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feat(屏板): USART1 700 kbaud + 收中断传输层 sb_link（1-2/1-3）
批 1 的 1-2 / 1-3：把屏板（DTU-LCD）发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。
1-2 波特率：.ioc 不保存任何 UART 的波特率（只有
USART1.IPParameters=VirtualMode），GUI 里改也不落盘，所以只能在
Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate
后重调一次 HAL_UART_Init（第二次调用时 gState 已非 RESET，HAL 只重算
BRR、不再跑 MspInit，GPIO/DMA/NVIC 不会被重配）。开机日志实测
BRR=0x0078，与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符，误差 0%。
1-3 收中断：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE
中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。
HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例（唯一实现
在 rs485.c），故只在那里各加一行转发，按句柄过滤放在 sb_link 内。
台架实测（PC + USB 转 TTL 顶替屏板，COM6@700000）撞出两个真问题：
- 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长，看着像每帧
都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型（接收照跑、RxState 仍是
BUSY_RX），此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当
RxState == HAL_UART_STATE_READY（ORE 那类阻塞型）时才重挂。
- 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character
sequence。字面量一律纯 ASCII，中文只写注释。
验证：主机单测 81/81 PASSED（test/host/sb_link/，其中按 RM0090 的清除语义
把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言）；Keil 0 错误 0 警告；台架
rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增；先用
错波特率灌 64 B 垃圾（len=31、bits=0x06）后自动恢复且 rearm=0。
新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励（--key / --glitch-baud）。
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2026-10-29 20:13:18 +08:00 |
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53bd9af02e
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对齐 CubeMX 输出：提交第三方与生成文件的文件末尾空行（85 文件，零逻辑变化）
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2026-10-10 01:05:15 +08:00 |
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控制台日志实现迁出HAL生成文件至App/log并新增设计说明；defaultTask任务体迁至App/task，freertos.c恢复纯CubeMX接线形态
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2026-09-25 01:32:09 +08:00 |
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控制台改单写者发送：defaultTask唯一发串口其余任务写环形缓冲，杜绝日志交错与脏指针入UART；溢出钩子加指针窗口校验、崩溃上报改显式长度
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2026-09-24 23:47:23 +08:00 |
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CubeMX 6.18.1 重生成：V0.1 板引脚配置（RS485=UART4/DE=PA15，LED1=PC5、LED2=PB0）
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2026-09-20 01:35:49 +08:00 |
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ae8b1aead5
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清理全库行尾空格与文件尾换行（pre-commit 自动修复基线）
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2026-09-01 10:24:50 +08:00 |
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c841bf4668
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关键芯片都驱动，且测试成功
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2026-07-18 16:09:06 +08:00 |
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369e45756d
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ch39f 驱动成功
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2026-07-15 20:14:54 +08:00 |
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