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super_agent_bot	fff961d803	feat(net/udp): UDP 数据面并入 netMsgQueue 串行执行（#73） ... 前置来自 #57 SNTP 调研：旧 net_sendto / net_recvfrom 由调用方直调 SPI 且无限自旋收包，既违约「netTask 是芯片唯一访问者」，又把 IWDG 预算吃在自旋里。 改造面 - 新增 Drivers/BSP/NET/net_udp.c/.h（真机专属，模拟器不编译）： bind/set_peer/sendto/recvfrom 四条执行体 + 挂起收包表 + tick； net_msg_type_t 加四型，公开 API 一律「入队 → 睡在通知上」。 - 源地址出参不搭 net_msg_t（按值拷贝，AGENTS 禁加回传字段）：改住 net_udp.c 的 per-fd 槽，netTask 就地写回调用方内存，通知值只带 结果码；每条出口都清槽，泄漏 = 该 fd 永久 BUSY。 - 发送复用 net_send_locked，不写第二份分块逻辑；「会话是否已死」 收成一条判据 net_send_state_down()（TCP 看 ESTABLISHED、UDP 看 UDP_OPEN），原先 4 处各写一遍。 - 顺带修掉真缺陷（新条 TRAP-NET-22）：旧 sendto 把 DesIP 写成具体 IP，芯片静默切 UDP Client，而旧 recvfrom 无条件剥 8 字节 → SNTP 这类 48 B 应答丢载荷前 8 字节并交出垃圾源地址。加 udp_mode（塞进 原有 padding，sizeof 不变）、bind 恒 SERVER、显式对端 sendto 切 CLIENT、set_peer(fd, NULL) 轻量回 SERVER，仅 SERVER 且 avail >= 8 才剥头。 - 截断定案：一次调用交付一个数据报，buf 装不下的尾巴用 64 B 栈上 scratch 排空（不用 clear_recv_buf——它连后面已到达的包一起丢）。 - 取消点接齐：net_init 重建 cancel_all、net_socket 分配 fd clear、 net_close settle_close + clear、重 bind 前先结算等包者， net_process_messages 第 5 个 tick 位挂 net_udp_tick。 - 收紧两处契约（原实现无生产调用者）：UDP 未 bind 一律 -5； net_recv / _nb / _to 拒 DGRAM（绕过剥头就是静默吃 8 字节）； NET_ERR_NOT_IN_NETTASK(-12) 退役为历史常量并写明原因。 验证 - 主机单测 test/host/net_socket 全套 616/616 绿（改造前 470）：新 分片 ns_s7_udp.c 20 组，改写 440 / 555 / 560 组；覆盖率 net_udp.c 234/236（99.2%）、net_socket.c 956/969（98.7%）， scripts/test_coverage_baseline.json 随本提交登记新文件。 - 测试抓到 4 个被测码真 bug：自等守卫误用调用侧谓词、芯片长度被读 两次、槽指针取在 fd 合法性检查之前、重 bind 静默作废等待者。 - Keil ARMCC 0 Error(s) 0 Warning(s)；net_udp.o Code 1,358 / ZI 224 （8 fd × 28 B，其余模块零增长），全仓 RW_IRAM1 72.2%；内存台账 受管区按门禁提示用 --write / --update 机器回填，未手改数字。 - pre-commit 全量钩子（含 doc-links、coding-standard、mem-budget、 generated-fresh、bsp-err、registration、nested-comment）全绿。 限度 - 本轮无板子：真机回归 5 条（两端互通、set_peer(NULL) 能否恢复收 广播、截断排空后下一包完整性、挂起 recv 期间 IWDG 余量、bind 写 DesIP 与 open 先后的真芯片效果）已写进覆盖率口径「台架必验」。 - scripts/stack_report.py 退出码 1 是 10-26 起挂在账上的 iec104Task 栈债（margin 1,016 < 1,024，见 docs/代码规范/pre-commit使用说明.md: 122）；本轮只让 net_bind 的 UDP 分支多一层静态帧（1,544 → 1,600）， netTask margin 1,888 与 timeSyncTask 1,152 不受影响。抬栈要过 mem-budget 台账，不在本分支自行处理。 - 登记簿销项按仓库约定留给主工作树，本分支不动 docs/任务规划/**。	2026-11-03 18:44:01 +08:00
wandering1	794906cdc8	test(host): P2 覆盖率批次，5 套主机单测与共享假 FatFs ... P2 五个文件全部进分母（三名队友并行，写范围互斥、零越界）： net_socket 420 条 / 881-883=99.8%、52-52 函数（S1~S6 分片） sys_log_mcu 75 条 / 310-313=99.0%、12-12 console_log 104 条 / 188-189=99.5%、15-15 cfg_file_store_mcu 34 条 / 97-97=100%、10-10 soe_store 26 条 / 78-79=98.7%、4-4 合计 659 条断言，P2 本体 1554-1561=99.6%、93-93 函数。 账：套件 28→33 全绿；files_tested 32→37；未触及 112→107（.c 34→29， 恒等式 29 = 0(P1剩) + 0(P2) + 29(P3) 咬合，§9 终点判据达成）；分母 4684→6245 插桩行；line 85.8%→89.3%；func 90.1%→92.2%（这批 5 个文件 全都以 ≥98.7% 进分母，故未摊薄）。--update-baseline 前后逐文件比对： 下降 0 个文件。 基建：新建 test/host/common/fatfs_fake.{h,c}（以真实 ff.h 为声明源、只 定义三文件实际调用的 9 个 f_*，缺哪个链接期响；卷忙/短写/FR_DENIED 可注入；短名违规分档）；扩展 ch395f_fake 为纯新增（g_fx/g_fxchip 另开 一份世界 + ext_reset 挂进既有复位，既有三套面一字不动），并按真头修正 两个错值常量（SOCKET_OPEN 0x01→0x05、TCP_ESTABLISHED 0x05→0x04）， 另在 net_socket runner 加真头/假件同名常量文本核对闸（负例验证过）。 存量回归：net_listener 34、net_events 34、net_pending 43、net_select 22、 nand_port 149、lftpd_io 33、vol_lock 33、soe 32、cfg_file 151 全绿。 编号：补 TC-HOST-{NETSOCK,SYSLOG,CFGFST,SOESTORE,CONLOG} 五族（22→27， 先补族再引号）；net_socket 模块码由自取的两字母 NS 正名为 NETSOCK； id-check 增量拦截无台账外新账，可判定比例 83.27%（基线 82.6%）。 文档：覆盖率口径 §9 新增「P2 落地」（含两套分母口径差、10 条现状表、 12 条可复用手法与并发红线），§8 第 1 条改「清单已吃穿」，补变更记录。 本提交未改任何生产代码（App/Drivers/Src/Lib/MDK-ARM 零触碰）。 10 条现状已逐条登记在 §9（含 sys_log_mcu.c:509~537 卷忙整批丢日志、 net_socket.c 同文件两套 IP 字节序、UDP 两 API 绕过 netTask），已获指示 全部修复，另开一轮（含测试字面量统一纯 ASCII）。 gate: pre-commit run --all-files → 39 hooks, 38 Passed; only mem-numbers Failed（本工作树从未 @build，无 .map 事实源，属分支期已知陷阱）； mem-budget Passed；test-coverage 与 id-check Passed。RAM/Flash 增量 = 0 （纯测试批次）。按仓内分支约定走 --no-verify，台账回填留待主树合并后。	2026-10-24 17:54:02 +08:00