也勿给 net_msg_t 加回传字段,否则调用方读到栈垃圾)。台架读不到通知值,所以把 xTaskNotify 做成可观测假件(记目标句柄与通知值)之后,这条契约才第一次被真正验证。 钉住的契约: - 注册闸门:越界 fd 报 BADF;同 fd 已有挂起报 BUSY;caller 为空报 BUSY;**属主任务 自己发起被拒**(自己等自己等于死锁 netTask);to_ms=0 记为无限等(不置 deadline)。 - 到达与截断:读量钳在调用方缓冲内(绝不越界写别人的 buf);readable 但芯片没数据时 只清标志继续等,不误交 0 字节。 - 收尾四条分支:还有残留先把最后一包读走再收尾(**不丢尾包**);干净结束报 0 并按 auto_relisten 请求重开监听(不自动重开的不被偷偷要求重建);released_abnormal 报 CONNRESET 而不是 0(调用方要能分辨好坏收尾);session_dead 与 CLOSED 同路。 - settle_close:没挂起时直接返回不打扰芯片;有残留交还字节数;无残留报 CONNRESET。 - 挂起发送:参数校验(buf 空 / len<=0 / sent<0 / sent>=len 报 INVAL);单次写入钳在 NET_SEND_CHUNK_MAX;**deadline 每写一轮就续期**(还在推进就不该被 1000ms 掐死, FTP 上传大文件最容易撞这条);停滞不前进才报 TIMEDOUT;槽位消失或会话塌掉都**交还 已发字节数**(不是错误码,调用方据此算进度);cancel 留痕且幂等;**clear 不发通知** (与 recv 侧同一条纪律,不给调用方假答复)。 自查:42/43 首跑,唯一红的是**我的测试构造缺陷**——无限等那条没先把槽位置成在用, 被 in_use==0 兜底分支提前收口,测不到时间轴;补 mk_sock 后 43/43。reset_all 从上一 批的教训直接带过来(连被测模块的 static 挂起表与属主句柄一起复位),这次没再红。 覆盖率与台账:套件 23 → 24 全绿;files_tested 27 → 28;未触及 .c 39 → 38;分母 3,572 → 3,766 行;line=3297/3766(87.5%)、func=255/282(90.4%)。恒等式 38 = 4(P1 剩) + 5(P2) + 29(P3) 仍咬合。编号补建 TC-HOST-NETPEND(游标 040), 族数 17 → 18;注册表仍只做增量插入。 自查门禁:test-cppcheck Passed;check_ids --strict 通过;doc-links 35 处(= 存量); 12 个新增/改动文件 BOM/CR/U+FFFD/行尾逐项净。零生产代码改动,未跑 @build。 --all-files 仍只有 mem-numbers / mem-budget(.map 台账漂移,等 Lead 合并后统一回填) 与 ui-golden(ref/*.bin 不入库)三条失败,与本分支改动无关。 |
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0a3b932395 |
test(NET): 假 CH395F 芯片落地 + net_listener 模块(34 条,覆盖 99.2%)
按 §9 规格做假芯片的第一批消费者。新增 test/host/common/ch395f_fake.{h,c}:15 个
函数的**真实原型逐字照抄**(含 ch395f_sock_state_t{open,tcp_state} 与 ERR_SUCCESS/
PROTO_TYPE_TCP/SOCKET_CLOSED/TCP_CLOSED/TCP_LISTEN 的真实取值),脚本化模型沿用本仓
既有假件风格:读函数按调用序号取返回队列(耗尽回落最后一个值)、写函数记次数与
最近入参、外加一条**调用顺序日志**让时序契约可断言。两条芯片怪癖必须复刻:
① get_sock_int_status **整体读即清**、无按位清除手段(AGENTS 模块约定 B3 实证坑,
不复刻就照不出"顺手全量清一遍把别的在用 Socket 门焊死");② *_cached 是**缓存值**
而非现场值,"监听还活着"的判据是 (open != CLOSED && tcp_state == LISTEN)。
各模块 stub/ch395f.h **只做转发** include 共享件(规格里拍板的方案):三份假芯片各自
漂移会让"假件与被测代码同时错"再也报不出来,签名与常量只能有一份定义。
新增 test/host/net_listener/,34 条断言,net_listener.c 覆盖 125/126 = **99.2%**。
钉住的契约(真机上一闪而过、台架凑不齐的组合):
- 四道互相牵制的时间闸门:30ms 退避(20ms 不重试、30ms 重试)、隔离级 400ms 与
优雅级 100ms(399ms/99ms 不放行、400ms/100ms 放行)、**800ms 上限只留痕且不放弃
请求**(留痕只打一次,到 2000ms 预算耗尽才报 ERROR 交对账器)。排期登记里那句
"沉降窗 800ms 上限只留痕"至此第一次有了可执行的验证。
- 该不该重建:芯片仍报 LISTEN 就不重建且清空请求;有挂起 recv/send 时让路但**保留
请求**(挂起结束自动补做);五种条件静默放弃(非 LISTENING/CLOSED 态、
auto_relisten=0、非 STREAM、local_port=0、in_use=0)。
- 失败不留半成品:open 失败关回去并回 BUSY;listen 失败也必须 close_socket。
- 重建后簿记:转 LISTENING、清 send_ready/recv_bytes/remote_ip(_arr)/remote_port、旧
remote_port 记进 last_peer_port、清 lost_conn_seen/released_abnormal;源端口与协议
取自表项本身(监听端口不能漂)。
- 芯片时序:清接收 → 关断 → 读即清 → 读状态(顺序不可换);清理接收区单次读钳到
256B、最多 16 轮、读到空即停。越界 fd 全程静默且不打扰芯片;请求去重保留首个 reason。
测试自查修了两处(都不是生产问题但值得记):
① reset_all 只复位假世界、**没复位被测模块自己的 static**(s_relisten_req/_next/_dead/
_quarantine/_settle_*/_capped),一上来红了 9 条;改用模块自带的 net_listener_clear()
清,顺带验证了 clear 的完整性。
② 沉降窗边界必须在**独立场景**测:放行判定与 30ms 退避共用 s_relisten_next,同一条
链里"恰好 400ms"那轮 tick 会被上一轮设的退避槽挡掉。这本身是个该知道的事实——
**hold 到点后最坏还要再等一个退避周期(实测 ≤30ms)才真正放行**,已写进用例注释。
另留痕一处死分支:net_relisten_locked 的 NET_ERR_BADF 从 tick **不可达**(tick 在调用
前就因表项为空放弃),TC-NETLIS-026 记着,新增调用点时要重新审视。
桩的口径:net_listener.h/net_types.h/net_config.h/net_pending.h 用**真实头**(net_sock_t
字段与各枚举一改即编译期报错);net_socket.h 是桩,但 net_set_errno 与 NET_ERR_RETURN_1
照抄真实头同名宏(net_socket.h:528/532);真实 net_pending.h 原型带 TaskHandle_t,故
宿主 FreeRTOS.h 补一个 void* typedef(只出现在签名里,被测代码从不传它)。
覆盖率与台账:套件 22 → 23 全绿;files_tested 26 → 27;未触及 .c 40 → 39;分母
3,446 → 3,572 行;line=3128/3572(87.6%,本批净涨因为新进来的文件几乎全绿)、
func=243/266(91.3%)。恒等式 39 = 5(P1 剩) + 5(P2) + 29(P3) 仍咬合。编号补建
TC-HOST-NETLIS(游标 026),族数 16 → 17;注册表仍只做增量插入。
自查:test-cppcheck Passed(连假芯片一起过);check_ids --strict 通过;doc-links 35 处
(= 存量);新增文件 BOM/CR/U+FFFD/行尾逐项净。**本增量零生产代码改动**,未跑 @build。
--all-files 仍只有 mem-numbers / mem-budget(.map 台账漂移,等 Lead 合并后统一回填)
与 ui-golden(ref/*.bin 不入库,新 worktree 天生没有黄金参考)三条失败,与本分支无关。
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