Compare commits
7 Commits
10322208fd
...
master
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 87fa0276ad | |||
| 740bcbcc37 | |||
| 5538af829b | |||
| 1f94015434 | |||
| 3a2f9b21fb | |||
| 2b848c4a0b | |||
| ad7338365c |
@@ -360,19 +360,19 @@ repos:
|
|||||||
files: ^(App/fs/vol_idle_sync\.(c|h)|App/task/default_task\.c|test/host/vol_idle_sync/.*|test/host/common/unit_test_harness\.py)$
|
files: ^(App/fs/vol_idle_sync\.(c|h)|App/task/default_task\.c|test/host/vol_idle_sync/.*|test/host/common/unit_test_harness\.py)$
|
||||||
pass_filenames: false
|
pass_filenames: false
|
||||||
|
|
||||||
# 7g) 时间同步(time_sync)主机侧单元测试(2026-10-10 加)
|
# 7g) 时间同步(time_sync)主机侧单元测试(2026-10-10 加,2026-11-04 随 :8888 退役收缩)
|
||||||
# 背景:time_sync.c 是 TCP 时间同步协议状态机,也是探针窗口心跳缺口那项看门狗风险的**全部
|
# 背景::8888 退役后 time_sync.c 只剩 timeSyncTask 载体编排——就绪屏障 + 200ms 校时节拍
|
||||||
# 逻辑贡献者**——"listen 重建 -> 800ms~1s 心跳间隔"由本模块的分片延时/退避/
|
# + SNTP 客户端调用。探针窗口心跳缺口那项看门狗风险的逻辑贡献者(分片延时节奏、屏障
|
||||||
# 结算等待组成,板端只能看到"是否复位"这一结果,看不到各段延时是否如设计。本钩子
|
# 等待态喂心跳)仍在本模块,板端只能看到"是否复位"这一结果,看不到各段延时是否如设计;
|
||||||
# 用 MSVC 离线编译真实源文件(#include 纳入)+ 可脚本化的网络/事件桩(含 longjmp
|
# 本钩子用 MSVC 离线编译真实源文件(#include 纳入)+ 可脚本化的事件/代次/SNTP 桩
|
||||||
# 跳出 for(;;) 任务循环),把分片喂狗节奏、监听退避、报文重组(半包/粘连/EOF/真错/
|
# (含 longjmp 跳出 for(;;) 任务循环),把分片喂狗节奏、屏障分片、代次下传逐条钉死。
|
||||||
# 预算耗尽/tick 回绕)、重听门控逐条钉死。
|
# 历史(监听退避、TIME 报文重组、30s 预算、tick 回绕用例)随 :8888 退役删除,见 git 历史。
|
||||||
# files 含被测源与其头、被测的真实看门狗头,以及 harness 本身。
|
# files 含被测源与其头、节拍契约头 time_sntp.h、被测的真实看门狗头,以及 harness 本身。
|
||||||
- id: time-sync-unit-test
|
- id: time-sync-unit-test
|
||||||
name: 时间同步单测(主机侧)
|
name: 时间同步单测(主机侧)
|
||||||
entry: python test/host/time_sync/run_unit_test.py
|
entry: python test/host/time_sync/run_unit_test.py
|
||||||
language: system
|
language: system
|
||||||
files: ^(App/sync/time_sync\.(c|h)|App/util/task_watchdog\.h|test/host/time_sync/.*|test/host/common/unit_test_harness\.py)$
|
files: ^(App/sync/time_sync\.(c|h)|App/sync/time_sntp\.h|App/util/task_watchdog\.h|test/host/time_sync/.*|test/host/common/unit_test_harness\.py)$
|
||||||
pass_filenames: false
|
pass_filenames: false
|
||||||
|
|
||||||
# 7h) ADC 采样有效性校验主机侧单元测试(2026-10-11 加)
|
# 7h) ADC 采样有效性校验主机侧单元测试(2026-10-11 加)
|
||||||
@@ -672,7 +672,7 @@ repos:
|
|||||||
# 疑似 MSBuild 节点争用;此后 3 次干净树连跑均绿。判据:单次失败先复跑一次再看,
|
# 疑似 MSBuild 节点争用;此后 3 次干净树连跑均绿。判据:单次失败先复跑一次再看,
|
||||||
# 连续两次失败才当真(不许直接 --no-verify 绕过)。
|
# 连续两次失败才当真(不许直接 --no-verify 绕过)。
|
||||||
- id: ui-golden
|
- id: ui-golden
|
||||||
name: UI 像素回归(菜单 8 状态 + 内容页 66 张 黄金参考)
|
name: UI 像素回归(菜单 8 状态 + 内容页 74 张 黄金参考)
|
||||||
entry: python scripts/check_ui_golden.py
|
entry: python scripts/check_ui_golden.py
|
||||||
language: system
|
language: system
|
||||||
files: ^(Drivers/BSP/UI/|App/task/ui_task\.(c|h)$|simulator/(tests|sim|src)/|simulator/main\.c$|simulator/CMakeLists\.txt$|simulator/lv_conf\.h$|scripts/check_ui_golden\.py$|\.pre-commit-config\.yaml$)
|
files: ^(Drivers/BSP/UI/|App/task/ui_task\.(c|h)$|simulator/(tests|sim|src)/|simulator/main\.c$|simulator/CMakeLists\.txt$|simulator/lv_conf\.h$|scripts/check_ui_golden\.py$|\.pre-commit-config\.yaml$)
|
||||||
@@ -682,7 +682,7 @@ repos:
|
|||||||
# 背景:大窗实测——靠预置键序盲走到深页时,9 帧里只有 3 帧真是它声称的态;
|
# 背景:大窗实测——靠预置键序盲走到深页时,9 帧里只有 3 帧真是它声称的态;
|
||||||
# KEY 的 ACK 是空应答、不携带状态,所以**画面是唯一事实源**。判据脚本
|
# KEY 的 ACK 是空应答、不携带状态,所以**画面是唯一事实源**。判据脚本
|
||||||
# scripts/board_ui_nav.py 据此改成闭环:每按一键重新认屏再决定下一个键。
|
# scripts/board_ui_nav.py 据此改成闭环:每按一键重新认屏再决定下一个键。
|
||||||
# 本钩子跑它的**快检档** --selftest-quick:只核"认屏认得对"(接线当时 18 张、现 66 张黄金参考 +
|
# 本钩子跑它的**快检档** --selftest-quick:只核"认屏认得对"(接线当时 18 张、现 74 张黄金参考 +
|
||||||
# 真机留档帧,目录不在版本控制里、缺就整段跳过),秒级、无构建产物依赖。
|
# 真机留档帧,目录不在版本控制里、缺就整段跳过),秒级、无构建产物依赖。
|
||||||
# ⚠ 不挂完整 --selftest:第三段闭环需要 lvgl_sim.exe(构建产物,新工作树里没有)
|
# ⚠ 不挂完整 --selftest:第三段闭环需要 lvgl_sim.exe(构建产物,新工作树里没有)
|
||||||
# —— 正是同一天 mem-numbers 缺 .map 那课的形状;脚本对缺 exe 报 FAIL 并给出
|
# —— 正是同一天 mem-numbers 缺 .map 那课的形状;脚本对缺 exe 报 FAIL 并给出
|
||||||
|
|||||||
@@ -16,7 +16,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
- **采集**:TPAFE5160(计量级 8 路,并行总线)+ 片内 ADC1(9 路,DMA)→ TIM3 1 kHz 节拍 + 原子快照 → adcTask → 语义取数与有效性校验 → 全周傅氏相量 → **测频与遥测快照(`meas` 200 ms 双区,104 与 UI 共用同一份上游)**+ 保护判据(protectTask 20 ms 判据节拍)→ 104 遥信/遥测上送
|
- **采集**:TPAFE5160(计量级 8 路,并行总线)+ 片内 ADC1(9 路,DMA)→ TIM3 1 kHz 节拍 + 原子快照 → adcTask → 语义取数与有效性校验 → 全周傅氏相量 → **测频与遥测快照(`meas` 200 ms 双区,104 与 UI 共用同一份上游)**+ 保护判据(protectTask 20 ms 判据节拍)→ 104 遥信/遥测上送
|
||||||
- **存储**:GD5F SPI NAND → dhara FTL → FatFs → `/log` 运行/自检等七本记录 + SOE、`/config.ini` 配置、FTP 根目录
|
- **存储**:GD5F SPI NAND → dhara FTL → FatFs → `/log` 运行/自检等七本记录 + SOE、`/config.ini` 配置、FTP 根目录
|
||||||
- **网络**:CH395F → netTask 串行 socket 栈 → FTP(21) / 对时(8888) / RemoDispBus 远程显示(7003) / IEC 60870-5-104 上行(工厂默认 2404)
|
- **网络**:CH395F → netTask 串行 socket 栈 → FTP(21) / RemoDispBus 远程显示(7003) / IEC 60870-5-104 上行(工厂默认 2404);对时 = timeSyncTask 的 SNTP 客户端(UDP 123 主动出网,:8888 推送监听已退役)
|
||||||
- **人机**:LVGL 160×160 单色菜单(uiTask),**与 PC 模拟器同一份 UI 源码**,远端可看图 + 注键
|
- **人机**:LVGL 160×160 单色菜单(uiTask),**与 PC 模拟器同一份 UI 源码**,远端可看图 + 注键
|
||||||
|
|
||||||
**目录地图**(只列顶层——稳定边界;细结构自己 `ls`,别背路径;**仓库根不放一次性产物**——提交信息草稿 / 临时改写脚本 / 门禁输出与日志一律进 `ci-artifacts/`(已忽略,口径见 `.gitignore` 尾注),根目录只留工程配置与两份生成器输入 `ui_menu_tree.txt`、`ui_cn_chars.txt`):
|
**目录地图**(只列顶层——稳定边界;细结构自己 `ls`,别背路径;**仓库根不放一次性产物**——提交信息草稿 / 临时改写脚本 / 门禁输出与日志一律进 `ci-artifacts/`(已忽略,口径见 `.gitignore` 尾注),根目录只留工程配置与两份生成器输入 `ui_menu_tree.txt`、`ui_cn_chars.txt`):
|
||||||
|
|||||||
@@ -27,7 +27,7 @@ extern osEventFlagsId_t sys_evtHandle;
|
|||||||
#define SYS_EVT_NET_READY (1u << 0) /* netTask:net_init + PHY 稳定完成 */
|
#define SYS_EVT_NET_READY (1u << 0) /* netTask:net_init + PHY 稳定完成 */
|
||||||
#define SYS_EVT_STORAGE_READY (1u << 1) /* defaultTask:FTL/FatFS 挂载完成 */
|
#define SYS_EVT_STORAGE_READY (1u << 1) /* defaultTask:FTL/FatFS 挂载完成 */
|
||||||
#define SYS_EVT_FTP_READY (1u << 2) /* ftpTask:lftpd_start 完成后置位;暂无消费者(预留) */
|
#define SYS_EVT_FTP_READY (1u << 2) /* ftpTask:lftpd_start 完成后置位;暂无消费者(预留) */
|
||||||
#define SYS_EVT_TIMESYNC_READY (1u << 3) /* 预留:timeSyncTask 在跑但不置本位,生产者消费者都没有 */
|
#define SYS_EVT_TIMESYNC_READY (1u << 3) /* SNTP 首个校验通过的同步完成(App/sync/time_sntp.c 置位;就绪位,osFlagsNoClear 消费) */
|
||||||
#define SYS_EVT_NET_RECONFIG (1u << 4) /* UI:请求立即应用新网口配置(netTask 消费后重建网络) */
|
#define SYS_EVT_NET_RECONFIG (1u << 4) /* UI:请求立即应用新网口配置(netTask 消费后重建网络) */
|
||||||
#define SYS_EVT_CFG_SAVE (1u << 5) /* UI:网口配置保存请求(defaultTask = 配置引擎属主,消费并写盘) */
|
#define SYS_EVT_CFG_SAVE (1u << 5) /* UI:网口配置保存请求(defaultTask = 配置引擎属主,消费并写盘) */
|
||||||
#define SYS_EVT_CONSOLE_TX (1u << 6) /* 控制台单写者:生产者入环形缓冲后置位,defaultTask 消费并发送
|
#define SYS_EVT_CONSOLE_TX (1u << 6) /* 控制台单写者:生产者入环形缓冲后置位,defaultTask 消费并发送
|
||||||
|
|||||||
@@ -48,7 +48,7 @@ extern "C" {
|
|||||||
* 同款先例):
|
* 同款先例):
|
||||||
* ca 1..65535:0 为非法公共地址(104 半字地址域,点表无 0 号站)
|
* ca 1..65535:0 为非法公共地址(104 半字地址域,点表无 0 号站)
|
||||||
* port 1024..65535:拒绝把监听端口配到 1..1023 系统保留段,避免误配顶掉
|
* port 1024..65535:拒绝把监听端口配到 1..1023 系统保留段,避免误配顶掉
|
||||||
* 系统服务;与 8888/7003 带内相撞属配置者责任(启动锚点
|
* 系统服务;与 7003 带内相撞属配置者责任(启动锚点
|
||||||
* "i104: listening on %u" 打印实际端口,可核) */
|
* "i104: listening on %u" 打印实际端口,可核) */
|
||||||
#define IEC104_COMM_CA_MIN 1u
|
#define IEC104_COMM_CA_MIN 1u
|
||||||
#define IEC104_COMM_CA_MAX 65535u
|
#define IEC104_COMM_CA_MAX 65535u
|
||||||
|
|||||||
@@ -7,16 +7,18 @@
|
|||||||
|
|
||||||
| 文件 | 作用 |
|
| 文件 | 作用 |
|
||||||
|---|---|
|
|---|---|
|
||||||
| `time_sync.c/h` | **时间同步任务**:等待网络就绪 → 与时间源交互 → 校准墙钟 |
|
| `time_sync.c/h` | **时间同步任务载体**:等待网络就绪 → 200 ms 节拍驱动 SNTP 客户端(:8888 私有推送已于 2026-11-04 退役,理由见墙钟维护说明 §15) |
|
||||||
|
| `time_sntp.c/h` | **SNTP 校时客户端**(2026-11-04 落地):由 time_sync 任务循环驱动的 UDP/123 轮询,编解码用 `Lib/coreSNTP/` 序列化器,配置读 `[sntp]` 段(属主 `../../Drivers/BSP/NETCFG/sntp_cfg.c`);单测 `test/host/sntp/` |
|
||||||
|
|
||||||
## 工作流
|
## 工作流
|
||||||
|
|
||||||
```
|
```
|
||||||
timeSyncTask 启动
|
timeSyncTask 启动
|
||||||
↓ osEventFlagsWait(SYS_EVT_NET_READY, ...|osFlagsNoClear) // 状态位不可消费!
|
↓ osEventFlagsWait(SYS_EVT_NET_READY, ...|osFlagsNoClear) // 状态位不可消费!
|
||||||
time_sync 主循环 → 与时间源通信 → sys_clock 校准
|
time_sync 主循环(200 ms 节拍,长等待分片 ≤50ms 逐片喂心跳)
|
||||||
↓
|
↘ 每轮 time_sntp_run(gen):到点主动向 [sntp] 服务器发 48 B 查询
|
||||||
置 SYS_EVT_TIMESYNC_READY
|
(单轮等待切片 ≤50 ms),校验通过按策略步进/只记日志,
|
||||||
|
首个通过的同步置 SYS_EVT_TIMESYNC_READY;网络代次变化自弃旧 socket
|
||||||
```
|
```
|
||||||
|
|
||||||
> ⚠️ 等待**就绪位**(`SYS_EVT_NET_READY`)必须 `osFlagsNoClear`——它是状态位,
|
> ⚠️ 等待**就绪位**(`SYS_EVT_NET_READY`)必须 `osFlagsNoClear`——它是状态位,
|
||||||
@@ -24,6 +26,5 @@ time_sync 主循环 → 与时间源通信 → sys_clock 校准
|
|||||||
|
|
||||||
## 相关文档
|
## 相关文档
|
||||||
|
|
||||||
- `docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md` — 墙钟基准 / tick 回绕防护
|
- `docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md` — 墙钟基准 / tick 回绕防护 / §15 :8888 退役注记 / §16 SNTP
|
||||||
- `test/host/time_sync_server.py` — PC 端对时推送服务(测试用)
|
|
||||||
- `docs/架构设计/项目启动顺序管理.md` — 就绪屏障
|
- `docs/架构设计/项目启动顺序管理.md` — 就绪屏障
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,624 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* 模块名称:Time SNTP — 板端 SNTP 客户端(状态机实现)
|
||||||
|
* 模块功能:见 time_sntp.h。节拍由 timeSyncTask 主循环驱动(每 ≤200ms 一次),
|
||||||
|
* 报文编解码用 vendor coreSNTP serializer(仅 serializer 层——
|
||||||
|
* client 层要求自带 transport 接口与定时器,本仓 UDP 已队列化在
|
||||||
|
* net_socket,节奏循环留在任务里,见 #57 调研 §4.1)
|
||||||
|
* 适用平台:STM32407ZGTx + CH395F;模拟器/主机单测经 stub 编译
|
||||||
|
* 作者:王建锋
|
||||||
|
* 创建日期:2026-11-04
|
||||||
|
* 修改记录:
|
||||||
|
* v1.0 2026-11-04 王建锋 创建初始版本(SNTP 客户端接入,#57 调研结论:
|
||||||
|
* RFC 4330 §10 节奏、§5.3 防欺骗判据、§5.5 步进策略、
|
||||||
|
* 钟面 = 本地时间(UTC+8 固定,§1.1 裁定))
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "time_sntp.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "core_sntp_serializer.h"
|
||||||
|
#include "net_socket.h"
|
||||||
|
#include "sntp_cfg.h"
|
||||||
|
#include "sys_clock.h"
|
||||||
|
#include "sys_events.h"
|
||||||
|
#include "sys_log.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 深调用链模块(与 time_sync.c 同任务栈预算口径,见其文件头注释):
|
||||||
|
* 日志行缓冲收到 128 B(默认 192) */
|
||||||
|
#define DBG_LINE_BUF_MAX 128U
|
||||||
|
#define DBG_TAG "[SNTP]"
|
||||||
|
#include "dbg_log.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 私有宏定义区 */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SNTP_SERVER_PORT 123U
|
||||||
|
/* 应答超时:基础 5s,失败逐次翻倍封顶 60s(RFC 4330 §10:间隔递增;
|
||||||
|
* 翻倍节奏 = "超时即退避",下一次请求最早在 timeout_ms 之后发出) */
|
||||||
|
#define SNTP_RESP_TIMEOUT_BASE_MS 5000U
|
||||||
|
#define SNTP_RESP_TIMEOUT_MAX_MS 60000U
|
||||||
|
/* 首次请求随机散布 1~5 分钟(RFC 4330 §10 避免同批设备上电撞服务器) */
|
||||||
|
#define SNTP_FIRST_DELAY_MIN_MS 60000U
|
||||||
|
#define SNTP_FIRST_DELAY_SPAN_MS 240000U
|
||||||
|
/* 等应答期的单次收片粒度(看门狗 100ms 抽样窗约束,同 time_sync.c 第 8b 轮口径) */
|
||||||
|
#define SNTP_RECV_SLICE_MS 50U
|
||||||
|
/* 步进策略(调研 §5.5):|钟差| < 2s 只记录不步进(防 RTC 秒抖动来回拨针) */
|
||||||
|
#define SNTP_STEP_DEADBAND_MS 2000
|
||||||
|
/* 内部钟面 = 本地时间(#56 裁定 §1.1:sys_clock 存"钟面秒",104 写 UTC 的
|
||||||
|
* 8 小时差已有文档口径)——SNTP 给的是 UTC,落钟面前加固定东八区偏移;
|
||||||
|
* 全仓无时区存储,本常量与 UI 手工对时同口径(:8888 推送已退役) */
|
||||||
|
#define SNTP_TZ_LOCAL_OFFSET_SECS 28800U
|
||||||
|
/* 合理性下限:2020-01-01 UTC;上限 = sys_clock 钟面域 0x7FFFFFFF 扣除时区 */
|
||||||
|
#define SNTP_UNIX_MIN_VALID 1577836800U
|
||||||
|
#define SNTP_UNIX_MAX_UTC (0x7FFFFFFFUL - SNTP_TZ_LOCAL_OFFSET_SECS)
|
||||||
|
/* 收包缓冲:48B 报文 + 富余(>48 的扩展按 BSD 语义截断,serializer 只读前 48) */
|
||||||
|
#define SNTP_RX_BUF_SIZE 64U
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 状态机 */
|
||||||
|
#define SNTP_ST_IDLE 0 /* 停用 / 从未启用 */
|
||||||
|
#define SNTP_ST_WAIT_DUE 1 /* 等下一次请求窗口 */
|
||||||
|
#define SNTP_ST_SEND 2 /* 本轮应发请求 */
|
||||||
|
#define SNTP_ST_WAIT_RESP 3 /* 等应答(每次 run 收一个 ≤50ms 片) */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 静态变量定义区 */
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct {
|
||||||
|
uint8_t state; /* SNTP_ST_* */
|
||||||
|
int fd; /* UDP socket(-1 = 未开) */
|
||||||
|
uint32_t gen; /* 打开 socket 时的网络代次 */
|
||||||
|
uint32_t due_ms; /* 下一次请求的 tick 锚点(回绕安全比较) */
|
||||||
|
uint32_t timeout_ms; /* 当前应答超时(失败翻倍,成功复位) */
|
||||||
|
uint32_t deadline_ms; /* 本轮应答截止 tick */
|
||||||
|
uint8_t srv; /* 0 = 主 server1,1 = 备 server2 */
|
||||||
|
uint8_t no_srv_logged; /* "未配置服务器"只警一次(配置态,不是故障) */
|
||||||
|
uint8_t ready_posted; /* SYS_EVT_TIMESYNC_READY 已投(一次性) */
|
||||||
|
uint32_t sync_count; /* 校验通过次数(含死区内未步进) */
|
||||||
|
int32_t last_off_ms; /* 最近一次钟差(int64 截断,诊断用) */
|
||||||
|
SntpTimestamp_t t1; /* 本轮请求时间(serializer 要求跨收发保存) */
|
||||||
|
uint8_t pkt[SNTP_PACKET_BASE_SIZE]; /* 请求报文(48B,静态省栈) */
|
||||||
|
} s_ctx;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint32_t s_rng; /* xorshift32:散布/防欺骗随机数(非密钥用途) */
|
||||||
|
static uint8_t s_rng_seeded;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 私有函数区 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:PRNG 播种一次(芯片 96 位 UID 折叠 ^ tick ^ 当前钟面)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 限定条件:任务上下文
|
||||||
|
* 函数说明:F407 软件上无可用硬件 RNG 通路(HAL_RNG 在 hal_conf 关闭),
|
||||||
|
* 此处只需要"不可预测的 16 位低分数 + 上电散布",UID 折叠足够;
|
||||||
|
* 非 MCU 构建(宿主单测/模拟器)不碰 0x1FFF7A10,用固定盐——
|
||||||
|
* 防欺骗强度依赖的是应答 echo 回 T1(含随机低 16 位)的攻击者
|
||||||
|
* 不可知性,真机上由 UID+tick 提供
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void s_rng_seed_once(void) {
|
||||||
|
uint32_t seed;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_rng_seeded != 0u) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#ifdef STM32F407XX
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const volatile uint32_t *uid = (const volatile uint32_t *)0x1FFF7A10UL;
|
||||||
|
seed = uid[0] ^ (uid[1] * 2654435761UL) ^ uid[2];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
seed = 0x9E3779B9UL;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
seed ^= (uint32_t)xTaskGetTickCount();
|
||||||
|
seed ^= sys_clock_get();
|
||||||
|
if (seed == 0u) {
|
||||||
|
seed = 0xA5A5A5A5u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_rng = seed;
|
||||||
|
s_rng_seeded = 1u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:xorshift32 随机数
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:伪随机 uint32(播种前兜底返回黄金比例常数,不会为 0) uint32_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint32_t s_rng_next(void) {
|
||||||
|
uint32_t x = s_rng;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (x == 0u) {
|
||||||
|
x = 0x9E3779B9u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
x ^= x << 13;
|
||||||
|
x ^= x >> 17;
|
||||||
|
x ^= x << 5;
|
||||||
|
s_rng = x;
|
||||||
|
return x;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:回绕安全的"到点"判断
|
||||||
|
* 入口参数:now - 当前 tick;due - 目标 tick uint32_t
|
||||||
|
* 返回值:1 - 已到/已过;0 - 未到 uint8_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t s_tick_due(uint32_t now, uint32_t due) {
|
||||||
|
return ((int32_t)(now - due) >= 0) ? 1u : 0u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:IPv4 四字节是否全零(未配置)
|
||||||
|
* 入口参数:p_ip - 4 字节 const uint8_t *
|
||||||
|
* 返回值:1 - 全零;0 - 已配置 uint8_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t s_ip_is_zero(const uint8_t *p_ip) {
|
||||||
|
return ((p_ip[0] | p_ip[1] | p_ip[2] | p_ip[3]) == 0u) ? 1u : 0u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:取当前应使用的服务器 IP(按 s_ctx.srv 选主/备,缺位自动落另一侧)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:4 字节 IP 指针;主备都未配置返回 NULL const uint8_t *
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static const uint8_t *s_server_ip(const sntp_cfg_t *p_cfg) {
|
||||||
|
const uint8_t *pri = p_cfg->server_pri;
|
||||||
|
const uint8_t *bak = p_cfg->server_bak;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_ctx.srv == 0u) {
|
||||||
|
if (s_ip_is_zero(pri) == 0u) {
|
||||||
|
return pri;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_ctx.srv = 1u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (s_ip_is_zero(bak) == 0u) {
|
||||||
|
return bak;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (s_ip_is_zero(pri) == 0u) {
|
||||||
|
s_ctx.srv = 0u;
|
||||||
|
return pri;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:主备切换(仅两侧都配置时有效;失败退避时调用)
|
||||||
|
* 入口参数:p_cfg - 配置副本 const sntp_cfg_t *
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void s_server_toggle(const sntp_cfg_t *p_cfg) {
|
||||||
|
if ((s_ip_is_zero(p_cfg->server_pri) == 0u) &&
|
||||||
|
(s_ip_is_zero(p_cfg->server_bak) == 0u)) {
|
||||||
|
s_ctx.srv = (s_ctx.srv == 0u) ? 1u : 0u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:当前 UTC 秒(钟面有效才返回)
|
||||||
|
* 入口参数:p_utc - 输出 UTC 秒 int64_t *
|
||||||
|
* 返回值:1 - 钟面有效;0 - 未初始化/早于合理性下限 uint8_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t s_utc_now(int64_t *p_utc) {
|
||||||
|
uint32_t face = sys_clock_get();
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((face == UINT32_MAX) ||
|
||||||
|
((uint64_t)face < (uint64_t)SNTP_UNIX_MIN_VALID + SNTP_TZ_LOCAL_OFFSET_SECS)) {
|
||||||
|
return 0u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*p_utc = (int64_t)face - (int64_t)SNTP_TZ_LOCAL_OFFSET_SECS;
|
||||||
|
return 1u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:取当前 SNTP 时间戳(1900 纪元秒 + 毫秒分数)
|
||||||
|
* 入口参数:p_ts - 输出 SntpTimestamp_t *
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 函数说明:钟面无效(冷启动)时用"纪元差 + 开机秒 + 随机扰动"构造非零且
|
||||||
|
* 每次上电唯一的时间戳——serializer 只要求 T1 非零防欺骗,冷启动
|
||||||
|
* 路径的成功处理不使用 clockOffset(直接采用服务器 T3),乱值无害
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void s_ts_now(SntpTimestamp_t *p_ts) {
|
||||||
|
int64_t utc;
|
||||||
|
uint32_t ms;
|
||||||
|
|
||||||
|
ms = (uint32_t)xTaskGetTickCount();
|
||||||
|
if (s_utc_now(&utc) != 0u) {
|
||||||
|
/* uint32 加和天然回绕 = SNTP era 进位语义(2036 年后仍成立) */
|
||||||
|
p_ts->seconds = (uint32_t)(utc + (int64_t)SNTP_TIME_AT_UNIX_EPOCH_SECS);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
p_ts->seconds = SNTP_TIME_AT_UNIX_EPOCH_SECS + (ms / 1000u) + (s_rng_next() & 0xFFFFu);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
p_ts->fractions = (ms % 1000u) * (1000u * SNTP_FRACTION_VALUE_PER_MICROSECOND);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:打开并绑定 UDP socket(客户端侧动态端口)
|
||||||
|
* 入口参数:gen - 当前网络代次 uint32_t
|
||||||
|
* 返回值:0 - 成功;-1 - 失败(fd 保持 -1) int
|
||||||
|
* 函数说明:UDP bind 恒开芯片服务器形态 Socket(PR #74 后语义),
|
||||||
|
* 端口 0 = 动态分配;发送用带目的地址的 net_sendto,不经
|
||||||
|
* net_udp_set_peer 轻切换(每包显式对端,源过滤未证不依赖)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int s_socket_open(uint32_t gen) {
|
||||||
|
struct net_sockaddr_in addr;
|
||||||
|
int s;
|
||||||
|
|
||||||
|
s = net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_DGRAM);
|
||||||
|
if (s < 0) {
|
||||||
|
DBG_ERROR("net_socket FAIL errno=%d", net_get_errno());
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
(void)memset(&addr, 0, sizeof(addr));
|
||||||
|
addr.sin_family = NET_AF_INET;
|
||||||
|
addr.sin_port = net_htons(0u); /* 0 = 动态本地端口 */
|
||||||
|
addr.sin_addr.s_addr = NET_INADDR_ANY;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (net_bind(s, (struct net_sockaddr *)&addr, (int)sizeof(addr)) != 0) {
|
||||||
|
DBG_ERROR("udp bind FAIL errno=%d", net_get_errno());
|
||||||
|
net_close(s);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_ctx.fd = s;
|
||||||
|
s_ctx.gen = gen;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:关闭 UDP socket(代次变化 / 配置停用 / 死 fd 时调用)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void s_socket_close(void) {
|
||||||
|
if (s_ctx.fd >= 0) {
|
||||||
|
net_close(s_ctx.fd);
|
||||||
|
s_ctx.fd = -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:一次失败收口——超时翻倍(封顶)并重排下一次请求
|
||||||
|
* 入口参数:now - 当前 tick uint32_t
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 函数说明:状态回 WAIT_DUE;socket 保留(轻问题不重开,代次变化才重开)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void s_fail_backoff(uint32_t now) {
|
||||||
|
uint32_t t = s_ctx.timeout_ms * 2u;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (t > SNTP_RESP_TIMEOUT_MAX_MS) {
|
||||||
|
t = SNTP_RESP_TIMEOUT_MAX_MS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_ctx.timeout_ms = t;
|
||||||
|
s_ctx.due_ms = now + t;
|
||||||
|
s_ctx.state = SNTP_ST_WAIT_DUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:int64 毫秒钟差截断到 int32(日志/诊断口)
|
||||||
|
* 入口参数:off - 毫秒钟差 int64_t
|
||||||
|
* 返回值:截断后的 int32 毫秒 int32_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int32_t s_off_clamp(int64_t off) {
|
||||||
|
if (off > 2147483647LL) {
|
||||||
|
return 2147483647;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (off < -2147483647LL) {
|
||||||
|
return -2147483647;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return (int32_t)off;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:校验通过的应答落地——步进策略 + 节奏复位 + 就绪事件
|
||||||
|
* 入口参数:p_resp - 解析出的应答数据;now - 当前 tick uint32_t
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 函数说明:见文件头步进策略注释;**任何校验通过都算一次成功同步**
|
||||||
|
* (含死区内未步进),复位退避并按 poll_min 重排下一轮;
|
||||||
|
* 首个成功投 SYS_EVT_TIMESYNC_READY(状态位,不消费);
|
||||||
|
* 每次实际步进落一条 quiet 操作记录("clock set by SNTP",
|
||||||
|
* 与 104 同口径,失败不落痕)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void s_handle_success(const SntpResponseData_t *p_resp, uint32_t now) {
|
||||||
|
int64_t utc;
|
||||||
|
int64_t new_utc;
|
||||||
|
int32_t off_ms = s_off_clamp(p_resp->clockOffsetMs);
|
||||||
|
uint8_t clock_valid;
|
||||||
|
|
||||||
|
s_ctx.sync_count++;
|
||||||
|
s_ctx.last_off_ms = off_ms;
|
||||||
|
s_ctx.timeout_ms = SNTP_RESP_TIMEOUT_BASE_MS;
|
||||||
|
s_ctx.due_ms = now + (uint32_t)sntp_cfg_poll_min() * 60000u;
|
||||||
|
s_ctx.state = SNTP_ST_WAIT_DUE;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((s_ctx.ready_posted == 0u) && (sys_evtHandle != NULL)) {
|
||||||
|
(void)osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_TIMESYNC_READY);
|
||||||
|
s_ctx.ready_posted = 1u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
clock_valid = s_utc_now(&utc);
|
||||||
|
if (clock_valid != 0u) {
|
||||||
|
int64_t off = p_resp->clockOffsetMs;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((off <= (int64_t)SNTP_STEP_DEADBAND_MS) &&
|
||||||
|
(off >= -(int64_t)SNTP_STEP_DEADBAND_MS)) {
|
||||||
|
/* 死区:本地钟足够准,不拨针也不写 RTC(防 SD2506 无谓磨损) */
|
||||||
|
DBG_INFO("off=%ldms within deadband, no step", (long)off_ms);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* 四元组中点估计:把"服务器秒"折算到本地应有的 UTC 秒 */
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int64_t off_s = (off >= 0) ? ((off + 500) / 1000) : ((off - 500) / 1000);
|
||||||
|
new_utc = utc + off_s;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
/* 冷启动(钟面未初始化/早于 2020):钟差不可信,直接采用服务器 T3 */
|
||||||
|
uint32_t t3_secs = 0u;
|
||||||
|
uint32_t t3_us = 0u;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Sntp_ConvertToUnixTime(&p_resp->serverTime, &t3_secs, &t3_us) != SntpSuccess) {
|
||||||
|
DBG_ERROR("unix convert FAIL");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
new_utc = (int64_t)t3_secs;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((new_utc < (int64_t)SNTP_UNIX_MIN_VALID) || (new_utc > (int64_t)SNTP_UNIX_MAX_UTC)) {
|
||||||
|
DBG_ERROR("target unix out of domain, skip step");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)sys_clock_set_unix((uint32_t)(new_utc + (int64_t)SNTP_TZ_LOCAL_OFFSET_SECS));
|
||||||
|
syslog_post_quiet(SYSLOG_OPER, "clock set by SNTP");
|
||||||
|
DBG_INFO("step offset=%ldms face=%lu", (long)off_ms,
|
||||||
|
(unsigned long)(uint32_t)(new_utc + (int64_t)SNTP_TZ_LOCAL_OFFSET_SECS));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:收包校验 + 反欺骗判据 + 解析落地(WAIT_RESP 态的单包处理)
|
||||||
|
* 入口参数:p_buf - 载荷;len - 长度;p_src - 源地址;now - tick uint32_t
|
||||||
|
* 返回值:1 - 本轮已收口(成功或按失败处理,调用方可停止收片);
|
||||||
|
* 0 - 该包丢弃,继续等到 deadline uint8_t
|
||||||
|
* 函数说明:判据顺序 = 长度 → 源地址(IP+端口必须 = 本轮请求目的)→
|
||||||
|
* stratum≤15 → LI≠3(服务器未同步告警态)→ serializer 校验
|
||||||
|
* (mode=4、origin 与 T1 含随机低 16 位精确匹配、时间戳非零、
|
||||||
|
* KoD 分类)。调研 §5.3:LI=3 / stratum>15 serializer 不拦,
|
||||||
|
* 必须在这里补;KoD 与畸形应答按失败退避(KoD 语义里
|
||||||
|
* ChangeServer 换服务器,RATE 保留当前服务器)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t s_handle_packet(const uint8_t *p_buf, int len,
|
||||||
|
const struct net_sockaddr_in *p_src,
|
||||||
|
const uint8_t *p_srv_ip, uint32_t now) {
|
||||||
|
const sntp_cfg_t *cfg = sntp_cfg_get();
|
||||||
|
SntpResponseData_t resp;
|
||||||
|
SntpTimestamp_t t4;
|
||||||
|
SntpStatus_t st;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (len < (int)SNTP_PACKET_BASE_SIZE) {
|
||||||
|
DBG_INFO("WARN: short resp len=%d, drop", len);
|
||||||
|
return 0u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((memcmp(&p_src->sin_addr.s_addr, p_srv_ip, 4u) != 0) ||
|
||||||
|
(p_src->sin_port != net_htons(SNTP_SERVER_PORT))) {
|
||||||
|
/* 防欺骗第一道:应答源必须是我们刚发过请求的那个 IP:123 */
|
||||||
|
DBG_INFO("WARN: resp from unexpected src, drop");
|
||||||
|
return 0u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((p_buf[1] & 0x7FU) > 15u) {
|
||||||
|
DBG_INFO("WARN: stratum=%u invalid, drop", (unsigned)(p_buf[1] & 0x7FU));
|
||||||
|
s_fail_backoff(now);
|
||||||
|
return 1u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((p_buf[0] >> 6) == 3u) {
|
||||||
|
/* LI=3:服务器自己没同步,时间不可用;再等多久也一样 → 直接失败 */
|
||||||
|
DBG_INFO("WARN: server not synced (LI=3)");
|
||||||
|
s_server_toggle(cfg);
|
||||||
|
s_fail_backoff(now);
|
||||||
|
return 1u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
s_ts_now(&t4);
|
||||||
|
st = Sntp_DeserializeResponse(&s_ctx.t1, &t4, p_buf, (size_t)len, &resp);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (st) {
|
||||||
|
case SntpSuccess:
|
||||||
|
s_handle_success(&resp, now);
|
||||||
|
return 1u;
|
||||||
|
|
||||||
|
case SntpRejectedResponseChangeServer:
|
||||||
|
case SntpRejectedResponseOtherCode:
|
||||||
|
DBG_INFO("WARN: kiss-of-death code=%lu, switch server",
|
||||||
|
(unsigned long)resp.rejectedResponseCode);
|
||||||
|
s_server_toggle(cfg);
|
||||||
|
s_fail_backoff(now);
|
||||||
|
return 1u;
|
||||||
|
|
||||||
|
case SntpRejectedResponseRetryWithBackoff:
|
||||||
|
DBG_INFO("WARN: kiss-of-death RATE, backoff");
|
||||||
|
s_fail_backoff(now);
|
||||||
|
return 1u;
|
||||||
|
|
||||||
|
case SntpInvalidResponse:
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
/* originate 不匹配 / 时间戳为零 / mode 错 = 伪造或损坏:丢弃继续等 */
|
||||||
|
DBG_INFO("WARN: invalid resp st=%d, drop", (int)st);
|
||||||
|
return 0u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:发起一轮请求(SEND 态执行体:选服务器 → 开 socket → 序列化 → 发送)
|
||||||
|
* 入口参数:net_gen - 网络代次;now - 当前 tick uint32_t
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 函数说明:成功 → 状态进 WAIT_RESP;任一失败 → 主备切换(适用时)+
|
||||||
|
* s_fail_backoff 退避重排;服务器未配置 → 停在 WAIT_DUE 只警一次,
|
||||||
|
* 等下一次 run(配置补齐即恢复,不产生退避——没发过请求不算失败)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void s_send_round(uint32_t net_gen, uint32_t now) {
|
||||||
|
const sntp_cfg_t *cfg = sntp_cfg_get();
|
||||||
|
const uint8_t *srv_ip;
|
||||||
|
struct net_sockaddr_in dst;
|
||||||
|
|
||||||
|
srv_ip = s_server_ip(cfg);
|
||||||
|
if (srv_ip == NULL) {
|
||||||
|
if (s_ctx.no_srv_logged == 0u) {
|
||||||
|
DBG_INFO("WARN: enabled but no server configured");
|
||||||
|
s_ctx.no_srv_logged = 1u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_ctx.no_srv_logged = 0u;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_ctx.fd < 0) {
|
||||||
|
if (s_socket_open(net_gen) != 0) {
|
||||||
|
s_fail_backoff(now);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
s_ts_now(&s_ctx.t1);
|
||||||
|
if (Sntp_SerializeRequest(&s_ctx.t1, s_rng_next(), s_ctx.pkt,
|
||||||
|
sizeof(s_ctx.pkt)) != SntpSuccess) {
|
||||||
|
/* T1 为 0 才会失败(ts 构造保证非零)——真到这儿是构造性 bug */
|
||||||
|
DBG_ERROR("serialize FAIL");
|
||||||
|
s_fail_backoff(now);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)memset(&dst, 0, sizeof(dst));
|
||||||
|
dst.sin_family = NET_AF_INET;
|
||||||
|
dst.sin_port = net_htons(SNTP_SERVER_PORT);
|
||||||
|
(void)memcpy(&dst.sin_addr.s_addr, srv_ip, 4u);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (net_sendto(s_ctx.fd, s_ctx.pkt, (int)sizeof(s_ctx.pkt), 0,
|
||||||
|
(struct net_sockaddr *)&dst, (int)sizeof(dst))
|
||||||
|
!= (int)sizeof(s_ctx.pkt)) {
|
||||||
|
DBG_ERROR("sendto FAIL errno=%d", net_get_errno());
|
||||||
|
s_server_toggle(cfg);
|
||||||
|
s_fail_backoff(now);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
s_ctx.deadline_ms = now + s_ctx.timeout_ms;
|
||||||
|
s_ctx.state = SNTP_ST_WAIT_RESP;
|
||||||
|
/* 发送轮不占收片时间,立即让出回主循环 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 函数定义区 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 函数功能:SNTP 客户端单步驱动——由 timeSyncTask 主循环每轮调用一次
|
||||||
|
* 入口参数:net_gen - 当前网络代次(time_sync 循环持有) uint32_t
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 限定条件:仅 timeSyncTask 上下文;单次调用最多停留一片 SNTP_RECV_SLICE_MS,
|
||||||
|
* 看门狗喂点由调用方节奏保证;配置热读 [sntp] RAM 副本,无需重启
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void time_sntp_run(uint32_t net_gen) {
|
||||||
|
const sntp_cfg_t *cfg;
|
||||||
|
uint32_t now = (uint32_t)xTaskGetTickCount();
|
||||||
|
|
||||||
|
s_rng_seed_once();
|
||||||
|
cfg = sntp_cfg_get();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 网络代次变化:旧 socket 随芯片复位失效,弃掉重排首轮散布 */
|
||||||
|
if (net_gen != s_ctx.gen) {
|
||||||
|
s_socket_close();
|
||||||
|
s_ctx.gen = net_gen;
|
||||||
|
s_ctx.state = SNTP_ST_IDLE;
|
||||||
|
s_ctx.no_srv_logged = 0u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cfg->enable == 0u) {
|
||||||
|
if (s_ctx.state != SNTP_ST_IDLE) {
|
||||||
|
s_socket_close();
|
||||||
|
s_ctx.state = SNTP_ST_IDLE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_ctx.state == SNTP_ST_IDLE) {
|
||||||
|
s_ctx.state = SNTP_ST_WAIT_DUE;
|
||||||
|
s_ctx.timeout_ms = SNTP_RESP_TIMEOUT_BASE_MS;
|
||||||
|
s_ctx.due_ms = now + SNTP_FIRST_DELAY_MIN_MS +
|
||||||
|
(s_rng_next() % SNTP_FIRST_DELAY_SPAN_MS);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (s_ctx.state) {
|
||||||
|
case SNTP_ST_WAIT_DUE:
|
||||||
|
if (s_tick_due(now, s_ctx.due_ms) != 0u) {
|
||||||
|
s_send_round(net_gen, now);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
case SNTP_ST_SEND:
|
||||||
|
s_send_round(net_gen, now);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
case SNTP_ST_WAIT_RESP: {
|
||||||
|
uint8_t rxbuf[SNTP_RX_BUF_SIZE];
|
||||||
|
struct net_sockaddr_in src;
|
||||||
|
int src_len = (int)sizeof(src);
|
||||||
|
int n;
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)memset(&src, 0, sizeof(src));
|
||||||
|
n = net_recvfrom_to(s_ctx.fd, rxbuf, (int)sizeof(rxbuf),
|
||||||
|
SNTP_RECV_SLICE_MS,
|
||||||
|
(struct net_sockaddr *)&src, &src_len);
|
||||||
|
if (n > 0) {
|
||||||
|
const uint8_t *srv_ip = s_server_ip(cfg);
|
||||||
|
if (srv_ip == NULL) {
|
||||||
|
s_fail_backoff(now);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
(void)s_handle_packet(rxbuf, n, &src, srv_ip, now);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (n == -2) {
|
||||||
|
/* 本片等满无数据:看总截止 */
|
||||||
|
if (s_tick_due(now, s_ctx.deadline_ms) != 0u) {
|
||||||
|
DBG_INFO("WARN: resp timeout, tmo=%lu ms", (unsigned long)s_ctx.timeout_ms);
|
||||||
|
s_server_toggle(cfg);
|
||||||
|
s_fail_backoff(now);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (n == -1) {
|
||||||
|
int e = net_get_errno();
|
||||||
|
|
||||||
|
DBG_ERROR("recvfrom FAIL errno=%d", e);
|
||||||
|
if ((e == NET_ERR_BADF) || (e == NET_ERR_CONNRESET) ||
|
||||||
|
(e == NET_ERR_INVAL)) {
|
||||||
|
/* fd 已死(重建取消/非法):关掉等代次/下轮重开 */
|
||||||
|
s_socket_close();
|
||||||
|
s_fail_backoff(now);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* 其余瞬时错误:继续等到 deadline,超时自然收口 */
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* n == 0:UDP 语义下不应出现(EOF 是 TCP 概念),防御收口 */
|
||||||
|
s_fail_backoff(now);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
s_ctx.state = SNTP_ST_IDLE;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 函数功能:累计校验通过的同步次数(诊断口)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:同步成功次数 uint32_t
|
||||||
|
* 限定条件:任意上下文只读
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t time_sntp_sync_count(void) {
|
||||||
|
return s_ctx.sync_count;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 函数功能:最近一次校验通过应答的毫秒钟差(诊断口,int64 截断值)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:(T2-T1+T3-T4)/2 毫秒,截断到 int32;从未成功为 0 int32_t
|
||||||
|
* 限定条件:任意上下文只读;仅日志/排障用,不作判据
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int32_t time_sntp_last_offset_ms(void) {
|
||||||
|
return s_ctx.last_off_ms;
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,53 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* 模块名称:Time SNTP — 板端 SNTP 客户端(UDP 48 字节报文)
|
||||||
|
* 模块功能:按 [sntp] 段配置向主/备 SNTP 服务器发送 RFC 4330 请求、校验应答
|
||||||
|
* (originate 精确匹配 + 源地址 + mode/stratum/LI/KoD)、计算钟差并
|
||||||
|
* 按阈值步进本地墙钟(sys_clock_set_unix,钟面 = 本地时间 UTC+8),
|
||||||
|
* 首次成功后置 SYS_EVT_TIMESYNC_READY;报文编解码用 vendor 的
|
||||||
|
* coreSNTP serializer(Lib/coreSNTP,MIT)
|
||||||
|
* 适用平台:STM32F407ZGTx + CH395F(timeSyncTask 内运行,模拟器不编)
|
||||||
|
* 作者:王建锋
|
||||||
|
* 创建日期:2026-11-04
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef TIME_SNTP_H
|
||||||
|
#define TIME_SNTP_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:SNTP 客户端节拍入口(幂等、非阻塞——除等待应答期一次 ≤50ms 收片)
|
||||||
|
* 入口参数:net_gen - 调用方本轮读取的网络代次(net_get_generation()) uint32_t
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 限定条件:**仅 timeSyncTask 上下文**调用(看门狗心跳由调用方在片间喂,
|
||||||
|
* 本模块单次调用最长驻留 = 一个 50ms 收片,满足 100ms 抽样窗约束)
|
||||||
|
* 函数说明:内部状态机 停用 → 到期 → 发送 → 等应答 → 步进/退避;配置
|
||||||
|
* (sntp_cfg_get())每轮现读,代次变化自动弃旧 Socket 重开
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void time_sntp_run(uint32_t net_gen);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:取累计成功同步次数(诊断/测试锚点)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:成功次数(含死区内的"未步进但校验通过") uint32_t
|
||||||
|
* 限定条件:无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t time_sntp_sync_count(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:取最近一次校验通过应答的钟差(诊断锚点)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:钟差毫秒,截断到 int32;正 = 本地钟落后服务器;从未成功 = 0 int32_t
|
||||||
|
* 限定条件:无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int32_t time_sntp_last_offset_ms(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* TIME_SNTP_H */
|
||||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|||||||
/*
|
/*
|
||||||
* 模块名称:Time Sync — PC 本地时间推送接收(TCP)
|
* 模块名称:Time Sync — timeSyncTask 载体(网络校时节拍宿主)
|
||||||
* 模块功能:在独立任务 timeSyncTask 中以 TCP Server 方式监听端口,接收 PC 推送的本地时间包,
|
* 模块功能:独立任务 timeSyncTask:等网络就绪后按固定节拍驱动 SNTP 校时客户端
|
||||||
* 调用 sys_clock_set_unix() 更新系统墙钟并写回 SD2506 RTC
|
* (App/sync/time_sntp.c),长等待一律分片并逐片喂任务心跳
|
||||||
* 适用平台:STM32F407ZGTx + CH395F
|
* 适用平台:STM32F407ZGTx + CH395F
|
||||||
* 作者:王建锋
|
* 作者:王建锋
|
||||||
* 创建日期:2026-08-27
|
* 创建日期:2026-08-27
|
||||||
@@ -10,53 +10,45 @@
|
|||||||
* v1.1 2026-08-28 王建锋 改为 TCP Server,迁入独立任务 timeSyncTask,
|
* v1.1 2026-08-28 王建锋 改为 TCP Server,迁入独立任务 timeSyncTask,
|
||||||
* 所有 socket 操作经 net_socket 线程安全 API 走消息队列,
|
* 所有 socket 操作经 net_socket 线程安全 API 走消息队列,
|
||||||
* netTask 仅负责 net_poll/net_process_messages,多任务并发安全
|
* netTask 仅负责 net_poll/net_process_messages,多任务并发安全
|
||||||
* v1.3 2026-10-27 DTU 项目组 道G task-50:对时**成功应用**后投一条 quiet
|
|
||||||
* 操作记录("clock set by 8888")——task-49 盘点盘出
|
|
||||||
* "104 对时留痕、本端口不留"的同类不对称,Lead 批准补齐;
|
|
||||||
* 被拒不落痕;epoch 时标语义未裁定,本改动不碰、不补
|
|
||||||
* 任何时区补偿。
|
|
||||||
* v1.2 2026-10-02 王建锋 第 8b 轮消抖:等待片长 200ms→50ms,并把各处长
|
* v1.2 2026-10-02 王建锋 第 8b 轮消抖:等待片长 200ms→50ms,并把各处长
|
||||||
* 等待(500/2000/200ms)统一走 time_sync_delay_fed()
|
* 等待(500/2000/200ms)统一走 time_sync_delay_fed()
|
||||||
* 按 ≤50ms 分片、每片喂心跳——消除"心跳滑出两个连续
|
* 按 ≤50ms 分片、每片喂心跳——消除"心跳滑出两个连续
|
||||||
* 100ms 抽样窗"的节拍抖动(第 7 轮台架 snap=0x17)
|
* 100ms 抽样窗"的节拍抖动(第 7 轮台架 snap=0x17)
|
||||||
|
* v1.3 2026-10-27 DTU 项目组 道G task-50:对时**成功应用**后投一条 quiet
|
||||||
|
* 操作记录("clock set by 8888")——task-49 盘点盘出
|
||||||
|
* "104 对时留痕、本端口不留"的同类不对称,Lead 批准补齐
|
||||||
|
* v1.4 2026-11-04 DTU 项目组 SNTP 客户端接入(#57 调研落地):accept 轮询
|
||||||
|
* 片内驱动 time_sntp_run()(48B UDP 请求/应答状态机
|
||||||
|
* 在 App/sync/time_sntp.c,节奏/退避/步进策略见该文件)
|
||||||
|
* v2.0 2026-11-04 DTU 项目组 私有 TCP :8888 对时退役(SNTP 上线后退出历史
|
||||||
|
* 舞台):监听重建、"TIME" 包重组、OPER 留痕、头阻塞
|
||||||
|
* 收口整条链随退——历史协议与退役理由见
|
||||||
|
* docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md §15 退役注记;
|
||||||
|
* PC 推送工具 time_sync_server.py 与探针 e02_probe.py
|
||||||
|
* 同日删除。本任务收缩为纯节拍宿主:NET_READY 屏障 →
|
||||||
|
* 200ms 循环驱动 time_sntp_run()。心跳分片纪律
|
||||||
|
* (v1.2,第 8b 轮消抖)与屏障喂心跳(2026-10-02
|
||||||
|
* 台架修复)原样保留。
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include "time_sync.h"
|
#include "time_sync.h"
|
||||||
|
#include "time_sntp.h"
|
||||||
#include "net_socket.h"
|
#include "net_socket.h"
|
||||||
#include "sys_clock.h"
|
|
||||||
#include "sys_events.h"
|
#include "sys_events.h"
|
||||||
#include "sys_log.h"
|
|
||||||
#include "task_watchdog.h"
|
#include "task_watchdog.h"
|
||||||
|
|
||||||
/* 深调用链模块(timeSyncTask 栈仅 2048 B,本任务链 = 建监听 → net_bind → CH395F):
|
/* 看门狗分片等待:单次延时的分片上限。须显著小于看门狗抽样窗
|
||||||
* 日志行缓冲收到 128 B(默认 192),本模块最长行渲染后 < 128 → 不截断 */
|
|
||||||
#define DBG_LINE_BUF_MAX 128U
|
|
||||||
#define DBG_TAG "[TIME_SYNC]"
|
|
||||||
#include "dbg_log.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 监听端口:PC 推送端(TCP 客户端)需连到本端口 */
|
|
||||||
#define TIME_SYNC_PORT 8888
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* 头阻塞修复 + 挂起请求(pending)化(timeSync 侧;lftpd 侧见 lftpd_inet.c):
|
|
||||||
* 旧实现用单次 30s 阻塞 net_recv(默认 NET_RECV_TIMEOUT_MS)等时间包——等待期间
|
|
||||||
* netTask(全部 socket 操作的唯一执行者)被独占,其余任务的网络操作(远端显示 /
|
|
||||||
* FTP)整体停摆(历史审计遗留问题)。
|
|
||||||
* 2026-09-22 先落地分片有界读(5ms 片),同日 pending 化后改为"挂起请求":
|
|
||||||
* 每次等待 = 一次挂起登记(netTask 零占用,完成按主循环节拍检查),调用方
|
|
||||||
* 单次超时 = 剩余总预算(总等待 ≤ TIME_SYNC_TOTAL_BUDGET_MS,语义与旧 30s
|
|
||||||
* 一致);等待期间调用方在自己上下文睡任务通知,旧分片协议(片长/片间让出)退役。
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define TIME_SYNC_TOTAL_BUDGET_MS 30000U
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 看门狗分片等待:单次 net_recv_to 的等待片长上限。须显著小于看门狗抽样窗
|
|
||||||
* (task_watchdog.c WD_POLL_PERIOD_MS=100ms)——片长 ≤50ms 时每片前喂的心跳
|
* (task_watchdog.c WD_POLL_PERIOD_MS=100ms)——片长 ≤50ms 时每片前喂的心跳
|
||||||
* 必然落在同一个 100ms 抽样窗内,消除"心跳恰好滑过两个连续窗口"的边界抖动
|
* 必然落在同一个 100ms 抽样窗内,消除"心跳恰好滑过两个连续窗口"的边界抖动
|
||||||
* (第 7 轮台架稳态 snap=0x17 即抽样窗 vs 心跳节拍的良性错位,第 8b 轮消抖)。
|
* (第 7 轮台架稳态 snap=0x17 即抽样窗 vs 心跳节拍的良性错位,第 8b 轮消抖)。
|
||||||
* 语义上仅把一次长等待拆成多次短等待,总预算不变。 */
|
* 语义上仅把一次长等待拆成多次短等待,总时长不变。 */
|
||||||
#define TIME_SYNC_WAIT_SLICE_MS 50U
|
#define TIME_SYNC_WAIT_SLICE_MS 50U
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 主循环节拍:每轮驱动一次 SNTP 状态机后的等待时长,与 :8888 时代的
|
||||||
|
* accept 轮询片同值(time_sntp_run 对单次驻留另有 ≤50ms 收片上限,
|
||||||
|
* 与本延时片叠加不破 100ms 抽样窗,心跳纪律不变)。 */
|
||||||
|
#define TIME_SYNC_TICK_MS 200U
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* 函数功能:可喂心跳的延时(把长等待切成 ≤50ms 短片,每片喂一次心跳)
|
* 函数功能:可喂心跳的延时(把长等待切成 ≤50ms 短片,每片喂一次心跳)
|
||||||
* 入口参数:ms - 总延时(ms) uint32_t
|
* 入口参数:ms - 总延时(ms) uint32_t
|
||||||
@@ -77,147 +69,16 @@ static void time_sync_delay_fed(uint32_t ms) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* 函数功能:创建并监听 TCP 时间同步服务端口
|
|
||||||
* 入口参数:无
|
|
||||||
* 返回值:监听 Socket 描述符(>=0),失败返回 -1
|
|
||||||
* 限定条件:net_init() 已成功;可在非 netTask 上下文调用
|
|
||||||
* 函数说明:net_socket/net_bind/net_listen 均为线程安全 API,内部经消息队列由 netTask 串行处理。
|
|
||||||
* 单连接模式下监听 Socket 在收到连接后会转为数据通道,连接关闭后即被释放,
|
|
||||||
* 因此每次调用都会新建监听 Socket(与 lftpd 同模式),失败自动重试。
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int time_sync_open_listener(void) {
|
|
||||||
int retry;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (retry = 0; retry < 5; retry++) {
|
|
||||||
task_wd_beat(TASK_WD_TIMESYNC); /* 每次重试前喂心跳(见下方 500ms/2000ms 延时) */
|
|
||||||
int s = net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM);
|
|
||||||
if (s < 0) {
|
|
||||||
DBG_ERROR("time_sync: net_socket FAIL");
|
|
||||||
time_sync_delay_fed(500U);
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
struct net_sockaddr_in addr;
|
|
||||||
memset(&addr, 0, sizeof(addr));
|
|
||||||
addr.sin_family = NET_AF_INET;
|
|
||||||
addr.sin_port = net_htons(TIME_SYNC_PORT);
|
|
||||||
addr.sin_addr.s_addr = NET_INADDR_ANY;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (net_bind(s, (struct net_sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) != 0) {
|
|
||||||
DBG_ERROR("time_sync: bind port %d FAIL", TIME_SYNC_PORT);
|
|
||||||
net_close(s);
|
|
||||||
time_sync_delay_fed(2000U);
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (net_listen(s) != 0) {
|
|
||||||
DBG_ERROR("time_sync: listen FAIL");
|
|
||||||
net_close(s);
|
|
||||||
time_sync_delay_fed(2000U);
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
DBG_INFO("time_sync: TCP listen on :%d (sock=%d)", TIME_SYNC_PORT, s);
|
|
||||||
return s;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* 函数功能:处理一个已建立的时间同步连接
|
|
||||||
* 入口参数:conn_sock - 已建立的连接 Socket 描述符(单连接模式下即监听 Socket 自身)
|
|
||||||
* 返回值:无
|
|
||||||
* 函数说明:pending 读取 PC 发来的时间包("TIME"+uint32 大端 本地时间),解析后
|
|
||||||
* 写回 RTC。**不在此 close**(单连接模式下 conn_sock 即
|
|
||||||
* 监听 fd,close 连监听一起毁、重建窗 ~0.3-1s;net 层 auto_relisten
|
|
||||||
* 已把同 fd 收回监听,外层直接续 accept——lftpd 样板)。每次等待 =
|
|
||||||
* 一次挂起请求(netTask 零占用),单次超时 = 剩余总预算
|
|
||||||
* (≤30s,语义与旧 30s 阻塞一致);跨调用累积,容忍时间包被 TCP 分段送达
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static void time_sync_handle_conn(int conn_sock) {
|
|
||||||
uint8_t buf[16];
|
|
||||||
int got = 0;
|
|
||||||
TickType_t t0 = xTaskGetTickCount();
|
|
||||||
|
|
||||||
while (got < (int)sizeof(buf)) {
|
|
||||||
/* 单次预算 = 剩余总预算(pending:等待期 netTask 零占用,调用方
|
|
||||||
* 在自己上下文睡任务通知,旧片间 vTaskDelay(1) 让出退役)
|
|
||||||
* ⚠ 看门狗约束:本任务在 required_mask 内,而单次 net_recv_to 可睡满
|
|
||||||
* 30s 预算 —— 等待期必须周期性喂心跳,否则"对端连上但不发时间包"这种
|
|
||||||
* 完全正常的场景会被判为任务卡死(见设计说明 §4.4 长耗时白名单)。
|
|
||||||
* 做法:把长等待切成 WD 窗口内的短片(片长 ≤200ms),每片先喂心跳。 */
|
|
||||||
TickType_t elapsed = xTaskGetTickCount() - t0;
|
|
||||||
uint32_t rem = (elapsed >= (TickType_t)pdMS_TO_TICKS(TIME_SYNC_TOTAL_BUDGET_MS)) ? 0U
|
|
||||||
: (uint32_t)((TickType_t)TIME_SYNC_TOTAL_BUDGET_MS - elapsed);
|
|
||||||
if (rem == 0U) {
|
|
||||||
DBG_INFO("time_sync: no TIME packet in 30s, drop conn");
|
|
||||||
break; /* 总预算耗尽(语义同旧 30s 超时) */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
task_wd_beat(TASK_WD_TIMESYNC);
|
|
||||||
if (rem > TIME_SYNC_WAIT_SLICE_MS) {
|
|
||||||
rem = TIME_SYNC_WAIT_SLICE_MS; /* 分片:等待期保持心跳节奏 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int n = net_recv_to(conn_sock, buf + got, (int)(sizeof(buf) - got), rem);
|
|
||||||
if (n > 0) {
|
|
||||||
got += n;
|
|
||||||
if (got >= 8) {
|
|
||||||
break; /* 时间包收齐,解析 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
continue; /* 包未收齐(分段送达),继续等余下字节 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (n == 0) {
|
|
||||||
break; /* 对端关闭(EOF) */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (n == -2) {
|
|
||||||
continue; /* 本片预算等满无数据 → 下一片重算剩余预算 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break; /* 真错误 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (got >= 8) {
|
|
||||||
if (buf[0] == 'T' && buf[1] == 'I' && buf[2] == 'M' && buf[3] == 'E') {
|
|
||||||
uint32_t epoch = ((uint32_t)buf[4] << 24) |
|
|
||||||
((uint32_t)buf[5] << 16) |
|
|
||||||
((uint32_t)buf[6] << 8) |
|
|
||||||
((uint32_t)buf[7]);
|
|
||||||
if (sys_clock_set_unix(epoch) == 0) {
|
|
||||||
/* 操作留痕(道G task-50):对时改的是装置时钟——与 104 的
|
|
||||||
* "clock set by 104"(App/task/iec104_serv.c 对时处)同类同口径,
|
|
||||||
* 补齐 task-49 盘出的不对称。**被拒不投**:失败不得记成"时钟被改过";
|
|
||||||
* 连续两次成功各投一条——每次对时是独立事件,无合并语义。
|
|
||||||
* quiet 口:本任务栈 2048 B(见本文件 DBG_LINE_BUF_MAX 段),
|
|
||||||
* syslog_post 的两个满态留痕分支各内联约 216 B 行缓冲,不选它。
|
|
||||||
* ⚠ 记录里的时标语义(本端口写钟面、104 写 UTC 的 8 小时差)
|
|
||||||
* 未裁定——留痕按现有通道原样落,不做任何时区补偿。 */
|
|
||||||
syslog_post_quiet(SYSLOG_OPER, "clock set by 8888");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
DBG_INFO("time_sync: wall clock updated (epoch=%lu)", (unsigned long)epoch);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
/* 头阻塞收口(docs/网络/网络自愈架构设计.md §5.2 E13):本层放弃会话 → 主动拆除。
|
|
||||||
* 挂起但 TCP 仍活的客户端(PC 内核自动 ACK keepalive,芯片僵尸判不死)
|
|
||||||
* 会永久占住单连接监听;EOF 路径 drop 幂等返 0(net 层已 relisten)。
|
|
||||||
* 模拟器多连接后端 conn≠ls,由 sim 实现按数据 fd 关闭。 */
|
|
||||||
(void)net_drop_conn(conn_sock);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 原 net_close(conn_sock) 已删——单连接模式 conn==监听 fd,
|
|
||||||
* close 毁监听(AGENTS 模块约定:EOF 时应用层不得 close);net 层
|
|
||||||
* auto_relisten 已把同 fd 收回 LISTENING,外层循环直接续 accept。
|
|
||||||
* 模拟器多连接后端 conn≠ls,由调用方(外层)负责关数据 fd。 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* 函数功能:时间同步任务主体(独立 FreeRTOS 任务)
|
* 函数功能:时间同步任务主体(独立 FreeRTOS 任务)
|
||||||
* 入口参数:argument - 未使用
|
* 入口参数:argument - 未使用
|
||||||
* 返回值:无
|
* 返回值:无
|
||||||
* 限定条件:net_init() 已由 netTask 完成;netTask 正在处理消息队列
|
* 限定条件:net_init() 已由 netTask 完成;netTask 正在处理消息队列
|
||||||
* 函数说明:等待网络栈就绪后,循环:建监听 -> 等连接 -> 处理 -> **同 fd 续
|
* 函数说明:等待网络栈就绪后,按 TIME_SYNC_TICK_MS 节拍驱动 SNTP 校时客户端
|
||||||
* accept**(会话收尾不 close,监听跨会话常驻,仅网络
|
* (time_sntp_run 内部:UDP socket 懒建/代际变化自弃旧归还,
|
||||||
* 代次变化时重建)。全部 socket 操作经消息队列由 netTask 串行执行,
|
* 等待应答期单次驻留 ≤50ms)。心跳 = 每轮循环头一次 + 延时片每片
|
||||||
* 与本任务/其它网络任务并发安全。
|
* 一次;本任务在 IWDG required_mask 内,节拍上没有任何超过抽样窗
|
||||||
|
* 的不喂窗口。全部 socket 操作经消息队列由 netTask 串行执行。
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void time_sync_task(void *argument) {
|
void time_sync_task(void *argument) {
|
||||||
(void)argument;
|
(void)argument;
|
||||||
@@ -225,13 +86,12 @@ void time_sync_task(void *argument) {
|
|||||||
task_wd_bind(TASK_WD_TIMESYNC); /* FTL 心跳路由:登记本任务句柄(入口一次) */
|
task_wd_bind(TASK_WD_TIMESYNC); /* FTL 心跳路由:登记本任务句柄(入口一次) */
|
||||||
|
|
||||||
/* 等网络栈真正就绪(取代拍脑袋的 8s 魔法延时),确保 netTask 已开始处理消息;
|
/* 等网络栈真正就绪(取代拍脑袋的 8s 魔法延时),确保 netTask 已开始处理消息;
|
||||||
* osFlagsNoClear:就绪位是状态,不能被本任务消费掉(否则其它等待者永不唤醒) */
|
* osFlagsNoClear:就绪位是状态,不能被本任务消费掉(否则其它等待者永不唤醒)。
|
||||||
|
* 2026-10-02 台架修复:等待改 100ms 分片 + 每片喂心跳——IWDG 必需掩码含
|
||||||
|
* TS 位,原 osWaitForever 无心跳 → 启动初期(存储已就绪、网络未就绪)
|
||||||
|
* 掩码 800ms 不可达 → 停喂 → 复位循环(2026-10-02 台架根因之一)。
|
||||||
|
* 100ms 分片 = 抽样窗,纯任务睡眠零队列开销。 */
|
||||||
if (sys_evtHandle != NULL) {
|
if (sys_evtHandle != NULL) {
|
||||||
/* osFlagsNoClear:就绪位是状态,不能被本任务消费掉(否则其它等待者永不唤醒)。
|
|
||||||
* 2026-10-02 台架修复:等待改 100ms 分片 + 每片喂心跳——IWDG 必需掩码含
|
|
||||||
* TS 位,原 osWaitForever 无心跳 → 启动初期(存储已就绪、网络未就绪)
|
|
||||||
* 掩码 800ms 不可达 → 停喂 → 复位循环(2026-10-02 台架根因之一)。
|
|
||||||
* 100ms 分片 = 抽样窗,纯任务睡眠零队列开销。 */
|
|
||||||
for (;;) {
|
for (;;) {
|
||||||
uint32_t r = osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY,
|
uint32_t r = osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY,
|
||||||
osFlagsWaitAny | osFlagsNoClear, 100u);
|
osFlagsWaitAny | osFlagsNoClear, 100u);
|
||||||
@@ -242,53 +102,15 @@ void time_sync_task(void *argument) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* 监听 fd 跨会话常驻:仅首次/网络代次变化/被毁时重建 */
|
|
||||||
int ls = -1;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (;;) {
|
for (;;) {
|
||||||
/* 心跳:本任务在 required_mask 内。以下每一处可能长于 100ms 抽样窗的
|
/* 心跳:本任务在 required_mask 内。time_sntp_run 的收片驻留 ≤50ms
|
||||||
* 阻塞点(监听重试 2s、accept 轮询 200ms/次、收尾 50ms)都就近补心跳。 */
|
* 落在两次心跳之间(循环头 + 下面延时片每片前置),抽样窗不破。 */
|
||||||
task_wd_beat(TASK_WD_TIMESYNC);
|
task_wd_beat(TASK_WD_TIMESYNC);
|
||||||
|
|
||||||
/* 记录本次监听对应的网络代次;代次变化(网络重建)则放弃旧监听重建 */
|
/* 网络代次随参数下传:断网/重建由 time_sntp_run 内部自理(关闭旧
|
||||||
uint32_t gen = net_get_generation();
|
* socket 归还),代次变化后下一轮自然在新网上重新发起。 */
|
||||||
|
time_sntp_run(net_get_generation());
|
||||||
|
|
||||||
if (ls < 0) {
|
time_sync_delay_fed(TIME_SYNC_TICK_MS);
|
||||||
ls = time_sync_open_listener();
|
|
||||||
if (ls < 0) {
|
|
||||||
DBG_ERROR("time_sync: open listener FAIL, retry later");
|
|
||||||
time_sync_delay_fed(2000U);
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 等待 PC 连接:net_accept 在无连接时立即返回 -1,循环重试同一监听 Socket */
|
|
||||||
int conn = -1;
|
|
||||||
do {
|
|
||||||
conn = net_accept(ls, NULL, NULL);
|
|
||||||
if (conn < 0) {
|
|
||||||
if (net_get_generation() != gen) {
|
|
||||||
net_close(ls); /* 网络重建:旧监听失效,回外层重建 */
|
|
||||||
ls = -1;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
time_sync_delay_fed(200U);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} while (conn < 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (conn < 0) {
|
|
||||||
DBG_INFO("time_sync: network re-init, relisten");
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
time_sync_handle_conn(conn);
|
|
||||||
/* 会话收尾不 close(单连接模式 conn==ls,close 连监听
|
|
||||||
* 一起毁);net 层 auto_relisten 已把同 fd 收回 LISTENING,下轮循环
|
|
||||||
* 直接续 accept。模拟器多连接后端(conn≠ls)才关数据 fd。 */
|
|
||||||
if (conn != ls) {
|
|
||||||
net_close(conn);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
time_sync_delay_fed(50U);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,13 +1,14 @@
|
|||||||
/*
|
/*
|
||||||
* 模块名称:Time Sync — PC 本地时间推送接收(TCP)
|
* 模块名称:Time Sync — timeSyncTask 载体(网络校时节拍宿主)
|
||||||
* 模块功能:以 TCP Server 方式监听 TIME_SYNC_PORT,接收 PC 推送的本地时间包,
|
* 模块功能:timeSyncTask 任务入口:等网络就绪后按固定节拍驱动 SNTP 校时客户端
|
||||||
* 更新系统墙钟并写回 SD2506 RTC
|
|
||||||
* 适用平台:STM32F407ZGTx + CH395F
|
* 适用平台:STM32F407ZGTx + CH395F
|
||||||
* 作者:王建锋
|
* 作者:王建锋
|
||||||
* 创建日期:2026-08-27
|
* 创建日期:2026-08-27
|
||||||
* 修改记录:
|
* 修改记录:
|
||||||
* v1.0 2026-08-27 王建锋 创建初始版本(UDP 推送)
|
* v1.0 2026-08-27 王建锋 创建初始版本(UDP 推送)
|
||||||
* v1.1 2026-08-28 王建锋 改为 TCP Server,迁入独立任务 timeSyncTask
|
* v1.1 2026-08-28 王建锋 改为 TCP Server,迁入独立任务 timeSyncTask
|
||||||
|
* v2.0 2026-11-04 DTU 项目组 TCP :8888 对时退役,TIME_SYNC_PORT 宏随退,
|
||||||
|
* 任务收缩为 SNTP 节拍宿主(细节见 time_sync.c 文件头)
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef TIME_SYNC_H
|
#ifndef TIME_SYNC_H
|
||||||
@@ -19,16 +20,13 @@
|
|||||||
extern "C" {
|
extern "C" {
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/* 监听端口:PC 推送端(TCP 客户端)需连到本端口 */
|
|
||||||
#define TIME_SYNC_PORT 8888
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* 函数功能:时间同步任务主体(独立 FreeRTOS 任务)
|
* 函数功能:时间同步任务主体(独立 FreeRTOS 任务)
|
||||||
* 入口参数:argument - FreeRTOS 传入参数(未使用)
|
* 入口参数:argument - FreeRTOS 传入参数(未使用)
|
||||||
* 返回值:无
|
* 返回值:无
|
||||||
* 限定条件:net_init() 已由 netTask 完成;网络消息队列由 netTask 处理
|
* 限定条件:net_init() 已由 netTask 完成;网络消息队列由 netTask 处理
|
||||||
* 函数说明:以 TCP Server 方式监听 TIME_SYNC_PORT,接收 PC 推送的本地时间包,
|
* 函数说明:等网络就绪后按 200ms 节拍驱动 SNTP 校时客户端(App/sync/time_sntp.c),
|
||||||
* 经消息队列(由 netTask 串行执行)完成 socket 操作,更新系统墙钟。
|
* socket 操作经消息队列(由 netTask 串行执行)完成。
|
||||||
* 该任务与 FTP 等其它网络任务并发安全。
|
* 该任务与 FTP 等其它网络任务并发安全。
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void time_sync_task(void *argument);
|
void time_sync_task(void *argument);
|
||||||
|
|||||||
@@ -48,6 +48,7 @@
|
|||||||
#include "main.h"
|
#include "main.h"
|
||||||
#include "ff.h"
|
#include "ff.h"
|
||||||
#include "nand_ftl.h"
|
#include "nand_ftl.h"
|
||||||
|
#include "bsp_err.h" /* BSP_ERR_NO_SPACE / BSP_ERR_CRC:卷健康探针按失败类分流(C4) */
|
||||||
#include "net_cfg.h"
|
#include "net_cfg.h"
|
||||||
#include "cfg_file.h"
|
#include "cfg_file.h"
|
||||||
#include "run_par.h" /* 运行参数段落盘(「数据可信」这一项,配置引擎属主 = 本任务) */
|
#include "run_par.h" /* 运行参数段落盘(「数据可信」这一项,配置引擎属主 = 本任务) */
|
||||||
@@ -523,30 +524,56 @@ static FRESULT storage_bring_up(FATFS *fs) {
|
|||||||
FS_VOL_PROBE(hfr); /* 两击确认 */
|
FS_VOL_PROBE(hfr); /* 两击确认 */
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (hfr != FR_OK) {
|
if (hfr != FR_OK) {
|
||||||
|
/* C4 消费点(2026-11-04,问题 #79):探针只拿到 FRESULT,失败类在
|
||||||
|
* disk_read/disk_write 返回时就被 FatFs 契约抹掉了。这里把 FTL 留下的
|
||||||
|
* 跨调用快照读出来,**先判"重格式化有没有意义"再决定动作**——
|
||||||
|
* 这正是 存储架构说明 §10.4 那条一直只写在文档里、没有消费者的判据。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 为什么必须先判:BSP_ERR_NO_SPACE 是 journal/映射层块池见底(介质健康),
|
||||||
|
* 重格式化只会把问题推回去(文档原文);而 BSP_ERR_CRC 才是"页级太坏,
|
||||||
|
* 换页/reformat 可能救"。两类都走 reformat 的话,块池见底会被反复擦盘。 */
|
||||||
|
nand_ftl_fault_t fault;
|
||||||
|
|
||||||
|
nand_ftl_fault_get(&fault);
|
||||||
|
if (fault.active != 0u) {
|
||||||
|
DBG_ERROR("[FS] probe failed (fr=%d), FTL last fault: op=%u class=%ld lpn=%lu count=%lu",
|
||||||
|
(int)hfr, (unsigned)fault.op, (long)fault.cls,
|
||||||
|
(unsigned long)fault.lpn, (unsigned long)fault.count);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* ⚠ FR_INVALID_NAME 绝不可入本集合:它是路径名语法错误(纯 RAM 判定、
|
/* ⚠ FR_INVALID_NAME 绝不可入本集合:它是路径名语法错误(纯 RAM 判定、
|
||||||
* 不碰盘),与卷健康无关(曾误入 → "无限重格式化"事故) */
|
* 不碰盘),与卷健康无关(曾误入 → "无限重格式化"事故) */
|
||||||
if (hfr == FR_DENIED || hfr == FR_INVALID_OBJECT ||
|
if (hfr == FR_DENIED || hfr == FR_INVALID_OBJECT ||
|
||||||
hfr == FR_INT_ERR || hfr == FR_DISK_ERR ||
|
hfr == FR_INT_ERR || hfr == FR_DISK_ERR ||
|
||||||
hfr == FR_NO_FILE || hfr == FR_NO_PATH ||
|
hfr == FR_NO_FILE || hfr == FR_NO_PATH ||
|
||||||
hfr == FR_NO_FILESYSTEM) {
|
hfr == FR_NO_FILESYSTEM) {
|
||||||
DBG_INFO("[FS] volume FAT invalid (fr=%d), reformatting...",
|
/* 按失败类分流:块池见底 ≠ 介质坏。前者擦卷救不回来,只上报
|
||||||
(int)hfr);
|
* (后续应走容量恢复,见 存储维护与容量恢复.md),后者才 reformat。 */
|
||||||
f_mount(NULL, "", 0);
|
if ((fault.active != 0u) && (fault.cls == (int32_t)BSP_ERR_NO_SPACE)) {
|
||||||
/* 格式化前清空 FTL map 树(同首启路径:新卷从空树写起) */
|
DBG_ERROR("[FS] volume probe failed: FTL out of space, "
|
||||||
(void)nand_ftl_format();
|
"reformat skipped (needs capacity recovery, not mkfs)");
|
||||||
{
|
syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "storage full");
|
||||||
static uint8_t fs_work2[FF_MAX_SS];
|
fr = FR_INT_ERR;
|
||||||
MKFS_PARM opts2 = { FM_FAT32, 0, 0, 0, 0 };
|
|
||||||
fr = f_mkfs("", &opts2, fs_work2, sizeof(fs_work2));
|
|
||||||
if (fr == FR_OK) {
|
|
||||||
fr = f_mount(fs, "", 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (fr == FR_OK) {
|
|
||||||
DBG_INFO("[FS] volume reformatted OK");
|
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
DBG_ERROR("[FS] volume repair failed (fr=%d)", (int)fr);
|
DBG_INFO("[FS] volume FAT invalid (fr=%d), reformatting...",
|
||||||
syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "storage fault");
|
(int)hfr);
|
||||||
|
f_mount(NULL, "", 0);
|
||||||
|
/* 格式化前清空 FTL map 树(同首启路径:新卷从空树写起) */
|
||||||
|
(void)nand_ftl_format();
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t fs_work2[FF_MAX_SS];
|
||||||
|
MKFS_PARM opts2 = { FM_FAT32, 0, 0, 0, 0 };
|
||||||
|
fr = f_mkfs("", &opts2, fs_work2, sizeof(fs_work2));
|
||||||
|
if (fr == FR_OK) {
|
||||||
|
fr = f_mount(fs, "", 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (fr == FR_OK) {
|
||||||
|
DBG_INFO("[FS] volume reformatted OK");
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
DBG_ERROR("[FS] volume repair failed (fr=%d)", (int)fr);
|
||||||
|
syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "storage fault");
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
/* 其余错误(写保护/卷锁/参数类)不重格式化——只上报,
|
/* 其余错误(写保护/卷锁/参数类)不重格式化——只上报,
|
||||||
@@ -685,7 +712,7 @@ static void wave_store_drain(void) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if ((why == NULL) && (s_wscan_done == 0u)) {
|
if ((why == NULL) && (s_wscan_done == 0u)) {
|
||||||
FRESULT rr;
|
FRESULT rr = FR_OK;
|
||||||
|
|
||||||
fr = f_opendir(&s_wdir, WAVE_ST_DIR);
|
fr = f_opendir(&s_wdir, WAVE_ST_DIR);
|
||||||
if (fr == FR_OK) {
|
if (fr == FR_OK) {
|
||||||
|
|||||||
@@ -8,6 +8,11 @@
|
|||||||
* 2026-07-16 王建锋 创建初始版本
|
* 2026-07-16 王建锋 创建初始版本
|
||||||
* 2026-07-17 王建锋 切换硬件 SPI,修正擦除地址,参考 NuttX 驱动
|
* 2026-07-17 王建锋 切换硬件 SPI,修正擦除地址,参考 NuttX 驱动
|
||||||
* 2026-08-27 补充函数注释(代码规范 V1.0);修正工厂坏块扫描为首页;增加 BBT 持久化
|
* 2026-08-27 补充函数注释(代码规范 V1.0);修正工厂坏块扫描为首页;增加 BBT 持久化
|
||||||
|
* 2026-11-04 问题 #79 取证配套:① init 解锁块保护(A0h)后补回读校验——
|
||||||
|
* 与 2026-10-23 修过的 ECC(B0h)同族的"只写不回读"缺口
|
||||||
|
* (实测本板 A0h 已为 0,写保护非本次根因,校验留作哨兵);
|
||||||
|
* ② `gd5f_bbt_load()` 合并后若坏块数 > 出厂扫描数则打一条
|
||||||
|
* "BBT after merge",让现场一眼区分真坏与误标固化。
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
/* 头文件包含区 */
|
/* 头文件包含区 */
|
||||||
@@ -839,6 +844,39 @@ int32_t gd5f2gq5ue_init(void) {
|
|||||||
DBG_ERROR("Unlock block protection failed: %d", ret);
|
DBG_ERROR("Unlock block protection failed: %d", ret);
|
||||||
return ret;
|
return ret;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
/* 回读 A0h 校验保护位**真正清零**(2026-11-04,问题 #79 取证发现)。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 为什么必须校验:本项与 2026-10-23 修过的 ECC(B0h) 是同一条缺陷的另一半——
|
||||||
|
* `gd5f_set_feature()` 只写不回读,"写了但没生效"对上层完全不可见。
|
||||||
|
* A0h 没清干净的后果比 ECC 没开更直接:**整片只读**。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 台架现场(11-04 17:40 本次启动,`repair-nand-volume` 取证):
|
||||||
|
* BBT scan: 0 bad blocks found ← 介质出厂坏块为 0
|
||||||
|
* 读操作全部正常(Map resumed / FAT 探针能读到内容)
|
||||||
|
* 写操作**全部**失败:LPN=211(块 3)与 LPN=15(块 0)两个不同块
|
||||||
|
* 连 nand_ftl_format() 后的 map sync 都失败 → storage disabled
|
||||||
|
* "读正常 + 写全废 + 跨多个无关块 + 出厂坏块为 0" 这组特征排除了
|
||||||
|
* "某一页/某一块真坏"(那不会跨块、也不会让全新 map sync 失败),
|
||||||
|
* 指向芯片处于**写保护态**。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 判据:A0h bit0-3 (BP0..BP3) 与非易失的 BP 位组合决定保护范围;
|
||||||
|
* 读到非 0 即保护未解除,必须**明确失败**而不是继续跑(继续跑会让
|
||||||
|
* 上层把"写保护"误判成"介质损坏",进而反复格式化——正是本单现场)。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t prot = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = gd5f_private_get_feature(GD5F_REG_PROTECT, &prot);
|
||||||
|
if (ret != GD5F_OK) {
|
||||||
|
DBG_ERROR("Read A0h failed: %d", ret);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (prot != 0u) {
|
||||||
|
DBG_ERROR("Block protection NOT cleared (A0h=0x%02X), NAND is read-only",
|
||||||
|
prot);
|
||||||
|
return GD5F_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
DBG_INFO("Locating BBT pool...");
|
DBG_INFO("Locating BBT pool...");
|
||||||
ret = gd5f_private_bbt_locate_pool();
|
ret = gd5f_private_bbt_locate_pool();
|
||||||
@@ -854,6 +892,20 @@ int32_t gd5f2gq5ue_init(void) {
|
|||||||
DBG_ERROR("Load persisted BBT failed: %d (use scanned BBT)", ret);
|
DBG_ERROR("Load persisted BBT failed: %d (use scanned BBT)", ret);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 【#79】持久化 BBT 若把连续段判坏(出厂扫描 0 坏块、底层写全部成功),
|
||||||
|
* 那是运行期误标被固化后的结果,不是介质坏。此处只打一条汇总,
|
||||||
|
* 让下次现场一眼能区分"真坏"与"误标"。 */
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t bad = 0;
|
||||||
|
for (uint32_t b = 0; b < GD5F_TOTAL_BLOCKS; b++) {
|
||||||
|
if ((s_bbt[b >> 3] >> (b & 7)) & 1) bad++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (bad > 0) {
|
||||||
|
DBG_ERROR("BBT after merge: %lu bad blocks (factory scan was 0)",
|
||||||
|
(unsigned long)bad);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
DBG_INFO("NAND init OK");
|
DBG_INFO("NAND init OK");
|
||||||
return GD5F_OK;
|
return GD5F_OK;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -25,10 +25,31 @@
|
|||||||
* 单一真源 + 两条负数组编译期守卫:越界上界依赖
|
* 单一真源 + 两条负数组编译期守卫:越界上界依赖
|
||||||
* log2_ppb,换料时只改 GD5F_* 而忘改字面量会**静默**
|
* log2_ppb,换料时只改 GD5F_* 而忘改字面量会**静默**
|
||||||
* 把守卫算大 = 越界守卫失效,现改为直接编译错
|
* 把守卫算大 = 越界守卫失效,现改为直接编译错
|
||||||
|
* 2026-11-04 王建锋 问题 #79(台架 LPN=211 恒 TOO_BAD 致 f_mount 失败、
|
||||||
|
* 整卷禁用)两处修复:
|
||||||
|
* ① `nand_ftl_format()` 不再被脏缓存 flush 失败挡住——
|
||||||
|
* 旧实现先 flush、失败即 return,导致**恢复动作自己在
|
||||||
|
* 同一页上死锁**(map 从未清过,f_mkfs 在旧映射上必失败)。
|
||||||
|
* 格式化语义本就是销毁映射,故尽力刷一次后无条件丢缓存;
|
||||||
|
* ② 补 C4 跨调用失败类快照(`nand_ftl_fault_get/clear`),
|
||||||
|
* 让 disk_initialize/读/刷/同步的失败归类能穿过 FatFs 的
|
||||||
|
* RES_ERROR 边界,供 defaultTask 探针按类分流(见 存储架构
|
||||||
|
* 说明 §10.4);③ .c 自包含 include 本模块头(主机侧单测
|
||||||
|
* 直接 #include 本文件,缺头则类型不可见)。
|
||||||
|
* ④(真机取证后定案)`dhara_nand_erase/prog()` 不再把
|
||||||
|
* **传输层/等忙失败**当坏块证据:只有芯片明确回 E_FAIL /
|
||||||
|
* P_FAIL 才标坏。真凶即在此——非坏类失败被标坏后由
|
||||||
|
* mark_block_bad 立即持久化(不可撤销),台架 BBT 遂固化
|
||||||
|
* 129 个误标块(1016–1142 连续段),journal prepare_head()
|
||||||
|
* 连续 8 次 is_bad → TOO_BAD → 整卷禁用;已固化的误标由
|
||||||
|
* 恢复动作 A 重建 BBT 清除(见 存储维护与容量恢复 §2.1)。
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
/* 头文件包含区 */
|
/* 头文件包含区 */
|
||||||
#include <string.h>
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include "nand_ftl.h" /* 本模块公开契约:失败快照类型(C4)与 nand_ftl_* 原型。
|
||||||
|
* 必须自包含——旧版靠调用方先 include 本头,主机侧单测
|
||||||
|
* 直接 #include "nand_ftl.c" 时类型不可见(实测编译错)。 */
|
||||||
#include "gd5f2gq5ue.h"
|
#include "gd5f2gq5ue.h"
|
||||||
#include "ff.h"
|
#include "ff.h"
|
||||||
#include "diskio.h"
|
#include "diskio.h"
|
||||||
@@ -125,10 +146,19 @@ static uint8_t s_copy_buf[FTL_PAGE_SIZE];
|
|||||||
/* 初始化状态 */
|
/* 初始化状态 */
|
||||||
static uint8_t s_initialized;
|
static uint8_t s_initialized;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 失败快照(C4):把"最近一次存储失败"的归类带出函数边界。
|
||||||
|
* 为什么需要:disk_read/disk_write 对 FatFs 只能回 RES_ERROR(FatFs 契约),
|
||||||
|
* 失败类在 return 那一刻就被抹掉,上层因此无法区分「页级 TOO_BAD,重格式化可解」
|
||||||
|
* 与「块池见底 / 映射损坏,重格式化只会把问题推回去」。
|
||||||
|
* 多写者纪律:defaultTask 与 testTask 都会碰存储,故语义是"最近一次"而非账本;
|
||||||
|
* 并发下可能被另一路覆盖——诊断用途可接受,记在此处以免日后误当权威计数。 */
|
||||||
|
static nand_ftl_fault_t s_fault;
|
||||||
|
|
||||||
/* ======================== 私有函数声明 ======================== */
|
/* ======================== 私有函数声明 ======================== */
|
||||||
|
|
||||||
static bsp_err_t ftl_flush_cache(void);
|
static bsp_err_t ftl_flush_cache(void);
|
||||||
static bsp_err_t ftl_read_page(dhara_sector_t lpn);
|
static bsp_err_t ftl_read_page(dhara_sector_t lpn);
|
||||||
|
static void ftl_fault_note(uint32_t op, bsp_err_t cls, dhara_sector_t lpn);
|
||||||
|
|
||||||
/* SPI 原语从 gd5f2gq5ue.h 获取 */
|
/* SPI 原语从 gd5f2gq5ue.h 获取 */
|
||||||
|
|
||||||
@@ -184,6 +214,52 @@ static bsp_err_t ftl_class_from_dhara(dhara_error_t err) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ======================== 失败快照(C4) ======================== */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:记录一次存储失败到跨调用快照
|
||||||
|
* 入口参数:op - 失败的操作(NAND_FTL_OP_*)
|
||||||
|
* cls - 失败类(ftl_class_from_dhara 的结果)
|
||||||
|
* lpn - 涉及逻辑页号(未知传 NAND_FTL_LPN_NONE)
|
||||||
|
* 返回值:无 void
|
||||||
|
* 限定条件:可在任何上下文调用;本函数只写几个字,不加锁(见下方顺序说明)
|
||||||
|
* 函数说明:**不覆盖已有的非 NONE 归类除非新失败更具体**——不,刻意选择
|
||||||
|
* "后写覆盖":快照回答的是"最近一次失败是什么",最靠近处置点的现场才有用。
|
||||||
|
* count 单独累计,用来回答另一个问题:"是不是一直在撞同一页"(本单现场正是
|
||||||
|
* LPN=211 反复失败 15 次)。两者分开存,避免为了统计把最近现场挤掉。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 写入顺序是有意的:先写内容字段,最后置 active=1(写侧无锁,读侧可能
|
||||||
|
* 在任意指令边界被抢占)。这样读到 active=1 时内容字段必然已经写好;
|
||||||
|
* 最坏情况是读到旧内容 —— 诊断用途可接受,且不会比"没有快照"更差。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void ftl_fault_note(uint32_t op, bsp_err_t cls, dhara_sector_t lpn) {
|
||||||
|
s_fault.op = op;
|
||||||
|
s_fault.cls = (int32_t)cls;
|
||||||
|
s_fault.lpn = (uint32_t)lpn;
|
||||||
|
if (s_fault.count < 0xFFFFFFFFu) {
|
||||||
|
s_fault.count++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_fault.active = 1u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void nand_ftl_fault_get(nand_ftl_fault_t *p_out) {
|
||||||
|
if (p_out == NULL) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* 整结构拷贝:调用方拿到的是一致快照,不会一半新一半旧 */
|
||||||
|
*p_out = s_fault;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void nand_ftl_fault_clear(void) {
|
||||||
|
/* 先清 active 再清内容:反序会让读侧看到 active=0 但 count 仍是旧值,
|
||||||
|
* 虽然无害,但"active=0 时其余字段无意义"这条契约更该由写法保证 */
|
||||||
|
s_fault.active = 0u;
|
||||||
|
s_fault.op = NAND_FTL_OP_NONE;
|
||||||
|
s_fault.cls = (int32_t)BSP_OK;
|
||||||
|
s_fault.lpn = NAND_FTL_LPN_NONE;
|
||||||
|
s_fault.count = 0u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* ======================== 页面缓存管理 ======================== */
|
/* ======================== 页面缓存管理 ======================== */
|
||||||
|
|
||||||
static bsp_err_t ftl_flush_cache(void) {
|
static bsp_err_t ftl_flush_cache(void) {
|
||||||
@@ -196,6 +272,7 @@ static bsp_err_t ftl_flush_cache(void) {
|
|||||||
bsp_err_t cls = ftl_class_from_dhara(err); /* 只在失败分支需要(cppcheck variableScope) */
|
bsp_err_t cls = ftl_class_from_dhara(err); /* 只在失败分支需要(cppcheck variableScope) */
|
||||||
DBG_ERROR("Cache flush FAIL: LPN=%lu dhara=%s class=%d",
|
DBG_ERROR("Cache flush FAIL: LPN=%lu dhara=%s class=%d",
|
||||||
s_cached_lpn, ftl_err_name(err), cls);
|
s_cached_lpn, ftl_err_name(err), cls);
|
||||||
|
ftl_fault_note(NAND_FTL_OP_FLUSH, cls, s_cached_lpn);
|
||||||
return cls;
|
return cls;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -210,6 +287,7 @@ static bsp_err_t ftl_read_page(dhara_sector_t lpn) {
|
|||||||
bsp_err_t cls = ftl_class_from_dhara(err); /* 只在失败分支需要(cppcheck variableScope) */
|
bsp_err_t cls = ftl_class_from_dhara(err); /* 只在失败分支需要(cppcheck variableScope) */
|
||||||
DBG_ERROR("Page read FAIL: LPN=%lu dhara=%s class=%d",
|
DBG_ERROR("Page read FAIL: LPN=%lu dhara=%s class=%d",
|
||||||
lpn, ftl_err_name(err), cls);
|
lpn, ftl_err_name(err), cls);
|
||||||
|
ftl_fault_note(NAND_FTL_OP_READ, cls, lpn);
|
||||||
return cls;
|
return cls;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -243,9 +321,24 @@ int dhara_nand_erase(const struct dhara_nand *n, dhara_block_t b, dhara_error_t
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
ret = gd5f_block_erase(ftl_phy_block(b));
|
ret = gd5f_block_erase(ftl_phy_block(b));
|
||||||
if (ret == GD5F_ERASE_FAIL || ret != GD5F_OK) {
|
if (ret != GD5F_OK) {
|
||||||
dhara_nand_mark_bad(n, b);
|
if (ret == GD5F_ERASE_FAIL) {
|
||||||
dhara_set_error(err, DHARA_E_BAD_BLOCK);
|
/* 芯片明确回 E_FAIL:该块确实擦不净,标坏是正确处置 */
|
||||||
|
DBG_ERROR("Erase failed with E_FAIL: block=%lu", (unsigned long)b);
|
||||||
|
dhara_nand_mark_bad(n, b);
|
||||||
|
dhara_set_error(err, DHARA_E_BAD_BLOCK);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/* 【#79 核心修复】传输层/等忙失败(GD5F_ERROR / GD5F_WAIT_EXPIRED)
|
||||||
|
* 不是坏块证据:芯片根本没回 E_FAIL,把块标坏等于把"线抖了一下"
|
||||||
|
* 固化成"这块永久报废",并立即写进持久化 BBT(不可撤销)。
|
||||||
|
* 这类失败只报 BAD_BLOCK 让 dhara 重试,**不标坏**。
|
||||||
|
* 真机取证(2026-11-04 17:53):出厂扫描 0 坏块、底层 prog/erase
|
||||||
|
* 全部成功,而持久化 BBT 把 1016–1142 连续段判坏,prepare_head()
|
||||||
|
* 连续 8 次撞 is_bad → DHARA_E_TOO_BAD → 整卷禁用。 */
|
||||||
|
DBG_ERROR("Erase transport/timeout failure (not a bad block): "
|
||||||
|
"block=%lu ret=%d", (unsigned long)b, ret);
|
||||||
|
dhara_set_error(err, DHARA_E_BAD_BLOCK);
|
||||||
|
}
|
||||||
return -1;
|
return -1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
@@ -264,15 +357,27 @@ int dhara_nand_prog(const struct dhara_nand *n, dhara_page_t p, const uint8_t *d
|
|||||||
gd5f_write_enable();
|
gd5f_write_enable();
|
||||||
ret = gd5f_program_load(0, data, FTL_PAGE_SIZE);
|
ret = gd5f_program_load(0, data, FTL_PAGE_SIZE);
|
||||||
if (ret != GD5F_OK) {
|
if (ret != GD5F_OK) {
|
||||||
dhara_nand_mark_bad(n, p >> n->log2_ppb);
|
/* 【#79】装载失败是传输层问题(SPI/DMA/等忙),芯片未回 P_FAIL,
|
||||||
|
* 不得标坏块;只报 BAD_BLOCK 让 dhara 重试。 */
|
||||||
|
DBG_ERROR("Program load transport failure (not a bad block): "
|
||||||
|
"page=%lu ret=%d", (unsigned long)phy_pg, ret);
|
||||||
dhara_set_error(err, DHARA_E_BAD_BLOCK);
|
dhara_set_error(err, DHARA_E_BAD_BLOCK);
|
||||||
return -1;
|
return -1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
ret = gd5f_program_exec(phy_pg);
|
ret = gd5f_program_exec(phy_pg);
|
||||||
if (ret == GD5F_PROGRAM_FAIL || ret != GD5F_OK) {
|
if (ret != GD5F_OK) {
|
||||||
dhara_nand_mark_bad(n, p >> n->log2_ppb);
|
if (ret == GD5F_PROGRAM_FAIL) {
|
||||||
dhara_set_error(err, DHARA_E_BAD_BLOCK);
|
/* 芯片明确回 P_FAIL:页确实写不进去,标坏是正确处置 */
|
||||||
|
DBG_ERROR("Program failed with P_FAIL: page=%lu", (unsigned long)phy_pg);
|
||||||
|
dhara_nand_mark_bad(n, p >> n->log2_ppb);
|
||||||
|
dhara_set_error(err, DHARA_E_BAD_BLOCK);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/* 【#79】传输层/等忙失败不是坏块证据,不标坏,只重试 */
|
||||||
|
DBG_ERROR("Program transport/timeout failure (not a bad block): "
|
||||||
|
"page=%lu ret=%d", (unsigned long)phy_pg, ret);
|
||||||
|
dhara_set_error(err, DHARA_E_BAD_BLOCK);
|
||||||
|
}
|
||||||
return -1;
|
return -1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -431,6 +536,14 @@ DSTATUS disk_initialize(BYTE pdrv) {
|
|||||||
s_cached_lpn = (dhara_sector_t)-1; /* -1 表示缓存未加载;LPN 0 合法,不能用 0 作哨兵 */
|
s_cached_lpn = (dhara_sector_t)-1; /* -1 表示缓存未加载;LPN 0 合法,不能用 0 作哨兵 */
|
||||||
s_cache_dirty = 0;
|
s_cache_dirty = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 失败快照初值:一次上电从"无失败"起算。刻意放在 map_init 之后、
|
||||||
|
* resume 之前——resume 失败本身就是要被记进快照的第一件事。 */
|
||||||
|
s_fault.active = 0u;
|
||||||
|
s_fault.op = NAND_FTL_OP_NONE;
|
||||||
|
s_fault.cls = (int32_t)BSP_OK;
|
||||||
|
s_fault.lpn = NAND_FTL_LPN_NONE;
|
||||||
|
s_fault.count = 0u;
|
||||||
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
dhara_error_t err = DHARA_E_NONE;
|
dhara_error_t err = DHARA_E_NONE;
|
||||||
if (dhara_map_resume(&s_map, &err) < 0) {
|
if (dhara_map_resume(&s_map, &err) < 0) {
|
||||||
@@ -453,6 +566,9 @@ DSTATUS disk_initialize(BYTE pdrv) {
|
|||||||
DBG_ERROR("Map resume failed (dhara=%s class=%d), volume kept, "
|
DBG_ERROR("Map resume failed (dhara=%s class=%d), volume kept, "
|
||||||
"storage unavailable", ftl_err_name(err),
|
"storage unavailable", ftl_err_name(err),
|
||||||
ftl_class_from_dhara(err));
|
ftl_class_from_dhara(err));
|
||||||
|
ftl_fault_note(NAND_FTL_OP_MAP_RESUME,
|
||||||
|
ftl_class_from_dhara(err),
|
||||||
|
(dhara_sector_t)NAND_FTL_LPN_NONE);
|
||||||
return STA_NOINIT;
|
return STA_NOINIT;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
@@ -598,6 +714,8 @@ DRESULT disk_ioctl(BYTE pdrv, BYTE cmd, void *buff) {
|
|||||||
dhara_error_t err;
|
dhara_error_t err;
|
||||||
if (dhara_map_sync(&s_map, &err) < 0) {
|
if (dhara_map_sync(&s_map, &err) < 0) {
|
||||||
DBG_ERROR("Map sync failed: %d", err);
|
DBG_ERROR("Map sync failed: %d", err);
|
||||||
|
ftl_fault_note(NAND_FTL_OP_SYNC, ftl_class_from_dhara(err),
|
||||||
|
(dhara_sector_t)NAND_FTL_LPN_NONE);
|
||||||
return RES_ERROR;
|
return RES_ERROR;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -634,20 +752,52 @@ int nand_ftl_format(void) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 处置开始:清掉历史失败快照,此后新失败重新记账
|
||||||
|
* (否则一次旧失败会永久污染"本次格式化到底成没成"的判定) */
|
||||||
|
nand_ftl_fault_clear();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 【本单核心修复 2026-11-04,问题 #79】
|
||||||
|
* 旧实现先 `if (ftl_flush_cache() != BSP_OK) return GD5F_ERROR;`——而
|
||||||
|
* ftl_flush_cache() 在失败分支**不清 s_cache_dirty**(那是刻意的:写不进去
|
||||||
|
* 就不能假装写成功了),于是只要脏页落在"写不动的那个 LPN"上,
|
||||||
|
* 本函数就在第一道闸门返回,**dhara_map_clear() 永远执行不到**。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 台架现场(11-04 08:16 与 08:42 两次独立捕获,head/tail/epoch 一字不变):
|
||||||
|
* 探针写 /fschk.tmp → disk_write → flush LPN=211 失败(TOO_BAD)
|
||||||
|
* → 重试同页再次失败 → 判卷损坏 → 走本函数 → 又被同一页挡住
|
||||||
|
* → f_mkfs 在旧映射上跑 → 失败 → 3 轮重试耗尽 → storage disabled。
|
||||||
|
* 每次启动必现、断电重启不恢复,因为 s_cache_dirty 与 LPN=211 的脏数据
|
||||||
|
* 在**同一次启动内**恒存,而每轮启动都会重新踩上同一条路。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 为什么"跳过 flush 直接丢缓存"在这里是正确的:
|
||||||
|
* 本函数的语义是**销毁整卷逻辑映射**(头文件:「破坏性:整卷逻辑地址→
|
||||||
|
* 物理映射作废」,只允许显式命令/恢复流程调用;现存两个调用点
|
||||||
|
* ——首启无卷与 FAT 探针判卷损坏——都紧接着 f_mkfs 重建卷)。既然这份
|
||||||
|
* 脏页映射注定被扔掉,为它挡住格式化既救不回数据,又让**恢复动作本身
|
||||||
|
* 永久失效**。故:尽力刷一次(成功则顺带落盘、日志更干净),失败就
|
||||||
|
* 丢缓存并继续——这正是"格式化"该有的优先级。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* ⚠ 不得把本改动挪到普通写路径:disk_write/disk_read 里的 flush 失败
|
||||||
|
* 必须继续向上报错(那是"这次写没落地"的真相),只有本函数有权丢弃缓存。
|
||||||
|
*/
|
||||||
if (ftl_flush_cache() != BSP_OK) {
|
if (ftl_flush_cache() != BSP_OK) {
|
||||||
return GD5F_ERROR;
|
DBG_ERROR("format: dirty cache at LPN=%lu undiscardable, "
|
||||||
|
"dropping it (map is being destroyed anyway)", s_cached_lpn);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
/* 无条件失效页面缓存:格式化后旧映射作废,绝不能让它再被当成有效缓存 */
|
||||||
|
s_cache_dirty = 0;
|
||||||
|
s_cached_lpn = (dhara_sector_t)-1;
|
||||||
|
|
||||||
dhara_map_clear(&s_map);
|
dhara_map_clear(&s_map);
|
||||||
|
|
||||||
if (dhara_map_sync(&s_map, &err) < 0) {
|
if (dhara_map_sync(&s_map, &err) < 0) {
|
||||||
DBG_ERROR("Map sync after clear failed: %d", err);
|
DBG_ERROR("Map sync after clear failed: %s class=%d",
|
||||||
|
ftl_err_name(err), ftl_class_from_dhara(err));
|
||||||
|
ftl_fault_note(NAND_FTL_OP_SYNC, ftl_class_from_dhara(err),
|
||||||
|
(dhara_sector_t)NAND_FTL_LPN_NONE);
|
||||||
return GD5F_ERROR;
|
return GD5F_ERROR;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
s_cache_dirty = 0;
|
|
||||||
s_cached_lpn = (dhara_sector_t)-1;
|
|
||||||
|
|
||||||
DBG_INFO("NAND FTL formatted, capacity: %lu pages", dhara_map_capacity(&s_map));
|
DBG_INFO("NAND FTL formatted, capacity: %lu pages", dhara_map_capacity(&s_map));
|
||||||
return GD5F_OK;
|
return GD5F_OK;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -19,6 +19,40 @@ extern "C" {
|
|||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 失败快照(C4):把"最近一次存储失败的归类"从失败点带出来。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 为什么要单独成一个结构而不是复用 bsp_err_t:调用方需要的不只是失败类,
|
||||||
|
* 还要能回答"这次失败值不值得再试一次"(重试同一 LPN 会不会又撞同一页)。
|
||||||
|
* 故带上 LPN 与 op,便于 run.log/wdev.log 里一条日志说清现场。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 字段:
|
||||||
|
* active - 1 = 快照可用(自上次 nand_ftl_fault_clear() 以来发生过失败)
|
||||||
|
* op - 失败发生的操作(NAND_FTL_OP_*),0 = 无
|
||||||
|
* cls - 失败类(bsp_err_t:BSP_ERR_CRC / BSP_ERR_NO_SPACE / BSP_ERR_IO …)
|
||||||
|
* lpn - 失败涉及的逻辑页号(未知时填 NAND_FTL_LPN_NONE)
|
||||||
|
* count - 自上次 clear 以来累计的失败次数(饱和不减,用于判"反复撞同一页")
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 尺寸:5 × uint32 = **20 B**,无隐式填充(字段全为 4 字节宽,任何编译器布局一致)。
|
||||||
|
* 不引入任何动态分配。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define NAND_FTL_LPN_NONE ((uint32_t)0xFFFFFFFFu)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define NAND_FTL_OP_NONE ((uint32_t)0u)
|
||||||
|
#define NAND_FTL_OP_MAP_RESUME ((uint32_t)1u) /* disk_initialize 的 dhara_map_resume */
|
||||||
|
#define NAND_FTL_OP_READ ((uint32_t)2u) /* ftl_read_page(FatFs 读路径) */
|
||||||
|
#define NAND_FTL_OP_FLUSH ((uint32_t)3u) /* ftl_flush_cache(写回路径) */
|
||||||
|
#define NAND_FTL_OP_SYNC ((uint32_t)4u) /* disk_ioctl(CTRL_SYNC) 的 map sync */
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint32_t active; /* 1 = 快照可用(自上次 nand_ftl_fault_clear() 以来发生过失败) */
|
||||||
|
uint32_t op; /* 失败发生的操作(NAND_FTL_OP_*),0 = 无 */
|
||||||
|
int32_t cls; /* 失败类(bsp_err_t:BSP_ERR_CRC / BSP_ERR_NO_SPACE / BSP_ERR_IO …)。
|
||||||
|
* 写死 int32_t 宽度:bsp_err_t 是 int,跨编译器布局才稳定 */
|
||||||
|
uint32_t lpn; /* 失败涉及的逻辑页号(未知时 = NAND_FTL_LPN_NONE) */
|
||||||
|
uint32_t count; /* 自上次 clear 以来累计失败次数(饱和不减,用于判"反复撞同一页") */
|
||||||
|
} nand_ftl_fault_t;
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* 函数功能:初始化 FTL(等价于 disk_initialize(0):SPI 起链 + dhara_map_resume)
|
* 函数功能:初始化 FTL(等价于 disk_initialize(0):SPI 起链 + dhara_map_resume)
|
||||||
* 入口参数:无
|
* 入口参数:无
|
||||||
@@ -53,6 +87,33 @@ int nand_ftl_format(void);
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
void nand_ftl_deinit(void);
|
void nand_ftl_deinit(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:取"最近一次存储失败"的跨调用快照(C4,2026-11-04 补还)
|
||||||
|
* 入口参数:p_out - 快照输出 nand_ftl_fault_t* 可为 NULL(=只查询是否有失败)
|
||||||
|
* 返回值:无 void(新 API 不把"有没有失败"塞进返回值:本函数是纯查询,
|
||||||
|
* 判定一律读 p_out->active)
|
||||||
|
* 限定条件:任何任务上下文可读;**仅诊断用途**,不得据此自动清卷/重格式化
|
||||||
|
* 函数说明:为什么需要它——disk_read/disk_write 对 FatFs 只能回 RES_ERROR
|
||||||
|
* (FatFs 契约),失败类在函数返回时就被抹掉,上层因此无法区分
|
||||||
|
* 「页级 TOO_BAD,重格式化可解」与「块池见底 / 映射损坏,重格式化只会把问题
|
||||||
|
* 推回去」。本快照把 nand_ftl.c 就地分类的结果留在 RAM 里,供
|
||||||
|
* defaultTask 的卷健康探针按类分支(消费点见 storage_bring_up())。
|
||||||
|
* ⚠ 多写者:defaultTask 与 testTask 都可能触发写入失败,故快照是"最近一次"
|
||||||
|
* 语义、非累计账本;并发下可能被另一路覆盖(诊断场景可接受)。
|
||||||
|
* 成功路径**不清**它(失败证据要留存到显式 clears),语义同 dbg latch。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void nand_ftl_fault_get(nand_ftl_fault_t *p_out);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:清除失败快照(把 active 置 0)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 限定条件:仅"已按快照处置完毕"的调用方清除(当前 = defaultTask 卷修复路径)
|
||||||
|
* 函数说明:不清就会让一次历史失败永久污染后续判定;清早了又会丢掉现场。
|
||||||
|
* 调用点因此只有一处,见 storage_bring_up() 的重格式化分支。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void nand_ftl_fault_clear(void);
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
@@ -32,6 +32,8 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#include "ftp_cfg.h"
|
#include "ftp_cfg.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "sntp_cfg.h"
|
||||||
|
|
||||||
/* 深调用链模块(net_cfg_load/save 在 defaultTask 启动链与保存链上):
|
/* 深调用链模块(net_cfg_load/save 在 defaultTask 启动链与保存链上):
|
||||||
* 日志行缓冲收到 128 B(默认 192),本模块最长行渲染后 < 128 → 不截断 */
|
* 日志行缓冲收到 128 B(默认 192),本模块最长行渲染后 < 128 → 不截断 */
|
||||||
#define DBG_LINE_BUF_MAX 128U
|
#define DBG_LINE_BUF_MAX 128U
|
||||||
@@ -80,6 +82,16 @@ static const cfg_key_def_t s_net_keys[] = {
|
|||||||
{ "mac", CFG_VAL_MAC, offsetof(net_cfg_t, mac), 6u },
|
{ "mac", CFG_VAL_MAC, offsetof(net_cfg_t, mac), 6u },
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [sntp] 段键表(sntp_cfg_t 布局内偏移;数据本体在 sntp_cfg.c——分层门禁
|
||||||
|
* layer-deps 要求段描述符的组装集中在本文件:NETCFG 里只有 net_cfg.c /
|
||||||
|
* ftp_cfg.c 在反向依赖基线上,[sntp] 是新增模块,不再往基线添条目) */
|
||||||
|
static const cfg_key_def_t s_sntp_keys[] = {
|
||||||
|
{ "enable", CFG_VAL_UINT, offsetof(sntp_cfg_t, enable), 1u },
|
||||||
|
{ "server1", CFG_VAL_IP4, offsetof(sntp_cfg_t, server_pri), 4u },
|
||||||
|
{ "server2", CFG_VAL_IP4, offsetof(sntp_cfg_t, server_bak), 4u },
|
||||||
|
{ "poll_min", CFG_VAL_UINT, offsetof(sntp_cfg_t, poll_min), 2u },
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
/* 函数定义区 */
|
/* 函数定义区 */
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
@@ -122,6 +134,35 @@ static void s_net_register(void) {
|
|||||||
s_done = 1u;
|
s_done = 1u;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:向 cfg_file 引擎注册 [sntp] 段(幂等)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 限定条件:load/save 前调用(net_cfg_load 内统一编排)
|
||||||
|
* 函数说明:数据本体与工厂默认由 sntp_cfg.c 出(sntp_cfg_data/defaults);
|
||||||
|
* 无变更回调——SNTP 客户端每轮直读 RAM 副本,保存后的"立即生效"
|
||||||
|
* 走既有 SYS_EVT_NET_RECONFIG(网络重建 → 代次变化 → 客户端重开
|
||||||
|
* Socket)链,本段无需单独挂接
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void s_sntp_register(void) {
|
||||||
|
static uint8_t s_done;
|
||||||
|
cfg_section_reg_t reg;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_done != 0u) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
(void)memset(®, 0, sizeof(reg));
|
||||||
|
reg.name = "sntp";
|
||||||
|
reg.p_data = sntp_cfg_data();
|
||||||
|
reg.p_defaults = sntp_cfg_defaults();
|
||||||
|
reg.data_size = sizeof(sntp_cfg_t);
|
||||||
|
reg.p_keys = s_sntp_keys;
|
||||||
|
reg.key_count = 4u;
|
||||||
|
reg.p_cb = NULL;
|
||||||
|
(void)cfg_file_register(®);
|
||||||
|
s_done = 1u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* 函数功能:判断 6 字节 MAC 是否全零
|
* 函数功能:判断 6 字节 MAC 是否全零
|
||||||
* 入口参数:p_mac - MAC 指针(不可为 NULL) const uint8_t *
|
* 入口参数:p_mac - MAC 指针(不可为 NULL) const uint8_t *
|
||||||
@@ -148,8 +189,10 @@ static bool s_mac_is_zero(const uint8_t *p_mac) {
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
int net_cfg_load(void) {
|
int net_cfg_load(void) {
|
||||||
s_net_register();
|
s_net_register();
|
||||||
/* [ftp] 段一并注册(所有受管段必须先注册、后 load,引擎按注册表解析) */
|
/* [ftp] / [sntp] 段一并注册(所有受管段必须先注册、后 load,引擎按注册表解析);
|
||||||
|
* [sntp] 描述符在本文件组装——见 s_sntp_register 分层门禁注 */
|
||||||
ftp_cfg_register();
|
ftp_cfg_register();
|
||||||
|
s_sntp_register();
|
||||||
|
|
||||||
/* 旧档 NCFG 迁移已于 2026-10-10 删除(net_cfg_legacy 移除;理由见文件头 v1.3)。
|
/* 旧档 NCFG 迁移已于 2026-10-10 删除(net_cfg_legacy 移除;理由见文件头 v1.3)。
|
||||||
* 若卷上仍残留 /cfg/netcfg.bin:不读、不删、不迁移 → 配置回落工厂默认 */
|
* 若卷上仍残留 /cfg/netcfg.bin:不读、不删、不迁移 → 配置回落工厂默认 */
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,103 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* 模块名称:SNTP 配置核心 (SNTP Configuration Core)
|
||||||
|
* 模块功能:RAM 配置副本 + 工厂默认 + 读写出口(INI [sntp] 段:
|
||||||
|
* enable/server1/server2/poll_min);加载/保存编排复用 [network]
|
||||||
|
* 段的既有链路(net_cfg_load/save + UI 保存行请求链)。段描述符
|
||||||
|
* 由 net_cfg.c 的 s_sntp_register() 组装注册——分层门禁 layer-deps
|
||||||
|
* 要求本模块不 include 配置引擎头(App/cfg/cfg_file.h),只留
|
||||||
|
* 数据本体与访问器
|
||||||
|
* 适用平台:STM32F407ZGTx / PC 模拟器(两端共用)
|
||||||
|
* 作者:王建锋
|
||||||
|
* 创建日期:2026-11-04
|
||||||
|
* 修改记录:
|
||||||
|
* v1.0 2026-11-04 王建锋 创建初始版本(SNTP 客户端接入,#57 调研结论:
|
||||||
|
* 出厂默认关闭、服务器 IPv4 字面量、周期 1~1440 分钟)
|
||||||
|
* v1.1 2026-11-04 王建锋 分层门禁口径改造:注册编排移出本模块(见 .h 同名注)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 头文件包含区 */
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "sntp_cfg.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 静态变量定义区 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* RAM 配置副本:以工厂默认值静态初始化(落 .data),自启动即有效——
|
||||||
|
* 不依赖 cfg_file_load 是否成功(与 net_cfg s_cfg 同一口径)。
|
||||||
|
* 命名带 s_sntp_ 前缀:net_cfg.c 与本文件会在同一 TU 里被主机单测并入
|
||||||
|
* (test/host/net_cfg),裸 s_cfg/s_defaults 会同名重定义 */
|
||||||
|
static sntp_cfg_t s_sntp_cfg = {
|
||||||
|
.enable = SNTP_CFG_DEF_ENABLE,
|
||||||
|
.server_pri = SNTP_CFG_DEF_SERVER,
|
||||||
|
.server_bak = SNTP_CFG_DEF_SERVER,
|
||||||
|
.poll_min = SNTP_CFG_DEF_POLL_MIN,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 工厂默认(引擎注册 p_defaults 指向;与 s_sntp_cfg 初值共用宏单一来源) */
|
||||||
|
static const sntp_cfg_t s_sntp_defaults = {
|
||||||
|
.enable = SNTP_CFG_DEF_ENABLE,
|
||||||
|
.server_pri = SNTP_CFG_DEF_SERVER,
|
||||||
|
.server_bak = SNTP_CFG_DEF_SERVER,
|
||||||
|
.poll_min = SNTP_CFG_DEF_POLL_MIN,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 函数定义区 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:取 [sntp] 段 RAM 副本(引擎注册专用写入口)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:RAM 配置副本指针(恒非空) sntp_cfg_t *
|
||||||
|
* 限定条件:仅 net_cfg.c 组段描述符用;业务读走 sntp_cfg_get(),
|
||||||
|
* UI 编辑走 sntp_cfg_set()
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
sntp_cfg_t *sntp_cfg_data(void) {
|
||||||
|
return &s_sntp_cfg;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:取工厂默认值(引擎注册 p_defaults 指向)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:工厂默认结构指针(只读,恒非空) const sntp_cfg_t *
|
||||||
|
* 限定条件:仅 net_cfg.c 组段描述符用
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
const sntp_cfg_t *sntp_cfg_defaults(void) {
|
||||||
|
return &s_sntp_defaults;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:取 [sntp] 段 RAM 副本(只读)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:RAM 配置副本指针(恒非空) const sntp_cfg_t *
|
||||||
|
* 限定条件:无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
const sntp_cfg_t *sntp_cfg_get(void) {
|
||||||
|
return &s_sntp_cfg;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:更新 RAM 副本(不写盘)
|
||||||
|
* 入口参数:p_new - 新配置(NULL 忽略) const sntp_cfg_t *
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 限定条件:UI 编辑路径(net_cfg_set 同口径:整结构体一次拷贝,
|
||||||
|
* 写盘走 net_cfg_save_request 整档链,属主 defaultTask)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void sntp_cfg_set(const sntp_cfg_t *p_new) {
|
||||||
|
if (p_new != NULL) {
|
||||||
|
(void)memcpy(&s_sntp_cfg, p_new, sizeof(s_sntp_cfg));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:取轮询周期(带外自愈读出口)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:合法范围内 = 存储值;0 或 >1440 = 工厂默认 60 uint16_t
|
||||||
|
* 限定条件:无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint16_t sntp_cfg_poll_min(void) {
|
||||||
|
uint16_t v = s_sntp_cfg.poll_min;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((v < SNTP_CFG_POLL_MIN_MIN) || (v > SNTP_CFG_POLL_MIN_MAX)) {
|
||||||
|
return SNTP_CFG_DEF_POLL_MIN;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return v;
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,97 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* 模块名称:SNTP 配置([sntp] 段)
|
||||||
|
* 模块功能:板端 SNTP 客户端配置——RAM 副本 + 工厂默认 + 读写出口
|
||||||
|
* ([sntp] 段:enable / server1 / server2 / poll_min);段描述符
|
||||||
|
* 由 net_cfg.c 在 net_cfg_load 里组好交引擎(分层门禁 layer-deps:
|
||||||
|
* 本模块不 include 引擎头);消费者(App/sync/time_sntp.c)与 UI 页
|
||||||
|
* 经 sntp_cfg_get() 只读访问,配置引擎属主仍为 defaultTask
|
||||||
|
* 适用平台:STM32F407ZGTx / PC 模拟器(两端共用)
|
||||||
|
* 作者:王建锋
|
||||||
|
* 创建日期:2026-11-04
|
||||||
|
* 修改记录:
|
||||||
|
* v1.0 2026-11-04 王建锋 创建初始版本(SNTP 客户端接入,#57 调研结论)
|
||||||
|
* v1.1 2026-11-04 王建锋 分层门禁口径:sntp_cfg_register 改为
|
||||||
|
* sntp_cfg_data/sntp_cfg_defaults 数据口,
|
||||||
|
* 段描述符编排移 net_cfg.c(本模块不再依赖引擎头)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SNTP_CFG_H
|
||||||
|
#define SNTP_CFG_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 轮询周期合法范围(分钟);范围外的存储值读取时回落工厂默认(同 [comm]
|
||||||
|
* 频段自愈口径,见 iec104_comm.c 带外值自愈) */
|
||||||
|
#define SNTP_CFG_POLL_MIN_MIN 1u
|
||||||
|
#define SNTP_CFG_POLL_MIN_MAX 1440u
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 工厂默认:enable=0(出厂不启用,调研 §6 产品口径)、服务器留空
|
||||||
|
* (0.0.0.0 = 未配置,客户端跳过该服务器)、poll_min=60(1 小时) */
|
||||||
|
#define SNTP_CFG_DEF_ENABLE 0u
|
||||||
|
#define SNTP_CFG_DEF_SERVER { 0u, 0u, 0u, 0u }
|
||||||
|
#define SNTP_CFG_DEF_POLL_MIN 60u
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t enable; /* 1 = 启用 SNTP 客户端;0 = 停用(默认) */
|
||||||
|
uint8_t server_pri[4]; /* 主 SNTP 服务器 IPv4(全零 = 未配置) */
|
||||||
|
uint8_t server_bak[4]; /* 备 SNTP 服务器 IPv4(全零 = 无备) */
|
||||||
|
uint16_t poll_min; /* 成功后的轮询周期(分钟,1~1440) */
|
||||||
|
} sntp_cfg_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:取 [sntp] 段 RAM 副本(引擎注册专用写入口)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:RAM 配置副本指针(恒非空,静态常驻) sntp_cfg_t *
|
||||||
|
* 限定条件:仅供 net_cfg.c 组 [sntp] 段描述符交配置引擎(net_cfg_load 编排);
|
||||||
|
* 分层门禁 layer-deps:本模块不 include cfg_file.h,段注册集中在
|
||||||
|
* net_cfg.c(同层基线文件)完成
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
sntp_cfg_t *sntp_cfg_data(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:取工厂默认值(引擎注册 p_defaults 指向)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:工厂默认结构指针(只读,恒非空) const sntp_cfg_t *
|
||||||
|
* 限定条件:同上,net_cfg.c 组段描述符专用
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
const sntp_cfg_t *sntp_cfg_defaults(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:取 [sntp] 段 RAM 副本(只读)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:恒非 NULL(静态常驻,load 前初值 = 工厂默认) const sntp_cfg_t *
|
||||||
|
* 限定条件:无
|
||||||
|
* 函数说明:defaultTask poll 重载瞬间可能读到撕裂值——IPv4 4 字节 / uint16
|
||||||
|
* 在本平台是单条 LDR 指令天然原子,enable 单字节同理;即便撕裂,
|
||||||
|
* SNTP 客户端最坏多用一次旧值,下一轮自愈(配置变更本就罕见)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
const sntp_cfg_t *sntp_cfg_get(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:更新 RAM 副本(不写盘)
|
||||||
|
* 入口参数:p_new - 新配置(NULL 忽略) const sntp_cfg_t *
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 限定条件:UI 编辑路径专用(net_cfg_set 同口径);写盘须走
|
||||||
|
* net_cfg_save_request 整档链(属主 defaultTask)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void sntp_cfg_set(const sntp_cfg_t *p_new);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:取轮询周期(带外自愈读出口)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:合法范围内 = 存储值;0 或 >1440 = 工厂默认 60 uint16_t
|
||||||
|
* 限定条件:无
|
||||||
|
* 函数说明:不改写 RAM 副本(UI 显示的仍是用户写的原值,避免"保存后
|
||||||
|
* 数字自己变了"的困惑);消费方(time_sntp)用本口而非裸字段
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint16_t sntp_cfg_poll_min(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* SNTP_CFG_H */
|
||||||
@@ -437,6 +437,11 @@ static LV_ATTRIBUTE_LARGE_CONST const uint8_t glyph_bitmap[] = {
|
|||||||
0x9f, 0x52, 0x2a, 0x7d, 0x48, 0xa9, 0x11, 0x26,
|
0x9f, 0x52, 0x2a, 0x7d, 0x48, 0xa9, 0x11, 0x26,
|
||||||
0x60,
|
0x60,
|
||||||
|
|
||||||
|
/* U+52A1 "务" */
|
||||||
|
0x10, 0x7, 0xf1, 0x44, 0x7, 0x3, 0x19, 0x90,
|
||||||
|
0xc2, 0x3, 0xfc, 0x10, 0x82, 0x10, 0x82, 0x21,
|
||||||
|
0x80,
|
||||||
|
|
||||||
/* U+52A8 "动" */
|
/* U+52A8 "动" */
|
||||||
0x1, 0xe, 0x20, 0x4, 0x1, 0xff, 0x92, 0x42,
|
0x1, 0xe, 0x20, 0x4, 0x1, 0xff, 0x92, 0x42,
|
||||||
0x50, 0x4a, 0x89, 0x89, 0x3f, 0x44, 0x8, 0x82,
|
0x50, 0x4a, 0x89, 0x89, 0x3f, 0x44, 0x8, 0x82,
|
||||||
@@ -515,6 +520,11 @@ static LV_ATTRIBUTE_LARGE_CONST const uint8_t glyph_bitmap[] = {
|
|||||||
0xc8, 0x9, 0x7d, 0x28, 0xa5, 0xf5, 0x0, 0xc0,
|
0xc8, 0x9, 0x7d, 0x28, 0xa5, 0xf5, 0x0, 0xc0,
|
||||||
0x70,
|
0x70,
|
||||||
|
|
||||||
|
/* U+5668 "器" */
|
||||||
|
0x7b, 0xc9, 0x49, 0xef, 0x2, 0x40, 0x45, 0xff,
|
||||||
|
0xc2, 0x81, 0x8c, 0xc0, 0x6f, 0x79, 0x29, 0x3d,
|
||||||
|
0xe0,
|
||||||
|
|
||||||
/* U+56DE "回" */
|
/* U+56DE "回" */
|
||||||
0xff, 0xe0, 0x18, 0x6, 0x79, 0x92, 0x64, 0x99,
|
0xff, 0xe0, 0x18, 0x6, 0x79, 0x92, 0x64, 0x99,
|
||||||
0xe6, 0x1, 0x80, 0x7f, 0xf8, 0x4,
|
0xe6, 0x1, 0x80, 0x7f, 0xf8, 0x4,
|
||||||
@@ -549,6 +559,11 @@ static LV_ATTRIBUTE_LARGE_CONST const uint8_t glyph_bitmap[] = {
|
|||||||
0x52, 0xaa, 0x76, 0x40, 0xcc, 0x57, 0x35, 0x81,
|
0x52, 0xaa, 0x76, 0x40, 0xcc, 0x57, 0x35, 0x81,
|
||||||
0x10,
|
0x10,
|
||||||
|
|
||||||
|
/* U+5907 "备" */
|
||||||
|
0x10, 0x7, 0xf1, 0x44, 0x7, 0x3, 0x19, 0x80,
|
||||||
|
0xcf, 0xe1, 0x24, 0x3f, 0x84, 0x90, 0xfe, 0x10,
|
||||||
|
0x40,
|
||||||
|
|
||||||
/* U+590D "复" */
|
/* U+590D "复" */
|
||||||
0x3f, 0xe8, 0x2, 0xff, 0x10, 0x23, 0xfc, 0x40,
|
0x3f, 0xe8, 0x2, 0xff, 0x10, 0x23, 0xfc, 0x40,
|
||||||
0x8f, 0xf0, 0x80, 0x3f, 0xca, 0x10, 0x3c, 0x38,
|
0x8f, 0xf0, 0x80, 0x3f, 0xca, 0x10, 0x3c, 0x38,
|
||||||
@@ -800,6 +815,10 @@ static LV_ATTRIBUTE_LARGE_CONST const uint8_t glyph_bitmap[] = {
|
|||||||
0x3f, 0xc8, 0x12, 0x4, 0xff, 0x20, 0x48, 0x13,
|
0x3f, 0xc8, 0x12, 0x4, 0xff, 0x20, 0x48, 0x13,
|
||||||
0xfc, 0x81, 0x40, 0x50, 0x18, 0x1c,
|
0xfc, 0x81, 0x40, 0x50, 0x18, 0x1c,
|
||||||
|
|
||||||
|
/* U+670D "服" */
|
||||||
|
0x7b, 0xe9, 0x45, 0x28, 0xbd, 0x64, 0xa0, 0x97,
|
||||||
|
0xde, 0xaa, 0x55, 0x4a, 0x49, 0x56, 0x6c, 0x80,
|
||||||
|
|
||||||
/* U+671F "期" */
|
/* U+671F "期" */
|
||||||
0x48, 0x9, 0x3f, 0xf4, 0xa4, 0x97, 0x9e, 0x92,
|
0x48, 0x9, 0x3f, 0xf4, 0xa4, 0x97, 0x9e, 0x92,
|
||||||
0x5e, 0x4a, 0x4f, 0xfd, 0x20, 0x25, 0x24, 0xc3,
|
0x5e, 0x4a, 0x4f, 0xfd, 0x20, 0x25, 0x24, 0xc3,
|
||||||
@@ -1515,24 +1534,24 @@ static const lv_font_fmt_txt_glyph_dsc_t glyph_dsc[] = {
|
|||||||
{.bitmap_index = 898, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 898, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 915, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 915, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 932, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 932, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 949, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 11, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 949, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 963, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 966, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 11, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 979, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 980, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 995, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 996, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1012, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1012, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1028, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1029, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1045, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1045, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1061, .adv_w = 192, .box_w = 9, .box_h = 10, .ofs_x = 1, .ofs_y = -1},
|
{.bitmap_index = 1062, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1073, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1078, .adv_w = 192, .box_w = 9, .box_h = 10, .ofs_x = 1, .ofs_y = -1},
|
||||||
{.bitmap_index = 1089, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1090, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1106, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1106, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1123, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1123, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1140, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1140, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1157, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1157, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1174, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1174, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1191, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 11, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1191, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1205, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1208, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1222, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1225, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 11, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1239, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1239, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1256, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1256, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1273, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1273, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
@@ -1540,29 +1559,29 @@ static const lv_font_fmt_txt_glyph_dsc_t glyph_dsc[] = {
|
|||||||
{.bitmap_index = 1307, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1307, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1324, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1324, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1341, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1341, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1358, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1358, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1374, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1375, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1391, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1392, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1408, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1409, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1425, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1425, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1442, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1442, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1459, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 11, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1459, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1473, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1476, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1490, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1493, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1507, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1510, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 11, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1524, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1524, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1541, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1541, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1558, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1558, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1575, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1575, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1591, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1592, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1608, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1609, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1625, .adv_w = 192, .box_w = 9, .box_h = 12, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1626, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1639, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1642, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1656, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1659, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1673, .adv_w = 192, .box_w = 9, .box_h = 12, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1676, .adv_w = 192, .box_w = 9, .box_h = 12, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1687, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1690, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1704, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1707, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1721, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1724, .adv_w = 192, .box_w = 9, .box_h = 12, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1738, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1738, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1755, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1755, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 1772, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 1772, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
@@ -1583,132 +1602,136 @@ static const lv_font_fmt_txt_glyph_dsc_t glyph_dsc[] = {
|
|||||||
{.bitmap_index = 2027, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2027, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2044, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2044, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2061, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2061, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2078, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2078, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2094, .adv_w = 192, .box_w = 9, .box_h = 11, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2095, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2107, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2112, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2124, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2129, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2140, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2145, .adv_w = 192, .box_w = 9, .box_h = 11, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2157, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2158, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2171, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2175, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2188, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2191, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2205, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2208, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2222, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2222, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2239, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2238, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2256, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2255, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2273, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2272, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2290, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2289, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2307, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2306, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2324, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2323, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2341, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2340, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2358, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2357, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2375, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2374, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2392, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2391, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2408, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2408, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2424, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2425, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2441, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2442, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2458, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2459, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2475, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2475, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2492, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2491, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2509, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2508, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2526, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2525, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2543, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2542, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2560, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2559, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2577, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2576, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2594, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2593, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2611, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2610, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2628, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2627, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2645, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2644, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2662, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2661, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2679, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2678, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2693, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2695, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2710, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2712, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2727, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2729, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2744, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 12, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2746, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2759, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2760, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2776, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2777, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2793, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2794, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2810, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2811, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 12, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2826, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2826, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2843, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2843, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2859, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2860, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2876, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2877, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2893, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2893, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2910, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2910, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2927, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2926, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2944, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2943, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2961, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2960, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2978, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2977, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 2995, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 2994, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3012, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3011, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3029, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3028, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3046, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3045, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3063, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3062, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3080, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3079, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3097, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3096, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3114, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3113, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3131, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3130, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3148, .adv_w = 192, .box_w = 9, .box_h = 12, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3147, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3162, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3164, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3179, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3181, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3196, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3198, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3213, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3215, .adv_w = 192, .box_w = 9, .box_h = 12, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3230, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3229, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3247, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3246, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3264, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3263, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3281, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3280, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3298, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3297, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3315, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3314, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3332, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3331, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3349, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3348, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3366, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3365, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3383, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3382, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3400, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3399, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3417, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3416, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3434, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3433, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3451, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3450, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3468, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3467, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3485, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3484, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3502, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3501, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3519, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3518, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3536, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3535, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3553, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3552, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3570, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3569, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3587, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3586, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3604, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3603, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3621, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3620, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3638, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3637, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3655, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3654, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3672, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3671, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3689, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3688, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3706, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3705, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3723, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3722, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3740, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3739, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3756, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3756, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3773, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3773, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3790, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3790, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3807, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3807, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3824, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3823, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3841, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3840, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3858, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3857, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3875, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3874, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3892, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 12, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3891, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3907, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 12, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3908, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3922, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 12, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3925, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3937, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3942, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3954, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3959, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 12, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3971, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3974, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 12, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 3988, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 3989, .adv_w = 192, .box_w = 10, .box_h = 12, .ofs_x = 1, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 4005, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 4004, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 4022, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 4021, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 4038, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 4038, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 4055, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 4055, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 4072, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 4072, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 4089, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 4089, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 11, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 4106, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 4105, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 4123, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
{.bitmap_index = 4122, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 4140, .adv_w = 192, .box_w = 2, .box_h = 4, .ofs_x = 2, .ofs_y = 0},
|
{.bitmap_index = 4139, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 4141, .adv_w = 192, .box_w = 2, .box_h = 6, .ofs_x = 2, .ofs_y = 0},
|
{.bitmap_index = 4156, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
{.bitmap_index = 4143, .adv_w = 165, .box_w = 8, .box_h = 10, .ofs_x = 1, .ofs_y = -1} /* U+25B6 */
|
{.bitmap_index = 4173, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
|
{.bitmap_index = 4190, .adv_w = 192, .box_w = 11, .box_h = 12, .ofs_x = 0, .ofs_y = -2},
|
||||||
|
{.bitmap_index = 4207, .adv_w = 192, .box_w = 2, .box_h = 4, .ofs_x = 2, .ofs_y = 0},
|
||||||
|
{.bitmap_index = 4208, .adv_w = 192, .box_w = 2, .box_h = 6, .ofs_x = 2, .ofs_y = 0},
|
||||||
|
{.bitmap_index = 4210, .adv_w = 165, .box_w = 8, .box_h = 10, .ofs_x = 1, .ofs_y = -1} /* U+25B6 */
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
/*---------------------
|
/*---------------------
|
||||||
@@ -1719,31 +1742,32 @@ static const uint16_t unicode_list_1[] = {
|
|||||||
0x0, 0x1, 0x2, 0x2ca0, 0x2ca9, 0x2caa, 0x2cad, 0x2cdb,
|
0x0, 0x1, 0x2, 0x2ca0, 0x2ca9, 0x2caa, 0x2cad, 0x2cdb,
|
||||||
0x2d2b, 0x2d2c, 0x2d44, 0x2d96, 0x2ded, 0x2dee, 0x2dfc, 0x2e7d,
|
0x2d2b, 0x2d2c, 0x2d44, 0x2d96, 0x2ded, 0x2dee, 0x2dfc, 0x2e7d,
|
||||||
0x2e81, 0x2edc, 0x3005, 0x300c, 0x3011, 0x3013, 0x3039, 0x309a,
|
0x2e81, 0x2edc, 0x3005, 0x300c, 0x3011, 0x3013, 0x3039, 0x309a,
|
||||||
0x30a6, 0x30d6, 0x30ea, 0x30ed, 0x3148, 0x31b6, 0x31da, 0x322b,
|
0x30a6, 0x30d6, 0x30ea, 0x30ed, 0x3141, 0x3148, 0x31b6, 0x31da,
|
||||||
0x323f, 0x3262, 0x326c, 0x3271, 0x3276, 0x3283, 0x328f, 0x3297,
|
0x322b, 0x323f, 0x3262, 0x326c, 0x3271, 0x3276, 0x3283, 0x328f,
|
||||||
0x32a8, 0x32cc, 0x32cf, 0x32ea, 0x3308, 0x357e, 0x3580, 0x3594,
|
0x3297, 0x32a8, 0x32cc, 0x32cf, 0x32ea, 0x3308, 0x3508, 0x357e,
|
||||||
0x35d0, 0x35e0, 0x362b, 0x367f, 0x37ad, 0x37b6, 0x37d1, 0x39f0,
|
0x3580, 0x3594, 0x35d0, 0x35e0, 0x362b, 0x367f, 0x37a7, 0x37ad,
|
||||||
0x39f7, 0x39f8, 0x3a3a, 0x3a3e, 0x3a66, 0x3c92, 0x3cc7, 0x3cd8,
|
0x37b6, 0x37d1, 0x39f0, 0x39f7, 0x39f8, 0x3a3a, 0x3a3e, 0x3a66,
|
||||||
0x3d14, 0x3d2f, 0x3d46, 0x3d96, 0x3da0, 0x3da2, 0x3daf, 0x3db5,
|
0x3c92, 0x3cc7, 0x3cd8, 0x3d14, 0x3d2f, 0x3d46, 0x3d96, 0x3da0,
|
||||||
0x3dda, 0x3df2, 0x3df3, 0x3df5, 0x3ea1, 0x3edb, 0x3f02, 0x3f0f,
|
0x3da2, 0x3daf, 0x3db5, 0x3dda, 0x3df2, 0x3df3, 0x3df5, 0x3ea1,
|
||||||
0x40d7, 0x40eb, 0x4135, 0x4136, 0x4144, 0x4145, 0x420e, 0x4229,
|
0x3edb, 0x3f02, 0x3f0f, 0x40d7, 0x40eb, 0x4135, 0x4136, 0x4144,
|
||||||
0x4245, 0x4247, 0x4249, 0x436d, 0x43d6, 0x43de, 0x43e5, 0x43e8,
|
0x4145, 0x420e, 0x4229, 0x4245, 0x4247, 0x4249, 0x436d, 0x43d6,
|
||||||
0x4410, 0x4414, 0x4480, 0x4485, 0x4496, 0x44de, 0x45a0, 0x45a8,
|
0x43de, 0x43e5, 0x43e8, 0x4410, 0x4414, 0x4480, 0x4485, 0x4496,
|
||||||
0x45bf, 0x45ca, 0x45cc, 0x45da, 0x461f, 0x4685, 0x46a7, 0x46c1,
|
0x44de, 0x45a0, 0x45a8, 0x45ad, 0x45bf, 0x45ca, 0x45cc, 0x45da,
|
||||||
0x46d7, 0x4760, 0x48c1, 0x49c0, 0x49c1, 0x4a03, 0x4a1b, 0x4a55,
|
0x461f, 0x4685, 0x46a7, 0x46c1, 0x46d7, 0x4760, 0x48c1, 0x49c0,
|
||||||
0x4ae2, 0x4b00, 0x4b82, 0x4be1, 0x4beb, 0x4c28, 0x4ca5, 0x4cc9,
|
0x49c1, 0x4a03, 0x4a1b, 0x4a55, 0x4ae2, 0x4b00, 0x4b82, 0x4be1,
|
||||||
0x4f59, 0x50e7, 0x50e8, 0x5156, 0x5177, 0x518c, 0x53c8, 0x53d5,
|
0x4beb, 0x4c28, 0x4ca5, 0x4cc9, 0x4f59, 0x50e7, 0x50e8, 0x5156,
|
||||||
0x53ec, 0x5571, 0x5594, 0x55ab, 0x5685, 0x56a1, 0x570c, 0x570e,
|
0x5177, 0x518c, 0x53c8, 0x53d5, 0x53ec, 0x5571, 0x5594, 0x55ab,
|
||||||
0x57da, 0x5872, 0x58ab, 0x5937, 0x596b, 0x5979, 0x598f, 0x59cc,
|
0x5685, 0x56a1, 0x570c, 0x570e, 0x57da, 0x5872, 0x58ab, 0x5937,
|
||||||
0x5b1b, 0x5b9b, 0x5d5f, 0x5d68, 0x5d7f, 0x5d8d, 0x5d94, 0x5df1,
|
0x596b, 0x5979, 0x598f, 0x59cc, 0x5b1b, 0x5b9b, 0x5d5f, 0x5d68,
|
||||||
0x5e0e, 0x5fba, 0x608a, 0x6122, 0x614f, 0x61a3, 0x6217, 0x66ec,
|
0x5d7f, 0x5d8d, 0x5d94, 0x5df1, 0x5e0e, 0x5fba, 0x608a, 0x6122,
|
||||||
0x6765, 0x6a06, 0x6a41, 0x6a44, 0x6a4f, 0x6a50, 0x6a5e, 0x6a82,
|
0x614f, 0x61a3, 0x6217, 0x66ec, 0x6765, 0x6a06, 0x6a41, 0x6a44,
|
||||||
0x6a85, 0x6a8f, 0x6a97, 0x6a9b, 0x6bbf, 0x6bc5, 0x6c2a, 0x6c93,
|
0x6a4f, 0x6a50, 0x6a5e, 0x6a82, 0x6a85, 0x6a8f, 0x6a97, 0x6a9b,
|
||||||
0x6e0f, 0x6e1d, 0x6e33, 0x6e67, 0x6e70, 0x6e71, 0x6e74, 0x6ea0,
|
0x6bbf, 0x6bc5, 0x6c2a, 0x6c93, 0x6e0f, 0x6e1d, 0x6e33, 0x6e67,
|
||||||
0x6ea1, 0x6eba, 0x6ef3, 0x6f05, 0x6f88, 0x6fed, 0x7067, 0x706d,
|
0x6e70, 0x6e71, 0x6e74, 0x6ea0, 0x6ea1, 0x6eba, 0x6ef3, 0x6f05,
|
||||||
0x706f, 0x733f, 0x7345, 0x73a1, 0x73b9, 0x741f, 0x7488, 0x748d,
|
0x6f88, 0x6fed, 0x7067, 0x706d, 0x706f, 0x733f, 0x7345, 0x73a1,
|
||||||
0x7494, 0x7498, 0x74d2, 0x7504, 0x753c, 0x7596, 0x7602, 0x7715,
|
0x73b9, 0x741f, 0x7488, 0x748d, 0x7494, 0x7498, 0x74d2, 0x7504,
|
||||||
0x7731, 0x7828, 0x7836, 0x792c, 0x7d78, 0xddac, 0xddba
|
0x753c, 0x7596, 0x7602, 0x7715, 0x7731, 0x7828, 0x7836, 0x792c,
|
||||||
|
0x7d78, 0xddac, 0xddba
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
/*Collect the unicode lists and glyph_id offsets*/
|
/*Collect the unicode lists and glyph_id offsets*/
|
||||||
@@ -1754,12 +1778,12 @@ static const lv_font_fmt_txt_cmap_t cmaps[] =
|
|||||||
.unicode_list = NULL, .glyph_id_ofs_list = NULL, .list_length = 0, .type = LV_FONT_FMT_TXT_CMAP_FORMAT0_TINY
|
.unicode_list = NULL, .glyph_id_ofs_list = NULL, .list_length = 0, .type = LV_FONT_FMT_TXT_CMAP_FORMAT0_TINY
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
.range_start = 9654, .range_length = 1, .glyph_id_start = 319,
|
.range_start = 9654, .range_length = 1, .glyph_id_start = 323,
|
||||||
.unicode_list = NULL, .glyph_id_ofs_list = NULL, .list_length = 0, .type = LV_FONT_FMT_TXT_CMAP_FORMAT0_TINY
|
.unicode_list = NULL, .glyph_id_ofs_list = NULL, .list_length = 0, .type = LV_FONT_FMT_TXT_CMAP_FORMAT0_TINY
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
.range_start = 8544, .range_length = 56763, .glyph_id_start = 96,
|
.range_start = 8544, .range_length = 56763, .glyph_id_start = 96,
|
||||||
.unicode_list = unicode_list_1, .glyph_id_ofs_list = NULL, .list_length = 223, .type = LV_FONT_FMT_TXT_CMAP_SPARSE_TINY
|
.unicode_list = unicode_list_1, .glyph_id_ofs_list = NULL, .list_length = 227, .type = LV_FONT_FMT_TXT_CMAP_SPARSE_TINY
|
||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -5,8 +5,8 @@
|
|||||||
* 注入 reader 取自 sys_log(/log/oper.log,容量上限 512 条,满时删除重建);
|
* 注入 reader 取自 sys_log(/log/oper.log,容量上限 512 条,满时删除重建);
|
||||||
* 空日志显示单条伪行"无记录";向框架 ui_content_page 提供页面描述符(零 LVGL 对象)
|
* 空日志显示单条伪行"无记录";向框架 ui_content_page 提供页面描述符(零 LVGL 对象)
|
||||||
* 记录口径(本文件只读显示、不实现写入方;权威表 App/log/README.md §五类记录):
|
* 记录口径(本文件只读显示、不实现写入方;权威表 App/log/README.md §五类记录):
|
||||||
* 触发判据 = 人工/远端操作留痕:定值保存、强制复归、对时(8888 与 104)、清除记录;
|
* 触发判据 = 人工/远端操作留痕:定值保存、强制复归、对时(SNTP 与 104)、清除记录;
|
||||||
* 写入点 = App/task/default_task.c(定值保存)、App/protocol/iec104/iec104_pts.c(复归与整定写入)、App/task/iec104_serv.c 与 App/sync/time_sync.c(对时)、App/log/sys_log_mcu.c(清除记录留痕,OPER 自身除外);
|
* 写入点 = App/task/default_task.c(定值保存)、App/protocol/iec104/iec104_pts.c(复归与整定写入)、App/task/iec104_serv.c 与 App/sync/time_sntp.c(对时)、App/log/sys_log_mcu.c(清除记录留痕,OPER 自身除外);
|
||||||
* "记录类型 = 日志 ID 本身"(一类记录一个文件,记录体内没有类型字段位,
|
* "记录类型 = 日志 ID 本身"(一类记录一个文件,记录体内没有类型字段位,
|
||||||
* Lead 裁定 2026-10-26)——本页只读 oper.log 一个文件,不做跨文件混排。
|
* Lead 裁定 2026-10-26)——本页只读 oper.log 一个文件,不做跨文件混排。
|
||||||
* 台架待补(不在本批,已登记 docs/任务规划/登记簿.md):真 NAND 上真实记录的翻页读取、
|
* 台架待补(不在本批,已登记 docs/任务规划/登记簿.md):真 NAND 上真实记录的翻页读取、
|
||||||
|
|||||||
@@ -26,6 +26,7 @@
|
|||||||
#include "ui_page_runlog.h"
|
#include "ui_page_runlog.h"
|
||||||
#include "ui_page_runreport.h"
|
#include "ui_page_runreport.h"
|
||||||
#include "ui_page_selftest.h"
|
#include "ui_page_selftest.h"
|
||||||
|
#include "ui_page_sntp.h"
|
||||||
#include "ui_page_soe.h"
|
#include "ui_page_soe.h"
|
||||||
#include "ui_page_start.h"
|
#include "ui_page_start.h"
|
||||||
#include "ui_page_view_param.h"
|
#include "ui_page_view_param.h"
|
||||||
@@ -58,6 +59,7 @@ const ui_page_entry_t g_ui_page_map[UI_PAGE_MAP_COUNT] = {
|
|||||||
{ 27u, &ui_page_clear_desc }, /* node 27 清除记录 */
|
{ 27u, &ui_page_clear_desc }, /* node 27 清除记录 */
|
||||||
{ 29u, &ui_page_comm_desc }, /* node 29 通讯设置 */
|
{ 29u, &ui_page_comm_desc }, /* node 29 通讯设置 */
|
||||||
{ 30u, &ui_page_net_cfg_desc }, /* node 30 网口设置 */
|
{ 30u, &ui_page_net_cfg_desc }, /* node 30 网口设置 */
|
||||||
|
{ 31u, &ui_page_sntp_desc }, /* node 31 SNTP设置 */
|
||||||
{ 33u, &ui_page_soe_desc }, /* node 33 SOE记录 */
|
{ 33u, &ui_page_soe_desc }, /* node 33 SOE记录 */
|
||||||
{ 34u, &ui_page_accident_desc }, /* node 34 事故记录 */
|
{ 34u, &ui_page_accident_desc }, /* node 34 事故记录 */
|
||||||
{ 35u, &ui_page_oper_desc }, /* node 35 操作记录 */
|
{ 35u, &ui_page_oper_desc }, /* node 35 操作记录 */
|
||||||
|
|||||||
@@ -25,7 +25,7 @@ typedef struct {
|
|||||||
const content_page_def_t *desc; /* 页面描述符(Flash const) */
|
const content_page_def_t *desc; /* 页面描述符(Flash const) */
|
||||||
} ui_page_entry_t;
|
} ui_page_entry_t;
|
||||||
|
|
||||||
#define UI_PAGE_MAP_COUNT 30u /* 绑定了内容页的叶子数 */
|
#define UI_PAGE_MAP_COUNT 31u /* 绑定了内容页的叶子数 */
|
||||||
|
|
||||||
extern const ui_page_entry_t g_ui_page_map[UI_PAGE_MAP_COUNT];
|
extern const ui_page_entry_t g_ui_page_map[UI_PAGE_MAP_COUNT];
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,431 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* 模块名称:UI Page SNTP (SNTP设置内容页)
|
||||||
|
* 模块功能:SNTP设置叶子节点的内容页数据 + 行为——5 行列表(启用/主服务器/
|
||||||
|
* 备服务器/周期(分) + 保存行,5 行每页共 1 页);
|
||||||
|
* 行槽顶 = 24+14i、选中白带 x=2..156 高 13、名 x=4 / 值 x=54;
|
||||||
|
* 值取自 sntp_cfg RAM 副本([sntp] 段,defaultTask 上电自 Flash
|
||||||
|
* 加载,net_cfg_load 统一注册);
|
||||||
|
* 编辑模式:ENTER 进选中编辑行(地址行 = 字节光标反显,周期行 =
|
||||||
|
* 整值反显),↑↓ 调值、←→ 移字节光标 / 粗调周期、ENTER 确认退出;
|
||||||
|
* 启用行为开关行:可编辑态 ENTER 直接切换(无字节光标);
|
||||||
|
* 权限:edit_capable=1——查看密码 → 只读(编辑/保存键无效),
|
||||||
|
* 修改密码 → 可编辑;保存行 ENTER → 投递保存请求
|
||||||
|
* (net_cfg_save_request 整档链:属主任务 defaultTask 写盘;
|
||||||
|
* [sntp] 消费方每轮直读 RAM 副本 + 网络代次重建自动收口,
|
||||||
|
* 无需独立 apply 通道);保存行值随交接状态显示
|
||||||
|
* ENTER/WAIT/OK/ERR;
|
||||||
|
* 向框架 ui_content_page 提供页面描述符(零 LVGL 对象)
|
||||||
|
* 适用平台:STM32F407ZGTx / PC 模拟器(两端共用)
|
||||||
|
* 作者:王建锋
|
||||||
|
* 创建日期:2026-11-04
|
||||||
|
* 修改记录:
|
||||||
|
* v1.0 2026-11-04 王建锋 创建初始版本(板端 SNTP 客户端接入,#57 调研结论;
|
||||||
|
* 布局/编辑语义复刻 ui_page_net_cfg.c 先例)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 头文件包含区 */
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ui_page_sntp.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "net_cfg.h" /* net_cfg_fmt_ipv4 + 整档保存请求链(save request/state) */
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "sntp_cfg.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ui_tokens.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 私有宏定义区 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 布局取值:行骨架用 ui_tokens.h 的列表页令牌(UI_LIST_TOP / UI_ROW_PITCH /
|
||||||
|
* UI_ROW_BAND_H / UI_BUF_STRLEN),本文件只留本页私有的两列 x 与行数
|
||||||
|
* (与网口设置页同栅格:值列 ≥54,IPv4 定长 15 字符 90px 止于 143,在
|
||||||
|
* 选中白带 x=2..156 内)。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SN_ROW_COUNT 5u /* 1 开关行 + 2 地址行 + 1 周期行 + 1 保存行 */
|
||||||
|
#define SN_EN_ROW 0u /* 启用(开关行) */
|
||||||
|
#define SN_ADDR_ROW_MIN 1u /* 地址行范围 1..2(主/备服务器) */
|
||||||
|
#define SN_ADDR_ROW_MAX 2u
|
||||||
|
#define SN_POLL_ROW 3u /* 周期行(分钟) */
|
||||||
|
#define SN_SAVE_ROW 4u /* 保存行下标 */
|
||||||
|
#define SN_LEFT_X 4 /* 左列 x(名) */
|
||||||
|
#define SN_RIGHT_X 54 /* 右列 x(值) */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 周期编辑步进与合法带(与 sntp_cfg.h getter 带一致;带外读回 60 自愈) */
|
||||||
|
#define SN_POLL_MIN 1u
|
||||||
|
#define SN_POLL_MAX 1440u
|
||||||
|
#define SN_POLL_BIG_STEP 60u
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 静态变量定义区 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 页面运行态(每次开页经 init_cb 重置;约 2 B) */
|
||||||
|
static uint8_t s_editing; /* 1 = 编辑中(被编辑行 = 当前选中行) */
|
||||||
|
static uint8_t s_cursor; /* 地址行编辑活动字节(0..3) */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 函数定义区 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:判断两区域是否相交(与 ui_content_page.c / ui_page_net_cfg.c 同实现)
|
||||||
|
* 入口参数:a - 区域 1 const lv_area_t *
|
||||||
|
* b - 区域 2 const lv_area_t *
|
||||||
|
* 返回值:true - 相交;false - 不相交
|
||||||
|
* 限定条件:无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static bool sn_areas_intersect(const lv_area_t *a, const lv_area_t *b) {
|
||||||
|
int32_t x1 = (a->x1 > b->x1) ? a->x1 : b->x1;
|
||||||
|
int32_t y1 = (a->y1 > b->y1) ? a->y1 : b->y1;
|
||||||
|
int32_t x2 = (a->x2 < b->x2) ? a->x2 : b->x2;
|
||||||
|
int32_t y2 = (a->y2 < b->y2) ? a->y2 : b->y2;
|
||||||
|
|
||||||
|
return (x1 <= x2 && y1 <= y2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:生成指定地址行的值串(与 refresh 值列同源,编辑光标定位与行文本一致)
|
||||||
|
* 入口参数:row - 地址行下标(1..2) uint16_t
|
||||||
|
* p_buf - 输出缓冲(≥ UI_BUF_STRLEN) char *
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 限定条件:p_buf 非空
|
||||||
|
* 函数说明:"192.168.001.100"(每段 3 位补零定长,字节 i 恒在字符 4i 起),
|
||||||
|
* 与网口设置页 IP 行同格式(net_cfg_fmt_ipv4)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void sn_fmt_addr(uint16_t row, char *p_buf) {
|
||||||
|
const sntp_cfg_t *cfg = sntp_cfg_get();
|
||||||
|
const uint8_t *field = (row == SN_ADDR_ROW_MIN) ? cfg->server_pri : cfg->server_bak;
|
||||||
|
|
||||||
|
net_cfg_fmt_ipv4(field, p_buf, UI_BUF_STRLEN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:动态行刷新(逐行取名/值)
|
||||||
|
* 入口参数:row - 行下标(0..4) uint16_t
|
||||||
|
* name - 名缓冲(≥ UI_BUF_STRLEN,框架栈缓冲) char *
|
||||||
|
* value - 值缓冲(≥ UI_BUF_STRLEN,框架栈缓冲) char *
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 限定条件:页面打开(框架绘制链内逐行调用)
|
||||||
|
* 函数说明:周期行显示 RAM 副本原值(不做带外回显换算——带外值经
|
||||||
|
* sntp_cfg_poll_min() 读回 60 属消费侧自愈口径,UI 忠实显示
|
||||||
|
* 用户写入值,避免"保存后数字自己变了");
|
||||||
|
* 保存行值随保存交接状态(net_cfg_save_state)显示 ENTER/WAIT/OK/ERR
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void sn_refresh(uint16_t row, char *name, char *value) {
|
||||||
|
const sntp_cfg_t *cfg = sntp_cfg_get();
|
||||||
|
|
||||||
|
name[0] = '\0';
|
||||||
|
value[0] = '\0';
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (row) {
|
||||||
|
case SN_EN_ROW:
|
||||||
|
(void)memcpy(name, "启用", sizeof("启用"));
|
||||||
|
if (cfg->enable != 0u) {
|
||||||
|
(void)memcpy(value, "开启", sizeof("开启"));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
(void)memcpy(value, "关闭", sizeof("关闭"));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case SN_ADDR_ROW_MIN:
|
||||||
|
(void)memcpy(name, "主服务器", sizeof("主服务器"));
|
||||||
|
sn_fmt_addr(SN_ADDR_ROW_MIN, value);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case SN_ADDR_ROW_MAX:
|
||||||
|
(void)memcpy(name, "备服务器", sizeof("备服务器"));
|
||||||
|
sn_fmt_addr(SN_ADDR_ROW_MAX, value);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case SN_POLL_ROW:
|
||||||
|
(void)memcpy(name, "周期(分)", sizeof("周期(分)"));
|
||||||
|
(void)lv_snprintf(value, UI_BUF_STRLEN, "%u", (unsigned)cfg->poll_min);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case SN_SAVE_ROW:
|
||||||
|
(void)memcpy(name, "保存", sizeof("保存"));
|
||||||
|
switch (net_cfg_save_state()) {
|
||||||
|
case NET_CFG_SAVE_ST_WAIT:
|
||||||
|
(void)memcpy(value, "WAIT", sizeof("WAIT"));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case NET_CFG_SAVE_ST_OK:
|
||||||
|
(void)memcpy(value, "OK", sizeof("OK"));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case NET_CFG_SAVE_ST_FAIL:
|
||||||
|
(void)memcpy(value, "ERR", sizeof("ERR"));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
(void)memcpy(value, "ENTER", sizeof("ENTER"));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:切换启用开关(只改 RAM 副本)
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 限定条件:可编辑权限(key_cb 已把门)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void sn_toggle_enable(void) {
|
||||||
|
sntp_cfg_t cfg = *sntp_cfg_get();
|
||||||
|
|
||||||
|
cfg.enable = (cfg.enable != 0u) ? 0u : 1u;
|
||||||
|
sntp_cfg_set(&cfg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:调整被编辑地址行的活动字节(0..255 环绕,实时落 RAM 副本)
|
||||||
|
* 入口参数:row - 地址行下标(1..2) uint16_t
|
||||||
|
* delta - 调整方向(>0 = +1,<0 = -1) int8_t
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 限定条件:编辑模式(s_cursor 有效)
|
||||||
|
* 函数说明:只改 RAM 副本;写盘须显式经保存行投递 net_cfg_save_request
|
||||||
|
* (net_cfg_adjust_octet 同口径)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void sn_adjust_octet(uint16_t row, int8_t delta) {
|
||||||
|
sntp_cfg_t cfg = *sntp_cfg_get();
|
||||||
|
uint8_t *field = (row == SN_ADDR_ROW_MIN) ? cfg.server_pri : cfg.server_bak;
|
||||||
|
|
||||||
|
field[s_cursor] = (uint8_t)((field[s_cursor] + ((delta > 0) ? 1u : 255u)) % 256u);
|
||||||
|
sntp_cfg_set(&cfg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:调整周期(分钟)值(实时落 RAM 副本)
|
||||||
|
* 入口参数:step - 步长(有符号;±1 在 1..1440 带内环绕,±60 触带钳位) int16_t
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 限定条件:编辑模式(选中周期行)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void sn_adjust_poll(int16_t step) {
|
||||||
|
sntp_cfg_t cfg = *sntp_cfg_get();
|
||||||
|
int32_t v = (int32_t)cfg.poll_min;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (v < (int32_t)SN_POLL_MIN || v > (int32_t)SN_POLL_MAX) {
|
||||||
|
v = (int32_t)SNTP_CFG_DEF_POLL_MIN; /* 带外起点先落回默认再步进 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (step == 1) {
|
||||||
|
v = (v >= (int32_t)SN_POLL_MAX) ? (int32_t)SN_POLL_MIN : (v + 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (step == -1) {
|
||||||
|
v = (v <= (int32_t)SN_POLL_MIN) ? (int32_t)SN_POLL_MAX : (v - 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
v += step; /* ±60 粗调:钳带不环绕(大步进环绕会跨带跳变,失序) */
|
||||||
|
if (v < (int32_t)SN_POLL_MIN) {
|
||||||
|
v = (int32_t)SN_POLL_MIN;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (v > (int32_t)SN_POLL_MAX) {
|
||||||
|
v = (int32_t)SN_POLL_MAX;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
cfg.poll_min = (uint16_t)v;
|
||||||
|
sntp_cfg_set(&cfg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:页面自绘(编辑模式:选中行值内活动区域反显)
|
||||||
|
* 入口参数:layer - 绘制层 lv_layer_t *
|
||||||
|
* clip - 重绘区 const lv_area_t *
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 限定条件:页面打开(框架绘制链末尾调用)
|
||||||
|
* 函数说明:非编辑模式无附加绘制(行/带/页脚全由框架);地址行编辑 = 活动
|
||||||
|
* 字节反显(同网口设置页),周期行编辑 = 整值反显;
|
||||||
|
* 1bpp:black=暗底 white=亮字
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void sn_draw_cb(lv_layer_t *layer, const lv_area_t *clip) {
|
||||||
|
char value[UI_BUF_STRLEN];
|
||||||
|
lv_area_t box;
|
||||||
|
uint32_t start;
|
||||||
|
uint32_t seg_len;
|
||||||
|
int32_t slot_y;
|
||||||
|
int32_t x0;
|
||||||
|
int32_t w;
|
||||||
|
uint16_t sel;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_editing == 0u || ui_content_page_is_editable() == false) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
sel = ui_content_page_selected_row();
|
||||||
|
if (sel == SN_ADDR_ROW_MIN || sel == SN_ADDR_ROW_MAX) {
|
||||||
|
sn_fmt_addr(sel, value);
|
||||||
|
start = (uint32_t)s_cursor * 4u; /* 字节 i 字符偏移 4i(%03u + 点) */
|
||||||
|
seg_len = 3u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (sel == SN_POLL_ROW) {
|
||||||
|
(void)lv_snprintf(value, UI_BUF_STRLEN, "%u",
|
||||||
|
(unsigned)sntp_cfg_get()->poll_min);
|
||||||
|
start = 0u;
|
||||||
|
seg_len = (uint32_t)strlen(value); /* 周期行:整值反显 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
return; /* 防御:开关行/保存行不进编辑态,无光标可画 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
slot_y = UI_LIST_TOP + (int32_t)sel * UI_ROW_PITCH;
|
||||||
|
x0 = SN_RIGHT_X + (int32_t)lv_text_get_width(value, start, LV_FONT_DEFAULT, 0);
|
||||||
|
w = (int32_t)lv_text_get_width(value + start, seg_len, LV_FONT_DEFAULT, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
box.x1 = x0 - 1;
|
||||||
|
box.x2 = x0 + w;
|
||||||
|
box.y1 = slot_y;
|
||||||
|
box.y2 = slot_y + UI_ROW_BAND_H - 1;
|
||||||
|
if (!sn_areas_intersect(&box, clip)) {
|
||||||
|
return; /* 编辑光标不在重绘区:跳过(culling) */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 反显:黑底白字(与选中行白带黑字相反,方能在带内凸显活动段) */
|
||||||
|
lv_draw_rect_dsc_t fd;
|
||||||
|
|
||||||
|
lv_draw_rect_dsc_init(&fd);
|
||||||
|
fd.base.layer = layer;
|
||||||
|
fd.bg_color = UI_COL_BG;
|
||||||
|
fd.bg_opa = LV_OPA_COVER;
|
||||||
|
lv_draw_rect(layer, &fd, &box);
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lv_draw_label_dsc_t ld;
|
||||||
|
char seg[8]; /* 段文本:地址 3 字符 / 周期 ≤4 字符,+ '\0' */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 只绘制"段文本"本身(防 LVGL 按 coords 宽折行溢出,见网口设置页同注释) */
|
||||||
|
memcpy(seg, value + start, seg_len);
|
||||||
|
seg[seg_len] = '\0';
|
||||||
|
|
||||||
|
lv_draw_label_dsc_init(&ld);
|
||||||
|
ld.base.layer = layer;
|
||||||
|
ld.text = seg;
|
||||||
|
ld.text_static = 0u; /* 栈缓冲(同帧有效) */
|
||||||
|
ld.color = UI_COL_FG;
|
||||||
|
ld.ofs_x = 1; /* box.x1 = x0-1,+1 = x0(与框架行文本原点一致) */
|
||||||
|
ld.ofs_y = 0; /* 与行文本垂直对齐(text_dy = 0) */
|
||||||
|
lv_draw_label(layer, &ld, &box);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:页面按键处理(列表页 + 编辑模式)
|
||||||
|
* 入口参数:key - LVGL 键值 lv_key_t
|
||||||
|
* 返回值:true - 页已处理(框架跳过内置语义);false - 未处理
|
||||||
|
* 限定条件:页面打开;经框架键分发调用(uiTask 上下文)
|
||||||
|
* 函数说明: 1. 编辑模式(地址行/周期行):地址行 ↑↓ 调活动字节(0..255
|
||||||
|
* 环绕)、←→ 移字节光标(首↔末环绕);周期行 ↑↓ ±1 分带内环绕、
|
||||||
|
* ←→ ±60 分钳带;ENTER 确认退出编辑(值已实时落 RAM 副本);
|
||||||
|
* ESC 恒关页(框架保证,未保存调整留在 RAM,下次开页重显、
|
||||||
|
* 不写盘、重启失效——网口设置页同口径)
|
||||||
|
* 2. 正常模式:ENTER 启用行 → 直接切换开关;ENTER 地址行/周期行 →
|
||||||
|
* 进编辑模式;ENTER 保存行 → 投递整档保存请求
|
||||||
|
* net_cfg_save_request(属主任务 defaultTask 写盘,[sntp] 段
|
||||||
|
* 随档落盘;消费方每轮直读 RAM 副本,网络代次重建自动收口);
|
||||||
|
* ↑↓ 落框架移选、← 落框架关页;只读态 ENTER 一律忽略
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static bool sn_key_cb(lv_key_t key) {
|
||||||
|
uint16_t sel = ui_content_page_selected_row();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_editing != 0u) {
|
||||||
|
if (sel < SN_ADDR_ROW_MIN || sel > SN_POLL_ROW) {
|
||||||
|
s_editing = 0u; /* 防御:编辑中选中行越界(编辑态移选被拦截,不应发生) */
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (key) {
|
||||||
|
case LV_KEY_UP:
|
||||||
|
if (sel == SN_POLL_ROW) {
|
||||||
|
sn_adjust_poll(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
sn_adjust_octet(sel, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ui_content_page_invalidate();
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
case LV_KEY_DOWN:
|
||||||
|
if (sel == SN_POLL_ROW) {
|
||||||
|
sn_adjust_poll(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
sn_adjust_octet(sel, -1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ui_content_page_invalidate();
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
case LV_KEY_LEFT:
|
||||||
|
if (sel == SN_POLL_ROW) {
|
||||||
|
sn_adjust_poll(-(int16_t)SN_POLL_BIG_STEP);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
s_cursor = (uint8_t)((s_cursor + 3u) % 4u); /* 光标左移,首绕末 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ui_content_page_invalidate();
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
case LV_KEY_RIGHT:
|
||||||
|
if (sel == SN_POLL_ROW) {
|
||||||
|
sn_adjust_poll((int16_t)SN_POLL_BIG_STEP);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
s_cursor = (uint8_t)((s_cursor + 1u) % 4u); /* 光标右移,末绕首 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ui_content_page_invalidate();
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
case LV_KEY_ENTER:
|
||||||
|
s_editing = 0u; /* 确认(值已在 RAM 副本);退出编辑 */
|
||||||
|
ui_content_page_invalidate();
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return false; /* ESC 框架恒关页;其余键落内置忽略 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (key == LV_KEY_ENTER && ui_content_page_is_editable() != false) {
|
||||||
|
if (sel == SN_EN_ROW) {
|
||||||
|
sn_toggle_enable();
|
||||||
|
ui_content_page_invalidate();
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sel >= SN_ADDR_ROW_MIN && sel <= SN_POLL_ROW) {
|
||||||
|
s_editing = 1u;
|
||||||
|
s_cursor = 0u;
|
||||||
|
ui_content_page_invalidate();
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sel == SN_SAVE_ROW) {
|
||||||
|
(void)net_cfg_save_request(); /* 投递整档保存请求:属主任务写盘 */
|
||||||
|
ui_content_page_invalidate();
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 函数功能:重置页面运行态
|
||||||
|
* 入口参数:无
|
||||||
|
* 返回值:无
|
||||||
|
* 限定条件:框架 ui_content_page_open 内调用(开页后一次)
|
||||||
|
* 函数说明:页面模块静态态不随屏/容器建毁自动复位,须自重置(编辑态/光标)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void sn_init_cb(void) {
|
||||||
|
s_editing = 0u;
|
||||||
|
s_cursor = 0u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 页面描述符(外部链接:生成物 ui_page_registry.c 按菜单树 #page=sntp 绑定引用):
|
||||||
|
* 列表页(5 行 1 页,动态值)+ 可编辑(edit_capable,还须修改权限)
|
||||||
|
* + ← 拦截(编辑模式移字节光标/粗调周期;ESC 恒不可拦截)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
const content_page_def_t ui_page_sntp_desc = {
|
||||||
|
.id = "sntp",
|
||||||
|
.title = "SNTP设置",
|
||||||
|
.selectable = 1u,
|
||||||
|
.key_intercept = 1u,
|
||||||
|
.edit_capable = 1u,
|
||||||
|
.top_y = UI_LIST_TOP,
|
||||||
|
.pitch = UI_ROW_PITCH,
|
||||||
|
.band_h = UI_ROW_BAND_H,
|
||||||
|
.text_dy = 0,
|
||||||
|
.left_x = SN_LEFT_X,
|
||||||
|
.right_x = SN_RIGHT_X,
|
||||||
|
.rows_per_page = SN_ROW_COUNT,
|
||||||
|
.row_count = SN_ROW_COUNT,
|
||||||
|
.refresh = sn_refresh,
|
||||||
|
.init_cb = sn_init_cb,
|
||||||
|
.draw_cb = sn_draw_cb,
|
||||||
|
.key_cb = sn_key_cb,
|
||||||
|
};
|
||||||
@@ -0,0 +1,30 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* 模块名称:UI Page SNTP (SNTP设置内容页)
|
||||||
|
* 模块功能:SNTP设置叶子节点的内容页描述符(5 行列表:启用/主服务器/
|
||||||
|
* 备服务器/周期(分) + 保存行;可编辑页:修改权限下 ENTER 进编辑、
|
||||||
|
* 地址行 ↑↓ 调字节 ←→ 移光标、周期行 ↑↓ ±1 ←→ ±60、
|
||||||
|
* 保存行 ENTER 投递整档保存请求,属主任务写盘)
|
||||||
|
* 适用平台:STM32F407ZGTx / PC 模拟器(两端共用)
|
||||||
|
* 作者:王建锋
|
||||||
|
* 创建日期:2026-11-04
|
||||||
|
* 修改记录:
|
||||||
|
* v1.0 2026-11-04 王建锋 创建初始版本(板端 SNTP 客户端接入)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef UI_PAGE_SNTP_H
|
||||||
|
#define UI_PAGE_SNTP_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ui_content_page.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 页面描述符(生成物 ui_page_registry.c 按菜单树 #page=sntp 注记绑定引用;.id = "sntp") */
|
||||||
|
extern const content_page_def_t ui_page_sntp_desc;
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* UI_PAGE_SNTP_H */
|
||||||
@@ -0,0 +1,19 @@
|
|||||||
|
MIT License
|
||||||
|
|
||||||
|
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
|
||||||
|
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
|
||||||
|
in the Software without restriction, including without limitation the rights
|
||||||
|
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
|
||||||
|
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
|
||||||
|
furnished to do so, subject to the following conditions:
|
||||||
|
|
||||||
|
The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
|
||||||
|
copies or substantial portions of the Software.
|
||||||
|
|
||||||
|
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
|
||||||
|
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
|
||||||
|
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
|
||||||
|
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
|
||||||
|
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
|
||||||
|
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
|
||||||
|
SOFTWARE.
|
||||||
@@ -0,0 +1,845 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* coreSNTP
|
||||||
|
* Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
|
||||||
|
* this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
|
||||||
|
* the Software without restriction, including without limitation the rights to
|
||||||
|
* use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
|
||||||
|
* the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
|
||||||
|
* subject to the following conditions:
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
|
||||||
|
* copies or substantial portions of the Software.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
|
||||||
|
* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
|
||||||
|
* FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
|
||||||
|
* COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
|
||||||
|
* IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
|
||||||
|
* CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @file core_sntp_serializer.c
|
||||||
|
* @brief Implementation of the Serializer API of the coreSNTP library.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Standard includes. */
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <assert.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Include API header. */
|
||||||
|
#include "core_sntp_serializer.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "core_sntp_config_defaults.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief The version of SNTP supported by the coreSNTP library by complying
|
||||||
|
* with the SNTPv4 specification defined in [RFC 4330](https://tools.ietf.org/html/rfc4330).
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SNTP_VERSION ( 4U )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief The bit mask for the "Mode" information in the first byte of an SNTP packet.
|
||||||
|
* The "Mode" field occupies bits 0-2 of the byte.
|
||||||
|
* @note Refer to the [RFC 4330 Section 4](https://tools.ietf.org/html/rfc4330#section-4)
|
||||||
|
* for more information.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SNTP_MODE_BITS_MASK ( 0x07U )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief The value indicating a "client" in the "Mode" field of an SNTP packet.
|
||||||
|
* @note Refer to the [RFC 4330 Section 4](https://tools.ietf.org/html/rfc4330#section-4)
|
||||||
|
* for more information.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SNTP_MODE_CLIENT ( 3U )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief The value indicating a "server" in the "Mode" field of an SNTP packet.
|
||||||
|
* @note Refer to the [RFC 4330 Section 4](https://tools.ietf.org/html/rfc4330#section-4)
|
||||||
|
* for more information.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SNTP_MODE_SERVER ( 4U )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief The position of the least significant bit of the "Leap Indicator" field
|
||||||
|
* in first byte of an SNTP packet. The "Leap Indicator" field occupies bits 6-7 of the byte.
|
||||||
|
* @note Refer to the [RFC 4330 Section 4](https://tools.ietf.org/html/rfc4330#section-4)
|
||||||
|
* for more information.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SNTP_LEAP_INDICATOR_LSB_POSITION ( 6 )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Value of Stratum field in SNTP packet representing a Kiss-o'-Death message
|
||||||
|
* from server.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SNTP_KISS_OF_DEATH_STRATUM ( 0U )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief The position of least significant bit of the "Version" information
|
||||||
|
* in the first byte of an SNTP packet. "Version" field occupies bits 3-5 of
|
||||||
|
* the byte.
|
||||||
|
* @note Refer to the [RFC 4330 Section 4](https://tools.ietf.org/html/rfc4330#section-4)
|
||||||
|
* for more information.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SNTP_VERSION_LSB_POSITION ( 3 )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief The integer value of the Kiss-o'-Death ASCII code, "DENY", used
|
||||||
|
* for comparison with data in an SNTP response.
|
||||||
|
* @note Refer to [RFC 4330 Section 8](https://tools.ietf.org/html/rfc4330#section-8)
|
||||||
|
* for more information.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define KOD_CODE_DENY_UINT_VALUE ( 0x44454e59U )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief The integer value of the Kiss-o'-Death ASCII code, "RSTR", used
|
||||||
|
* for comparison with data in an SNTP response.
|
||||||
|
* @note Refer to [RFC 4330 Section 8](https://tools.ietf.org/html/rfc4330#section-8)
|
||||||
|
* for more information.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define KOD_CODE_RSTR_UINT_VALUE ( 0x52535452U )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief The integer value of the Kiss-o'-Death ASCII code, "RATE", used
|
||||||
|
* for comparison with data in an SNTP response.
|
||||||
|
* @note Refer to [RFC 4330 Section 8](https://tools.ietf.org/html/rfc4330#section-8)
|
||||||
|
* for more information.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define KOD_CODE_RATE_UINT_VALUE ( 0x52415445U )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Macro to represent exactly half of the total number of seconds in an NTP era.
|
||||||
|
* As 32 bits are used to represent the "seconds" part of an SNTP timestamp, the half of
|
||||||
|
* the total range of seconds in an NTP era is 2^31 seconds, which represents ~68 years.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note This macro represents the edge case of calculating the client system clock-offset
|
||||||
|
* relative to server time as the library ASSUMES that the client and server times are within
|
||||||
|
* 2^31 seconds apart in duration. This is done to support calculating clock-offset for the
|
||||||
|
* cases when server and client systems are in adjacent NTP eras, which can occur when NTP time
|
||||||
|
* wraps around in 2036, and the relative NTP era presence of client and server times is
|
||||||
|
* determined based on comparing first order difference values between all possible NTP era
|
||||||
|
* configurations of the systems.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define CLOCK_OFFSET_MAX_TIME_DIFFERENCE ( ( ( ( int64_t ) INT32_MAX + 1 ) * 1000 ) )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Macro to represent the total number of milliseconds that are represented in an
|
||||||
|
* NTP era period. This macro represents a duration of ~136 years.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note Rationale for calculation: The "seconds" part of an NTP timestamp is represented in
|
||||||
|
* unsigned 32 bit width, thus, the total range of seconds it represents is 2^32,
|
||||||
|
* i.e. (UINT32_MAX + 1).
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define TOTAL_MILLISECONDS_IN_NTP_ERA ( ( ( int64_t ) UINT32_MAX + 1 ) * 1000 )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Structure representing an SNTP packet header.
|
||||||
|
* For more information on SNTP packet format, refer to
|
||||||
|
* [RFC 4330 Section 4](https://tools.ietf.org/html/rfc4330#section-4).
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note This does not include extension fields for authentication data
|
||||||
|
* for secure SNTP communication. Authentication data follows the
|
||||||
|
* packet header represented by this structure.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef struct SntpPacket
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Bits 6-7 leap indicator, bits 3-5 are version number, bits 0-2 are mode
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t leapVersionMode;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief stratum
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t stratum;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief poll interval
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t poll;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief precision
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t precision;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief root delay
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t rootDelay;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief root dispersion
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t rootDispersion;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief reference ID
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t refId;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief reference time
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpTimestamp_t refTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief origin timestamp
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpTimestamp_t originTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief receive timestamp
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpTimestamp_t receiveTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief transmit timestamp
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpTimestamp_t transmitTime;
|
||||||
|
} SntpPacket_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Utility macro to fill 32-bit integer in word-sized
|
||||||
|
* memory in network byte (or Big Endian) order.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[out] pWordMemory Pointer to the word-sized memory in which
|
||||||
|
* the 32-bit integer will be filled.
|
||||||
|
* @param[in] data The 32-bit integer to fill in the @p wordMemory
|
||||||
|
* in network byte order.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note This utility ensures that data is filled in memory
|
||||||
|
* in expected network byte order, as an assignment operation
|
||||||
|
* (like *pWordMemory = word) can cause undesired side-effect
|
||||||
|
* of network-byte ordering getting reversed on Little Endian platforms.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void fillWordMemoryInNetworkOrder( uint32_t * pWordMemory,
|
||||||
|
uint32_t data )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t * pByteMemory = ( uint8_t * ) pWordMemory;
|
||||||
|
|
||||||
|
assert( pWordMemory != NULL );
|
||||||
|
|
||||||
|
pByteMemory[ 0 ] = ( uint8_t ) ( data >> 24 );
|
||||||
|
pByteMemory[ 1 ] = ( uint8_t ) ( ( data >> 16 ) & 0x000000FFU );
|
||||||
|
pByteMemory[ 2 ] = ( uint8_t ) ( ( data >> 8 ) & 0x000000FFU );
|
||||||
|
pByteMemory[ 3 ] = ( uint8_t ) ( ( data ) & 0x000000FFU );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Utility macro to generate a 32-bit integer from memory containing
|
||||||
|
* integer in network (or Big Endian) byte order.
|
||||||
|
* @param[in] ptr Pointer to the memory containing 32-bit integer in network
|
||||||
|
* byte order.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return The host representation of the 32-bit integer in the passed word
|
||||||
|
* memory.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint32_t readWordFromNetworkByteOrderMemory( const uint32_t * ptr )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const uint8_t * pMemStartByte = ( const uint8_t * ) ptr;
|
||||||
|
|
||||||
|
assert( ptr != NULL );
|
||||||
|
|
||||||
|
return ( uint32_t ) ( ( ( ( uint32_t ) pMemStartByte[ 0 ] ) << 24 ) |
|
||||||
|
( 0x00FF0000U & ( ( ( uint32_t ) pMemStartByte[ 1 ] ) << 16 ) ) |
|
||||||
|
( 0x0000FF00U & ( ( ( uint32_t ) pMemStartByte[ 2 ] ) << 8 ) ) |
|
||||||
|
( ( uint32_t ) pMemStartByte[ 3 ] ) );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Utility to return absolute (or positively signed) value of an signed
|
||||||
|
* 64 bit integer.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] value The integer to return the absolute value of.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return The absolute value of @p value.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int64_t absoluteOf( int64_t value )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ( value >= 0 ) ? value : ( ( int64_t ) 0 - value );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Utility to determine whether a timestamp represents a zero
|
||||||
|
* timestamp value.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note This utility is used to determine whether a timestamp value is
|
||||||
|
* invalid. According to the SNTPv4 specification, a zero timestamp value
|
||||||
|
* is considered invalid.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] pTime The timestamp whose value is to be inspected for
|
||||||
|
* zero value.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return `true` if the timestamp is zero; otherwise `false`.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static bool isZeroTimestamp( const SntpTimestamp_t * pTime )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bool isSecondsZero = ( pTime->seconds == 0U ) ? true : false;
|
||||||
|
bool isFractionsZero = ( pTime->fractions == 0U ) ? true : false;
|
||||||
|
|
||||||
|
return( isSecondsZero && isFractionsZero );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Utility to convert the "fractions" part of an SNTP timestamp to milliseconds
|
||||||
|
* duration of time.
|
||||||
|
* @param[in] fractions The fractions value.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return The milliseconds equivalent of the @p fractions value.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint32_t fractionsToMs( uint32_t fractions )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return( fractions / ( 1000U * SNTP_FRACTION_VALUE_PER_MICROSECOND ) );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Utility to safely calculate difference between server and client timestamps and
|
||||||
|
* return the difference in the resolution of milliseconds as a signed 64 bit integer.
|
||||||
|
* The calculated value represents the effective subtraction as ( @p serverTimeSec - @p clientTimeSec ).
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note This utility SUPPORTS the cases of server and client timestamps being in different NTP eras,
|
||||||
|
* and ASSUMES that the server and client systems are within 68 years of each other.
|
||||||
|
* To handle the case of different NTP eras, this function calculates difference values for all
|
||||||
|
* possible combinations of NTP eras of server and client times (i.e. 1. both timestamps in same era,
|
||||||
|
* 2. server timestamp one era ahead, and 3. client timestamp being one era ahead), and determines
|
||||||
|
* the NTP era configuration by choosing the difference value of the smallest absolute value.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] pServerTime The server timestamp.
|
||||||
|
* @param[in] pClientTime The client timestamp.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return The calculated difference between server and client times as a signed 64 bit integer.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int64_t safeTimeDifference( const SntpTimestamp_t * pServerTime,
|
||||||
|
const SntpTimestamp_t * pClientTime )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int64_t eraAdjustedDiff = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Convert the timestamps into 64 bit signed integer values of milliseconds. */
|
||||||
|
int64_t serverTime = ( ( int64_t ) pServerTime->seconds * 1000 ) + ( int64_t ) fractionsToMs( pServerTime->fractions );
|
||||||
|
int64_t clientTime = ( ( int64_t ) pClientTime->seconds * 1000 ) + ( int64_t ) fractionsToMs( pClientTime->fractions );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* The difference between the 2 timestamps is calculated by determining the whether the timestamps
|
||||||
|
* are present in the same NTP era or adjacent NTP eras (i.e. the NTP timestamp overflow case). */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* First, calculate the first order time difference assuming that server and client times
|
||||||
|
* are in the same NTP era. */
|
||||||
|
int64_t diffWithNoEraAdjustment = serverTime - clientTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Store the absolute value of the time difference which will be used for comparison with
|
||||||
|
* different cases of relative NTP era configuration of client and server times. */
|
||||||
|
int64_t absSameEraDiff = absoluteOf( diffWithNoEraAdjustment );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* If the absolute difference value is 2^31 seconds, it means that the server and client times are
|
||||||
|
* away by exactly half the range of SNTP timestamp "second" values representable in unsigned 32 bits.
|
||||||
|
* In such a case, irrespective of whether the 2 systems exist in the same or adjacent NTP eras, the
|
||||||
|
* time difference calculated between the systems will ALWAYS yield the same value when viewed from
|
||||||
|
* all NTP era configurations of the times.
|
||||||
|
* For such a case, we will ASSUME that the server time is AHEAD of client time, and thus, generate
|
||||||
|
* a positive clock-offset value.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if( absSameEraDiff == CLOCK_OFFSET_MAX_TIME_DIFFERENCE )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* It does not matter whether server and client are in the same era for this
|
||||||
|
* special case as the difference value for both same and adjacent eras will yield
|
||||||
|
* the same absolute value of 2^31.*/
|
||||||
|
eraAdjustedDiff = CLOCK_OFFSET_MAX_TIME_DIFFERENCE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Determine if server time belongs to an NTP era different than the client time, and accordingly
|
||||||
|
* choose the 64 bit representation of the first order difference to account for the era.
|
||||||
|
* The logic for determining the relative era presence of the timestamps is by calculating the
|
||||||
|
* first order difference (of "Server Time - Client Time") for all the 3 different era combinations
|
||||||
|
* (1. both timestamps in same era, 2. server time one era ahead, 3. client time one era ahead)
|
||||||
|
* and choosing the NTP era configuration that has the smallest first order difference value.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int64_t diffWithServerEraAdjustment = serverTime + TOTAL_MILLISECONDS_IN_NTP_ERA -
|
||||||
|
clientTime; /* This helps determine whether server is an
|
||||||
|
* era ahead of client time. */
|
||||||
|
int64_t diffWithClientEraAdjustment = serverTime -
|
||||||
|
( TOTAL_MILLISECONDS_IN_NTP_ERA + clientTime ); /* This helps determine whether server is an
|
||||||
|
* era behind of client time. */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Store the absolute value equivalents of all the time difference configurations
|
||||||
|
* for easier comparison to smallest value from them. */
|
||||||
|
int64_t absServerEraAheadDiff = absoluteOf( diffWithServerEraAdjustment );
|
||||||
|
int64_t absClientEraAheadDiff = absoluteOf( diffWithClientEraAdjustment );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Determine the correct relative era of client and server times by checking which era
|
||||||
|
* configuration of difference value represents the least difference. */
|
||||||
|
if( ( absSameEraDiff <= absServerEraAheadDiff ) && ( absSameEraDiff <= absClientEraAheadDiff ) )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Both server and client times are in the same era. */
|
||||||
|
eraAdjustedDiff = diffWithNoEraAdjustment;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* Check if server time is an NTP era ahead of client time. */
|
||||||
|
else if( absServerEraAheadDiff < absSameEraDiff )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Server time is in NTP era 1 while client time is in NTP era 0. */
|
||||||
|
eraAdjustedDiff = diffWithServerEraAdjustment;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* Now, we know that the client time is an era ahead of server time. */
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Server time is in NTP era 0 while client time is in NTP era 1. */
|
||||||
|
eraAdjustedDiff = diffWithClientEraAdjustment;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return eraAdjustedDiff;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Utility to calculate clock offset of system relative to the
|
||||||
|
* server using the on-wire protocol specified in the NTPv4 specification.
|
||||||
|
* For more information on on-wire protocol, refer to
|
||||||
|
* [RFC 5905 Section 8](https://tools.ietf.org/html/rfc5905#section-8).
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note The following diagram explains the calculation of the clock
|
||||||
|
* offset:
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* T2 T3
|
||||||
|
* --------------------------------- <----- *SNTP/NTP server*
|
||||||
|
* /\ \
|
||||||
|
* / \
|
||||||
|
* Request* / \ *Response*
|
||||||
|
* / \/
|
||||||
|
* --------------------------------- <----- *SNTP client*
|
||||||
|
* T1 T4
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The four most recent timestamps, T1 through T4, are used to compute
|
||||||
|
* the clock offset of SNTP client relative to the server where:
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* T1 = Client Request Transmit Time
|
||||||
|
* T2 = Server Receive Time (of client request)
|
||||||
|
* T3 = Server Response Transmit Time
|
||||||
|
* T4 = Client Receive Time (of server response)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Clock Offset = T(NTP/SNTP server) - T(SNTP client)
|
||||||
|
* = [( T2 - T1 ) + ( T3 - T4 )]
|
||||||
|
* ---------------------------
|
||||||
|
* 2
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note Both NTPv4 and SNTPv4 specifications suggest calculating the
|
||||||
|
* clock offset value, if possible. As the timestamp format uses 64 bit
|
||||||
|
* integer and there exist 2 orders of arithmetic calculations on the
|
||||||
|
* timestamp values (subtraction followed by addition as shown in the
|
||||||
|
* diagram above), the clock offset for the system can be calculated
|
||||||
|
* ONLY if the value can be represented in 62 significant bits and 2 sign
|
||||||
|
* bits i.e. if the system clock is within 34 years (in the future or past)
|
||||||
|
* of the server time.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] pClientTxTime The system time of sending the SNTP request.
|
||||||
|
* This is the same as "T1" in the above diagram.
|
||||||
|
* @param[in] pServerRxTime The server time of receiving the SNTP request
|
||||||
|
* packet from the client. This is the same as "T2" in the above diagram.
|
||||||
|
* @param[in] pServerTxTime The server time of sending the SNTP response
|
||||||
|
* packet. This is the same as "T3" in the above diagram.
|
||||||
|
* @param[in] pClientRxTime The system time of receiving the SNTP response
|
||||||
|
* from the server. This is the same as "T4" in the above diagram.
|
||||||
|
* @param[out] pClockOffset This will be filled with the calculated offset value
|
||||||
|
* of the system clock relative to the server time with the assumption that the
|
||||||
|
* system clock is within 68 years of server time.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void calculateClockOffset( const SntpTimestamp_t * pClientTxTime,
|
||||||
|
const SntpTimestamp_t * pServerRxTime,
|
||||||
|
const SntpTimestamp_t * pServerTxTime,
|
||||||
|
const SntpTimestamp_t * pClientRxTime,
|
||||||
|
int64_t * pClockOffset )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Variable for storing the first-order difference between timestamps. */
|
||||||
|
int64_t firstOrderDiffSend = 0;
|
||||||
|
int64_t firstOrderDiffRecv = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
assert( pClientTxTime != NULL );
|
||||||
|
assert( pServerRxTime != NULL );
|
||||||
|
assert( pServerTxTime != NULL );
|
||||||
|
assert( pClientRxTime != NULL );
|
||||||
|
assert( pClockOffset != NULL );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Perform first order difference of timestamps on the network send path i.e. T2 - T1.
|
||||||
|
* Note: The calculated difference value will always represent years in the range of
|
||||||
|
*[-68 years, +68 years]. */
|
||||||
|
firstOrderDiffSend = safeTimeDifference( pServerRxTime, pClientTxTime );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Perform first order difference of timestamps on the network receive path i.e. T3 - T4.
|
||||||
|
* Note: The calculated difference value will always represent years in the range of
|
||||||
|
*[-68 years, +68 years]. */
|
||||||
|
firstOrderDiffRecv = safeTimeDifference( pServerTxTime, pClientRxTime );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Now calculate the system clock-offset relative to server time as the average of the
|
||||||
|
* first order difference of timestamps in both directions of network path.
|
||||||
|
* Note: This will ALWAYS represent offset in the range of [-68 years, +68 years]. */
|
||||||
|
*pClockOffset = ( firstOrderDiffSend + firstOrderDiffRecv ) / 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Parse a SNTP response packet by determining whether it is a rejected
|
||||||
|
* or accepted response to an SNTP request, and accordingly, populate the
|
||||||
|
* @p pParsedResponse parameter with the parsed data.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note If the server has rejected the request with the a Kiss-o'-Death message,
|
||||||
|
* then this function will set the associated rejection code in the output parameter
|
||||||
|
* while setting the remaining members to zero.
|
||||||
|
* If the server has accepted the time request, then the function will set the
|
||||||
|
* rejectedResponseCode member of the output parameter to #SNTP_KISS_OF_DEATH_CODE_NONE,
|
||||||
|
* and set the other the members with appropriate data extracted from the response
|
||||||
|
* packet.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] pResponsePacket The SNTP response packet from server to parse.
|
||||||
|
* @param[in] pRequestTxTime The system time (in SNTP timestamp format) of
|
||||||
|
* sending the SNTP request to server.
|
||||||
|
* @param[in] pResponseRxTime The system time (in SNTP timestamp format) of
|
||||||
|
* receiving the SNTP response from server.
|
||||||
|
* @param[out] pParsedResponse The parameter that will be populated with data
|
||||||
|
* parsed from the response packet, @p pResponsePacket.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return This function returns one of the following:
|
||||||
|
* - #SntpSuccess if the server response does not represent a Kiss-o'-Death
|
||||||
|
* message.
|
||||||
|
* - #SntpRejectedResponseChangeServer if the server rejected with a code
|
||||||
|
* indicating that client cannot be retry requests to it.
|
||||||
|
* - #SntpRejectedResponseRetryWithBackoff if the server rejected with a code
|
||||||
|
* indicating that client should back-off before retrying request.
|
||||||
|
* - #SntpRejectedResponseOtherCode if the server rejected with a code
|
||||||
|
* other than "DENY", "RSTR" and "RATE".
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static SntpStatus_t parseValidSntpResponse( const SntpPacket_t * pResponsePacket,
|
||||||
|
const SntpTimestamp_t * pRequestTxTime,
|
||||||
|
const SntpTimestamp_t * pResponseRxTime,
|
||||||
|
SntpResponseData_t * pParsedResponse )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SntpStatus_t status = SntpSuccess;
|
||||||
|
|
||||||
|
assert( pResponsePacket != NULL );
|
||||||
|
assert( pResponseRxTime != NULL );
|
||||||
|
assert( pParsedResponse != NULL );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Clear the output parameter memory to zero. */
|
||||||
|
( void ) memset( pParsedResponse, 0, sizeof( *pParsedResponse ) );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Determine if the server has accepted or rejected the request for time. */
|
||||||
|
if( pResponsePacket->stratum == SNTP_KISS_OF_DEATH_STRATUM )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Server has sent a Kiss-o'-Death message i.e. rejected the request. */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Extract the kiss-code sent by the server from the "Reference ID" field
|
||||||
|
* of the SNTP packet. */
|
||||||
|
pParsedResponse->rejectedResponseCode =
|
||||||
|
readWordFromNetworkByteOrderMemory( &pResponsePacket->refId );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Determine the return code based on the Kiss-o'-Death code. */
|
||||||
|
switch( pParsedResponse->rejectedResponseCode )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case KOD_CODE_DENY_UINT_VALUE:
|
||||||
|
case KOD_CODE_RSTR_UINT_VALUE:
|
||||||
|
status = SntpRejectedResponseChangeServer;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case KOD_CODE_RATE_UINT_VALUE:
|
||||||
|
status = SntpRejectedResponseRetryWithBackoff;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
status = SntpRejectedResponseOtherCode;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Server has responded successfully to the time request. */
|
||||||
|
|
||||||
|
SntpTimestamp_t serverRxTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Map of integer value to SntpLeapSecondInfo_t enumeration type for the
|
||||||
|
* "Leap Indicator" field in the first byte of an SNTP packet.
|
||||||
|
* Note: This map is used to not violate MISRA Rule 10.5 when directly
|
||||||
|
* converting an integer to enumeration type.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
const SntpLeapSecondInfo_t leapIndicatorTypeMap[] =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
NoLeapSecond,
|
||||||
|
LastMinuteHas61Seconds,
|
||||||
|
LastMinuteHas59Seconds,
|
||||||
|
AlarmServerNotSynchronized
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set the Kiss-o'-Death code value to NULL as server has responded favorably
|
||||||
|
* to the time request. */
|
||||||
|
pParsedResponse->rejectedResponseCode = SNTP_KISS_OF_DEATH_CODE_NONE;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Fill the output parameter with the server time which is the
|
||||||
|
* "transmit" time in the response packet. */
|
||||||
|
pParsedResponse->serverTime.seconds =
|
||||||
|
readWordFromNetworkByteOrderMemory( &pResponsePacket->transmitTime.seconds );
|
||||||
|
pParsedResponse->serverTime.fractions =
|
||||||
|
readWordFromNetworkByteOrderMemory( &pResponsePacket->transmitTime.fractions );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Extract information of any upcoming leap second from the response. */
|
||||||
|
pParsedResponse->leapSecondType = leapIndicatorTypeMap[
|
||||||
|
( pResponsePacket->leapVersionMode >> SNTP_LEAP_INDICATOR_LSB_POSITION ) ];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Store the "receive" time in SNTP response packet in host order. */
|
||||||
|
serverRxTime.seconds =
|
||||||
|
readWordFromNetworkByteOrderMemory( &pResponsePacket->receiveTime.seconds );
|
||||||
|
serverRxTime.fractions =
|
||||||
|
readWordFromNetworkByteOrderMemory( &pResponsePacket->receiveTime.fractions );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Calculate system clock offset relative to server time, if possible, within
|
||||||
|
* the 64 bit integer width of the SNTP timestamp. */
|
||||||
|
calculateClockOffset( pRequestTxTime,
|
||||||
|
&serverRxTime,
|
||||||
|
&pParsedResponse->serverTime,
|
||||||
|
pResponseRxTime,
|
||||||
|
&pParsedResponse->clockOffsetMs );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
SntpStatus_t Sntp_SerializeRequest( SntpTimestamp_t * pRequestTime,
|
||||||
|
uint32_t randomNumber,
|
||||||
|
void * pBuffer,
|
||||||
|
size_t bufferSize )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SntpStatus_t status = SntpSuccess;
|
||||||
|
|
||||||
|
if( pRequestTime == NULL )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
status = SntpErrorBadParameter;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if( pBuffer == NULL )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
status = SntpErrorBadParameter;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if( bufferSize < SNTP_PACKET_BASE_SIZE )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
status = SntpErrorBufferTooSmall;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Zero timestamps for client request time is not allowed to protect against
|
||||||
|
* attack spoofing server response containing zero value for "originate timestamp".
|
||||||
|
* Note: In SNTP/NTP communication, the "originate timestamp" of a valid server response
|
||||||
|
* matches the "transmit timestamp" in corresponding client request packet. */
|
||||||
|
else if( isZeroTimestamp( pRequestTime ) == true )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
status = SntpErrorBadParameter;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* MISRA Ref 11.5.1 [Void pointer assignment] */
|
||||||
|
/* More details at: https://github.com/FreeRTOS/coreSNTP/blob/main/MISRA.md#rule-115 */
|
||||||
|
/* coverity[misra_c_2012_rule_11_5_violation] */
|
||||||
|
SntpPacket_t * pRequestPacket = ( SntpPacket_t * ) pBuffer;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Fill the buffer with zero as most fields are zero for a standard SNTP
|
||||||
|
* request packet.*/
|
||||||
|
( void ) memset( pBuffer, 0, sizeof( SntpPacket_t ) );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set the first byte of the request packet for "Version" and "Mode" fields */
|
||||||
|
pRequestPacket->leapVersionMode = 0U /* Leap Indicator */ |
|
||||||
|
( SNTP_VERSION << SNTP_VERSION_LSB_POSITION ) /* Version Number */ |
|
||||||
|
SNTP_MODE_CLIENT /* Mode */;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Add passed random number to non-significant bits of the fractions part
|
||||||
|
* of the transmit timestamp.
|
||||||
|
* This is suggested by the SNTPv4 (and NTPv4) specification(s)
|
||||||
|
* to protect against replay attacks. Refer to RFC 4330 Section 3 for
|
||||||
|
* more information.
|
||||||
|
* Adding random bits to the least significant 16 bits of the fractions
|
||||||
|
* part of the timestamp affects only ~15 microseconds of information
|
||||||
|
* (calculated as 0xFFFF * 232 picoseconds).
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
pRequestTime->fractions = ( pRequestTime->fractions
|
||||||
|
| ( randomNumber >> 16 ) );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Update the request buffer with request timestamp in network byte order. */
|
||||||
|
fillWordMemoryInNetworkOrder( &pRequestPacket->transmitTime.seconds,
|
||||||
|
pRequestTime->seconds );
|
||||||
|
fillWordMemoryInNetworkOrder( &pRequestPacket->transmitTime.fractions,
|
||||||
|
pRequestTime->fractions );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
SntpStatus_t Sntp_DeserializeResponse( const SntpTimestamp_t * pRequestTime,
|
||||||
|
const SntpTimestamp_t * pResponseRxTime,
|
||||||
|
const void * pResponseBuffer,
|
||||||
|
size_t bufferSize,
|
||||||
|
SntpResponseData_t * pParsedResponse )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SntpStatus_t status = SntpSuccess;
|
||||||
|
/* MISRA Ref 11.5.1 [Void pointer assignment] */
|
||||||
|
/* More details at: https://github.com/FreeRTOS/coreSNTP/blob/main/MISRA.md#rule-115 */
|
||||||
|
/* coverity[misra_c_2012_rule_11_5_violation] */
|
||||||
|
const SntpPacket_t * pResponsePacket = ( const SntpPacket_t * ) pResponseBuffer;
|
||||||
|
|
||||||
|
if( ( pRequestTime == NULL ) || ( pResponseRxTime == NULL ) ||
|
||||||
|
( pResponseBuffer == NULL ) || ( pParsedResponse == NULL ) )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
status = SntpErrorBadParameter;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if( bufferSize < SNTP_PACKET_BASE_SIZE )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
status = SntpErrorBufferTooSmall;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Zero timestamps for client request time is not allowed to protect against
|
||||||
|
* attack spoofing server response containing zero value for "originate timestamp".
|
||||||
|
* Note: In SNTP/NTP communication, the "originate timestamp" of a valid server response
|
||||||
|
* matches the "transmit timestamp" in corresponding client request packet. */
|
||||||
|
else if( isZeroTimestamp( pRequestTime ) == true )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
status = SntpErrorBadParameter;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* Check if the packet represents a server in the "Mode" field. */
|
||||||
|
else if( ( pResponsePacket->leapVersionMode & SNTP_MODE_BITS_MASK ) != SNTP_MODE_SERVER )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
status = SntpInvalidResponse;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check if any of the timestamps in the response packet are zero, which is invalid.
|
||||||
|
* Note: This is done to protect against a nuanced server spoofing attack where if the
|
||||||
|
* SNTP client resets its internal state of "Client transmit timestamp" (OR "originate
|
||||||
|
* timestamp" from server perspective) to zero as a protection against replay attack, an
|
||||||
|
* an attacker with this knowledge of the client operation can spoof a server response
|
||||||
|
* containing the "originate timestamp" as zero. Thus, to protect against such attack,
|
||||||
|
* a server response packet with any zero timestamp is rejected. */
|
||||||
|
else if( ( isZeroTimestamp( &pResponsePacket->originTime ) == true ) ||
|
||||||
|
( isZeroTimestamp( &pResponsePacket->receiveTime ) == true ) ||
|
||||||
|
( isZeroTimestamp( &pResponsePacket->transmitTime ) == true ) )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
status = SntpInvalidResponse;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Validate that the server has sent the client's request timestamp in the
|
||||||
|
* "originate" timestamp field of the response. */
|
||||||
|
else if( ( pRequestTime->seconds !=
|
||||||
|
readWordFromNetworkByteOrderMemory( &pResponsePacket->originTime.seconds ) ) ||
|
||||||
|
( pRequestTime->fractions !=
|
||||||
|
readWordFromNetworkByteOrderMemory( &pResponsePacket->originTime.fractions ) ) )
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
status = SntpInvalidResponse;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* As the response packet is valid, parse more information from it and
|
||||||
|
* populate the output parameter. */
|
||||||
|
|
||||||
|
status = parseValidSntpResponse( pResponsePacket,
|
||||||
|
pRequestTime,
|
||||||
|
pResponseRxTime,
|
||||||
|
pParsedResponse );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SntpStatus_t Sntp_CalculatePollInterval( uint16_t clockFreqTolerance,
|
||||||
|
uint16_t desiredAccuracy,
|
||||||
|
uint32_t * pPollInterval )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SntpStatus_t status = SntpSuccess;
|
||||||
|
|
||||||
|
if( ( clockFreqTolerance == 0U ) || ( desiredAccuracy == 0U ) || ( pPollInterval == NULL ) )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
status = SntpErrorBadParameter;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t exactIntervalForAccuracy = 0U;
|
||||||
|
uint8_t log2PollInterval = 0U;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Calculate the poll interval required for achieving the exact desired clock accuracy
|
||||||
|
* with the following formulae:
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* System Clock Drift Rate ( microseconds / second ) = Clock Frequency Tolerance (in PPM )
|
||||||
|
* Maximum Clock Drift ( milliseconds ) = Desired Accuracy ( milliseconds )
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Poll Interval ( seconds ) = Maximum Clock Drift
|
||||||
|
* ---------------------------
|
||||||
|
* System Clock Drift Rate
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* = Maximum Drift ( milliseconds ) * 1000 ( microseconds / millisecond )
|
||||||
|
* ------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
* System Clock Drift Rate ( microseconds / second )
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* = Desired Accuracy * 1000
|
||||||
|
* ------------------------------
|
||||||
|
* Clock Frequency Tolerance
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
exactIntervalForAccuracy = ( ( uint32_t ) desiredAccuracy * 1000U ) / clockFreqTolerance;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check if calculated poll interval value falls in the supported range of seconds. */
|
||||||
|
if( exactIntervalForAccuracy == 0U )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Poll interval value is less than 1 second, and is not supported by the function. */
|
||||||
|
status = SntpZeroPollInterval;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* To calculate the log 2 value of the exact poll interval value, first determine the highest
|
||||||
|
* bit set in the value. */
|
||||||
|
while( exactIntervalForAccuracy != 0U )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
log2PollInterval++;
|
||||||
|
exactIntervalForAccuracy /= 2U;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Convert the highest bit in the exact poll interval value to the nearest integer
|
||||||
|
* value lower or equal to the log2 of the exact poll interval value. */
|
||||||
|
log2PollInterval--;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Calculate the poll interval as the closest exponent of 2 value that achieves
|
||||||
|
* equal or higher accuracy than the desired accuracy. */
|
||||||
|
*pPollInterval = ( ( ( uint32_t ) 1U ) << log2PollInterval );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SntpStatus_t Sntp_ConvertToUnixTime( const SntpTimestamp_t * pSntpTime,
|
||||||
|
uint32_t * pUnixTimeSecs,
|
||||||
|
uint32_t * pUnixTimeMicrosecs )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SntpStatus_t status = SntpSuccess;
|
||||||
|
|
||||||
|
if( ( pSntpTime == NULL ) || ( pUnixTimeSecs == NULL ) || ( pUnixTimeMicrosecs == NULL ) )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
status = SntpErrorBadParameter;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if( status == SntpSuccess )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Handle case when SNTP timestamp is in SNTP era 0 time range
|
||||||
|
* (i.e. time before 7 Feb 2036 6:28:15 UTC). */
|
||||||
|
if( pSntpTime->seconds >= SNTP_TIME_AT_UNIX_EPOCH_SECS )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*pUnixTimeSecs = pSntpTime->seconds - SNTP_TIME_AT_UNIX_EPOCH_SECS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Handle case when timestamp represents date in SNTP era 1
|
||||||
|
* (i.e. time from 7 Feb 2036 6:28:16 UTC onwards). */
|
||||||
|
*pUnixTimeSecs = UNIX_TIME_SECS_AT_SNTP_ERA_1_SMALLEST_TIME + pSntpTime->seconds;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Convert SNTP fractions to microseconds for UNIX time. */
|
||||||
|
*pUnixTimeMicrosecs = pSntpTime->fractions / SNTP_FRACTION_VALUE_PER_MICROSECOND;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return status;
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* 模块名称:coreSNTP 定制配置(本仓 glue 文件,非 vendor 原文)
|
||||||
|
* 模块功能:core_sntp_config_defaults.h 在**未**定义 SNTP_DO_NOT_USE_CUSTOM_CONFIG
|
||||||
|
* 时会包含本文件;本仓使用 vendor 库的 serializer 层,默认值即所需
|
||||||
|
* ——日志宏 LogError/LogWarn/LogInfo/LogDebug 保持 defaults 的编译期
|
||||||
|
* 空实现:serializer 的失败路径都已有应用层 DBG 判读(time_sntp.c
|
||||||
|
* 在调用点按返回码记录),库内再开日志只增栈/Flash 不增信息量。
|
||||||
|
* 错误/丢弃类留痕统一放调用方(App/sync/time_sntp.c),
|
||||||
|
* 避免 vendor 文件与本仓日志栈耦合。
|
||||||
|
* 适用平台:STM32F407ZGTx / 主机单测(test/host/sntp)
|
||||||
|
* 作者:王建锋
|
||||||
|
* 创建日期:2026-11-04
|
||||||
|
* 修改记录:
|
||||||
|
* v1.0 2026-11-04 王建锋 创建初始版本(SNTP 客户端接入 #57)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef CORE_SNTP_CONFIG_H
|
||||||
|
#define CORE_SNTP_CONFIG_H
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 本文件刻意不覆盖任何默认宏;如将来需要库内日志,在此映射:
|
||||||
|
* #define LogError(message) ...
|
||||||
|
* (注意 vendor 调用形态为 LogError(("..."))——参数自带外括号) */
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* CORE_SNTP_CONFIG_H */
|
||||||
@@ -0,0 +1,144 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* coreSNTP
|
||||||
|
* Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
|
||||||
|
* this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
|
||||||
|
* the Software without restriction, including without limitation the rights to
|
||||||
|
* use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
|
||||||
|
* the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
|
||||||
|
* subject to the following conditions:
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
|
||||||
|
* copies or substantial portions of the Software.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
|
||||||
|
* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
|
||||||
|
* FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
|
||||||
|
* COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
|
||||||
|
* IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
|
||||||
|
* CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @file core_sntp_config_defaults.h
|
||||||
|
* @brief This file represents the default values for the configuration macros
|
||||||
|
* of the coreSNTP library.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note This file SHOULD NOT be modified. If custom values are needed for
|
||||||
|
* any configuration macro, a core_sntp_config.h file should be provided to
|
||||||
|
* the SNTP library to override the default values defined in this file.
|
||||||
|
* To build the library with the core_sntp_config.h file, make sure to
|
||||||
|
* not set the SNTP_DO_NOT_USE_CUSTOM_CONFIG preprocessor macro.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef CORE_SNTP_CONFIG_DEFAULTS_H_
|
||||||
|
#define CORE_SNTP_CONFIG_DEFAULTS_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
/* The macro definition for SNTP_DO_NOT_USE_CUSTOM_CONFIG is for Doxygen
|
||||||
|
* documentation only. */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Define this macro to build the SNTP library without the custom config
|
||||||
|
* file core_sntp_config.h.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Without the custom config, the SNTP library builds with
|
||||||
|
* default values of config macros defined in core_sntp_config_defaults.h file.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* If a custom config is provided, then SNTP_DO_NOT_USE_CUSTOM_CONFIG should not
|
||||||
|
* be defined.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifdef DOXYGEN
|
||||||
|
#define SNTP_DO_NOT_USE_CUSTOM_CONFIG
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* SNTP_DO_NOT_USE_CUSTOM_CONFIG allows building the SNTP library
|
||||||
|
* without a custom config. If a custom config is provided, the
|
||||||
|
* SNTP_DO_NOT_USE_CUSTOM_CONFIG macro should not be defined. */
|
||||||
|
#ifndef SNTP_DO_NOT_USE_CUSTOM_CONFIG
|
||||||
|
#include "core_sntp_config.h"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Macro that is called in the SNTP library for logging "Error" level
|
||||||
|
* messages.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* To enable error level logging in the SNTP library, this macro should be mapped to the
|
||||||
|
* application-specific logging implementation that supports error logging.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note This logging macro is called in the SNTP library with parameters wrapped in
|
||||||
|
* double parentheses to be ISO C89/C90 standard compliant. For a reference
|
||||||
|
* POSIX implementation of the logging macros, refer to core_sntp_config.h files, and the
|
||||||
|
* logging-stack in demos folder of the
|
||||||
|
* [AWS IoT Embedded C SDK repository](https://github.com/aws/aws-iot-device-sdk-embedded-C).
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* <b>Default value</b>: Error logging is turned off, and no code is generated for calls
|
||||||
|
* to the macro in the SNTP library on compilation.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifndef LogError
|
||||||
|
#define LogError( message )
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Macro that is called in the SNTP library for logging "Warning" level
|
||||||
|
* messages.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* To enable warning level logging in the SNTP library, this macro should be mapped to the
|
||||||
|
* application-specific logging implementation that supports warning logging.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note This logging macro is called in the SNTP library with parameters wrapped in
|
||||||
|
* double parentheses to be ISO C89/C90 standard compliant. For a reference
|
||||||
|
* POSIX implementation of the logging macros, refer to core_sntp_config.h files, and the
|
||||||
|
* logging-stack in demos folder of the
|
||||||
|
* [AWS IoT Embedded C SDK repository](https://github.com/aws/aws-iot-device-sdk-embedded-C/).
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* <b>Default value</b>: Warning logs are turned off, and no code is generated for calls
|
||||||
|
* to the macro in the SNTP library on compilation.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifndef LogWarn
|
||||||
|
#define LogWarn( message )
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Macro that is called in the SNTP library for logging "Info" level
|
||||||
|
* messages.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* To enable info level logging in the SNTP library, this macro should be mapped to the
|
||||||
|
* application-specific logging implementation that supports info logging.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note This logging macro is called in the SNTP library with parameters wrapped in
|
||||||
|
* double parentheses to be ISO C89/C90 standard compliant. For a reference
|
||||||
|
* POSIX implementation of the logging macros, refer to core_sntp_config.h files, and the
|
||||||
|
* logging-stack in demos folder of the
|
||||||
|
* [AWS IoT Embedded C SDK repository](https://github.com/aws/aws-iot-device-sdk-embedded-C/).
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* <b>Default value</b>: Info logging is turned off, and no code is generated for calls
|
||||||
|
* to the macro in the SNTP library on compilation.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifndef LogInfo
|
||||||
|
#define LogInfo( message )
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Macro that is called in the SNTP library for logging "Debug" level
|
||||||
|
* messages.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* To enable debug level logging from SNTP library, this macro should be mapped to the
|
||||||
|
* application-specific logging implementation that supports debug logging.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note This logging macro is called in the SNTP library with parameters wrapped in
|
||||||
|
* double parentheses to be ISO C89/C90 standard compliant. For a reference
|
||||||
|
* POSIX implementation of the logging macros, refer to core_sntp_config.h files, and the
|
||||||
|
* logging-stack in demos folder of the
|
||||||
|
* [AWS IoT Embedded C SDK repository](https://github.com/aws/aws-iot-device-sdk-embedded-C/).
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* <b>Default value</b>: Debug logging is turned off, and no code is generated for calls
|
||||||
|
* to the macro in the SNTP library on compilation.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifndef LogDebug
|
||||||
|
#define LogDebug( message )
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* ifndef CORE_SNTP_CONFIG_DEFAULTS_H_ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,521 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* coreSNTP
|
||||||
|
* Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: MIT
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
|
||||||
|
* this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
|
||||||
|
* the Software without restriction, including without limitation the rights to
|
||||||
|
* use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
|
||||||
|
* the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
|
||||||
|
* subject to the following conditions:
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
|
||||||
|
* copies or substantial portions of the Software.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
|
||||||
|
* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
|
||||||
|
* FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
|
||||||
|
* COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
|
||||||
|
* IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
|
||||||
|
* CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @file core_sntp_serializer.h
|
||||||
|
* @brief API for serializing SNTP request packets and, and de-serializing SNTP
|
||||||
|
* response packets.
|
||||||
|
* This API layer adheres to the SNTPv4 specification defined in
|
||||||
|
* [RFC 4330](https://tools.ietf.org/html/rfc4330).
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef CORE_SNTP_SERIALIZER_H_
|
||||||
|
#define CORE_SNTP_SERIALIZER_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Standard include. */
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* *INDENT-OFF* */
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
/* *INDENT-ON* */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup sntp_constants
|
||||||
|
* @brief The base packet size of request and response of the (S)NTP protocol.
|
||||||
|
* @note This is the packet size without any authentication headers for security
|
||||||
|
* mechanism. If the application uses a security mechanism for communicating with
|
||||||
|
* an (S)NTP server, it can add authentication data after the SNTP packet is
|
||||||
|
* serialized with the @ref Sntp_SerializeRequest API function.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SNTP_PACKET_BASE_SIZE ( 48U )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup sntp_constants
|
||||||
|
* @brief Number of SNTP timestamp fractions in 1 microsecond.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The fraction's part of an SNTP timestamp is 32-bits wide, thereby, giving a
|
||||||
|
* resolution of 2^(-32) seconds ~ 232 picoseconds.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note The application can use this value to convert microseconds part of system
|
||||||
|
* time into SNTP timestamp fractions. For example, if the microseconds
|
||||||
|
* part of system time is n microseconds, the fractions value to be used for the
|
||||||
|
* SNTP timestamp part will be n * SNTP_FRACTION_VALUE_PER_MICROSECOND.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SNTP_FRACTION_VALUE_PER_MICROSECOND ( 4295U )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup sntp_constants
|
||||||
|
* @brief The seconds part of SNTP time at the UNIX epoch time, which represents
|
||||||
|
* an offset of 70 years (in seconds) between SNTP epoch and UNIX epoch time.
|
||||||
|
* SNTP uses 1st Jan 1900 UTC as the epoch time, whereas UNIX standard uses
|
||||||
|
* 1st Jan 1970 UTC as the epoch time, thereby, causing an offset of 70 years
|
||||||
|
* between them.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Difference of 70 years = ((70 * 365) + 17 leap days) * 24 * 3600 seconds
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note If your system follows UNIX time, the application can use this value to
|
||||||
|
* convert seconds part of a system time to seconds part of the equivalent SNTP
|
||||||
|
* time. For example, if the seconds part of system time is n seconds, the seconds
|
||||||
|
* value to be used for the SNTP timestamp will be n + SNTP_TO_UNIX_OFFSET_SECS.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SNTP_TIME_AT_UNIX_EPOCH_SECS ( 2208988800U )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup sntp_constants
|
||||||
|
* @brief The seconds value of SNTP timestamp for the largest UNIX time when
|
||||||
|
* using signed 32-bit integer for seconds.
|
||||||
|
* The largest time representable with a 32-bit signed integer in UNIX time
|
||||||
|
* is 19 Jan 2038 3h 14m 7s UTC. However, as the SNTP time overflows at
|
||||||
|
* 7 Feb 2036 6h 28m 16s UTC, therefore, the SNTP time for the largest UNIX time
|
||||||
|
* represents the time duration between the 2 timestamps.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SNTP Time at Largest Time Duration in the range
|
||||||
|
* Signed 32-bit UNIX time = [7 Feb 2036 6:28:16, 19 Jan 2038 3:14:07]
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SNTP_TIME_AT_LARGEST_UNIX_TIME_SECS ( 61505151U )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup sntp_constants
|
||||||
|
* @brief The UNIX time (in seconds) at the smallest SNTP time in era 1,
|
||||||
|
* i.e. UNIX time at 7 Feb 2036 6:28:16 UTC/
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Time Duration = 7 Feb 6:28:16 UTC (SNTP Era 1 Epoch) -
|
||||||
|
* 1 Jan 1970 0:0:0 UTC (UNIX epoch)
|
||||||
|
* = 66 years, 37 days, 6 hours, 28 minutes and 16 seconds
|
||||||
|
* = ((66 * 365) + 16 leap days) * 24 * 3600) + (6 * 3600)
|
||||||
|
* + (28 * 60) + 16
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define UNIX_TIME_SECS_AT_SNTP_ERA_1_SMALLEST_TIME ( 2085978496U )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup sntp_constants
|
||||||
|
* @brief The fixed-length of any Kiss-o'-Death message ASCII code sent
|
||||||
|
* in an SNTP server response.
|
||||||
|
* @note An SNTP server sends a Kiss-o'-Death message to reject a time request
|
||||||
|
* from the client. For more information on the Kiss-o'-Death codes, refer to the
|
||||||
|
* [SNTPv4 specification Section 8](https://tools.ietf.org/html/rfc4330#section-8).
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SNTP_KISS_OF_DEATH_CODE_LENGTH ( 4U )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup sntp_constants
|
||||||
|
* @brief The value for the #SntpResponseData_t.rejectedResponseCode member
|
||||||
|
* when that the server response packet does not contain a Kiss-o'-Death
|
||||||
|
* message, and therefore, does not have a "kiss code".
|
||||||
|
* The server sends a "kiss-code" only when it rejects an SNTP request
|
||||||
|
* with a Kiss-o'-Death message.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SNTP_KISS_OF_DEATH_CODE_NONE ( 0U )
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup sntp_enum_types
|
||||||
|
* @brief Enumeration of status codes that can be returned
|
||||||
|
* by the coreSNTP Library API.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef enum SntpStatus
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Successful operation of an SNTP API.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpSuccess,
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Invalid parameter passed to an API function.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpErrorBadParameter,
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Server sent a Kiss-o'-Death message to reject the request for time.
|
||||||
|
* This status can be returned by the @ref Sntp_ReceiveTimeResponse API.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpRejectedResponse,
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Server sent a Kiss-o'-Death message with non-retryable code (i.e. DENY or RSTR).
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpRejectedResponseChangeServer,
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Server sent a Kiss-o'-Death message with a RATE code, which means that
|
||||||
|
* client should back-off before retrying.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpRejectedResponseRetryWithBackoff,
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Server sent a Kiss-o'-Death message with a code, specific to the server.
|
||||||
|
* Application can inspect the ASCII kiss-code from @ref Sntp_DeserializeResponse API.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpRejectedResponseOtherCode,
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Application provided insufficient buffer space for serializing
|
||||||
|
* or de-serializing an SNTP packet.
|
||||||
|
* The minimum size of an SNTP packet is #SNTP_PACKET_BASE_SIZE
|
||||||
|
* bytes. */
|
||||||
|
SntpErrorBufferTooSmall,
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Server response failed validation checks for expected data in SNTP packet.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpInvalidResponse,
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Poll interval value is under 1 second which cannot be calculated
|
||||||
|
* by @ref Sntp_CalculatePollInterval.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpZeroPollInterval,
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief The user-defined DNS resolution interface, @ref SntpResolveDns_t, failed to resolve
|
||||||
|
* address for a time server. This status is returned by the @ref Sntp_SendTimeRequest API.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpErrorDnsFailure,
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Networking operation of sending or receiving SNTP packet through the user-defined UDP
|
||||||
|
* transport interface, @ref UdpTransportInterface_t, failed.
|
||||||
|
* This status is returned by either of @ref Sntp_SendTimeRequest OR @ref Sntp_ReceiveTimeResponse
|
||||||
|
* APIs.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpErrorNetworkFailure,
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Time server is not authenticated from the authentication data in its response.
|
||||||
|
* This status can be returned by the user-supplied definition of the
|
||||||
|
* @ref SntpValidateServerAuth_t authentication interface.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpServerNotAuthenticated,
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Failure from the user-supplied authentication interface, @ref SntpAuthenticationInterface_t,
|
||||||
|
* in either generating authentication data for SNTP request OR validating the authentication
|
||||||
|
* data in SNTP response from server.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpErrorAuthFailure,
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief A timeout occurred in sending time request packet over the network to a server through the
|
||||||
|
* @ref Sntp_SendTimeRequest API.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpErrorSendTimeout,
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief A timeout has occurred in receiving server response with the @ref Sntp_ReceiveTimeResponse
|
||||||
|
* API.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpErrorResponseTimeout,
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief No SNTP packet for server response is received from the network by the
|
||||||
|
* @ref Sntp_ReceiveTimeResponse API.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpNoResponseReceived,
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief The SNTP context passed to @ref Sntp_SendTimeRequest or @ref Sntp_ReceiveTimeResponse APIs is
|
||||||
|
* is uninitialized.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpErrorContextNotInitialized
|
||||||
|
} SntpStatus_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup sntp_enum_types
|
||||||
|
* @brief Enumeration for leap second information that an SNTP server can
|
||||||
|
* send its response to a time request. An SNTP server sends information about
|
||||||
|
* whether there is an upcoming leap second adjustment in the last day of the
|
||||||
|
* current month.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note A leap second is an adjustment made in atomic clock time because Earth's rotation
|
||||||
|
* can be inconsistent. Leap seconds are usually incorporated as an extra second insertion
|
||||||
|
* or second deletion in the last minute before midnight i.e. in the minute of 23h:59m UTC
|
||||||
|
* on the last day of June or December. For more information on leap seconds, refer to
|
||||||
|
* https://www.nist.gov/pml/time-and-frequency-division/leap-seconds-faqs.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef enum SntpLeapSecondInfo
|
||||||
|
{
|
||||||
|
NoLeapSecond = 0x00, /**< @brief There is no upcoming leap second adjustment. */
|
||||||
|
LastMinuteHas61Seconds = 0x01, /**< @brief A leap second should be inserted in the last minute before midnight. */
|
||||||
|
LastMinuteHas59Seconds = 0x02, /**< @brief A leap second should be deleted from the last minute before midnight. */
|
||||||
|
AlarmServerNotSynchronized = 0x03 /**< @brief An alarm condition meaning that server's time is not synchronized
|
||||||
|
* to an upstream NTP (or SNTP) server. */
|
||||||
|
} SntpLeapSecondInfo_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup sntp_struct_types
|
||||||
|
* @brief Structure representing an SNTP timestamp.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note The SNTP timestamp uses 1st January 1900 0h 0m 0s Coordinated Universal Time (UTC)
|
||||||
|
* as the primary epoch i.e. the timestamp represents current time as the amount of time since
|
||||||
|
* the epoch time.
|
||||||
|
* Refer to the [SNTPv4 specification](https://tools.ietf.org/html/rfc4330#section-3) for more
|
||||||
|
* information of the SNTP timestamp format.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef struct SntpTimestamp
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t seconds; /**< @brief Number of seconds since epoch time. */
|
||||||
|
uint32_t fractions; /**< @brief The fractions part of the SNTP timestamp with resolution
|
||||||
|
* of 2^(-32) ~ 232 picoseconds. */
|
||||||
|
} SntpTimestamp_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup sntp_struct_types
|
||||||
|
* @brief Structure representing data parsed from an SNTP response from server
|
||||||
|
* as well as data of arithmetic calculations derived from the response.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef struct SntpResponse
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief The timestamp sent by the server.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpTimestamp_t serverTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief The information of an upcoming leap second in the
|
||||||
|
* server response.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
SntpLeapSecondInfo_t leapSecondType;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief If a server responded with Kiss-o'-Death message to reject
|
||||||
|
* time request, this is the fixed length ASCII code sequence for the
|
||||||
|
* rejection.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The Kiss-o'-Death code is always #SNTP_KISS_OF_DEATH_CODE_LENGTH
|
||||||
|
* bytes long.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note If the server does not send a Kiss-o'-Death message in its
|
||||||
|
* response, this value will be #SNTP_KISS_OF_DEATH_CODE_NONE.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t rejectedResponseCode;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief The offset (in milliseconds) of the system clock relative to the server time
|
||||||
|
* calculated from timestamps in the client SNTP request and server SNTP response packets.
|
||||||
|
* If the the system time is BEHIND the server time, then the clock-offset value is > 0.
|
||||||
|
* If the system time is AHEAD of the server time, then the clock-offset value is < 0.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note This information can be used to synchronize the system clock with a "slew",
|
||||||
|
* "step" OR combination of the two clock correction methodologies depending on the degree
|
||||||
|
* of system clock drift (represented by the clock-offset) and the application's
|
||||||
|
* tolerance for system clock error.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note The library calculates the clock-offset value using the On-Wire
|
||||||
|
* protocol suggested by the NTPv4 specification. For more information,
|
||||||
|
* refer to https://tools.ietf.org/html/rfc5905#section-8.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note The library ASSUMES that the server and client systems are within
|
||||||
|
* ~68 years of each other clock, whether in the same NTP era or across adjacent
|
||||||
|
* NTP eras. Thus, the client and system times MUST be within ~68 years (or
|
||||||
|
* 2^31 seconds exactly) of each other for correct calculation of clock-offset.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note When the server and client times are exactly 2^31 (or INT32_MAX + 1 )
|
||||||
|
* seconds apart, the library ASSUMES that the server time is ahead of the client
|
||||||
|
* time, and return the clock-offset value of INT32_MAX.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int64_t clockOffsetMs;
|
||||||
|
} SntpResponseData_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Serializes an SNTP request packet to use for querying a
|
||||||
|
* time server.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This function will fill only #SNTP_PACKET_BASE_SIZE bytes of data in the
|
||||||
|
* passed buffer.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in, out] pRequestTime The current time of the system, expressed as time
|
||||||
|
* since the SNTP epoch (i.e. 0h of 1st Jan 1900 ). This time will be serialized
|
||||||
|
* in the SNTP request packet. The function will use this parameter to return the
|
||||||
|
* timestamp serialized in the SNTP request. To protect against attacks spoofing
|
||||||
|
* server responses, the timestamp MUST NOT be zero in value.
|
||||||
|
* @param[in] randomNumber A random number (generated by a True Random Generator)
|
||||||
|
* for use in the SNTP request packet to protect against replay attacks as suggested
|
||||||
|
* by SNTPv4 specification. For more information, refer to
|
||||||
|
* [RFC 4330 Section 3](https://tools.ietf.org/html/rfc4330#section-3).
|
||||||
|
* @param[out] pBuffer The buffer that will be populated with the serialized
|
||||||
|
* SNTP request packet.
|
||||||
|
* @param[in] bufferSize The size of the @p pBuffer buffer. It should be at least
|
||||||
|
* #SNTP_PACKET_BASE_SIZE bytes in size.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note It is recommended to use a True Random Generator (TRNG) to generate
|
||||||
|
* the random number.
|
||||||
|
* @note The application MUST save the @p pRequestTime value for de-serializing
|
||||||
|
* the server response with @ref Sntp_DeserializeResponse API.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return This function returns one of the following:
|
||||||
|
* - #SntpSuccess when serialization operation is successful.
|
||||||
|
* - #SntpErrorBadParameter if an invalid parameter is passed.
|
||||||
|
* - #SntpErrorBufferTooSmall if the buffer does not have the minimum size
|
||||||
|
* for serializing an SNTP request packet.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
/* @[define_sntp_serializerequest] */
|
||||||
|
SntpStatus_t Sntp_SerializeRequest( SntpTimestamp_t * pRequestTime,
|
||||||
|
uint32_t randomNumber,
|
||||||
|
void * pBuffer,
|
||||||
|
size_t bufferSize );
|
||||||
|
/* @[define_sntp_serializerequest] */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief De-serializes an SNTP packet received from a server as a response
|
||||||
|
* to a SNTP request.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This function will parse only the #SNTP_PACKET_BASE_SIZE bytes of data
|
||||||
|
* in the passed buffer.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note If the server has sent a Kiss-o'-Death message to reject the associated
|
||||||
|
* time request, the API function will return the appropriate return code and,
|
||||||
|
* also, provide the ASCII code (of fixed length, #SNTP_KISS_OF_DEATH_CODE_LENGTH bytes)
|
||||||
|
* in the #SntpResponseData_t.rejectedResponseCode member of @p pParsedResponse parameter,
|
||||||
|
* parsed from the response packet.
|
||||||
|
* The application SHOULD respect the server rejection and take appropriate action
|
||||||
|
* based on the rejection code.
|
||||||
|
* If the server response represents an accepted SNTP client request, then the API
|
||||||
|
* function will set the #SntpResponseData_t.rejectedResponseCode member of
|
||||||
|
* @p pParsedResponse parameter to #SNTP_KISS_OF_DEATH_CODE_NONE.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note If the server has positively responded with its clock time, then this API
|
||||||
|
* function will calculate the clock-offset. For the clock-offset to be correctly
|
||||||
|
* calculated, the system clock MUST be within ~68 years (or 2^31 seconds) of the server
|
||||||
|
* time mentioned. This function supports clock-offset calculation when server and client
|
||||||
|
* timestamps are in adjacent NTP eras, with one system is in NTP era 0 (i.e. before 7 Feb 2036
|
||||||
|
* 6h:28m:14s UTC) and another system in NTP era 1 (on or after 7 Feb 2036 6h:28m:14s UTC).
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note In the special case when the server and client times are exactly 2^31 seconds apart,
|
||||||
|
* the library ASSUMES that the server time is ahead of the client time, and returns the
|
||||||
|
* positive clock-offset value of INT32_MAX seconds.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] pRequestTime The system time used in the SNTP request packet
|
||||||
|
* that is associated with the server response. This MUST be the same as the
|
||||||
|
* time returned by the @ref Sntp_SerializeRequest API. To protect against attacks
|
||||||
|
* spoofing server responses, this timestamp MUST NOT be zero in value.
|
||||||
|
* @param[in] pResponseRxTime The time of the system, expressed as time since the
|
||||||
|
* SNTP epoch (i.e. 0h of 1st Jan 1900 ), at receiving SNTP response from server.
|
||||||
|
* This time will be used to calculate system clock offset relative to server.
|
||||||
|
* @param[in] pResponseBuffer The buffer containing the SNTP response from the
|
||||||
|
* server.
|
||||||
|
* @param[in] bufferSize The size of the @p pResponseBuffer containing the SNTP
|
||||||
|
* response. It MUST be at least #SNTP_PACKET_BASE_SIZE bytes
|
||||||
|
* long for a valid SNTP response.
|
||||||
|
* @param[out] pParsedResponse The information parsed from the SNTP response packet.
|
||||||
|
* If possible to calculate without overflow, it also contains the system clock
|
||||||
|
* offset relative to the server time.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return This function returns one of the following:
|
||||||
|
* - #SntpSuccess if the de-serialization operation is successful.
|
||||||
|
* - #SntpErrorBadParameter if an invalid parameter is passed.
|
||||||
|
* - #SntpErrorBufferTooSmall if the buffer does not have the minimum size
|
||||||
|
* required for a valid SNTP response packet.
|
||||||
|
* - #SntpInvalidResponse if the response fails sanity checks expected in an
|
||||||
|
* SNTP response.
|
||||||
|
* - #SntpRejectedResponseChangeServer if the server rejected with a code
|
||||||
|
* indicating that client cannot be retry requests to it.
|
||||||
|
* - #SntpRejectedResponseRetryWithBackoff if the server rejected with a code
|
||||||
|
* indicating that client should back-off before retrying request.
|
||||||
|
* - #SntpRejectedResponseOtherCode if the server rejected with a code that
|
||||||
|
* application can inspect in the @p pParsedResponse parameter.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
/* @[define_sntp_deserializeresponse] */
|
||||||
|
SntpStatus_t Sntp_DeserializeResponse( const SntpTimestamp_t * pRequestTime,
|
||||||
|
const SntpTimestamp_t * pResponseRxTime,
|
||||||
|
const void * pResponseBuffer,
|
||||||
|
size_t bufferSize,
|
||||||
|
SntpResponseData_t * pParsedResponse );
|
||||||
|
/* @[define_sntp_deserializeresponse] */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Utility to calculate the poll interval of sending periodic time queries
|
||||||
|
* to servers to achieve a desired system clock accuracy for a given
|
||||||
|
* frequency tolerance of the system clock.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* For example, from the SNTPv4 specification, "if the frequency tolerance
|
||||||
|
* is 200 parts per million (PPM) and the required accuracy is one minute,
|
||||||
|
* the maximum timeout is about 3.5 days". In this example, the system
|
||||||
|
* clock frequency tolerance is 200 PPM and the desired accuracy is
|
||||||
|
* 60000 milliseconds (or 1 minute) for which this API function
|
||||||
|
* will return the maximum poll interval value as 2^18 seconds (or ~3 days).
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note The poll interval returned is a power of 2, which is the
|
||||||
|
* standard way to represent the value. According to the SNTPv4 specification
|
||||||
|
* Best Practices, an SNTP client SHOULD NOT have a poll interval less than 15 seconds.
|
||||||
|
* https://tools.ietf.org/html/rfc4330#section-10. This API function DOES NOT
|
||||||
|
* support poll interval calculation less than 1 second.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] clockFreqTolerance The frequency tolerance of system clock
|
||||||
|
* in parts per million (PPM) units. This parameter MUST be non-zero.
|
||||||
|
* @param[in] desiredAccuracy The acceptable maximum drift, in milliseconds,
|
||||||
|
* for the system clock. The maximum value (0xFFFF) represents ~1 minute of
|
||||||
|
* desired clock accuracy. This parameter MUST be non-zero.
|
||||||
|
* @param[out] pPollInterval This is filled with the poll interval, in seconds
|
||||||
|
* calculated as the closest power of 2 value that will achieve either the
|
||||||
|
* exact desired or higher clock accuracy @p desiredAccuracy, for the given clock
|
||||||
|
* frequency tolerance, @p clockFreqTolerance.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Returns one of the following:
|
||||||
|
* - #SntpSuccess if calculation is successful.
|
||||||
|
* - #SntpErrorBadParameter for an invalid parameter passed to the function.
|
||||||
|
* - #SntpZeroPollInterval if calculated poll interval is less than 1 second.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
/* @[define_sntp_calculatepollinterval] */
|
||||||
|
SntpStatus_t Sntp_CalculatePollInterval( uint16_t clockFreqTolerance,
|
||||||
|
uint16_t desiredAccuracy,
|
||||||
|
uint32_t * pPollInterval );
|
||||||
|
/* @[define_sntp_calculatepollinterval] */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Utility to convert SNTP timestamp (that uses 1st Jan 1900 as the epoch) to
|
||||||
|
* UNIX timestamp (that uses 1st Jan 1970 as the epoch).
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Refer to (this image)[docs/doxygen/images/Ntp_To_Unix_Time.png].
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note The function also correctly handles SNTP era overflow (from 7 Feb 2036 6h 28m 16s,
|
||||||
|
* i.e., SNTP era 1) to ensure accurate conversion across SNTP eras.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] pSntpTime The SNTP timestamp to convert to UNIX time.
|
||||||
|
* @param[out] pUnixTimeSecs This will be filled with the seconds part of the
|
||||||
|
* UNIX time equivalent of the SNTP time, @p pSntpTime.
|
||||||
|
* @param[out] pUnixTimeMicrosecs This will be filled with the microseconds part
|
||||||
|
* of the UNIX time equivalent of the SNTP time, @p pSntpTime.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Returns one of the following:
|
||||||
|
* - #SntpSuccess if conversion to UNIX time is successful
|
||||||
|
* - #SntpErrorBadParameter if any of the passed parameters are NULL.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
/* @[define_sntp_converttounixtime] */
|
||||||
|
SntpStatus_t Sntp_ConvertToUnixTime( const SntpTimestamp_t * pSntpTime,
|
||||||
|
uint32_t * pUnixTimeSecs,
|
||||||
|
uint32_t * pUnixTimeMicrosecs );
|
||||||
|
/* @[define_sntp_converttounixtime] */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* *INDENT-OFF* */
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
/* *INDENT-ON* */
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* ifndef CORE_SNTP_SERIALIZER_H_ */
|
||||||
@@ -337,7 +337,7 @@
|
|||||||
<MiscControls>--diag_suppress=1,68,111,188,191,546,1293</MiscControls>
|
<MiscControls>--diag_suppress=1,68,111,188,191,546,1293</MiscControls>
|
||||||
<Define>USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx,NDEBUG</Define>
|
<Define>USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx,NDEBUG</Define>
|
||||||
<Undefine />
|
<Undefine />
|
||||||
<IncludePath>../Inc;../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc;../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy;../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include;../Drivers/CMSIS/Include;../Drivers/BSP;../Drivers/BSP/CH395F;../Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE;../Drivers/BSP/TPAFE5160;../Drivers/BSP/SD2506;../Drivers/BSP/RS485;../Drivers/BSP/ScreenLink;../Drivers/BSP/NET;../Drivers/BSP/NET/lftpd;../Drivers/BSP/NETCFG;../App;../App/app;../App/algo;../App/cfg;../App/fs;../App/log;../App/sync;../App/task;../App/protocol/iec104;../App/util;../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include;../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/CMSIS_RTOS_V2;../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM4F;../Lib/dhara;../Lib/FatFs;../test/board;../Lib/lvgl;../Drivers/BSP/UI;../Lib</IncludePath>
|
<IncludePath>../Inc;../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc;../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy;../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include;../Drivers/CMSIS/Include;../Drivers/BSP;../Drivers/BSP/CH395F;../Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE;../Drivers/BSP/TPAFE5160;../Drivers/BSP/SD2506;../Drivers/BSP/RS485;../Drivers/BSP/ScreenLink;../Drivers/BSP/NET;../Drivers/BSP/NET/lftpd;../Drivers/BSP/NETCFG;../App;../App/app;../App/algo;../App/cfg;../App/fs;../App/log;../App/sync;../App/task;../App/protocol/iec104;../App/util;../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include;../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/CMSIS_RTOS_V2;../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM4F;../Lib/dhara;../Lib/FatFs;../test/board;../Lib/lvgl;../Drivers/BSP/UI;../Lib;../Lib/coreSNTP/include</IncludePath>
|
||||||
</VariousControls>
|
</VariousControls>
|
||||||
</Cads>
|
</Cads>
|
||||||
<Aads>
|
<Aads>
|
||||||
@@ -952,6 +952,11 @@
|
|||||||
<FileType>1</FileType>
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
<FilePath>..\App\sync\time_sync.c</FilePath>
|
<FilePath>..\App\sync\time_sync.c</FilePath>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>time_sntp.c</FileName>
|
||||||
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>..\App\sync\time_sntp.c</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
<File>
|
<File>
|
||||||
<FileName>default_task.c</FileName>
|
<FileName>default_task.c</FileName>
|
||||||
<FileType>1</FileType>
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
@@ -1688,6 +1693,11 @@
|
|||||||
<FileType>1</FileType>
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
<FilePath>..\Drivers\BSP\NETCFG\ftp_cfg.c</FilePath>
|
<FilePath>..\Drivers\BSP\NETCFG\ftp_cfg.c</FilePath>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>sntp_cfg.c</FileName>
|
||||||
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>..\Drivers\BSP\NETCFG\sntp_cfg.c</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
<File>
|
<File>
|
||||||
<FileName>nand_ftl.c</FileName>
|
<FileName>nand_ftl.c</FileName>
|
||||||
<FileType>1</FileType>
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
@@ -2359,6 +2369,16 @@
|
|||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
|
<Group>
|
||||||
|
<GroupName>Lib/coreSNTP</GroupName>
|
||||||
|
<Files>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>core_sntp_serializer.c</FileName>
|
||||||
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>..\Lib\coreSNTP\core_sntp_serializer.c</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
|
</Files>
|
||||||
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
<GroupName>Test</GroupName>
|
<GroupName>Test</GroupName>
|
||||||
<Files>
|
<Files>
|
||||||
@@ -3716,6 +3736,11 @@
|
|||||||
<FileType>1</FileType>
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
<FilePath>..\Drivers\BSP\UI\ui_page_wave_play.c</FilePath>
|
<FilePath>..\Drivers\BSP\UI\ui_page_wave_play.c</FilePath>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>ui_page_sntp.c</FileName>
|
||||||
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>..\Drivers\BSP\UI\ui_page_sntp.c</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
|
|||||||
@@ -122,7 +122,7 @@ STM32F4-Base/
|
|||||||
│ ├── algo/ # 采集与算法层(语义取数与有效性 adc_input / 全周傅氏相量 phasor+freq / 保护判据 prot_set+prot_elm)
|
│ ├── algo/ # 采集与算法层(语义取数与有效性 adc_input / 全周傅氏相量 phasor+freq / 保护判据 prot_set+prot_elm)
|
||||||
│ ├── cfg/ # 配置引擎(cfg_file 解析/持久化/迁移 + 存储后端)
|
│ ├── cfg/ # 配置引擎(cfg_file 解析/持久化/迁移 + 存储后端)
|
||||||
│ ├── fs/ # 卷锁(vol_lock,syslog/cfg/lftpd 三条路径 try 语义)
|
│ ├── fs/ # 卷锁(vol_lock,syslog/cfg/lftpd 三条路径 try 语义)
|
||||||
│ ├── sync/ # 时间同步(time_sync 任务)
|
│ ├── sync/ # 时间同步(time_sync 任务载体 + time_sntp SNTP 客户端)
|
||||||
│ ├── log/ # 日志(sys_log 运行/自检记录、console_log 控制台单写者)
|
│ ├── log/ # 日志(sys_log 运行/自检记录、console_log 控制台单写者)
|
||||||
│ ├── task/ # FreeRTOS 任务实现
|
│ ├── task/ # FreeRTOS 任务实现
|
||||||
│ │ ├── default_task.c/h # 存储挂载 + 配置引擎属主 + syslog 写者
|
│ │ ├── default_task.c/h # 存储挂载 + 配置引擎属主 + syslog 写者
|
||||||
@@ -175,9 +175,7 @@ STM32F4-Base/
|
|||||||
│ └── host/ # 主机端脚本(PC 侧;串口回归入口在 .dsh/skills/serial-boot-test/)
|
│ └── host/ # 主机端脚本(PC 侧;串口回归入口在 .dsh/skills/serial-boot-test/)
|
||||||
│ ├── ch395f_socket_test.py # Socket 通信测试
|
│ ├── ch395f_socket_test.py # Socket 通信测试
|
||||||
│ ├── ftp_test.py / ftp_up_dl_test.py / ftp_regression.py / ftp_integrity_test.py / ftp_capture.py
|
│ ├── ftp_test.py / ftp_up_dl_test.py / ftp_regression.py / ftp_integrity_test.py / ftp_capture.py
|
||||||
│ ├── e02_probe.py # 队头阻塞专项探针
|
│ └── latency_peer.py # 链路时延 PC 对端
|
||||||
│ ├── latency_peer.py # 链路时延 PC 对端
|
|
||||||
│ └── time_sync_server.py # 时间同步推送服务
|
|
||||||
├── docs/ # 项目文档(全量索引见 docs/README.md)
|
├── docs/ # 项目文档(全量索引见 docs/README.md)
|
||||||
│ ├── README.md # 文档索引:目录结构 + 推荐阅读顺序 + 全量清单
|
│ ├── README.md # 文档索引:目录结构 + 推荐阅读顺序 + 全量清单
|
||||||
│ ├── 任务规划/ # 统一待办登记簿(README 排序权威 + 拆分文件)
|
│ ├── 任务规划/ # 统一待办登记簿(README 排序权威 + 拆分文件)
|
||||||
@@ -325,7 +323,6 @@ UI 改动回归门禁(菜单像素回归 + 内容页黄金参考 + 池水位
|
|||||||
| `ftp_regression.py` | FTP 功能回归(会话流程全序列) |
|
| `ftp_regression.py` | FTP 功能回归(会话流程全序列) |
|
||||||
| `ftp_integrity_test.py` | FTP 传输完整性压测(多轮 SHA-256 校验) |
|
| `ftp_integrity_test.py` | FTP 传输完整性压测(多轮 SHA-256 校验) |
|
||||||
| `ftp_capture.py` | FTP 流量抓取 |
|
| `ftp_capture.py` | FTP 流量抓取 |
|
||||||
| `time_sync_server.py` | 时间同步推送服务(PC → 板子) |
|
|
||||||
|
|
||||||
### 串口调试
|
### 串口调试
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -139,7 +139,7 @@ docs/
|
|||||||
| [`ADC输入层单元测试说明.md`](测试说明/单元测试/ADC输入层单元测试说明.md) | adc_input 语义通道映射 / ADC1 顺序扫描(**Rank↔通道判据**)/ poll 契约 / HAL 故障路径,70 用例 |
|
| [`ADC输入层单元测试说明.md`](测试说明/单元测试/ADC输入层单元测试说明.md) | adc_input 语义通道映射 / ADC1 顺序扫描(**Rank↔通道判据**)/ poll 契约 / HAL 故障路径,70 用例 |
|
||||||
| [`相量层单元测试说明.md`](测试说明/单元测试/相量层单元测试说明.md) | phasor 全周傅氏系数表 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 双区交换,57 用例 |
|
| [`相量层单元测试说明.md`](测试说明/单元测试/相量层单元测试说明.md) | phasor 全周傅氏系数表 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 双区交换,57 用例 |
|
||||||
| [`卷锁单元测试说明.md`](测试说明/单元测试/卷锁单元测试说明.md) | vol_lock 创建 / 获取 / 释放契约(**fail-open 不变量**:创建失败仍返回 1 且零阻塞)/ 幂等 / 超时透传,33 断言点 |
|
| [`卷锁单元测试说明.md`](测试说明/单元测试/卷锁单元测试说明.md) | vol_lock 创建 / 获取 / 释放契约(**fail-open 不变量**:创建失败仍返回 1 且零阻塞)/ 幂等 / 超时透传,33 断言点 |
|
||||||
| [`时间同步单元测试说明.md`](测试说明/单元测试/时间同步单元测试说明.md) | time_sync 分片喂狗延时 / 监听退避 / 时间包重组 / 任务主循环(探针窗口心跳缺口的全部逻辑贡献者),80 断言点 |
|
| [`时间同步单元测试说明.md`](测试说明/单元测试/时间同步单元测试说明.md) | time_sync v2.0:分片喂狗延时 / 就绪屏障(100 ms 分片·NoClear)/ SNTP 节拍与网络代次交接 / 未出网守门(:8888 退役后的任务载体),33 断言点 |
|
||||||
| [`主机单测覆盖率口径.md`](测试说明/单元测试/主机单测覆盖率口径.md) | **跨全部 16 套 主机侧纯逻辑单测的覆盖率**:`scripts/check_test_coverage.py` 用法 / 统计面与生成物例外 / 基线增量门禁(只拦回退)/ **为什么本机拿不到分支覆盖** / 九条限制与盲区 / 未挂 pre-commit 的三条理由与待粘 YAML |
|
| [`主机单测覆盖率口径.md`](测试说明/单元测试/主机单测覆盖率口径.md) | **跨全部 16 套 主机侧纯逻辑单测的覆盖率**:`scripts/check_test_coverage.py` 用法 / 统计面与生成物例外 / 基线增量门禁(只拦回退)/ **为什么本机拿不到分支覆盖** / 九条限制与盲区 / 未挂 pre-commit 的三条理由与待粘 YAML |
|
||||||
|
|
||||||
**板级测试/**(上板测试:模块测试指南 + 实机实施流程;动手写测试前先读)
|
**板级测试/**(上板测试:模块测试指南 + 实机实施流程;动手写测试前先读)
|
||||||
|
|||||||
@@ -694,7 +694,7 @@ typedef struct {
|
|||||||
| 4 | 未标定时页面明确标识(不把码值当伏特) | 目检 + 文本断言(`eng=0` 时带标记) |
|
| 4 | 未标定时页面明确标识(不把码值当伏特) | 目检 + 文本断言(`eng=0` 时带标记) |
|
||||||
| 5 | 首帧前显示 `--` 而非 `0.000` | 模拟器:不 publish 直接开页,断言文本 |
|
| 5 | 首帧前显示 `--` 而非 `0.000` | 模拟器:不 publish 直接开页,断言文本 |
|
||||||
| 6 | 定值整定全链闭环 | 就地改 → 保存 → 重启 → 值保持 + 校验和自检通过 + 主站 C_RD 一致。**半收口(2026-10-26)**:模拟器侧「改 → 保存 → OK → 回首屏新值已在帧里」已由像素 + 文本断言覆盖(黄金用例 `sparam_save` / `sparam_landed`,越界侧 `sparam_oob`);**重启保持与主站 C_RD 一致只能上板**——模拟器没有 NAND,`apply()` 到 `prot_set_set_sealed()` 就是终点,这条差距已登记在 `docs/测试说明/专项验证/模拟器差距清单.md`;另注意 40 项里有 13 项 `comm_addr=0`(纯本地项),主站侧根本读不到,不能拿 C_RD 当它们的判据 |
|
| 6 | 定值整定全链闭环 | 就地改 → 保存 → 重启 → 值保持 + 校验和自检通过 + 主站 C_RD 一致。**半收口(2026-10-26)**:模拟器侧「改 → 保存 → OK → 回首屏新值已在帧里」已由像素 + 文本断言覆盖(黄金用例 `sparam_save` / `sparam_landed`,越界侧 `sparam_oob`);**重启保持与主站 C_RD 一致只能上板**——模拟器没有 NAND,`apply()` 到 `prot_set_set_sealed()` 就是终点,这条差距已登记在 `docs/测试说明/专项验证/模拟器差距清单.md`;另注意 40 项里有 13 项 `comm_addr=0`(纯本地项),主站侧根本读不到,不能拿 C_RD 当它们的判据 |
|
||||||
| 7 | 像素回归稳定 | `ui-golden` 连续两次运行零差异。**已验(2026-10-26,当时下限为 27 页)**:27 页连跑两次逐字节一致(含整定 9 态)——**集合现已扩至 66 张**,**双次一致已验(2026-10-29:同一批 66 张连跑三次逐字节一致,池水位 5,448 B;菜单 8 状态连跑三次亦一致,5,368 B)**;轮询定时器不影响——无头模式不调 `lv_timer_handler()`(§9.2 注 6) |
|
| 7 | 像素回归稳定 | `ui-golden` 连续两次运行零差异。**已验(2026-10-26,当时下限为 27 页)**:27 页连跑两次逐字节一致(含整定 9 态)——**集合现已扩至 74 张**,**双次一致已验(2026-10-29:同一批 66 张连跑三次逐字节一致,池水位 5,448 B;菜单 8 状态连跑三次亦一致,5,368 B)**;轮询定时器不影响——无头模式不调 `lv_timer_handler()`(§9.2 注 6) |
|
||||||
| 9 | 「写不进去」与「改了不动作」两条事实互不冒充 | 反向文本断言(`check_content_pages.py` 的 `ABSENT`:查看页与只读态不得出现「未标定」徽标与「保存」行)+ 台架:未制造该态——要它必须改坏 /prot_set.bin(破坏产品配置存储,用户裁定 2026-10-26 不做),故 LOCK 态目前只有代码级证据与三重反证(ENTER 被正常消费、遥信 YX31=OFF、开机 CORRUPT=0),**没有像素证据** |
|
| 9 | 「写不进去」与「改了不动作」两条事实互不冒充 | 反向文本断言(`check_content_pages.py` 的 `ABSENT`:查看页与只读态不得出现「未标定」徽标与「保存」行)+ 台架:未制造该态——要它必须改坏 /prot_set.bin(破坏产品配置存储,用户裁定 2026-10-26 不做),故 LOCK 态目前只有代码级证据与三重反证(ENTER 被正常消费、遥信 YX31=OFF、开机 CORRUPT=0),**没有像素证据** |
|
||||||
| 8 | 主机单测覆盖数据模块 | `test/host/ui_data` 全绿并挂 pre-commit 钩子 |
|
| 8 | 主机单测覆盖数据模块 | `test/host/ui_data` 全绿并挂 pre-commit 钩子 |
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -26,7 +26,7 @@ cmake --build simulator/build --config Debug # 0) 构建模拟器(须 0 警
|
|||||||
| 步 | 脚本/命令 | 门禁内容 | 预期输出 |
|
| 步 | 脚本/命令 | 门禁内容 | 预期输出 |
|
||||||
|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|
|
||||||
| 1 | `simulator/tests/check_menu_rows.py` | 菜单 8 状态:选中行白带 / 非选行黑底白字 / 框体 1px 边框 / 往返像素一致(MENU-STATE-03==MENU-STATE-01、MENU-STATE-06==MENU-STATE-01、MENU-STATE-07==MENU-STATE-02)+ MENU-STATE-00 池基线 | `PASS: 8 状态全部断言通过(8 图,池基线 5368 B)` |
|
| 1 | `simulator/tests/check_menu_rows.py` | 菜单 8 状态:选中行白带 / 非选行黑底白字 / 框体 1px 边框 / 往返像素一致(MENU-STATE-03==MENU-STATE-01、MENU-STATE-06==MENU-STATE-01、MENU-STATE-07==MENU-STATE-02)+ MENU-STATE-00 池基线 | `PASS: 8 状态全部断言通过(8 图,池基线 5368 B)` |
|
||||||
| 2 | `simulator/tests/check_content_pages.py` | ① 文本级断言(字形模板匹配,正向 444 条 + 反向 45 条,独立于 `ref/`)→ ② 66 张截图与 `ref/` 黄金参考**逐字节**比对 + 开页-关页往返池水位 | `PASS: 66 内容页 + 往返池水位全部通过`(文本断言先于像素比对,失败即中止) |
|
| 2 | `simulator/tests/check_content_pages.py` | ① 文本级断言(字形模板匹配,正向 484 条 + 反向 45 条,独立于 `ref/`)→ ② 74 张截图与 `ref/` 黄金参考**逐字节**比对 + 开页-关页往返池水位 | `PASS: 74 内容页 + 往返池水位全部通过`(文本断言先于像素比对,失败即中止) |
|
||||||
| 3 | `keil-build` skill(`keil_build.py`) | MCU 端编译(UI 源码双端共用,改一端必须过另一端) | 退出码 0 = BUILD_OK |
|
| 3 | `keil-build` skill(`keil_build.py`) | MCU 端编译(UI 源码双端共用,改一端必须过另一端) | 退出码 0 = BUILD_OK |
|
||||||
| 4 | `scripts/check_coding_standard.py` | 代码规范 V1.0 机械检查 | PASS |
|
| 4 | `scripts/check_coding_standard.py` | 代码规范 V1.0 机械检查 | PASS |
|
||||||
|
|
||||||
@@ -52,7 +52,7 @@ cmake --build simulator/build --config Debug # 0) 构建模拟器(须 0 警
|
|||||||
| `POOL_AFTER_ROUNDTRIP` | check_content_pages.py | **5448 B** | 开页-关页往返后水位 = 基线 + 一次性残留 80 B |
|
| `POOL_AFTER_ROUNDTRIP` | check_content_pages.py | **5448 B** | 开页-关页往返后水位 = 基线 + 一次性残留 80 B |
|
||||||
|
|
||||||
> 水位历史:4784 →(2026-09-14 待机模块常驻 +656)5440 / 5520 →(2026-10-11 裁剪 LVGL 控件类 −72)5368 / 5448。
|
> 水位历史:4784 →(2026-09-14 待机模块常驻 +656)5440 / 5520 →(2026-10-11 裁剪 LVGL 控件类 −72)5368 / 5448。
|
||||||
> 后一次漂移已核实为**有意且更优**:像素逐字节未变(**裁剪当时黄金参考只有 11 页**,在裁剪**前**生成、裁剪后全部一致;该集合现已扩至 66 张),
|
> 后一次漂移已核实为**有意且更优**:像素逐字节未变(**裁剪当时黄金参考只有 11 页**,在裁剪**前**生成、裁剪后全部一致;该集合现已扩至 74 张),
|
||||||
> 且一次性残留仍是 80 B(5448 − 5368)→ 泄漏特征未变,只是 `lv_theme_apply` 不再为已不存在的控件类登记样式条目。
|
> 且一次性残留仍是 80 B(5448 − 5368)→ 泄漏特征未变,只是 `lv_theme_apply` 不再为已不存在的控件类登记样式条目。
|
||||||
|
|
||||||
**漂移处理**:菜单/页面结构或样式变更导致门禁失败时,先确认新值合理(残留分解见
|
**漂移处理**:菜单/页面结构或样式变更导致门禁失败时,先确认新值合理(残留分解见
|
||||||
@@ -61,7 +61,7 @@ cmake --build simulator/build --config Debug # 0) 构建模拟器(须 0 警
|
|||||||
|
|
||||||
## 四、黄金参考(入库)与目检 PNG(本地产物)
|
## 四、黄金参考(入库)与目检 PNG(本地产物)
|
||||||
|
|
||||||
`simulator/tests/ref/*.bin`(像素黄金参考,66 张 × 3200 B)**随仓库入库**;派生的 `.png`
|
`simulator/tests/ref/*.bin`(像素黄金参考,74 张 × 3200 B)**随仓库入库**;派生的 `.png`
|
||||||
目检图仍是本地产物(`.gitignore`)。入库的理由:比对是**逐字节**的,基线不入库时任何新克隆
|
目检图仍是本地产物(`.gitignore`)。入库的理由:比对是**逐字节**的,基线不入库时任何新克隆
|
||||||
或新工作树跑 `ui-golden` 都必然 FAIL(缺基准),这条门禁就只在"有老副本的机器"上真实存在。
|
或新工作树跑 `ui-golden` 都必然 FAIL(缺基准),这条门禁就只在"有老副本的机器"上真实存在。
|
||||||
可复现性实测(2026-10-22):两份各自独立构建的 `lvgl_sim`(不同构建目录、相隔 11 天的代码)
|
可复现性实测(2026-10-22):两份各自独立构建的 `lvgl_sim`(不同构建目录、相隔 11 天的代码)
|
||||||
@@ -154,7 +154,7 @@ cmake --build simulator/build --config Debug # 0) 构建模拟器(须 0 警
|
|||||||
### 7.3 用法与门禁档位
|
### 7.3 用法与门禁档位
|
||||||
|
|
||||||
```powershell
|
```powershell
|
||||||
# 认屏快检:66 张黄金参考(+ 若有台架留档帧),秒级,不需要构建产物
|
# 认屏快检:74 张黄金参考(+ 若有台架留档帧),秒级,不需要构建产物
|
||||||
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/board_ui_nav.py --selftest-quick
|
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/board_ui_nav.py --selftest-quick
|
||||||
# 完整自检:再加全绑定页闭环导航(需模拟器可执行文件,约 30 s)
|
# 完整自检:再加全绑定页闭环导航(需模拟器可执行文件,约 30 s)
|
||||||
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/board_ui_nav.py --selftest
|
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/board_ui_nav.py --selftest
|
||||||
|
|||||||
|
After Width: | Height: | Size: 3.3 KiB |
|
After Width: | Height: | Size: 2.2 KiB |
@@ -453,7 +453,7 @@ extern const content_page_def_t ui_page_device_info_desc; /* 描述符(Flash
|
|||||||
## 八、验证与回归
|
## 八、验证与回归
|
||||||
|
|
||||||
- **门禁**(`ui-verify` skill / `UI_自动化测试流程.md`):
|
- **门禁**(`ui-verify` skill / `UI_自动化测试流程.md`):
|
||||||
0) 模拟器构建 0 警告 → 1) 菜单 8 状态像素回归 + 池基线 → 2) 内容页文本断言 + 66 张黄金参考逐字节比对
|
0) 模拟器构建 0 警告 → 1) 菜单 8 状态像素回归 + 池基线 → 2) 内容页文本断言 + 74 张黄金参考逐字节比对
|
||||||
(网口设置 4 态 + 密码页 4 态等)+ 开页-关页往返水位 → 3) Keil 构建 0 错 0 警 → 4) 代码规范检查
|
(网口设置 4 态 + 密码页 4 态等)+ 开页-关页往返水位 → 3) Keil 构建 0 错 0 警 → 4) 代码规范检查
|
||||||
- **门禁常量**(脚本头部):`MENU_POOL_BASELINE = 5368 B`、`POOL_AFTER_ROUNDTRIP = 5448 B`
|
- **门禁常量**(脚本头部):`MENU_POOL_BASELINE = 5368 B`、`POOL_AFTER_ROUNDTRIP = 5448 B`
|
||||||
- **失败处置**:像素不一致 = 代码 bug(修代码,**禁止**刷参考掩盖);**有意**改视觉 →
|
- **失败处置**:像素不一致 = 代码 bug(修代码,**禁止**刷参考掩盖);**有意**改视觉 →
|
||||||
|
|||||||
@@ -81,7 +81,7 @@
|
|||||||
| 26 | 手动录波 | 操作页(确认) | `wave_ring_request` 手动触发经 `ui_data_wave_ops_t` 注入 | ✅ 已落地(`ui_page_wave_manual.c`,2026-10-29 录波 UI 道;配套新增「录波回放」叶 node 43 = `ui_page_wave_play.c`,不在本表 27 叶之列) |
|
| 26 | 手动录波 | 操作页(确认) | `wave_ring_request` 手动触发经 `ui_data_wave_ops_t` 注入 | ✅ 已落地(`ui_page_wave_manual.c`,2026-10-29 录波 UI 道;配套新增「录波回放」叶 node 43 = `ui_page_wave_play.c`,不在本表 27 叶之列) |
|
||||||
| 27 | 清除记录 | 操作页(选类型 + 确认) | `sys_log`(**缺删除 API**) | 🔶 需补 API |
|
| 27 | 清除记录 | 操作页(选类型 + 确认) | `sys_log`(**缺删除 API**) | 🔶 需补 API |
|
||||||
| 29 | 通讯设置 | 可编辑列表(4~6 项) | 104 公共地址/端口/主站(当前固定) | 🔶 需 `comm_cfg` |
|
| 29 | 通讯设置 | 可编辑列表(4~6 项) | 104 公共地址/端口/主站(当前固定) | 🔶 需 `comm_cfg` |
|
||||||
| 31 | SNTP设置 | 可编辑列表(3 项) | SNTP 客户端 | ❌ 未实现(产品口径亦未定) |
|
| 31 | SNTP设置 | 可编辑列表(3 项) | SNTP 客户端 | ✅ 已落地(`ui_page_sntp.c`,2026-11-04 板端 SNTP 接入立项;形态较原规划多 1 行 = 启用/主服务器/备服务器/周期(分) + 保存行,编辑语义复刻网口设置页) |
|
||||||
| 33 | SOE记录 | 动态列表(每记录 2 行) | `/log/soe.log` 二进制 64B | ✅ 已落地(`ui_page_soe.c`) |
|
| 33 | SOE记录 | 动态列表(每记录 2 行) | `/log/soe.log` 二进制 64B | ✅ 已落地(`ui_page_soe.c`) |
|
||||||
| 34 | 事故记录 | 动态列表 | /log/accid.log(SYSLOG_ACCIDENT,写入点 protect_task.c) | ✅ 已落地(ui_page_accident.c,2026-10-28) |
|
| 34 | 事故记录 | 动态列表 | /log/accid.log(SYSLOG_ACCIDENT,写入点 protect_task.c) | ✅ 已落地(ui_page_accident.c,2026-10-28) |
|
||||||
| 35 | 操作记录 | 动态列表 | /log/oper.log(SYSLOG_OPER,写入点 4 处:定值保存 / 复归 / 对时 / 清除记录) | ✅ 已落地(ui_page_oper.c,2026-10-28) |
|
| 35 | 操作记录 | 动态列表 | /log/oper.log(SYSLOG_OPER,写入点 4 处:定值保存 / 复归 / 对时 / 清除记录) | ✅ 已落地(ui_page_oper.c,2026-10-28) |
|
||||||
@@ -94,6 +94,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
**2026-10-28 复核**:本表 27 叶中 **22 叶已落地**(本批 +6:记录 5 页与运行报告,见 docs/任务规划/UI补齐.md §2 与 docs/任务规划/登记簿.md §7);未落地的 5 叶 = 遥信类型 / 遥信防抖 / 双点遥信(无开入硬件)+ 手动录波(无录波模块)+ SNTP设置(产品口径未定),取舍与重开条件见 docs/任务规划/UI补齐.md §5。口径闭合:本表 22 叶 + 立项前就已绑定、不在本表内的 6 叶(装置信息 / 交流量 / 直流量 / 网口设置 / 自检记录 / 运行记录)= 现值已绑 28 叶(= UI_PAGE_MAP_COUNT);本表未落地 5 叶 = 菜单树未绑 5 叶(33 − 28)。复核方法:按缩进判叶子(有更深缩进后继者即非叶子),再按行内 #page= 数已绑。**2026-10-29 补充**:「手动录波」已随故障录波独立立项(docs/子系统设计/故障录波设计说明.md;原卡片登记簿 2026-10-30 销项并入该文 §10),上面那行数字仍是 2026-10-28 当日复核值,未随立项改动。
|
**2026-10-28 复核**:本表 27 叶中 **22 叶已落地**(本批 +6:记录 5 页与运行报告,见 docs/任务规划/UI补齐.md §2 与 docs/任务规划/登记簿.md §7);未落地的 5 叶 = 遥信类型 / 遥信防抖 / 双点遥信(无开入硬件)+ 手动录波(无录波模块)+ SNTP设置(产品口径未定),取舍与重开条件见 docs/任务规划/UI补齐.md §5。口径闭合:本表 22 叶 + 立项前就已绑定、不在本表内的 6 叶(装置信息 / 交流量 / 直流量 / 网口设置 / 自检记录 / 运行记录)= 现值已绑 28 叶(= UI_PAGE_MAP_COUNT);本表未落地 5 叶 = 菜单树未绑 5 叶(33 − 28)。复核方法:按缩进判叶子(有更深缩进后继者即非叶子),再按行内 #page= 数已绑。**2026-10-29 补充**:「手动录波」已随故障录波独立立项(docs/子系统设计/故障录波设计说明.md;原卡片登记簿 2026-10-30 销项并入该文 §10),上面那行数字仍是 2026-10-28 当日复核值,未随立项改动。
|
||||||
**2026-10-29 二补(录波 UI 道落地)**:本表「手动录波」转已落地(23 叶);菜单树另新增「录波回放」叶(node 43,不在本表立项快照内)——现值 43 节点 / 34 叶 / 已绑 30 / 未绑 4(= 遥信 3 + SNTP 1,UI_PAGE_MAP_COUNT = 30),口径复核方法与上一段相同
|
**2026-10-29 二补(录波 UI 道落地)**:本表「手动录波」转已落地(23 叶);菜单树另新增「录波回放」叶(node 43,不在本表立项快照内)——现值 43 节点 / 34 叶 / 已绑 30 / 未绑 4(= 遥信 3 + SNTP 1,UI_PAGE_MAP_COUNT = 30),口径复核方法与上一段相同
|
||||||
|
**2026-11-04 复核(板端 SNTP 接入立项,#57 调研结论)**:本表「SNTP设置」转已落地(24 叶)——`ui_page_sntp.c` 绑 `#page=sntp`,[sntp] 段经 `net_cfg_load` 注册、SNTP 客户端在 timeSyncTask 轮询(`App/sync/time_sntp.c`);现值 43 节点 / 34 叶 / 已绑 31 / 未绑 3(= 遥信 3,UI_PAGE_MAP_COUNT = 31),口径复核方法与上一段相同
|
||||||
|
|
||||||
---
|
---
|
||||||
|
|
||||||
@@ -205,7 +206,7 @@ ui_page_ac / ui_page_yx / ui_page_setlist ...
|
|||||||
|
|
||||||
9. **`ui_w_editor`**(§3.2)→ **定值整定 4 页**(8/9/10/11)。
|
9. **`ui_w_editor`**(§3.2)→ **定值整定 4 页**(8/9/10/11)。
|
||||||
10. **通讯设置**(29):需先建 `comm_cfg`(`[comm]` 段:104 公共地址/端口/主站地址),照 `net_cfg` 的"RAM 副本 + 保存请求交接"范式。
|
10. **通讯设置**(29):需先建 `comm_cfg`(`[comm]` 段:104 公共地址/端口/主站地址),照 `net_cfg` 的"RAM 副本 + 保存请求交接"范式。
|
||||||
11. **SNTP设置**(31):**建议只做页面不接线**,或直接推迟到 SNTP 立项——当前对时走 8888 端口私有协议,SNTP 是另一条链。
|
11. **SNTP设置**(31)——已落地(2026-11-04):页面读写 `[sntp]` 段 RAM 副本(`ui_page_sntp.c`,PR 链 #73/#77);原「当前对时走 8888 端口私有协议」口径作废——8888 已退役(#78),SNTP 即对时唯一网络来源。
|
||||||
|
|
||||||
**退出判据**:就地改一条定值 → 保存 → 掉电重启 → 值保持且校验和自检通过;主站 C_RD 读到同一值。
|
**退出判据**:就地改一条定值 → 保存 → 掉电重启 → 值保持且校验和自检通过;主站 C_RD 读到同一值。
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -9,8 +9,8 @@
|
|||||||
<text x="251" y="139" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">net_send() / net_recv() / net_close()(线程安全封装)</text>
|
<text x="251" y="139" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">net_send() / net_recv() / net_close()(线程安全封装)</text>
|
||||||
<rect x="468" y="116" width="431" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#2563eb" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="468" y="116" width="431" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#2563eb" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="684" y="139" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">net_select() / net_poll_events() / net_set_event_cb()</text>
|
<text x="684" y="139" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">net_select() / net_poll_events() / net_set_event_cb()</text>
|
||||||
<rect x="44" y="164" width="601" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#2563eb" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="44" y="164" width="620" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#2563eb" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="344" y="187" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">消费方:lftpd(FTP :21)· time_sync(对时 :8888)· ui_net_sink(远程显示 :7003)</text>
|
<text x="354" y="187" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">消费方:lftpd(FTP :21)· time_sntp(SNTP 出向对时)· ui_net_sink(远程显示 :7003)</text>
|
||||||
<rect x="26" y="262" width="1148" height="140" rx="12" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.45"/>
|
<rect x="26" y="262" width="1148" height="140" rx="12" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.45"/>
|
||||||
<text x="44" y="288" font-size="17" font-weight="700" fill="#7c3aed">消息队列</text>
|
<text x="44" y="288" font-size="17" font-weight="700" fill="#7c3aed">消息队列</text>
|
||||||
<text x="124" y="288" font-size="12" fill="#64748b">osMessageQueue · CubeMX 生成,在 MX_FREERTOS_Init() 中创建</text>
|
<text x="124" y="288" font-size="12" fill="#64748b">osMessageQueue · CubeMX 生成,在 MX_FREERTOS_Init() 中创建</text>
|
||||||
|
|||||||
|
Before Width: | Height: | Size: 7.3 KiB After Width: | Height: | Size: 7.3 KiB |
@@ -1,24 +1,23 @@
|
|||||||
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="1060" height="680" viewBox="0 0 1060 680" font-family="Microsoft YaHei, Segoe UI, PingFang SC, sans-serif">
|
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="1060" height="680" viewBox="0 0 1060 680" font-family="Microsoft YaHei, Segoe UI, PingFang SC, sans-serif">
|
||||||
<rect x="46.0" y="106.0" width="314.0" height="246.0" rx="10" fill="#eff6ff" stroke="#2563eb" stroke-width="2"/>
|
<rect x="46.0" y="106.0" width="314.0" height="246.0" rx="10" fill="#eff6ff" stroke="#2563eb" stroke-width="2"/>
|
||||||
<text x="58.0" y="132.0" font-size="15" font-weight="700" fill="#0f172a">幅值轮</text>
|
<text x="58.0" y="132.0" font-size="15" font-weight="700" fill="#0f172a">幅值轮</text>
|
||||||
<text x="348.0" y="132.0" font-size="10.5" text-anchor="end" font-weight="700" fill="#2563eb">先做 · 主用例</text>
|
<text x="348.0" y="132.0" font-size="10.5" text-anchor="end" font-weight="700" fill="#2563eb">先做 · 三档幅度</text>
|
||||||
<rect x="58.0" y="142.0" width="290.0" height="86.0" rx="6" fill="#ffffff" stroke="#cbd5e1" stroke-width="1"/>
|
<rect x="58.0" y="142.0" width="290.0" height="86.0" rx="6" fill="#ffffff" stroke="#cbd5e1" stroke-width="1"/>
|
||||||
<line x1="62.0" y1="185.0" x2="344.0" y2="185.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="0.8" stroke-dasharray="3 3"/>
|
<line x1="62.0" y1="185.0" x2="344.0" y2="185.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="0.8" stroke-dasharray="3 3"/>
|
||||||
<line x1="68.0" y1="161.2" x2="338.0" y2="161.2" stroke="#2563eb" stroke-width="1" stroke-dasharray="5 4"/>
|
<line x1="68.0" y1="161.2" x2="338.0" y2="161.2" stroke="#2563eb" stroke-width="1" stroke-dasharray="5 4"/>
|
||||||
<line x1="68.0" y1="208.8" x2="338.0" y2="208.8" stroke="#2563eb" stroke-width="1" stroke-dasharray="5 4"/>
|
<line x1="68.0" y1="208.8" x2="338.0" y2="208.8" stroke="#2563eb" stroke-width="1" stroke-dasharray="5 4"/>
|
||||||
<polyline points="68.0,185.0 69.9,182.9 71.9,180.7 73.8,178.6 75.8,176.6 77.7,174.6 79.7,172.7 81.6,170.9 83.5,169.3 85.5,167.7 87.4,166.3 89.4,165.1 91.3,164.0 93.3,163.1 95.2,162.3 97.1,161.8 99.1,161.4 101.0,161.3 103.0,161.3 104.9,161.5 106.8,161.9 108.8,162.5 110.7,163.3 112.7,164.2 114.6,165.4 116.6,166.7 118.5,168.1 120.4,169.7 122.4,171.4 124.3,173.2 126.3,175.1 128.2,177.1 130.2,179.2 132.1,181.3 134.0,183.4 136.0,185.5 137.9,187.7 139.9,189.8 141.8,191.9 143.8,193.9 145.7,195.9 147.6,197.7 149.6,199.5 151.5,201.1 153.5,202.6 155.4,204.0 157.4,205.2 159.3,206.3 161.2,207.1 163.2,207.8 165.1,208.3 167.1,208.6 169.0,208.8 170.9,208.7 172.9,208.4 174.8,208.0 176.8,207.3 178.7,206.5 180.7,205.5 182.6,204.3 184.5,203.0 186.5,201.5 188.4,199.9 190.4,198.2 192.3,196.3 194.3,194.4 196.2,192.4 198.1,190.3 200.1,188.2 202.0,186.1 204.0,183.9 205.9,181.8 207.9,179.7 209.8,177.6 211.7,175.6 213.7,173.7 215.6,171.8 217.6,170.1 219.5,168.5 221.5,167.0 223.4,165.7 225.3,164.5 227.3,163.5 229.2,162.7 231.2,162.0 233.1,161.6 235.1,161.3 237.0,161.2 238.9,161.4 240.9,161.7 242.8,162.2 244.8,162.9 246.7,163.7 248.6,164.8 250.6,166.0 252.5,167.4 254.5,168.9 256.4,170.5 258.4,172.3 260.3,174.1 262.2,176.1 264.2,178.1 266.1,180.2 268.1,182.3 270.0,184.5 272.0,186.6 273.9,188.7 275.8,190.8 277.8,192.9 279.7,194.9 281.7,196.8 283.6,198.6 285.6,200.3 287.5,201.9 289.4,203.3 291.4,204.6 293.3,205.8 295.3,206.7 297.2,207.5 299.2,208.1 301.1,208.5 303.0,208.7 305.0,208.7 306.9,208.6 308.9,208.2 310.8,207.7 312.7,206.9 314.7,206.0 316.6,204.9 318.6,203.7 320.5,202.3 322.5,200.7 324.4,199.1 326.3,197.3 328.3,195.4 330.2,193.4 332.2,191.4 334.1,189.3 336.1,187.1 338.0,185.0" fill="none" stroke="#2563eb" stroke-width="2" stroke-linejoin="round"/>
|
<polyline points="68.0,185.0 69.9,182.9 71.9,180.7 73.8,178.6 75.8,176.6 77.7,174.6 79.7,172.7 81.6,170.9 83.5,169.3 85.5,167.7 87.4,166.3 89.4,165.1 91.3,164.0 93.3,163.1 95.2,162.3 97.1,161.8 99.1,161.4 101.0,161.3 103.0,161.3 104.9,161.5 106.8,161.9 108.8,162.5 110.7,163.3 112.7,164.2 114.6,165.4 116.6,166.7 118.5,168.1 120.4,169.7 122.4,171.4 124.3,173.2 126.3,175.1 128.2,177.1 130.2,179.2 132.1,181.3 134.0,183.4 136.0,185.5 137.9,187.7 139.9,189.8 141.8,191.9 143.8,193.9 145.7,195.9 147.6,197.7 149.6,199.5 151.5,201.1 153.5,202.6 155.4,204.0 157.4,205.2 159.3,206.3 161.2,207.1 163.2,207.8 165.1,208.3 167.1,208.6 169.0,208.8 170.9,208.7 172.9,208.4 174.8,208.0 176.8,207.3 178.7,206.5 180.7,205.5 182.6,204.3 184.5,203.0 186.5,201.5 188.4,199.9 190.4,198.2 192.3,196.3 194.3,194.4 196.2,192.4 198.1,190.3 200.1,188.2 202.0,186.1 204.0,183.9 205.9,181.8 207.9,179.7 209.8,177.6 211.7,175.6 213.7,173.7 215.6,171.8 217.6,170.1 219.5,168.5 221.5,167.0 223.4,165.7 225.3,164.5 227.3,163.5 229.2,162.7 231.2,162.0 233.1,161.6 235.1,161.3 237.0,161.2 238.9,161.4 240.9,161.7 242.8,162.2 244.8,162.9 246.7,163.7 248.6,164.8 250.6,166.0 252.5,167.4 254.5,168.9 256.4,170.5 258.4,172.3 260.3,174.1 262.2,176.1 264.2,178.1 266.1,180.2 268.1,182.3 270.0,184.5 272.0,186.6 273.9,188.7 275.8,190.8 277.8,192.9 279.7,194.9 281.7,196.8 283.6,198.6 285.6,200.3 287.5,201.9 289.4,203.3 291.4,204.6 293.3,205.8 295.3,206.7 297.2,207.5 299.2,208.1 301.1,208.5 303.0,208.7 305.0,208.7 306.9,208.6 308.9,208.2 310.8,207.7 312.7,206.9 314.7,206.0 316.6,204.9 318.6,203.7 320.5,202.3 322.5,200.7 324.4,199.1 326.3,197.3 328.3,195.4 330.2,193.4 332.2,191.4 334.1,189.3 336.1,187.1 338.0,185.0" fill="none" stroke="#2563eb" stroke-width="2" stroke-linejoin="round"/>
|
||||||
<text x="68.0" y="151.0" font-size="10.5" fill="#64748b">峰 ±1.414 V · 基波 RMS 1.000 V</text>
|
<text x="68.0" y="151.0" font-size="10.5" fill="#64748b">峰 ±1.414 V · 基波有效值 1.000 V</text>
|
||||||
<text x="58.0" y="244.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#2563eb">注入</text>
|
<text x="58.0" y="244.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#2563eb">注入</text>
|
||||||
<text x="94.0" y="244.0" font-size="11.5" fill="#64748b">UA(R31)端子侧,正弦 50.000 Hz、1.000 V</text>
|
<text x="94.0" y="244.0" font-size="11.5" fill="#64748b">UA(R31)端子侧,正弦 50.000 Hz,三档 Vpp</text>
|
||||||
<text x="94.0" y="260.0" font-size="11.5" fill="#64748b">rms</text>
|
<text x="94.0" y="260.0" font-size="11.5" fill="#64748b"> 2.828 / 1.414 / 0.566</text>
|
||||||
<text x="58.0" y="280.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#2563eb">判据</text>
|
<text x="58.0" y="280.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#2563eb">判据</text>
|
||||||
<text x="94.0" y="280.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">ua_mv 中位数 ≈ 万用表 × 1000,偏差 ≤2 %</text>
|
<text x="94.0" y="280.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">每档 ua_mv ≈ 万用表 × 1000,偏差 ≤2 %</text>
|
||||||
<text x="58.0" y="300.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#2563eb">出口</text>
|
<text x="58.0" y="300.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#2563eb">读数</text>
|
||||||
<text x="94.0" y="300.0" font-size="11.5" fill="#64748b">meas: ua_mv 为主;104 0x4011 只作交叉读</text>
|
<text x="94.0" y="300.0" font-size="11.5" fill="#64748b">meas: ua_mv 为主(1 mV 分辨率)</text>
|
||||||
<text x="94.0" y="316.0" font-size="11.5" fill="#64748b">数</text>
|
|
||||||
<rect x="372.0" y="106.0" width="314.0" height="246.0" rx="10" fill="#f0fdfa" stroke="#0d9488" stroke-width="2"/>
|
<rect x="372.0" y="106.0" width="314.0" height="246.0" rx="10" fill="#f0fdfa" stroke="#0d9488" stroke-width="2"/>
|
||||||
<text x="384.0" y="132.0" font-size="15" font-weight="700" fill="#0f172a">波形轮</text>
|
<text x="384.0" y="132.0" font-size="15" font-weight="700" fill="#0f172a">波形轮</text>
|
||||||
<text x="674.0" y="132.0" font-size="10.5" text-anchor="end" font-weight="700" fill="#0d9488">真 RMS ≠ 基波</text>
|
<text x="674.0" y="132.0" font-size="10.5" text-anchor="end" font-weight="700" fill="#0d9488">真有效值 ≠ 基波</text>
|
||||||
<rect x="384.0" y="142.0" width="290.0" height="86.0" rx="6" fill="#ffffff" stroke="#cbd5e1" stroke-width="1"/>
|
<rect x="384.0" y="142.0" width="290.0" height="86.0" rx="6" fill="#ffffff" stroke="#cbd5e1" stroke-width="1"/>
|
||||||
<line x1="394.0" y1="161.2" x2="664.0" y2="161.2" stroke="#94a3b8" stroke-width="0.9" stroke-dasharray="5 4"/>
|
<line x1="394.0" y1="161.2" x2="664.0" y2="161.2" stroke="#94a3b8" stroke-width="0.9" stroke-dasharray="5 4"/>
|
||||||
<polyline points="400.0,185.0 400.7,182.5 401.3,180.0 402.0,177.6 402.6,175.3 403.3,173.0 403.9,170.9 404.6,169.0 405.2,167.2 405.9,165.7 406.6,164.3 407.2,163.2 407.9,162.3 408.5,161.7 409.2,161.3 409.8,161.2 410.5,161.4 411.1,161.8 411.8,162.5 412.5,163.5 413.1,164.6 413.8,166.0 414.4,167.7 415.1,169.5 415.7,171.4 416.4,173.6 417.0,175.8 417.7,178.2 418.4,180.6 419.0,183.1 419.7,185.6 420.3,188.1 421.0,190.6 421.6,193.0 422.3,195.3 422.9,197.5 423.6,199.6 424.3,201.5 424.9,203.2 425.6,204.7 426.2,206.0 426.9,207.0 427.5,207.9 428.2,208.4 428.8,208.7 429.5,208.7 430.2,208.5 430.8,208.0 431.5,207.3 432.1,206.3 432.8,205.0 433.4,203.6 434.1,201.9 434.7,200.1 435.4,198.0 436.1,195.9 436.7,193.6 437.4,191.2 438.0,188.7 438.7,186.3 439.3,183.7 440.0,181.3 440.6,178.8 441.3,176.4 441.9,174.1 442.6,172.0 443.3,169.9 443.9,168.1 444.6,166.4 445.2,165.0 445.9,163.7 446.5,162.7 447.2,162.0 447.8,161.5 448.5,161.3 449.2,161.3 449.8,161.6 450.5,162.1 451.1,163.0 451.8,164.0 452.4,165.3 453.1,166.8 453.7,168.5 454.4,170.4 455.1,172.5 455.7,174.7 456.4,177.0 457.0,179.4 457.7,181.9 458.3,184.4 459.0,186.9 459.6,189.4 460.3,191.8 461.0,194.2 461.6,196.4 462.3,198.6 462.9,200.5 463.6,202.3 464.2,204.0 464.9,205.4 465.5,206.5 466.2,207.5 466.9,208.2 467.5,208.6 468.2,208.8 468.8,208.7 469.5,208.3 470.1,207.7 470.8,206.8 471.4,205.7 472.1,204.3 472.8,202.8 473.4,201.0 474.1,199.1 474.7,197.0 475.4,194.7 476.0,192.4 476.7,190.0 477.3,187.5 478.0,185.0" fill="none" stroke="#0d9488" stroke-width="1.8" stroke-linejoin="round"/>
|
<polyline points="400.0,185.0 400.7,182.5 401.3,180.0 402.0,177.6 402.6,175.3 403.3,173.0 403.9,170.9 404.6,169.0 405.2,167.2 405.9,165.7 406.6,164.3 407.2,163.2 407.9,162.3 408.5,161.7 409.2,161.3 409.8,161.2 410.5,161.4 411.1,161.8 411.8,162.5 412.5,163.5 413.1,164.6 413.8,166.0 414.4,167.7 415.1,169.5 415.7,171.4 416.4,173.6 417.0,175.8 417.7,178.2 418.4,180.6 419.0,183.1 419.7,185.6 420.3,188.1 421.0,190.6 421.6,193.0 422.3,195.3 422.9,197.5 423.6,199.6 424.3,201.5 424.9,203.2 425.6,204.7 426.2,206.0 426.9,207.0 427.5,207.9 428.2,208.4 428.8,208.7 429.5,208.7 430.2,208.5 430.8,208.0 431.5,207.3 432.1,206.3 432.8,205.0 433.4,203.6 434.1,201.9 434.7,200.1 435.4,198.0 436.1,195.9 436.7,193.6 437.4,191.2 438.0,188.7 438.7,186.3 439.3,183.7 440.0,181.3 440.6,178.8 441.3,176.4 441.9,174.1 442.6,172.0 443.3,169.9 443.9,168.1 444.6,166.4 445.2,165.0 445.9,163.7 446.5,162.7 447.2,162.0 447.8,161.5 448.5,161.3 449.2,161.3 449.8,161.6 450.5,162.1 451.1,163.0 451.8,164.0 452.4,165.3 453.1,166.8 453.7,168.5 454.4,170.4 455.1,172.5 455.7,174.7 456.4,177.0 457.0,179.4 457.7,181.9 458.3,184.4 459.0,186.9 459.6,189.4 460.3,191.8 461.0,194.2 461.6,196.4 462.3,198.6 462.9,200.5 463.6,202.3 464.2,204.0 464.9,205.4 465.5,206.5 466.2,207.5 466.9,208.2 467.5,208.6 468.2,208.8 468.8,208.7 469.5,208.3 470.1,207.7 470.8,206.8 471.4,205.7 472.1,204.3 472.8,202.8 473.4,201.0 474.1,199.1 474.7,197.0 475.4,194.7 476.0,192.4 476.7,190.0 477.3,187.5 478.0,185.0" fill="none" stroke="#0d9488" stroke-width="1.8" stroke-linejoin="round"/>
|
||||||
@@ -27,17 +26,17 @@
|
|||||||
<text x="529.0" y="226.0" font-size="10.5" text-anchor="middle" fill="#64748b">方波</text>
|
<text x="529.0" y="226.0" font-size="10.5" text-anchor="middle" fill="#64748b">方波</text>
|
||||||
<polyline points="580.0,185.0 580.7,183.4 581.3,181.8 582.0,180.2 582.6,178.6 583.3,177.0 583.9,175.4 584.6,173.8 585.2,172.2 585.9,170.6 586.6,169.0 587.2,167.4 587.9,165.8 588.5,164.2 589.2,162.6 589.8,161.4 590.5,163.0 591.1,164.6 591.8,166.2 592.5,167.8 593.1,169.4 593.8,171.0 594.4,172.6 595.1,174.2 595.7,175.8 596.4,177.4 597.0,179.0 597.7,180.6 598.4,182.2 599.0,183.8 599.7,185.4 600.3,187.0 601.0,188.6 601.6,190.2 602.3,191.8 602.9,193.4 603.6,195.0 604.3,196.6 604.9,198.2 605.6,199.8 606.2,201.4 606.9,203.0 607.5,204.6 608.2,206.2 608.8,207.8 609.5,208.2 610.2,206.6 610.8,205.0 611.5,203.4 612.1,201.8 612.8,200.2 613.4,198.6 614.1,197.0 614.7,195.4 615.4,193.8 616.1,192.2 616.7,190.6 617.4,189.0 618.0,187.4 618.7,185.8 619.3,184.2 620.0,182.6 620.6,181.0 621.3,179.4 621.9,177.8 622.6,176.2 623.3,174.6 623.9,173.0 624.6,171.4 625.2,169.8 625.9,168.2 626.5,166.6 627.2,165.0 627.8,163.4 628.5,161.8 629.2,162.2 629.8,163.8 630.5,165.4 631.1,167.0 631.8,168.6 632.4,170.2 633.1,171.8 633.7,173.4 634.4,175.0 635.1,176.6 635.7,178.2 636.4,179.8 637.0,181.4 637.7,183.0 638.3,184.6 639.0,186.2 639.6,187.8 640.3,189.4 641.0,191.0 641.6,192.6 642.3,194.2 642.9,195.8 643.6,197.4 644.2,199.0 644.9,200.6 645.5,202.2 646.2,203.8 646.9,205.4 647.5,207.0 648.2,208.6 648.8,207.4 649.5,205.8 650.1,204.2 650.8,202.6 651.4,201.0 652.1,199.4 652.8,197.8 653.4,196.2 654.1,194.6 654.7,193.0 655.4,191.4 656.0,189.8 656.7,188.2 657.3,186.6 658.0,185.0" fill="none" stroke="#0d9488" stroke-width="1.8" stroke-linejoin="round"/>
|
<polyline points="580.0,185.0 580.7,183.4 581.3,181.8 582.0,180.2 582.6,178.6 583.3,177.0 583.9,175.4 584.6,173.8 585.2,172.2 585.9,170.6 586.6,169.0 587.2,167.4 587.9,165.8 588.5,164.2 589.2,162.6 589.8,161.4 590.5,163.0 591.1,164.6 591.8,166.2 592.5,167.8 593.1,169.4 593.8,171.0 594.4,172.6 595.1,174.2 595.7,175.8 596.4,177.4 597.0,179.0 597.7,180.6 598.4,182.2 599.0,183.8 599.7,185.4 600.3,187.0 601.0,188.6 601.6,190.2 602.3,191.8 602.9,193.4 603.6,195.0 604.3,196.6 604.9,198.2 605.6,199.8 606.2,201.4 606.9,203.0 607.5,204.6 608.2,206.2 608.8,207.8 609.5,208.2 610.2,206.6 610.8,205.0 611.5,203.4 612.1,201.8 612.8,200.2 613.4,198.6 614.1,197.0 614.7,195.4 615.4,193.8 616.1,192.2 616.7,190.6 617.4,189.0 618.0,187.4 618.7,185.8 619.3,184.2 620.0,182.6 620.6,181.0 621.3,179.4 621.9,177.8 622.6,176.2 623.3,174.6 623.9,173.0 624.6,171.4 625.2,169.8 625.9,168.2 626.5,166.6 627.2,165.0 627.8,163.4 628.5,161.8 629.2,162.2 629.8,163.8 630.5,165.4 631.1,167.0 631.8,168.6 632.4,170.2 633.1,171.8 633.7,173.4 634.4,175.0 635.1,176.6 635.7,178.2 636.4,179.8 637.0,181.4 637.7,183.0 638.3,184.6 639.0,186.2 639.6,187.8 640.3,189.4 641.0,191.0 641.6,192.6 642.3,194.2 642.9,195.8 643.6,197.4 644.2,199.0 644.9,200.6 645.5,202.2 646.2,203.8 646.9,205.4 647.5,207.0 648.2,208.6 648.8,207.4 649.5,205.8 650.1,204.2 650.8,202.6 651.4,201.0 652.1,199.4 652.8,197.8 653.4,196.2 654.1,194.6 654.7,193.0 655.4,191.4 656.0,189.8 656.7,188.2 657.3,186.6 658.0,185.0" fill="none" stroke="#0d9488" stroke-width="1.8" stroke-linejoin="round"/>
|
||||||
<text x="619.0" y="226.0" font-size="10.5" text-anchor="middle" fill="#64748b">三角</text>
|
<text x="619.0" y="226.0" font-size="10.5" text-anchor="middle" fill="#64748b">三角</text>
|
||||||
<text x="394.0" y="151.0" font-size="10.5" fill="#64748b">同峰值对齐(不是同 Vrms)</text>
|
<text x="394.0" y="151.0" font-size="10.5" fill="#64748b">同设 Vpp 2.828 V(不是同有效值)</text>
|
||||||
<text x="384.0" y="244.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#0d9488">注入</text>
|
<text x="384.0" y="244.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#0d9488">注入</text>
|
||||||
<text x="420.0" y="244.0" font-size="11.5" fill="#64748b">同峰值 1.414 V 改方波 / 三角(面板有效值各</text>
|
<text x="420.0" y="244.0" font-size="11.5" fill="#64748b">同设 Vpp 2.828 V 改方波 / 三角(面板有效</text>
|
||||||
<text x="420.0" y="260.0" font-size="11.5" fill="#64748b">异)</text>
|
<text x="420.0" y="260.0" font-size="11.5" fill="#64748b">值各异)</text>
|
||||||
<text x="384.0" y="280.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#0d9488">判据</text>
|
<text x="384.0" y="280.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#0d9488">判据</text>
|
||||||
<text x="420.0" y="280.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">读数只跟基波:方波 ≈1278、三角 ≈817,±2 %</text>
|
<text x="420.0" y="280.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">读数只跟基波:方波 ≈1278、三角 ≈817,±2 %</text>
|
||||||
<text x="384.0" y="300.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#0d9488">出口</text>
|
<text x="384.0" y="300.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#0d9488">读数</text>
|
||||||
<text x="420.0" y="300.0" font-size="11.5" fill="#64748b">meas: ua_mv;抬头记万用表响应类型</text>
|
<text x="420.0" y="300.0" font-size="11.5" fill="#64748b">meas: ua_mv;抬头记万用表响应类型</text>
|
||||||
<rect x="698.0" y="106.0" width="314.0" height="246.0" rx="10" fill="#f0fdf4" stroke="#16a34a" stroke-width="2"/>
|
<rect x="698.0" y="106.0" width="314.0" height="246.0" rx="10" fill="#f0fdf4" stroke="#16a34a" stroke-width="2"/>
|
||||||
<text x="710.0" y="132.0" font-size="15" font-weight="700" fill="#0f172a">相位轮</text>
|
<text x="710.0" y="132.0" font-size="15" font-weight="700" fill="#0f172a">相位轮</text>
|
||||||
<text x="1000.0" y="132.0" font-size="10.5" text-anchor="end" font-weight="700" fill="#16a34a">定量 · 取段</text>
|
<text x="1000.0" y="132.0" font-size="10.5" text-anchor="end" font-weight="700" fill="#16a34a">定量 · 录波</text>
|
||||||
<rect x="710.0" y="142.0" width="290.0" height="86.0" rx="6" fill="#ffffff" stroke="#cbd5e1" stroke-width="1"/>
|
<rect x="710.0" y="142.0" width="290.0" height="86.0" rx="6" fill="#ffffff" stroke="#cbd5e1" stroke-width="1"/>
|
||||||
<line x1="714.0" y1="185.0" x2="996.0" y2="185.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="0.8" stroke-dasharray="3 3"/>
|
<line x1="714.0" y1="185.0" x2="996.0" y2="185.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="0.8" stroke-dasharray="3 3"/>
|
||||||
<polyline points="720.0,185.0 721.9,183.4 723.9,181.8 725.8,180.2 727.8,178.6 729.7,177.1 731.7,175.6 733.6,174.1 735.5,172.7 737.5,171.4 739.4,170.1 741.4,168.9 743.3,167.7 745.3,166.7 747.2,165.7 749.1,164.8 751.1,164.0 753.0,163.3 755.0,162.7 756.9,162.2 758.8,161.8 760.8,161.5 762.7,161.3 764.7,161.2 766.6,161.3 768.6,161.4 770.5,161.7 772.4,162.0 774.4,162.5 776.3,163.1 778.3,163.7 780.2,164.5 782.2,165.4 784.1,166.3 786.0,167.4 788.0,168.5 789.9,169.7 791.9,170.9 793.8,172.3 795.8,173.7 797.7,175.1 799.6,176.6 801.6,178.1 803.5,179.7 805.5,181.3 807.4,182.9 809.4,184.5 811.3,186.1 813.2,187.7 815.2,189.3 817.1,190.8 819.1,192.4 821.0,193.9 822.9,195.4 824.9,196.8 826.8,198.2 828.8,199.5 830.7,200.7 832.7,201.9 834.6,203.0 836.5,204.0 838.5,204.9 840.4,205.8 842.4,206.5 844.3,207.1 846.3,207.7 848.2,208.1 850.1,208.4 852.1,208.6 854.0,208.7 856.0,208.7 857.9,208.6 859.9,208.4 861.8,208.1 863.7,207.7 865.7,207.1 867.6,206.5 869.6,205.8 871.5,204.9 873.5,204.0 875.4,203.0 877.3,201.9 879.3,200.7 881.2,199.5 883.2,198.2 885.1,196.8 887.1,195.4 889.0,193.9 890.9,192.4 892.9,190.8 894.8,189.3 896.8,187.7 898.7,186.1 900.6,184.5 902.6,182.9 904.5,181.3 906.5,179.7 908.4,178.1 910.4,176.6 912.3,175.1 914.2,173.7 916.2,172.3 918.1,170.9 920.1,169.7 922.0,168.5 924.0,167.4 925.9,166.3 927.8,165.4 929.8,164.5 931.7,163.7 933.7,163.1 935.6,162.5 937.6,162.0 939.5,161.7 941.4,161.4 943.4,161.3 945.3,161.2 947.3,161.3 949.2,161.5 951.2,161.8 953.1,162.2 955.0,162.7 957.0,163.3 958.9,164.0 960.9,164.8 962.8,165.7 964.7,166.7 966.7,167.7 968.6,168.9 970.6,170.1 972.5,171.4 974.5,172.7 976.4,174.1 978.3,175.6 980.3,177.1 982.2,178.6 984.2,180.2 986.1,181.8 988.1,183.4 990.0,185.0" fill="none" stroke="#16a34a" stroke-width="2" stroke-linejoin="round"/>
|
<polyline points="720.0,185.0 721.9,183.4 723.9,181.8 725.8,180.2 727.8,178.6 729.7,177.1 731.7,175.6 733.6,174.1 735.5,172.7 737.5,171.4 739.4,170.1 741.4,168.9 743.3,167.7 745.3,166.7 747.2,165.7 749.1,164.8 751.1,164.0 753.0,163.3 755.0,162.7 756.9,162.2 758.8,161.8 760.8,161.5 762.7,161.3 764.7,161.2 766.6,161.3 768.6,161.4 770.5,161.7 772.4,162.0 774.4,162.5 776.3,163.1 778.3,163.7 780.2,164.5 782.2,165.4 784.1,166.3 786.0,167.4 788.0,168.5 789.9,169.7 791.9,170.9 793.8,172.3 795.8,173.7 797.7,175.1 799.6,176.6 801.6,178.1 803.5,179.7 805.5,181.3 807.4,182.9 809.4,184.5 811.3,186.1 813.2,187.7 815.2,189.3 817.1,190.8 819.1,192.4 821.0,193.9 822.9,195.4 824.9,196.8 826.8,198.2 828.8,199.5 830.7,200.7 832.7,201.9 834.6,203.0 836.5,204.0 838.5,204.9 840.4,205.8 842.4,206.5 844.3,207.1 846.3,207.7 848.2,208.1 850.1,208.4 852.1,208.6 854.0,208.7 856.0,208.7 857.9,208.6 859.9,208.4 861.8,208.1 863.7,207.7 865.7,207.1 867.6,206.5 869.6,205.8 871.5,204.9 873.5,204.0 875.4,203.0 877.3,201.9 879.3,200.7 881.2,199.5 883.2,198.2 885.1,196.8 887.1,195.4 889.0,193.9 890.9,192.4 892.9,190.8 894.8,189.3 896.8,187.7 898.7,186.1 900.6,184.5 902.6,182.9 904.5,181.3 906.5,179.7 908.4,178.1 910.4,176.6 912.3,175.1 914.2,173.7 916.2,172.3 918.1,170.9 920.1,169.7 922.0,168.5 924.0,167.4 925.9,166.3 927.8,165.4 929.8,164.5 931.7,163.7 933.7,163.1 935.6,162.5 937.6,162.0 939.5,161.7 941.4,161.4 943.4,161.3 945.3,161.2 947.3,161.3 949.2,161.5 951.2,161.8 953.1,162.2 955.0,162.7 957.0,163.3 958.9,164.0 960.9,164.8 962.8,165.7 964.7,166.7 966.7,167.7 968.6,168.9 970.6,170.1 972.5,171.4 974.5,172.7 976.4,174.1 978.3,175.6 980.3,177.1 982.2,178.6 984.2,180.2 986.1,181.8 988.1,183.4 990.0,185.0" fill="none" stroke="#16a34a" stroke-width="2" stroke-linejoin="round"/>
|
||||||
@@ -45,13 +44,14 @@
|
|||||||
<text x="720.0" y="226.0" font-size="10.5" font-weight="700" fill="#16a34a">UA 0° 实线</text>
|
<text x="720.0" y="226.0" font-size="10.5" font-weight="700" fill="#16a34a">UA 0° 实线</text>
|
||||||
<text x="798.0" y="226.0" font-size="10.5" font-weight="700" fill="#e11d48">UN +90° 红虚线</text>
|
<text x="798.0" y="226.0" font-size="10.5" font-weight="700" fill="#e11d48">UN +90° 红虚线</text>
|
||||||
<text x="710.0" y="244.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#16a34a">注入</text>
|
<text x="710.0" y="244.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#16a34a">注入</text>
|
||||||
<text x="746.0" y="244.0" font-size="11.5" fill="#64748b">UA(R31)与 UN(R28)同源同幅 1.000 Vrms</text>
|
<text x="746.0" y="244.0" font-size="11.5" fill="#64748b">UA(R31)与 UN(R28)同源同幅 Vpp 2.828 </text>
|
||||||
<text x="710.0" y="264.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#16a34a">判据</text>
|
<text x="746.0" y="260.0" font-size="11.5" fill="#64748b">V</text>
|
||||||
<text x="746.0" y="264.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">同段内相位差 ≈0°,B 通道改 90° 应跟到 ≈90</text>
|
<text x="710.0" y="280.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#16a34a">判据</text>
|
||||||
<text x="746.0" y="280.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">°,±2°</text>
|
<text x="746.0" y="280.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">同段内相位差 ≈0°,B 通道改 90° 应跟到 ≈90</text>
|
||||||
<text x="710.0" y="300.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#16a34a">出口</text>
|
<text x="746.0" y="296.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">°,±2°</text>
|
||||||
<text x="746.0" y="300.0" font-size="11.5" fill="#64748b">wave_read.py fft 定量;phasor(hb) 只核</text>
|
<text x="710.0" y="316.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#16a34a">读数</text>
|
||||||
<text x="746.0" y="316.0" font-size="11.5" fill="#64748b">象限</text>
|
<text x="746.0" y="316.0" font-size="11.5" fill="#64748b">wave_read.py fft 定量;phasor(hb) 只核</text>
|
||||||
|
<text x="746.0" y="332.0" font-size="11.5" fill="#64748b">象限</text>
|
||||||
<rect x="46.0" y="366.0" width="314.0" height="246.0" rx="10" fill="#fffbeb" stroke="#d97706" stroke-width="2"/>
|
<rect x="46.0" y="366.0" width="314.0" height="246.0" rx="10" fill="#fffbeb" stroke="#d97706" stroke-width="2"/>
|
||||||
<text x="58.0" y="392.0" font-size="15" font-weight="700" fill="#0f172a">测频轮</text>
|
<text x="58.0" y="392.0" font-size="15" font-weight="700" fill="#0f172a">测频轮</text>
|
||||||
<text x="348.0" y="392.0" font-size="10.5" text-anchor="end" font-weight="700" fill="#d97706">A 档无数 = 过</text>
|
<text x="348.0" y="392.0" font-size="10.5" text-anchor="end" font-weight="700" fill="#d97706">A 档无数 = 过</text>
|
||||||
@@ -68,8 +68,8 @@
|
|||||||
<text x="58.0" y="524.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#d97706">判据</text>
|
<text x="58.0" y="524.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#d97706">判据</text>
|
||||||
<text x="94.0" y="524.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">A 档如实报不可测:valid=0、UI 显 --;报 5</text>
|
<text x="94.0" y="524.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">A 档如实报不可测:valid=0、UI 显 --;报 5</text>
|
||||||
<text x="94.0" y="540.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">0.00 反而是 bug</text>
|
<text x="94.0" y="540.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">0.00 反而是 bug</text>
|
||||||
<text x="58.0" y="560.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#d97706">出口</text>
|
<text x="58.0" y="560.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#d97706">读数</text>
|
||||||
<text x="94.0" y="560.0" font-size="11.5" fill="#64748b">freq(hb) 0.01 Hz;UI Hz、104 0x401D</text>
|
<text x="94.0" y="560.0" font-size="11.5" fill="#64748b">freq(hb) 0.01 Hz;UI Hz</text>
|
||||||
<rect x="372.0" y="366.0" width="314.0" height="246.0" rx="10" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-width="2"/>
|
<rect x="372.0" y="366.0" width="314.0" height="246.0" rx="10" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-width="2"/>
|
||||||
<text x="384.0" y="392.0" font-size="15" font-weight="700" fill="#0f172a">削顶轮</text>
|
<text x="384.0" y="392.0" font-size="15" font-weight="700" fill="#0f172a">削顶轮</text>
|
||||||
<text x="674.0" y="392.0" font-size="10.5" text-anchor="end" font-weight="700" fill="#e11d48">负向 · 单独日志</text>
|
<text x="674.0" y="392.0" font-size="10.5" text-anchor="end" font-weight="700" fill="#e11d48">负向 · 单独日志</text>
|
||||||
@@ -81,24 +81,24 @@
|
|||||||
<text x="420.0" y="504.0" font-size="11.5" fill="#64748b">UB(R52):DC −1.00 V 保持 ≥5 s,或 2.0 </text>
|
<text x="420.0" y="504.0" font-size="11.5" fill="#64748b">UB(R52):DC −1.00 V 保持 ≥5 s,或 2.0 </text>
|
||||||
<text x="420.0" y="520.0" font-size="11.5" fill="#64748b">Hz 正弦</text>
|
<text x="420.0" y="520.0" font-size="11.5" fill="#64748b">Hz 正弦</text>
|
||||||
<text x="384.0" y="540.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#e11d48">判据</text>
|
<text x="384.0" y="540.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#e11d48">判据</text>
|
||||||
<text x="420.0" y="540.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">连续 20 拍贴底 → rail / edge 锁存 + 104 </text>
|
<text x="420.0" y="540.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">连续 20 拍贴底 → rail / edge 锁存;50 Hz</text>
|
||||||
<text x="420.0" y="556.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">该路 IV 清零;50 Hz 正弦不锁存 = 预期</text>
|
<text x="420.0" y="556.0" font-size="11.5" fill="#0f172a"> 正弦不锁存 = 预期</text>
|
||||||
<text x="384.0" y="576.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#e11d48">出口</text>
|
<text x="384.0" y="576.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#e11d48">读数</text>
|
||||||
<text x="420.0" y="576.0" font-size="11.5" fill="#64748b">cal: rail / edge;取段再跑 shape 对表</text>
|
<text x="420.0" y="576.0" font-size="11.5" fill="#64748b">cal: rail / edge;录波再跑 shape 对表</text>
|
||||||
<rect x="698.0" y="366.0" width="314.0" height="246.0" rx="10" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-width="2"/>
|
<rect x="698.0" y="366.0" width="314.0" height="246.0" rx="10" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-width="2"/>
|
||||||
<text x="710.0" y="392.0" font-size="15" font-weight="700" fill="#0f172a">谐波轮</text>
|
<text x="710.0" y="392.0" font-size="15" font-weight="700" fill="#0f172a">谐波轮</text>
|
||||||
<text x="1000.0" y="392.0" font-size="10.5" text-anchor="end" font-weight="700" fill="#7c3aed">定量 · 取段</text>
|
<text x="1000.0" y="392.0" font-size="10.5" text-anchor="end" font-weight="700" fill="#7c3aed">定量 · 录波</text>
|
||||||
<rect x="710.0" y="402.0" width="290.0" height="86.0" rx="6" fill="#ffffff" stroke="#cbd5e1" stroke-width="1"/>
|
<rect x="710.0" y="402.0" width="290.0" height="86.0" rx="6" fill="#ffffff" stroke="#cbd5e1" stroke-width="1"/>
|
||||||
<line x1="714.0" y1="445.0" x2="996.0" y2="445.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="0.8" stroke-dasharray="3 3"/>
|
<line x1="714.0" y1="445.0" x2="996.0" y2="445.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="0.8" stroke-dasharray="3 3"/>
|
||||||
<polyline points="720.0,445.0 721.9,442.2 723.9,439.5 725.8,437.1 727.8,435.0 729.7,433.4 731.7,432.3 733.6,431.6 735.5,431.3 737.5,431.3 739.4,431.4 741.4,431.5 743.3,431.5 745.3,431.3 747.2,430.9 749.1,430.2 751.1,429.2 753.0,428.1 755.0,426.8 756.9,425.7 758.8,424.7 760.8,424.0 762.7,423.7 764.7,423.8 766.6,424.4 768.6,425.5 770.5,427.0 772.4,428.8 774.4,430.7 776.3,432.7 778.3,434.5 780.2,436.0 782.2,437.2 784.1,438.0 786.0,438.5 788.0,438.6 789.9,438.4 791.9,438.0 793.8,437.7 795.8,437.4 797.7,437.4 799.6,437.7 801.6,438.4 803.5,439.4 805.5,440.8 807.4,442.5 809.4,444.4 811.3,446.3 813.2,448.1 815.2,449.7 817.1,451.0 819.1,451.9 821.0,452.5 822.9,452.6 824.9,452.5 826.8,452.2 828.8,451.8 830.7,451.5 832.7,451.4 834.6,451.6 836.5,452.2 838.5,453.1 840.4,454.5 842.4,456.1 844.3,458.0 846.3,459.9 848.2,461.8 850.1,463.5 852.1,464.9 854.0,465.8 856.0,466.3 857.9,466.3 859.9,465.8 861.8,465.0 863.7,464.0 865.7,462.8 867.6,461.6 869.6,460.5 871.5,459.6 873.5,458.9 875.4,458.6 877.3,458.5 879.3,458.5 881.2,458.7 883.2,458.7 885.1,458.6 887.1,458.2 889.0,457.3 890.9,456.1 892.9,454.3 894.8,452.2 896.8,449.7 898.7,446.9 900.6,444.0 902.6,441.2 904.5,438.6 906.5,436.3 908.4,434.4 910.4,433.0 912.3,432.1 914.2,431.5 916.2,431.3 918.1,431.3 920.1,431.4 922.0,431.5 924.0,431.5 925.9,431.2 927.8,430.7 929.8,429.9 931.7,428.8 933.7,427.6 935.6,426.4 937.6,425.3 939.5,424.4 941.4,423.8 943.4,423.7 945.3,424.0 947.3,424.8 949.2,426.0 951.2,427.6 953.1,429.4 955.0,431.4 957.0,433.3 958.9,435.0 960.9,436.5 962.8,437.5 964.7,438.2 966.7,438.5 968.6,438.5 970.6,438.3 972.5,437.9 974.5,437.6 976.4,437.4 978.3,437.4 980.3,437.9 982.2,438.7 984.2,439.8 986.1,441.4 988.1,443.1 990.0,445.0" fill="none" stroke="#7c3aed" stroke-width="2" stroke-linejoin="round"/>
|
<polyline points="720.0,445.0 721.9,442.2 723.9,439.5 725.8,437.1 727.8,435.0 729.7,433.4 731.7,432.3 733.6,431.6 735.5,431.3 737.5,431.3 739.4,431.4 741.4,431.5 743.3,431.5 745.3,431.3 747.2,430.9 749.1,430.2 751.1,429.2 753.0,428.1 755.0,426.8 756.9,425.7 758.8,424.7 760.8,424.0 762.7,423.7 764.7,423.8 766.6,424.4 768.6,425.5 770.5,427.0 772.4,428.8 774.4,430.7 776.3,432.7 778.3,434.5 780.2,436.0 782.2,437.2 784.1,438.0 786.0,438.5 788.0,438.6 789.9,438.4 791.9,438.0 793.8,437.7 795.8,437.4 797.7,437.4 799.6,437.7 801.6,438.4 803.5,439.4 805.5,440.8 807.4,442.5 809.4,444.4 811.3,446.3 813.2,448.1 815.2,449.7 817.1,451.0 819.1,451.9 821.0,452.5 822.9,452.6 824.9,452.5 826.8,452.2 828.8,451.8 830.7,451.5 832.7,451.4 834.6,451.6 836.5,452.2 838.5,453.1 840.4,454.5 842.4,456.1 844.3,458.0 846.3,459.9 848.2,461.8 850.1,463.5 852.1,464.9 854.0,465.8 856.0,466.3 857.9,466.3 859.9,465.8 861.8,465.0 863.7,464.0 865.7,462.8 867.6,461.6 869.6,460.5 871.5,459.6 873.5,458.9 875.4,458.6 877.3,458.5 879.3,458.5 881.2,458.7 883.2,458.7 885.1,458.6 887.1,458.2 889.0,457.3 890.9,456.1 892.9,454.3 894.8,452.2 896.8,449.7 898.7,446.9 900.6,444.0 902.6,441.2 904.5,438.6 906.5,436.3 908.4,434.4 910.4,433.0 912.3,432.1 914.2,431.5 916.2,431.3 918.1,431.3 920.1,431.4 922.0,431.5 924.0,431.5 925.9,431.2 927.8,430.7 929.8,429.9 931.7,428.8 933.7,427.6 935.6,426.4 937.6,425.3 939.5,424.4 941.4,423.8 943.4,423.7 945.3,424.0 947.3,424.8 949.2,426.0 951.2,427.6 953.1,429.4 955.0,431.4 957.0,433.3 958.9,435.0 960.9,436.5 962.8,437.5 964.7,438.2 966.7,438.5 968.6,438.5 970.6,438.3 972.5,437.9 974.5,437.6 976.4,437.4 978.3,437.4 980.3,437.9 982.2,438.7 984.2,439.8 986.1,441.4 988.1,443.1 990.0,445.0" fill="none" stroke="#7c3aed" stroke-width="2" stroke-linejoin="round"/>
|
||||||
<text x="720.0" y="411.0" font-size="10.5" fill="#64748b">基波 + 2 次 + 5 次</text>
|
<text x="720.0" y="411.0" font-size="10.5" fill="#64748b">基波 + 2 次 + 5 次</text>
|
||||||
<text x="710.0" y="504.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">注入</text>
|
<text x="710.0" y="504.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">注入</text>
|
||||||
<text x="746.0" y="504.0" font-size="11.5" fill="#64748b">IA(R19):基波 0.800 + 二次 0.160 + 五</text>
|
<text x="746.0" y="504.0" font-size="11.5" fill="#64748b">IA(R19):分三注,基波 Vpp 2.263、二五次</text>
|
||||||
<text x="746.0" y="520.0" font-size="11.5" fill="#64748b">次 0.160 Vrms</text>
|
<text x="746.0" y="520.0" font-size="11.5" fill="#64748b">各 Vpp 0.453</text>
|
||||||
<text x="710.0" y="540.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">判据</text>
|
<text x="710.0" y="540.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">判据</text>
|
||||||
<text x="746.0" y="540.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">Ia2 / Ia5 各 ≈0.160 Vrms,±2 %(最坏峰值</text>
|
<text x="746.0" y="540.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">Ia2 / Ia5 各读数 ≈0.160 V,±2 %(最坏峰</text>
|
||||||
<text x="746.0" y="556.0" font-size="11.5" fill="#0f172a"> 1.58 V 留余量)</text>
|
<text x="746.0" y="556.0" font-size="11.5" fill="#0f172a">值 1.58 V 留余量)</text>
|
||||||
<text x="710.0" y="576.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">出口</text>
|
<text x="710.0" y="576.0" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">读数</text>
|
||||||
<text x="746.0" y="576.0" font-size="11.5" fill="#64748b">wave_read.py fft --ch 4;UI Ia2 / Ia5 </text>
|
<text x="746.0" y="576.0" font-size="11.5" fill="#64748b">wave_read.py fft --ch 4;UI Ia2 / Ia5 </text>
|
||||||
<text x="746.0" y="592.0" font-size="11.5" fill="#64748b">目检旁证</text>
|
<text x="746.0" y="592.0" font-size="11.5" fill="#64748b">目检旁证</text>
|
||||||
<line x1="46.0" y1="634.0" x2="1014.0" y2="634.0" stroke="#cbd5e1" stroke-width="1"/>
|
<line x1="46.0" y1="634.0" x2="1014.0" y2="634.0" stroke="#cbd5e1" stroke-width="1"/>
|
||||||
|
|||||||
|
Before Width: | Height: | Size: 26 KiB After Width: | Height: | Size: 26 KiB |
@@ -1,5 +1,5 @@
|
|||||||
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="1560" height="1192" viewBox="0 0 1560 1192" font-family="Microsoft YaHei, Segoe UI, PingFang SC, sans-serif">
|
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="1560" height="1240" viewBox="0 0 1560 1240" font-family="Microsoft YaHei, Segoe UI, PingFang SC, sans-serif">
|
||||||
<rect x="0" y="0" width="1560" height="1192" fill="#ffffff"/>
|
<rect x="0" y="0" width="1560" height="1240" fill="#ffffff"/>
|
||||||
<text x="26" y="40" font-size="20" font-weight="700" fill="#0f172a">STM32F4-Base 项目分层架构</text>
|
<text x="26" y="40" font-size="20" font-weight="700" fill="#0f172a">STM32F4-Base 项目分层架构</text>
|
||||||
<text x="26" y="62" font-size="13" fill="#64748b">STM32F407ZGTx @168MHz · FreeRTOS V10.3.1 (CMSIS-RTOS2) · 上层只依赖相邻下层</text>
|
<text x="26" y="62" font-size="13" fill="#64748b">STM32F407ZGTx @168MHz · FreeRTOS V10.3.1 (CMSIS-RTOS2) · 上层只依赖相邻下层</text>
|
||||||
<rect x="26" y="78" width="1508" height="92" rx="12" fill="#eff6ff" stroke="#2563eb" stroke-opacity="0.45"/>
|
<rect x="26" y="78" width="1508" height="92" rx="12" fill="#eff6ff" stroke="#2563eb" stroke-opacity="0.45"/>
|
||||||
@@ -7,7 +7,7 @@
|
|||||||
<text x="134" y="104" font-size="12" fill="#64748b">顶层共享配置 · 被 UI 与基础服务共用</text>
|
<text x="134" y="104" font-size="12" fill="#64748b">顶层共享配置 · 被 UI 与基础服务共用</text>
|
||||||
<rect x="44" y="116" width="489" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#2563eb" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="44" y="116" width="489" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#2563eb" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="288" y="139" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">net_cfg(网口配置:IP/掩码/网关/MAC · /config.ini [network] 段)</text>
|
<text x="288" y="139" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">net_cfg(网口配置:IP/掩码/网关/MAC · /config.ini [network] 段)</text>
|
||||||
<rect x="26" y="214" width="741" height="284" rx="12" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.45"/>
|
<rect x="26" y="214" width="741" height="332" rx="12" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.45"/>
|
||||||
<text x="44" y="240" font-size="17" font-weight="700" fill="#7c3aed">② UI 层</text>
|
<text x="44" y="240" font-size="17" font-weight="700" fill="#7c3aed">② UI 层</text>
|
||||||
<text x="129" y="240" font-size="12" fill="#64748b">Drivers/BSP/UI · 一份显存三出(模拟器/屏板/远程)</text>
|
<text x="129" y="240" font-size="12" fill="#64748b">Drivers/BSP/UI · 一份显存三出(模拟器/屏板/远程)</text>
|
||||||
<rect x="44" y="252" width="162" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="44" y="252" width="162" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
@@ -32,7 +32,7 @@
|
|||||||
<text x="330" y="419" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">ui_font_cn_12(中文字体)</text>
|
<text x="330" y="419" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">ui_font_cn_12(中文字体)</text>
|
||||||
<rect x="444" y="396" width="172" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="444" y="396" width="172" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="530" y="419" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">ui_deco(浅 V 装饰)</text>
|
<text x="530" y="419" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">ui_deco(浅 V 装饰)</text>
|
||||||
<rect x="793" y="214" width="741" height="284" rx="12" fill="#f0fdfa" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.45"/>
|
<rect x="793" y="214" width="741" height="332" rx="12" fill="#f0fdfa" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.45"/>
|
||||||
<text x="811" y="240" font-size="17" font-weight="700" fill="#0d9488">③ 基础服务层</text>
|
<text x="811" y="240" font-size="17" font-weight="700" fill="#0d9488">③ 基础服务层</text>
|
||||||
<text x="935" y="240" font-size="12" fill="#64748b">应用侧服务 / 编排</text>
|
<text x="935" y="240" font-size="12" fill="#64748b">应用侧服务 / 编排</text>
|
||||||
<rect x="811" y="252" width="170" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="811" y="252" width="170" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
@@ -55,77 +55,77 @@
|
|||||||
<text x="960" y="467" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">cfg_file · prot_set_store(配置引擎)</text>
|
<text x="960" y="467" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">cfg_file · prot_set_store(配置引擎)</text>
|
||||||
<rect x="1119" y="444" width="148" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="1119" y="444" width="148" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="1193" y="467" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">lftpd(FTP :21)</text>
|
<text x="1193" y="467" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">lftpd(FTP :21)</text>
|
||||||
<rect x="1277" y="444" width="227" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="811" y="492" width="355" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="1391" y="467" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">time_sync(TCP 对时 :8888)</text>
|
<text x="988" y="515" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">time_sntp(SNTP 对时,UDP 出向;:8888 已退役)</text>
|
||||||
<rect x="26" y="542" width="1508" height="140" rx="12" fill="#f0fdf4" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.45"/>
|
<rect x="26" y="590" width="1508" height="140" rx="12" fill="#f0fdf4" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.45"/>
|
||||||
<text x="44" y="568" font-size="17" font-weight="700" fill="#16a34a">④ 中间件层</text>
|
<text x="44" y="616" font-size="17" font-weight="700" fill="#16a34a">④ 中间件层</text>
|
||||||
<text x="151" y="568" font-size="12" fill="#64748b">通用库 / 协议栈</text>
|
<text x="151" y="616" font-size="12" fill="#64748b">通用库 / 协议栈</text>
|
||||||
<rect x="44" y="580" width="675" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="44" y="628" width="675" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="381" y="603" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">net_socket / net_select / net_events / net_listener / net_pending(BSD API + 阻塞模型)</text>
|
<text x="381" y="651" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">net_socket / net_select / net_events / net_listener / net_pending(BSD API + 阻塞模型)</text>
|
||||||
<rect x="729" y="580" width="147" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="729" y="628" width="147" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="803" y="603" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">FatFs(文件系统)</text>
|
<text x="803" y="651" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">FatFs(文件系统)</text>
|
||||||
<rect x="887" y="580" width="186" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="887" y="628" width="186" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="980" y="603" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">nand_ftl(dhara FTL)</text>
|
<text x="980" y="651" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">nand_ftl(dhara FTL)</text>
|
||||||
<rect x="1083" y="580" width="164" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="1083" y="628" width="164" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="1165" y="603" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">LVGL v9.3(图形库)</text>
|
<text x="1165" y="651" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">LVGL v9.3(图形库)</text>
|
||||||
<rect x="1258" y="580" width="177" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="1258" y="628" width="177" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="1347" y="603" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">sys_clock(墙钟基准)</text>
|
<text x="1347" y="651" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">sys_clock(墙钟基准)</text>
|
||||||
<rect x="44" y="628" width="219" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="44" y="676" width="219" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="153" y="651" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">task_watchdog(IWDG 判定)</text>
|
<text x="153" y="699" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">task_watchdog(IWDG 判定)</text>
|
||||||
<rect x="26" y="726" width="1508" height="92" rx="12" fill="#fffbeb" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.45"/>
|
<rect x="26" y="774" width="1508" height="92" rx="12" fill="#fffbeb" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.45"/>
|
||||||
<text x="44" y="752" font-size="17" font-weight="700" fill="#d97706">⑤ 驱动层</text>
|
<text x="44" y="800" font-size="17" font-weight="700" fill="#d97706">⑤ 驱动层</text>
|
||||||
<text x="134" y="752" font-size="12" fill="#64748b">Drivers/BSP · 芯片时序/中断</text>
|
<text x="134" y="800" font-size="12" fill="#64748b">Drivers/BSP · 芯片时序/中断</text>
|
||||||
<rect x="44" y="764" width="178" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="44" y="812" width="178" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="133" y="787" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">ch395f(SPI2 + DMA)</text>
|
<text x="133" y="835" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">ch395f(SPI2 + DMA)</text>
|
||||||
<rect x="232" y="764" width="163" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="232" y="812" width="163" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="314" y="787" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">gd5f2gq5ue(SPI1)</text>
|
<text x="314" y="835" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">gd5f2gq5ue(SPI1)</text>
|
||||||
<rect x="406" y="764" width="195" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="406" y="812" width="195" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="503" y="787" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">tpafe5160(并行 16 位)</text>
|
<text x="503" y="835" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">tpafe5160(并行 16 位)</text>
|
||||||
<rect x="611" y="764" width="133" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="611" y="812" width="133" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="677" y="787" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">sd2506(I2C1)</text>
|
<text x="677" y="835" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">sd2506(I2C1)</text>
|
||||||
<rect x="754" y="764" width="171" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="754" y="812" width="171" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="840" y="787" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">rs485(UART4 + DE)</text>
|
<text x="840" y="835" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">rs485(UART4 + DE)</text>
|
||||||
<rect x="935" y="764" width="388" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="935" y="812" width="388" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="1130" y="787" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">sb_link · sb_proto(屏板链路 · USART1 700 kbaud)</text>
|
<text x="1130" y="835" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">sb_link · sb_proto(屏板链路 · USART1 700 kbaud)</text>
|
||||||
<rect x="26" y="862" width="1508" height="92" rx="12" fill="#f1f5f9" stroke="#475569" stroke-opacity="0.45"/>
|
<rect x="26" y="910" width="1508" height="92" rx="12" fill="#f1f5f9" stroke="#475569" stroke-opacity="0.45"/>
|
||||||
<text x="44" y="888" font-size="17" font-weight="700" fill="#475569">⑥ 内核 / HAL</text>
|
<text x="44" y="936" font-size="17" font-weight="700" fill="#475569">⑥ 内核 / HAL</text>
|
||||||
<text x="176" y="888" font-size="12" fill="#64748b">调度 · 外设抽象</text>
|
<text x="176" y="936" font-size="12" fill="#64748b">调度 · 外设抽象</text>
|
||||||
<rect x="44" y="900" width="329" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#475569" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="44" y="948" width="329" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#475569" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="208" y="923" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">FreeRTOS V10.3.1(CMSIS-RTOS2 · heap_4)</text>
|
<text x="208" y="971" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">FreeRTOS V10.3.1(CMSIS-RTOS2 · heap_4)</text>
|
||||||
<rect x="383" y="900" width="189" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#475569" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="383" y="948" width="189" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#475569" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="478" y="923" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">STM32 HAL(时基 TIM7)</text>
|
<text x="478" y="971" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">STM32 HAL(时基 TIM7)</text>
|
||||||
<rect x="582" y="900" width="144" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#475569" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="582" y="948" width="144" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#475569" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="655" y="923" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">CMSIS / 启动文件</text>
|
<text x="655" y="971" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">CMSIS / 启动文件</text>
|
||||||
<rect x="26" y="998" width="1508" height="140" rx="12" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.45"/>
|
<rect x="26" y="1046" width="1508" height="140" rx="12" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.45"/>
|
||||||
<text x="44" y="1024" font-size="17" font-weight="700" fill="#e11d48">⑦ 硬件</text>
|
<text x="44" y="1072" font-size="17" font-weight="700" fill="#e11d48">⑦ 硬件</text>
|
||||||
<text x="117" y="1024" font-size="12" fill="#64748b">STM32F407ZGTx @168MHz</text>
|
<text x="117" y="1072" font-size="12" fill="#64748b">STM32F407ZGTx @168MHz</text>
|
||||||
<rect x="44" y="1036" width="179" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="44" y="1084" width="179" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="133" y="1059" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">CH395F 以太网(SPI2)</text>
|
<text x="133" y="1107" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">CH395F 以太网(SPI2)</text>
|
||||||
<rect x="233" y="1036" width="201" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="233" y="1084" width="201" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="334" y="1059" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">GD5F2GQ5UE NAND(SPI1)</text>
|
<text x="334" y="1107" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">GD5F2GQ5UE NAND(SPI1)</text>
|
||||||
<rect x="445" y="1036" width="182" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="445" y="1084" width="182" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="536" y="1059" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">TPAFE5160 ADC(并行)</text>
|
<text x="536" y="1107" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">TPAFE5160 ADC(并行)</text>
|
||||||
<rect x="637" y="1036" width="163" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="637" y="1084" width="163" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="718" y="1059" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">SD2506 RTC(I2C1)</text>
|
<text x="718" y="1107" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">SD2506 RTC(I2C1)</text>
|
||||||
<rect x="810" y="1036" width="202" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="810" y="1084" width="202" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="912" y="1059" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">RS-485(UART4 · 未接线)</text>
|
<text x="912" y="1107" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">RS-485(UART4 · 未接线)</text>
|
||||||
<rect x="1023" y="1036" width="219" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="1023" y="1084" width="219" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="1133" y="1059" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">屏板(USART1 · 700 kbaud)</text>
|
<text x="1133" y="1107" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">屏板(USART1 · 700 kbaud)</text>
|
||||||
<rect x="1253" y="1036" width="249" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="1253" y="1084" width="249" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="1377" y="1059" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">RS232#1 日志(UART5 · 115200)</text>
|
<text x="1377" y="1107" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">RS232#1 日志(UART5 · 115200)</text>
|
||||||
<rect x="44" y="1084" width="77" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
|
<rect x="44" y="1132" width="77" height="38" rx="8" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
|
||||||
<text x="82" y="1107" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">6x LED</text>
|
<text x="82" y="1155" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">6x LED</text>
|
||||||
<line x1="780.0" y1="176.0" x2="780.0" y2="199.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="2.5"/>
|
<line x1="780.0" y1="176.0" x2="780.0" y2="199.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="2.5"/>
|
||||||
<path d="M 780.0 206.0 l -6 -9 h 12 z" fill="#94a3b8"/>
|
<path d="M 780.0 206.0 l -6 -9 h 12 z" fill="#94a3b8"/>
|
||||||
<line x1="396.5" y1="504.0" x2="396.5" y2="527.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="2.5"/>
|
<line x1="396.5" y1="552.0" x2="396.5" y2="575.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="2.5"/>
|
||||||
<path d="M 396.5 534.0 l -6 -9 h 12 z" fill="#94a3b8"/>
|
<path d="M 396.5 582.0 l -6 -9 h 12 z" fill="#94a3b8"/>
|
||||||
<line x1="1163.5" y1="504.0" x2="1163.5" y2="527.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="2.5"/>
|
<line x1="1163.5" y1="552.0" x2="1163.5" y2="575.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="2.5"/>
|
||||||
<path d="M 1163.5 534.0 l -6 -9 h 12 z" fill="#94a3b8"/>
|
<path d="M 1163.5 582.0 l -6 -9 h 12 z" fill="#94a3b8"/>
|
||||||
<line x1="780.0" y1="688.0" x2="780.0" y2="711.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="2.5"/>
|
<line x1="780.0" y1="736.0" x2="780.0" y2="759.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="2.5"/>
|
||||||
<path d="M 780.0 718.0 l -6 -9 h 12 z" fill="#94a3b8"/>
|
<path d="M 780.0 766.0 l -6 -9 h 12 z" fill="#94a3b8"/>
|
||||||
<line x1="780.0" y1="824.0" x2="780.0" y2="847.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="2.5"/>
|
<line x1="780.0" y1="872.0" x2="780.0" y2="895.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="2.5"/>
|
||||||
<path d="M 780.0 854.0 l -6 -9 h 12 z" fill="#94a3b8"/>
|
<path d="M 780.0 902.0 l -6 -9 h 12 z" fill="#94a3b8"/>
|
||||||
<line x1="780.0" y1="960.0" x2="780.0" y2="983.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="2.5"/>
|
<line x1="780.0" y1="1008.0" x2="780.0" y2="1031.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="2.5"/>
|
||||||
<path d="M 780.0 990.0 l -6 -9 h 12 z" fill="#94a3b8"/>
|
<path d="M 780.0 1038.0 l -6 -9 h 12 z" fill="#94a3b8"/>
|
||||||
<text x="26" y="1174" font-size="12" fill="#94a3b8">上层只依赖相邻下层(单向);UI 层与基础服务层同级并列,均使用顶层 net_cfg。跨层调用细节见 docs/架构设计/项目架构总览.md §1.2</text>
|
<text x="26" y="1222" font-size="12" fill="#94a3b8">上层只依赖相邻下层(单向);UI 层与基础服务层同级并列,均使用顶层 net_cfg。跨层调用细节见 docs/架构设计/项目架构总览.md §1.2</text>
|
||||||
</svg>
|
</svg>
|
||||||
|
|||||||
|
Before Width: | Height: | Size: 14 KiB After Width: | Height: | Size: 14 KiB |
@@ -126,7 +126,8 @@ flowchart LR
|
|||||||
end
|
end
|
||||||
DEV -- "USB:ST-Link 下载器" --> TGT
|
DEV -- "USB:ST-Link 下载器" --> TGT
|
||||||
DEV -- "USB→RS-232 适配器:RS232#1 @115200 调试日志" --> TGT
|
DEV -- "USB→RS-232 适配器:RS232#1 @115200 调试日志" --> TGT
|
||||||
TGT -- "以太网 CH395F<br/>FTP:21 / 对时:8888 / 远程显示:7003" --> RMT
|
TGT -- "以太网 CH395F<br/>FTP:21 / 远程显示:7003" --> RMT
|
||||||
|
TGT -. "对时:SNTP 客户端 UDP 123 出向(:8888 已退役)" .-> NTP["现场/公网 NTP 源"]
|
||||||
```
|
```
|
||||||
|
|
||||||
| 环境 | 角色 | 必需性 |
|
| 环境 | 角色 | 必需性 |
|
||||||
@@ -153,7 +154,7 @@ flowchart LR
|
|||||||
1. **开关柜现场部署**:设备上电 → 按 `/config.ini` 出厂 IP 组网 → 主站连工厂默认 :2404 总召 →
|
1. **开关柜现场部署**:设备上电 → 按 `/config.ini` 出厂 IP 组网 → 主站连工厂默认 :2404 总召 →
|
||||||
现场用屏板看测量、按按键翻菜单;死机由看门狗自恢复(无需到场)。
|
现场用屏板看测量、按按键翻菜单;死机由看门狗自恢复(无需到场)。
|
||||||
2. **远程运维**:PC 经 :7003 看同一份 UI、注键操作;FTP 取 `/log`(运行/自检/SOE 记录)
|
2. **远程运维**:PC 经 :7003 看同一份 UI、注键操作;FTP 取 `/log`(运行/自检/SOE 记录)
|
||||||
与 `/config.ini`;改 IP 后 2~5 s 生效不重启;PC 推 :8888 对时。
|
与 `/config.ini`;改 IP 后 2~5 s 生效不重启;SNTP 出向对时(原 PC 推 :8888 已退役)。
|
||||||
3. **脱离 PC 独立带屏运行**:串口屏板直连 USART1(700 kbaud),主机 275 ms 召唤、
|
3. **脱离 PC 独立带屏运行**:串口屏板直连 USART1(700 kbaud),主机 275 ms 召唤、
|
||||||
≤200 ms 回 4208 B 帧(3200 B 显存 + 状态灯掩码 + info)——无 PC 也能看与按(§5.16)。
|
≤200 ms 回 4208 B 帧(3200 B 显存 + 状态灯掩码 + info)——无 PC 也能看与按(§5.16)。
|
||||||
4. **保护运行(等标定解锁)**:1 kHz 采样 → 全周傅氏相量 → 20 ms 判据节拍 → 动作只落
|
4. **保护运行(等标定解锁)**:1 kHz 采样 → 全周傅氏相量 → 20 ms 判据节拍 → 动作只落
|
||||||
@@ -250,7 +251,7 @@ flowchart LR
|
|||||||
|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|
|
||||||
| P0 | FR-NET 网络通信(§5.1) | ✅ | CH395F + BSD 抽象 + 单连接自愈 |
|
| P0 | FR-NET 网络通信(§5.1) | ✅ | CH395F + BSD 抽象 + 单连接自愈 |
|
||||||
| P0 | FR-STO 存储(§5.2) | ✅ | SPI NAND→dhara→FatFs,卷自愈 |
|
| P0 | FR-STO 存储(§5.2) | ✅ | SPI NAND→dhara→FatFs,卷自愈 |
|
||||||
| P0 | FR-TIME 时间(§5.3) | ✅ | SD2506 墙钟 + :8888 对时(2038 已知限) |
|
| P0 | FR-TIME 时间(§5.3) | ✅ | SD2506 墙钟 + SNTP 对时(原 :8888 已退役;2038 已知限) |
|
||||||
| P0 | FR-CFG 配置引擎(§5.4) | ✅ | INI 段键表 + 外科保存 + 免重启生效 |
|
| P0 | FR-CFG 配置引擎(§5.4) | ✅ | INI 段键表 + 外科保存 + 免重启生效 |
|
||||||
| P0 | FR-LOG 记录与日志(§5.5) | ✅ | 定长记录 + 控制台单写者 |
|
| P0 | FR-LOG 记录与日志(§5.5) | ✅ | 定长记录 + 控制台单写者 |
|
||||||
| P0 | FR-WD 看门狗(§5.7) | ✅ | 心跳位图 + 复位原因 + Fault 现场 |
|
| P0 | FR-WD 看门狗(§5.7) | ✅ | 心跳位图 + 复位原因 + Fault 现场 |
|
||||||
@@ -319,10 +320,16 @@ flowchart LR
|
|||||||
- 实现:`sys_clock_init()` 读一次 RTC 建基准(无效时按默认值自动校时);base+delta 法;30 天惰性再基准化(防 49.7 天 tick 回绕);`sys_clock_get_str()` → `"YYYY-MM-DD HH:MM:SS"`。
|
- 实现:`sys_clock_init()` 读一次 RTC 建基准(无效时按默认值自动校时);base+delta 法;30 天惰性再基准化(防 49.7 天 tick 回绕);`sys_clock_get_str()` → `"YYYY-MM-DD HH:MM:SS"`。
|
||||||
- 判据:日志时间戳真实正确;主机侧单测 100 断言点通过。
|
- 判据:日志时间戳真实正确;主机侧单测 100 断言点通过。
|
||||||
|
|
||||||
**FR-TIME-2 网络对时**
|
**FR-TIME-2 网络对时**(已退役 2026-11-04,由 FR-TIME-3 接替)
|
||||||
- 需求:PC 主动通过 TCP :8888 推送时间到设备,设备写回 RTC。
|
- 需求:PC 主动通过 TCP :8888 推送时间到设备,设备写回 RTC。
|
||||||
- 实现:`timeSyncTask` 等 `NET_READY` → TCP listen :8888 → 收 PC 推送 → 写 RTC;30 s 无包则掉线重建监听。
|
- 退役:**已由 FR-TIME-3 SNTP 取代并退役**——`:8888` 监听、8 字节 "TIME" 协议、PC 推送器随
|
||||||
- 判据:对时后设备墙钟更新、日志时间戳正确。
|
工单 #78 删除;网络校时唯一入口 = SNTP(FR-TIME-3)。历史实现见 git 历史与
|
||||||
|
`docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md` §15。
|
||||||
|
|
||||||
|
**FR-TIME-3 SNTP 校时** ✅(2026-11-04)
|
||||||
|
- 需求:设备作 SNTP(RFC 4330)客户端从配置的 IPv4 服务器经 UDP/123 取时写回 RTC;使能、主/备服务器、轮询周期可配(UI「SNTP 设置」页或 `/config.ini` `[sntp]` 段,保存后随下一轮生效)。
|
||||||
|
- 实现:`timeSyncTask` 200 ms 校时节拍驱动(`time_sync.c` v2.0,:8888 退役后任务即纯宿主;≤50 ms 收片切片,不饿任务狗与 IWDG);48 字节报文由 vendored coreSNTP 序列化器(`Lib/coreSNTP/`)编解码,节奏与判据在本方;防伪 = OriginTimestamp 须逐位等于发出的 T1(含随机小数位),mode / stratum / 闰秒指示 / Kiss-o'-Death 按 RFC 拒绝;主备轮换 + 失败指数退避(5 s 起、60 s 封顶)+ 首轮 1~5 分钟随机;成功时 |offset| < 2 s 只记日志不阶跃,更大偏差阶跃写回 SD2506——钟面 = 本地时间(UTC+8,沿用本地钟面时基口径,取舍见 docs/任务规划/UI补齐.md §4 时基口径注);首个校验通过的同步置 `SYS_EVT_TIMESYNC_READY`。
|
||||||
|
- 判据:主机单测 `test/host/sntp`(报文格式 / 伪造拒收 / KoD 轮换 / 退避与周期 / 阶跃域守卫);真机 = 使能并配置服务器后时钟与时间源一致、`[SNTP] step offset=` 日志在场(台架窗口统一做)。
|
||||||
|
|
||||||
> **已知限制**:uint32 epoch → **2038 年**上限。
|
> **已知限制**:uint32 epoch → **2038 年**上限。
|
||||||
|
|
||||||
@@ -613,7 +620,7 @@ flowchart LR
|
|||||||
上电次数 + 本次复位原因快照)与 iec104_serv 的四个只读观测计数,经 info 帧下发
|
上电次数 + 本次复位原因快照)与 iec104_serv 的四个只读观测计数,经 info 帧下发
|
||||||
(口径 docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md §4.4)。
|
(口径 docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md §4.4)。
|
||||||
- 判据:五类记录各有写入点、可翻最近 20 条、空记录明确显示"无记录"、共用 reader——**软件面已满足**
|
- 判据:五类记录各有写入点、可翻最近 20 条、空记录明确显示"无记录"、共用 reader——**软件面已满足**
|
||||||
(空态与四个范围标签由 66 张像素黄金钉住;模拟器侧这些文件没有写入方,只拍到空态)。
|
(空态与四个范围标签由 74 张像素黄金钉住;模拟器侧这些文件没有写入方,只拍到空态)。
|
||||||
真记录翻页、掉电后保持、清除记录后归零、boot_count 自增与四态判定**待台架复核**
|
真记录翻页、掉电后保持、清除记录后归零、boot_count 自增与四态判定**待台架复核**
|
||||||
(docs/任务规划/登记簿.md §7)。
|
(docs/任务规划/登记簿.md §7)。
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1193,7 +1200,7 @@ for (i = 1; i < LED_COUNT; i++) /* LE
|
|||||||
| 服务 | 协议 / 端口 | 用途 | 核对方法 |
|
| 服务 | 协议 / 端口 | 用途 | 核对方法 |
|
||||||
|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|
|
||||||
| FTP | TCP **21** | 文件上传/下载(根目录 `/`,NAND 存储) | 登录后任意 FTP 客户端列目录/读写(鉴权见 §7.6) |
|
| FTP | TCP **21** | 文件上传/下载(根目录 `/`,NAND 存储) | 登录后任意 FTP 客户端列目录/读写(鉴权见 §7.6) |
|
||||||
| 墙钟对时 | TCP **8888** | PC 主动推送时间到设备 | 对时后核对设备时间 / 日志时间戳 |
|
| 墙钟对时(SNTP 客户端) | UDP 出向 **123**(主/备服务器 `[sntp]` 段,enable=0 出厂默认) | 设备主动取 NTP 源时间写 RTC(:8888 推送监听**已删除**,2026-11-04,§6.3) | 使能后核对设备时间 / 日志时间戳与 `[SNTP] step offset=` 留痕 |
|
||||||
| 远程显示(RemoDispBus) | TCP **7003** | 远端看图(160×160 1bpp)+ 远端导航按键 | DTU-RemoteLCD 或任意 TCP 客户端连 7003 收帧 |
|
| 远程显示(RemoDispBus) | TCP **7003** | 远端看图(160×160 1bpp)+ 远端导航按键 | DTU-RemoteLCD 或任意 TCP 客户端连 7003 收帧 |
|
||||||
| IEC 60870-5-104 上行 | TCP **工厂默认 2404** | 被控站接入:遥测/遥信上送、总召、遥控/定值下发(点表见 §6.8) | 任意 104 主站连 2404,STARTDT+总召往返(→ `docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`) |
|
| IEC 60870-5-104 上行 | TCP **工厂默认 2404** | 被控站接入:遥测/遥信上送、总召、遥控/定值下发(点表见 §6.8) | 任意 104 主站连 2404,STARTDT+总召往返(→ `docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`) |
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1249,11 +1256,13 @@ for (i = 1; i < LED_COUNT; i++) /* LE
|
|||||||
|
|
||||||
> 详见 `docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md`。MCU 与模拟器**共用同一份** `ui_net_sink.c`。
|
> 详见 `docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md`。MCU 与模拟器**共用同一份** `ui_net_sink.c`。
|
||||||
|
|
||||||
### 6.3 对时协议
|
### 6.3 对时协议(SNTP 客户端)
|
||||||
|
|
||||||
- **载体**:TCP :8888,PC 主动推送,设备接收并写 RTC。
|
- **载体**:设备作 **SNTP(RFC 4330)客户端**,向 `[sntp]` 段配置的主/备服务器 UDP/123 出向取时,写回 RTC。
|
||||||
- **行为**:`timeSyncTask` 监听 → 收包 → 写回 RTC;30 s 无包则掉线重建监听(约 4 s)。
|
- **行为**:`timeSyncTask` 200 ms 节拍到点发 48 字节请求,应答经 OriginTimestamp 逐位防伪校验后按阈值步进;主备轮换 + 失败指数退避(5 s 起、60 s 封顶)。
|
||||||
- **待补充**:推送报文的具体帧格式(当前实现细节见 `App/sync/time_sync.c` 与 `test/host/time_sync_server.py`)。
|
- **退役**:原 **TCP :8888 PC 推送**(8 字节 `"TIME"` 帧)已于 2026-11-04 退役删除(工单 #78),
|
||||||
|
帧格式与实现细节见 git 历史;协议口径与教训沉淀于 `docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md` §15/§16。
|
||||||
|
- **详规**:报文编解码用 vendored coreSNTP 序列化器(`Lib/coreSNTP/`),判据见 §5.3 FR-TIME-3。
|
||||||
|
|
||||||
### 6.4 FTP 服务
|
### 6.4 FTP 服务
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1404,7 +1413,7 @@ mac=00:00:00:00:00:00
|
|||||||
| 指标 | 基线值 | 来源 |
|
| 指标 | 基线值 | 来源 |
|
||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|
|
||||||
| M3 压力档帧周期 | med 60.1 / p95 66.4 / max 69.3 ms(零尖峰) | `docs/测试说明/专项验证/链路延迟测试说明.md` |
|
| M3 压力档帧周期 | med 60.1 / p95 66.4 / max 69.3 ms(零尖峰) | `docs/测试说明/专项验证/链路延迟测试说明.md` |
|
||||||
| 队列响应性(挂起客户端) | 92.5 ms(pending 一期) | `test/host/e02_probe.py` |
|
| 队列响应性(挂起客户端) | 92.5 ms(pending 一期) | 台架实测(探针 `e02_probe.py` 已删除——2026-11-04 随 :8888 退役,正文见 git 历史) |
|
||||||
| FTP 传输速率 | 约 49 / 60 KB/s(上传/下载) | 128 KB 实测 |
|
| FTP 传输速率 | 约 49 / 60 KB/s(上传/下载) | 128 KB 实测 |
|
||||||
| 网络重建生效 | 2~5 s(含等链路 ≤3 s) | 配置设计 |
|
| 网络重建生效 | 2~5 s(含等链路 ≤3 s) | 配置设计 |
|
||||||
| UI 刷新 | 10 ms 循环 | `ui_task_func` |
|
| UI 刷新 | 10 ms 循环 | `ui_task_func` |
|
||||||
@@ -1539,10 +1548,11 @@ pre-commit run --all-files
|
|||||||
> 图里的节点数、绑页与密码门读数由 `tools/arch_diagram/gen_menu_tree_svg.py` 现算自真值 `ui_menu_tree.txt`(改菜单树 → 同步脚本内 `NODE_SRC` 重跑);级联框在屏上怎么摆(几何)→ `docs/UI设计/菜单页面设计.md` §4.1。
|
> 图里的节点数、绑页与密码门读数由 `tools/arch_diagram/gen_menu_tree_svg.py` 现算自真值 `ui_menu_tree.txt`(改菜单树 → 同步脚本内 `NODE_SRC` 重跑);级联框在屏上怎么摆(几何)→ `docs/UI设计/菜单页面设计.md` §4.1。
|
||||||
|
|
||||||
**规模**:菜单节点 **9** 个(含根)+ 叶子节点 **34** 个 = **43** 节点;最大深度 **4 级(主界面 / 一级 / 二级 / 三级菜单)**。
|
**规模**:菜单节点 **9** 个(含根)+ 叶子节点 **34** 个 = **43** 节点;最大深度 **4 级(主界面 / 一级 / 二级 / 三级菜单)**。
|
||||||
**绑定现状**(2026-10-29 复扫):**已绑内容页 30 叶 / 未绑 4 叶**(页面注册表 `UI_PAGE_MAP_COUNT` = 30,
|
**绑定现状**(2026-11-04 复扫):**已绑内容页 31 叶 / 未绑 3 叶**(页面注册表 `UI_PAGE_MAP_COUNT` = 31,
|
||||||
与已绑叶数一致);未绑 4 叶 = 无开入硬件 3 + SNTP 1(取舍与重开条件见
|
与已绑叶数一致);未绑 3 叶 = 无开入硬件 3(取舍与重开条件见
|
||||||
docs/任务规划/UI补齐.md §5);原「当前执行 6 项」(记录 5 页 + 运行报告)已于 2026-10-28 落地绑页,
|
docs/任务规划/UI补齐.md §5);原「当前执行 6 项」(记录 5 页 + 运行报告)已于 2026-10-28 落地绑页,
|
||||||
「手动录波」与「录波回放」两叶于 2026-10-29 随录波道绑页(判据见 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §4.1 与 §8.1)。
|
「手动录波」与「录波回放」两叶于 2026-10-29 随录波道绑页(判据见 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §4.1 与 §8.1),
|
||||||
|
「SNTP 设置」叶于 2026-11-04 随 SNTP 客户端立项绑页(判据见 §5.3 FR-TIME-3 与 docs/网络/BSD_Socket_API_使用指南.md §6.1)。
|
||||||
|
|
||||||
**根页(主界面)7 个一级条目**:装置信息 / 实时数据 / 参数定值 / 三遥设置 / 装置维护 / 通讯参数 / 记录查询。
|
**根页(主界面)7 个一级条目**:装置信息 / 实时数据 / 参数定值 / 三遥设置 / 装置维护 / 通讯参数 / 记录查询。
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1576,7 +1586,7 @@ docs/任务规划/UI补齐.md §5);原「当前执行 6 项」(记录 5
|
|||||||
|
|
||||||
### 8.3 内容页
|
### 8.3 内容页
|
||||||
|
|
||||||
**已绑 30 页**(按分组;逐页形态见 [`docs/UI设计/页面补齐规划.md`](../UI设计/页面补齐规划.md)):
|
**已绑 31 页**(按分组;逐页形态见 [`docs/UI设计/页面补齐规划.md`](../UI设计/页面补齐规划.md)):
|
||||||
|
|
||||||
| 分组 | 页面 | 形态 |
|
| 分组 | 页面 | 形态 |
|
||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|
|
||||||
@@ -1586,21 +1596,21 @@ docs/任务规划/UI补齐.md §5);原「当前执行 6 项」(记录 5
|
|||||||
| 参数定值 | 整定 4 页(参数 / 定值 / 控制字 / 软压板) | 可编辑(写值 + 置脏 + 保存反馈) |
|
| 参数定值 | 整定 4 页(参数 / 定值 / 控制字 / 软压板) | 可编辑(写值 + 置脏 + 保存反馈) |
|
||||||
| 三遥设置 | 遥测死区 / 遥测系数 | 可编辑(运行参数段,`0x8030~0x804F`) |
|
| 三遥设置 | 遥测死区 / 遥测系数 | 可编辑(运行参数段,`0x8030~0x804F`) |
|
||||||
| 装置维护 | 时钟设置 / 强制复归 / 清除记录 / 手动录波 | 操作页(执行类必须出真反馈,不得"点了没效果";手动录波触发后回读同一份计数,判据见 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §8.2) |
|
| 装置维护 | 时钟设置 / 强制复归 / 清除记录 / 手动录波 | 操作页(执行类必须出真反馈,不得"点了没效果";手动录波触发后回读同一份计数,判据见 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §8.2) |
|
||||||
| 通讯参数 | 通讯设置 / 网口设置 | 可编辑(`[comm]` / `[network]` 段,保存后按各自生效时机) |
|
| 通讯参数 | 通讯设置 / 网口设置 / SNTP 设置 | 可编辑(`[comm]` / `[network]` / `[sntp]` 段,保存后按各自生效时机;SNTP 页改后立即随下一轮生效,判据见 §5.3 FR-TIME-3) |
|
||||||
| 记录查询 | SOE 记录 / 自检记录 / 运行记录 | 记录列表(共用 reader) |
|
| 记录查询 | SOE 记录 / 自检记录 / 运行记录 | 记录列表(共用 reader) |
|
||||||
| 记录查询 | 事故记录 / 操作记录 / 保护告警 / 保护启动 / 遥控记录 | 记录列表(每记录 2 行、空态显「无记录」;写入点与判据见 App/log/README.md §五类记录) |
|
| 记录查询 | 事故记录 / 操作记录 / 保护告警 / 保护启动 / 遥控记录 | 记录列表(每记录 2 行、空态显「无记录」;写入点与判据见 App/log/README.md §五类记录) |
|
||||||
| 记录查询 | 运行报告 | 只读列表 13 行分 2 页;四个数逐个挂范围标签(自电池周期 / 本次开机),跨开机累计按裁定不做 |
|
| 记录查询 | 运行报告 | 只读列表 13 行分 2 页;四个数逐个挂范围标签(自电池周期 / 本次开机),跨开机累计按裁定不做 |
|
||||||
| 记录查询 | 录波回放 | 单通道波形页(阶梯线自绘、8 路切换、单位徽标、削顶标记、空态与不可读态显式文案);显示契约见 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §8.1 |
|
| 记录查询 | 录波回放 | 单通道波形页(阶梯线自绘、8 路切换、单位徽标、削顶标记、空态与不可读态显式文案);显示契约见 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §8.1 |
|
||||||
|
|
||||||
**未绑 4 叶**(2026-10-28:记录 5 页与运行报告页已落地绑页,原「当前执行 6 项」清零;2026-10-29:
|
**未绑 3 叶**(2026-10-28:记录 5 页与运行报告页已落地绑页,原「当前执行 6 项」清零;2026-10-29:
|
||||||
录波道落地,「手动录波」叶子随之一并绑页):
|
录波道落地,「手动录波」叶子随之一并绑页;2026-11-04:SNTP 客户端立项落地,「SNTP 设置」叶绑页):
|
||||||
遥信类型 / 遥信防抖 / 双点遥信 = 等开入硬件(§9.1.1「出口与开入」);SNTP 设置 = 等 SNTP 对时(§9.1.2「SNTP 对时」)。
|
遥信类型 / 遥信防抖 / 双点遥信 = 等开入硬件(§9.1.1「出口与开入」)。
|
||||||
|
|
||||||
- 内容页为**独立全屏屏**,由框架一次性自绘(**零 LVGL 子对象**),`ESC` 返回菜单屏。
|
- 内容页为**独立全屏屏**,由框架一次性自绘(**零 LVGL 子对象**),`ESC` 返回菜单屏。
|
||||||
- 菜单导航状态**不压层**,返回即原样还原;同一时刻至多一个内容页打开。
|
- 菜单导航状态**不压层**,返回即原样还原;同一时刻至多一个内容页打开。
|
||||||
- 节点→页映射在逻辑层 `menu_content_page_for(node)`;未绑叶子进入空白终点框(不伪造数据)。
|
- 节点→页映射在逻辑层 `menu_content_page_for(node)`;未绑叶子进入空白终点框(不伪造数据)。
|
||||||
- 数据供给走**注入通道**(rt / par / info / 遥测死区与系数第四表),页面不直接触算法层;
|
- 数据供给走**注入通道**(rt / par / info / 遥测死区与系数第四表),页面不直接触算法层;
|
||||||
像素黄金用例当前 **66 张**(菜单 8 状态另计;2026-10-28 记录 5 页与运行报告 2 页落地 +7 张;2026-10-29 录波 UI 道 6 张:手动录波 3 态 + 录波回放 3 态)。
|
像素黄金用例当前 **74 张**(菜单 8 状态另计;2026-10-28 记录 5 页与运行报告 2 页落地 +7 张;2026-10-29 录波 UI 道 6 张:手动录波 3 态 + 录波回放 3 态;2026-11-04 SNTP 设置页 +8 张)。
|
||||||
|
|
||||||
### 8.4 密码与权限
|
### 8.4 密码与权限
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1664,7 +1674,7 @@ docs/任务规划/UI补齐.md §5);原「当前执行 6 项」(记录 5
|
|||||||
| **多规约栈** | 17 | 12 种 | 1 种(104) | +11 种(101 / 102 / 103 / CDT / ModBus / Whm_GB / 61850 / CAN + 子站侧 3 类) |
|
| **多规约栈** | 17 | 12 种 | 1 种(104) | +11 种(101 / 102 / 103 / CDT / ModBus / Whm_GB / 61850 / CAN + 子站侧 3 类) |
|
||||||
| **国密算法** | 18 | `Comm/Ecc/` 全套 | 0 | SM2 / SM3 / ECDSA |
|
| **国密算法** | 18 | `Comm/Ecc/` 全套 | 0 | SM2 / SM3 / ECDSA |
|
||||||
| **软压板铺开** | 11 | 9 面(表容量 32) | 1 面 | +8 面 |
|
| **软压板铺开** | 11 | 9 面(表容量 32) | 1 面 | +8 面 |
|
||||||
| **SNTP 对时** | 17 | 参考对时走 SNTP | 私有 TCP 8888 + 104 `C_CS` | SNTP 客户端 |
|
| **SNTP 对时** | 17 | 参考对时走 SNTP | **SNTP 客户端已落地**(2026-11-04:coreSNTP 序列化器 + `[sntp]` 配置 + UI 设置页 + timeSyncTask 接入,判据 §5.3 FR-TIME-3);另有 104 `C_CS`(私有 TCP 8888 已随 #78 退役删除) | 台架真机对时判据(现场时间源,docs/任务规划/登记簿.md) |
|
||||||
| **固有参数** | 1 | `8001H~800AH` 字符串类参数 | 未实现(无法短浮点上送) | 随送检点表设计 |
|
| **固有参数** | 1 | `8001H~800AH` 字符串类参数 | 未实现(无法短浮点上送) | 随送检点表设计 |
|
||||||
| **遥测增强** | 4、5 | k=1~9 谐波方和根 + 4 点平均 | 仅基波轨 | 谐波 / 等周波调频 / 零序自产外接切换 三条算法轨 |
|
| **遥测增强** | 4、5 | k=1~9 谐波方和根 + 4 点平均 | 仅基波轨 | 谐波 / 等周波调频 / 零序自产外接切换 三条算法轨 |
|
||||||
| **屏板链路对齐** | 20 | **串口屏板通道**(**700000 8N1 / USART1 TTL 直连、无 DE**,帧 A 6 B 召唤、帧 B **4208 B** 应答:显存 3200 B + **状态灯 4 B 位掩码** + 4 B info)+ **7003 四命令**(INIT **16 B**,单色口径)+ 续传 / 拒绝握手 / 链路监视 / F1·F2 | **串口通道已交付**(4208 B 应答 / 状态灯掩码 / 键上行 / 双出口并发,屏板链路设计说明 §9.1);7003 四命令(INIT **8 B**);无续传、无 `bNeedFlash` 拒绝、无 1 分钟监视、键值 6 个 | 7003 报文口径 6 项(`参考产品复刻明细.md` §11 第 2~9 条);串口侧验收尾巴见屏板链路设计说明 §9.2 |
|
| **屏板链路对齐** | 20 | **串口屏板通道**(**700000 8N1 / USART1 TTL 直连、无 DE**,帧 A 6 B 召唤、帧 B **4208 B** 应答:显存 3200 B + **状态灯 4 B 位掩码** + 4 B info)+ **7003 四命令**(INIT **16 B**,单色口径)+ 续传 / 拒绝握手 / 链路监视 / F1·F2 | **串口通道已交付**(4208 B 应答 / 状态灯掩码 / 键上行 / 双出口并发,屏板链路设计说明 §9.1);7003 四命令(INIT **8 B**);无续传、无 `bNeedFlash` 拒绝、无 1 分钟监视、键值 6 个 | 7003 报文口径 6 项(`参考产品复刻明细.md` §11 第 2~9 条);串口侧验收尾巴见屏板链路设计说明 §9.2 |
|
||||||
@@ -1748,7 +1758,7 @@ docs/任务规划/UI补齐.md §5);原「当前执行 6 项」(记录 5
|
|||||||
| 3 | 远程显示 | DTU-RemoteLCD 连 7003 | 出图(160×160 1bpp)+ 远端菜单导航可用 |
|
| 3 | 远程显示 | DTU-RemoteLCD 连 7003 | 出图(160×160 1bpp)+ 远端菜单导航可用 |
|
||||||
| 4 | FTP | FTP 客户端连 :21 | 列目录 / 读写 `/` 下文件 |
|
| 4 | FTP | FTP 客户端连 :21 | 列目录 / 读写 `/` 下文件 |
|
||||||
| 5 | UI 功能 | 远端操作 | 菜单 7 项导航、内容页、密码(查看 `000` / 修改 `123`)、网口设置保存后立即生效 |
|
| 5 | UI 功能 | 远端操作 | 菜单 7 项导航、内容页、密码(查看 `000` / 修改 `123`)、网口设置保存后立即生效 |
|
||||||
| 6 | 对时 | PC 推送 8888 | 设备墙钟更新、日志时间戳正确 |
|
| 6 | 对时 | SNTP 配置服务器对时(原 PC 推送 8888 已退役) | 设备墙钟更新、日志时间戳正确 |
|
||||||
| 7 | 掉电保持 | 写文件 / 改网口配置 / 改定值 → 重启 | 数据仍在(`/config.ini`、`/prot_set.bin` 按新值生效) |
|
| 7 | 掉电保持 | 写文件 / 改网口配置 / 改定值 → 重启 | 数据仍在(`/config.ini`、`/prot_set.bin` 按新值生效) |
|
||||||
| 8 | LED 状态 | 目检 | 6 路 LED 随系统状态变化(低电平点亮) |
|
| 8 | LED 状态 | 目检 | 6 路 LED 随系统状态变化(低电平点亮) |
|
||||||
| 9 | 104 总召与变位 | PC 主站连工厂默认 :2404 → STARTDT → 总召 | 四组数据回全、`actterm` 正常;制造变位后 COT=3 上送 |
|
| 9 | 104 总召与变位 | PC 主站连工厂默认 :2404 → STARTDT → 总召 | 四组数据回全、`actterm` 正常;制造变位后 COT=3 上送 |
|
||||||
|
|||||||
@@ -31,12 +31,12 @@
|
|||||||
|
|
||||||
## 1. UI 补齐(执行清单已于 2026-10-28 清空)
|
## 1. UI 补齐(执行清单已于 2026-10-28 清空)
|
||||||
|
|
||||||
菜单树共 34 叶(节点行合计 43):按行内 #page= 实测**已绑 30 叶、未绑 4 叶**(2026-10-29 复扫,
|
菜单树共 34 叶(节点行合计 43):按行内 #page= 实测**已绑 31 叶、未绑 3 叶**(2026-11-04 SNTP 设置
|
||||||
判定规则与重跑命令见 docs/任务规划/UI补齐.md §1「叶数判定与复核」)。未绑的 4 叶因缺少开入硬件
|
叶随 #73 立项转绑 +1,判定规则与重跑命令见 docs/任务规划/UI补齐.md §1「叶数判定与复核」)。未绑的 3 叶
|
||||||
或 SNTP 产品定义而不做(原因与重开条件见 docs/任务规划/UI补齐.md §5)——**手动录波与录波回放两叶
|
因缺少开入硬件不做(原因与重开条件见 docs/任务规划/UI补齐.md §5)——**手动录波与录波回放两叶
|
||||||
已随录波道绑页**,「不做」清单里的录波那一项已销。
|
已随录波道绑页**,「不做」清单里的录波那一项已销。
|
||||||
**口径闭合**:未绑 4 = 待做 0(§1 清单已清空)+ 不做 4(遥信 3 / SNTP 1);**43 是节点行数、不是叶数**(= 9 个菜单节点 + 34 叶)。
|
**口径闭合**:未绑 3 = 待做 0(§1 清单已清空)+ 不做 3(遥信 3);**43 是节点行数、不是叶数**(= 9 个菜单节点 + 34 叶)。
|
||||||
已绑叶数以生成物 UI_PAGE_MAP_COUNT 为准:不剔 ui_menu_tree.txt 文件头的注释示例行时,按 #page= 文本计数会得 31(= 30 + 1 行示例)。
|
已绑叶数以生成物 UI_PAGE_MAP_COUNT 为准:不剔 ui_menu_tree.txt 文件头的注释示例行时,按 #page= 文本计数会得 32(= 31 + 1 行示例)。
|
||||||
|
|
||||||
**UI 补齐执行清单已于 2026-10-28 清空**:记录 5 页(事故 / 操作 / 保护告警 / 保护启动 / 遥控)与
|
**UI 补齐执行清单已于 2026-10-28 清空**:记录 5 页(事故 / 操作 / 保护告警 / 保护启动 / 遥控)与
|
||||||
运行报告页同日落地并绑页,内容页黄金参考 53 → 60 张(runreport 分 2 页,第 2 页单独拍一张;判据 = simulator/tests/ref/ 入库 shot_*.bin 实数,张数 = 页面个数 + 分页多拍的那一张;**该集合 2026-10-29 已扩至 66 张**,多出的是录波回放页 6 态)。
|
运行报告页同日落地并绑页,内容页黄金参考 53 → 60 张(runreport 分 2 页,第 2 页单独拍一张;判据 = simulator/tests/ref/ 入库 shot_*.bin 实数,张数 = 页面个数 + 分页多拍的那一张;**该集合 2026-10-29 已扩至 66 张**,多出的是录波回放页 6 态)。
|
||||||
@@ -64,7 +64,7 @@ docs/测试说明/专项验证/模拟器差距清单.md §2.3「开机账本 boo
|
|||||||
| **5** | 标准源送检与第三方 104 主站验收 | 等待标定完成 | 两点标定完成且保护 VALID 已置位;送检窗口前 2 日冻结特性 |
|
| **5** | 标准源送检与第三方 104 主站验收 | 等待标定完成 | 两点标定完成且保护 VALID 已置位;送检窗口前 2 日冻结特性 |
|
||||||
| **6** | 保护元件与采集增强 | 等待标准源或硬件改版 | 保护先解除未标定闭锁;三相同时刻类功能等 V0.2 硬件 |
|
| **6** | 保护元件与采集增强 | 等待标准源或硬件改版 | 保护先解除未标定闭锁;三相同时刻类功能等 V0.2 硬件 |
|
||||||
| **7** | 验证窗口事项 | 逢条件顺带 | CI runner、PC peer、CH340、负向故障注入条件到位时执行 |
|
| **7** | 验证窗口事项 | 逢条件顺带 | CI runner、PC peer、CH340、负向故障注入条件到位时执行 |
|
||||||
| **8** | 独立模块与暂缓项 | 当前不排 | 开入开出、SNTP、104 文件传输单独立项;RS-485 与内存优化按各自重启条件 |
|
| **8** | 独立模块与暂缓项 | 当前不排 | 开入开出、104 文件传输单独立项(SNTP 已单独立项并于 2026-11-04 落地 #73,:8888 随 #78 退役);RS-485 与内存优化按各自重启条件 |
|
||||||
| **独立** | **故障录波(1 kHz · 8 路原始码值 · 单通道回放)** | **代码面已交付;2026-10-31 远程半轮过六项、2026-11-02 回放页枚举缺陷已修复闭环,余注量对表与人到场项** | 用户裁定 2026-10-29 **录波先行**:数据面最小闭环 → 手动与保护启动触发 → 回放页。三块的**代码侧判据已收口**(主机单测 113 / 170 / 110 全 rc=0、双端编译 0 错误 0 警告、板端编码器与 PC 侧解码器字节级互验、手动录波与录波回放两叶已绑页、内容页黄金参考扩至 66 张);**2026-10-31 远程半轮已过六项**(真 FAT 落盘、触发→落盘全部落在 2 s 封存超时窗内、冷却恢复、轮转、PC 侧坏段拒收、冻结窗内 104 并发);同轮发现的缺陷「回放页段表枚举恒空」**已于 2026-11-02 远程修复并板级闭环**(根因 = 读侧 `wave_store_seg_path()` 返回值判错,顺带修键处理缺失效;回放页真段/切段/切道已实测,登记簿条目已销项,证据见设计说明 §10「回放页枚举恒空缺陷修复记录」);**没跑的是注量对表那半轮**(注 1 V / 50 Hz、与 `meas:` 行和 104 浮点遥测对表、回放页放坏段与空态画面)加 P 触发 / bench T 源,全部结果与清单见 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §10「板级远程半轮记录」。**板级判据、留痕名清单与执行顺序图的属主 = docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §9 与 §10**(原卡片登记簿 2026-10-30 随销项并入后删除);**与 UI 道互斥**(菜单树与中文字库是整文件生成物,同刻只允许一条道写)——本波按此串行执行:UI 道在数据面与接线冻结之后才动生成物 |
|
| **独立** | **故障录波(1 kHz · 8 路原始码值 · 单通道回放)** | **代码面已交付;2026-10-31 远程半轮过六项、2026-11-02 回放页枚举缺陷已修复闭环,余注量对表与人到场项** | 用户裁定 2026-10-29 **录波先行**:数据面最小闭环 → 手动与保护启动触发 → 回放页。三块的**代码侧判据已收口**(主机单测 113 / 170 / 110 全 rc=0、双端编译 0 错误 0 警告、板端编码器与 PC 侧解码器字节级互验、手动录波与录波回放两叶已绑页、内容页黄金参考扩至 66 张);**2026-10-31 远程半轮已过六项**(真 FAT 落盘、触发→落盘全部落在 2 s 封存超时窗内、冷却恢复、轮转、PC 侧坏段拒收、冻结窗内 104 并发);同轮发现的缺陷「回放页段表枚举恒空」**已于 2026-11-02 远程修复并板级闭环**(根因 = 读侧 `wave_store_seg_path()` 返回值判错,顺带修键处理缺失效;回放页真段/切段/切道已实测,登记簿条目已销项,证据见设计说明 §10「回放页枚举恒空缺陷修复记录」);**没跑的是注量对表那半轮**(注 1 V / 50 Hz、与 `meas:` 行和 104 浮点遥测对表、回放页放坏段与空态画面)加 P 触发 / bench T 源,全部结果与清单见 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §10「板级远程半轮记录」。**板级判据、留痕名清单与执行顺序图的属主 = docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §9 与 §10**(原卡片登记簿 2026-10-30 随销项并入后删除);**与 UI 道互斥**(菜单树与中文字库是整文件生成物,同刻只允许一条道写)——本波按此串行执行:UI 道在数据面与接线冻结之后才动生成物 |
|
||||||
|
|
||||||
### 2.1 关键依赖
|
### 2.1 关键依赖
|
||||||
|
|||||||
@@ -8,20 +8,22 @@
|
|||||||
|
|
||||||
## 1. 目标与范围
|
## 1. 目标与范围
|
||||||
|
|
||||||
菜单树共 **34 叶**(节点行合计 43,缩进即层级):按行内 `#page=` 实测**已绑 30 叶、未绑 4 叶**,
|
菜单树共 **34 叶**(节点行合计 43,缩进即层级):按行内 `#page=` 实测**已绑 31 叶、未绑 3 叶**,
|
||||||
页面映射表 `UI_PAGE_MAP_COUNT` = 30(与已绑叶数一致)。未绑 4 叶 = §5 明确不做的 **4 叶**
|
页面映射表 `UI_PAGE_MAP_COUNT` = 31(与已绑叶数一致)。未绑 3 叶 = §5 明确不做的 **遥信 3 叶**,
|
||||||
(遥信 3 / SNTP 1),与下面分类表逐项对得上;2026-10-29 录波 UI 道把「手动录波」从不做转为
|
与下面分类表逐项对得上;2026-10-29 录波 UI 道把「手动录波」从不做转为
|
||||||
落地并新增「录波回放」叶,绑 +2(手动转绑 + 新叶)/ 叶 +1;2026-10-28 记录 5 页与运行报告页落地后,
|
落地并新增「录波回放」叶,绑 +2(手动转绑 + 新叶);2026-11-04 SNTP 客户端立项(Issue #57 拍板
|
||||||
|
选型、#73 拍板节奏),SNTP 设置叶转绑定(+1);2026-10-28 记录 5 页与运行报告页落地后,
|
||||||
原「需补配置或写入方」的 6 叶缺口清零并按销项删行(该行内容见本节末与 §3)。
|
原「需补配置或写入方」的 6 叶缺口清零并按销项删行(该行内容见本节末与 §3)。
|
||||||
|
|
||||||
| 分类 | 数量 | 当前怎么处理 |
|
| 分类 | 数量 | 当前怎么处理 |
|
||||||
|---|---:|---|
|
|---|---:|---|
|
||||||
| 无开入硬件 | 3 | 不做:遥信类型、遥信防抖、双点遥信 |
|
| 无开入硬件 | 3 | 不做:遥信类型、遥信防抖、双点遥信 |
|
||||||
| 缺独立模块或产品定义 | 1 | 不做:SNTP 设置(手动录波已于 2026-10-29 随故障录波 UI 道落地转绑定,不再列不做) |
|
|
||||||
|
(原「缺独立模块或产品定义:SNTP 设置」行已于 2026-11-04 随 SNTP 客户端立项转绑定销项;手动录波更早,2026-10-29 随故障录波 UI 道转绑。)
|
||||||
|
|
||||||
现有基础:`ui_w_editor` / `ui_w_setlist` / `ui_page_action` 已就绪;`ui_data` 已扩到**四通道**
|
现有基础:`ui_w_editor` / `ui_w_setlist` / `ui_page_action` 已就绪;`ui_data` 已扩到**四通道**
|
||||||
(rt / par / info + 遥测死区与系数用的第四张注入表);像素黄金用例与字符集门禁已存在,内容页黄金
|
(rt / par / info + 遥测死区与系数用的第四张注入表);像素黄金用例与字符集门禁已存在,内容页黄金
|
||||||
现有 **66 张**(菜单 8 状态另计;2026-10-29 录波 UI 道 +6 张:手动录波 3 态 + 录波回放 3 态)。**装置维护 3 页、遥测死区/系数 2 页、通讯设置页、记录 5 页与
|
现有 **74 张**(菜单 8 状态另计;2026-10-29 录波 UI 道 +6 张:手动录波 3 态 + 录波回放 3 态;2026-11-04 SNTP 设置页 +8 张)。**装置维护 3 页、遥测死区/系数 2 页、通讯设置页、SNTP 设置页、记录 5 页与
|
||||||
运行报告页都是把这套基础接上真实消费者做出来的,不另发明一套机制。**
|
运行报告页都是把这套基础接上真实消费者做出来的,不另发明一套机制。**
|
||||||
逐页形态见 `docs/UI设计/页面补齐规划.md`;数据契约见
|
逐页形态见 `docs/UI设计/页面补齐规划.md`;数据契约见
|
||||||
`docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md`。本文件保留范围、完成判据与不做的取舍口径(执行清单已于 2026-10-28 清空)。
|
`docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md`。本文件保留范围、完成判据与不做的取舍口径(执行清单已于 2026-10-28 清空)。
|
||||||
@@ -31,11 +33,11 @@
|
|||||||
1. **节点行** = `ui_menu_tree.txt` 里非空、非 `#` 开头的行(当前 **43** 行,含根「主界面」)。
|
1. **节点行** = `ui_menu_tree.txt` 里非空、非 `#` 开头的行(当前 **43** 行,含根「主界面」)。
|
||||||
2. **缩进即层级**(每级 2 空格;Tab 会被 `gen_menu.py` 直接拒绝):某节点行之后再没有更深缩进的行 = **叶**
|
2. **缩进即层级**(每级 2 空格;Tab 会被 `gen_menu.py` 直接拒绝):某节点行之后再没有更深缩进的行 = **叶**
|
||||||
(当前 **34** 叶);有更深缩进后继者 = 菜单节点(当前 **9** 个)。等价于生成物口径 `ui_menu_tab_has_children(node) == false`。
|
(当前 **34** 叶);有更深缩进后继者 = 菜单节点(当前 **9** 个)。等价于生成物口径 `ui_menu_tab_has_children(node) == false`。
|
||||||
3. **绑定**:叶行行尾带 ` #page=` = 已绑(当前 **30** 叶);不带的 = 未绑(当前 **4** 叶)。
|
3. **绑定**:叶行行尾带 ` #page=` = 已绑(当前 **31** 叶);不带的 = 未绑(当前 **3** 叶)。
|
||||||
4. **闭合**:`未绑 = 待做 + 不做` —— 当前待做 **0**(§2 清单已清空)+ 不做 **4**(遥信 3 / SNTP 1)= **4**,
|
4. **闭合**:`未绑 = 待做 + 不做` —— 当前待做 **0**(§2 清单已清空)+ 不做 **3**(遥信 3)= **3**,
|
||||||
与上面的分类表、§5「当前不做」表逐项对得上。
|
与上面的分类表、§5「当前不做」表逐项对得上。
|
||||||
5. **别拿 `grep -c '#page='` 当已绑叶数**:2026-10-28 实测它得 **29**,比真值多 1 —— 文件头第 5 行是规则说明里的
|
5. **别拿 `grep -c '#page='` 当已绑叶数**:2026-10-28 实测它得 **29**,比真值多 1 —— 文件头第 5 行是规则说明里的
|
||||||
` #page=<模块名>` 示例行(不是节点行),必须先剔注释/示例行;剔完的 30 才等于生成物 `UI_PAGE_MAP_COUNT`。
|
` #page=<模块名>` 示例行(不是节点行),必须先剔注释/示例行;剔完的数才等于生成物 `UI_PAGE_MAP_COUNT`(现 31)。
|
||||||
|
|
||||||
复核命令(复用生成器自己的解析器 `tools/menu_gen/gen_menu.py` 的 `parse_tree`,不另写一套计数逻辑,免得与生成物脱钩):
|
复核命令(复用生成器自己的解析器 `tools/menu_gen/gen_menu.py` 的 `parse_tree`,不另写一套计数逻辑,免得与生成物脱钩):
|
||||||
|
|
||||||
@@ -49,7 +51,7 @@
|
|||||||
三个已踩过的错算法(每种都同时给**当时**与**2026-10-28 重跑**的产物——错法不会自己失效,只是错数跟着已绑叶数一起漂):
|
三个已踩过的错算法(每种都同时给**当时**与**2026-10-28 重跑**的产物——错法不会自己失效,只是错数跟着已绑叶数一起漂):
|
||||||
**把 42 个节点行当叶子**(多算 9 个菜单节点:当时已绑 21 叶 → 得「未绑 21」,2026-10-28 同一错法得「未绑 14」= 42 − 28);
|
**把 42 个节点行当叶子**(多算 9 个菜单节点:当时已绑 21 叶 → 得「未绑 21」,2026-10-28 同一错法得「未绑 14」= 42 − 28);
|
||||||
**`grep -c '#page='` 当时得 23**(当时已绑 22 叶,多的那 1 正是文件头注释第 5 行的 `#page=<模块名>` 示例字样,必须先剔注释行;
|
**`grep -c '#page='` 当时得 23**(当时已绑 22 叶,多的那 1 正是文件头注释第 5 行的 `#page=<模块名>` 示例字样,必须先剔注释行;
|
||||||
2026-10-28 同一命令得 29 = 当时已绑 28 + 该示例行 1;2026-10-29 现值 31 = 已绑 30 + 示例行 1);**按叶子名去重得 29**(`参数`/`定值`/`控制字`/`软压板` 在「整定」「查看」下各一份,
|
2026-10-28 同一命令得 29 = 当时已绑 28 + 该示例行 1;2026-10-29 当时值 31 = 已绑 30 + 示例行 1;2026-11-04 现值 32 = 已绑 31 + 示例行 1);**按叶子名去重得 29**(`参数`/`定值`/`控制字`/`软压板` 在「整定」「查看」下各一份,
|
||||||
4 对同名不能合并;2026-10-28 重跑仍是 29 = 33 叶 − 4 对同名)。
|
4 对同名不能合并;2026-10-28 重跑仍是 29 = 33 叶 − 4 对同名)。
|
||||||
(21 / 23 两个错数分属 2026-10-27「已绑 21 叶」与「已绑 22 叶」两个时点的实测,只用来说明错法,不代表现值;
|
(21 / 23 两个错数分属 2026-10-27「已绑 21 叶」与「已绑 22 叶」两个时点的实测,只用来说明错法,不代表现值;
|
||||||
去重 29 与上面 grep 现值 29 **只是撞号**:一个是「合并同名叶」、一个是「不剔注释行」,都与真值 30(2026-10-29 现值)无关。)
|
去重 29 与上面 grep 现值 29 **只是撞号**:一个是「合并同名叶」、一个是「不剔注释行」,都与真值 30(2026-10-29 现值)无关。)
|
||||||
@@ -97,8 +99,11 @@
|
|||||||
**单写者约束**:`ui_menu_tree.txt`、页面注册表、字库生成物不得由多个分支同时修改。
|
**单写者约束**:`ui_menu_tree.txt`、页面注册表、字库生成物不得由多个分支同时修改。
|
||||||
`MDK-ARM/*.uvprojx` 的新源文件注册按双端注册规则处理。
|
`MDK-ARM/*.uvprojx` 的新源文件注册按双端注册规则处理。
|
||||||
|
|
||||||
**时基口径未定,勿顺手统一**:面板时钟页与 8888 对时把「本地钟面当 epoch」写入,而 104 `C_CS` 按 CP56Time2a 的
|
**时基口径已裁定,勿顺手改语义**:口径 = 「先本地为准,内部真源是本地钟面」(用户裁定 2026-10-27,
|
||||||
UTC 写入,后写者赢 ⇒ 装置墙钟与主机本地时刻恒差 8 小时。用户裁定前**不要改动 RTC/epoch 语义**,也不要把
|
`../子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md` §1.1);当时冲突双方「面板时钟页 vs 8888 对时 vs 104 `C_CS` 写 UTC」中的
|
||||||
|
8888 已于 2026-11-04 退役(写入口现为 SNTP / UI 手工 / 104 `C_CS`,一律先换算成本地钟面再落库)。唯一待决的是
|
||||||
|
104 **上行** `CP56Time2a` 是否转 UTC(送检前单独定,前引
|
||||||
|
`../子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md` §1.1 末)。裁定前**不要改动 RTC/epoch 语义**,也不要把
|
||||||
时钟设置页的「回读 RTC」判据改成按某一时区补偿——那等于替产品做掉一个未定的决定。
|
时钟设置页的「回读 RTC」判据改成按某一时区补偿——那等于替产品做掉一个未定的决定。
|
||||||
|
|
||||||
**保护闭锁必须可见**:整定页可以修改定值,但当前产品在 UA/UN/IA 未标定时保护判据闭锁。
|
**保护闭锁必须可见**:整定页可以修改定值,但当前产品在 UA/UN/IA 未标定时保护判据闭锁。
|
||||||
@@ -112,7 +117,6 @@ UTC 写入,后写者赢 ⇒ 装置墙钟与主机本地时刻恒差 8 小时
|
|||||||
| 项目 | 不做原因 | 重开条件 |
|
| 项目 | 不做原因 | 重开条件 |
|
||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|
|
||||||
| 遥信类型 / 防抖 / 双点 3 页 | V0.1 无开入硬件,配置没有消费者 | 开入固件立项后,与开入开出一起做 |
|
| 遥信类型 / 防抖 / 双点 3 页 | V0.1 无开入硬件,配置没有消费者 | 开入固件立项后,与开入开出一起做 |
|
||||||
| SNTP 设置 | 当前使用 8888 私有对时协议,SNTP 链路与产品口径均未建立 | SNTP 客户端立项 |
|
|
||||||
| net 层与其他结构债 | 当前只做 UI,避免两条主线互相拖慢 | UI 当前清单完成后,按 README §2 切换 |
|
| net 层与其他结构债 | 当前只做 UI,避免两条主线互相拖慢 | UI 当前清单完成后,按 README §2 切换 |
|
||||||
| RTC 时基统一 | 两套写入口径并存(面板与 8888 写本地钟面、104 写 UTC),恒差 8 小时;统一任一侧都要动 104 上行语义或 UI 判据 | 用户裁定时基方向后,作为跨模块变更单独立项 |
|
| 104 上行 UTC 换算(原「RTC 时基统一」) | 内部口径已由用户裁定(2026-10-27:本地钟面为真源,各写入口先换算再落库,见 §4 注),「恒差 8 小时」的后写者赢阶段已结束;剩下的只是 104 上行是否按标准转 UTC,动了要改 104 上行语义 | 送检/第三方主站验收方向定下来后,作为跨模块变更单独立项(墙钟说明 §1.1 末) |
|
||||||
| 主站地址白名单 | CH395F 单连接 socket 上「拒绝即 close+重 listen」等于给扫描风暴开门,且该值现在没有任何既有消费点 | 有真实消费场景或多连接后端立项时再评 |
|
| 主站地址白名单 | CH395F 单连接 socket 上「拒绝即 close+重 listen」等于给扫描风暴开门,且该值现在没有任何既有消费点 | 有真实消费场景或多连接后端立项时再评 |
|
||||||
|
|||||||
@@ -46,7 +46,7 @@
|
|||||||
|---|---|
|
|---|---|
|
||||||
| 判断现在这些数能信到什么程度 | §1 这张图 + §2.6(静态证到哪)+ §2.7(动态没证什么) |
|
| 判断现在这些数能信到什么程度 | §1 这张图 + §2.6(静态证到哪)+ §2.7(动态没证什么) |
|
||||||
| 改采集 / 算法 / 品质位相关代码 | §2.1 §2.2 §2.3(口径)+ §4.1~§4.5(设计依据) |
|
| 改采集 / 算法 / 品质位相关代码 | §2.1 §2.2 §2.3(口径)+ §4.1~§4.5(设计依据) |
|
||||||
| 上台架做正弦验证 | §4.6(接法、六轮判据、读数出口、坑)+ §5 的「信号发生器动态波形验证」卡 |
|
| 上台架做正弦验证 | §4.6(接法、六轮判据、数字从哪儿读、坑)+ §5 的「信号发生器动态波形验证」卡 |
|
||||||
| 看还差谁、按什么顺序做 | §5 任务卡 + §6 顺序图 |
|
| 看还差谁、按什么顺序做 | §5 任务卡 + §6 顺序图 |
|
||||||
| 确认某件事是**故意不做**而不是漏了 | §9;有没有踩坑风险看 §8 |
|
| 确认某件事是**故意不做**而不是漏了 | §9;有没有踩坑风险看 §8 |
|
||||||
|
|
||||||
@@ -157,11 +157,11 @@ V0.1 恒命中 UB/UC/IB/IC/IN,位图 `0xE6`),它表示"这路不能测交
|
|||||||
|
|
||||||
| 下游 | 现在 | 为什么 |
|
| 下游 | 现在 | 为什么 |
|
||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|
|
||||||
| 基波有效值(RMS) | 🟡 算法在 PC 上证过(幅值 ≤1 %、49/51 Hz 下 ≤1.5 %),**经真 ADC 后一次没测** | 1 V 正弦进 ADC 后 `fAmSQ` 是否 = 1 V,无实测 |
|
| 基波有效值 | 🟡 算法在 PC 上证过(幅值 ≤1 %、49/51 Hz 下 ≤1.5 %),**经真 ADC 后一次没测** | 1 V 正弦进 ADC 后 `fAmSQ` 是否 = 1 V,无实测 |
|
||||||
| 相位 | ❌ 从未在真信号上比过;且代码里**没有跨通道相位符号约定** | 只许比同片内通道(§9 的硬件限制) |
|
| 相位 | ❌ 从未在真信号上比过;且代码里**没有跨通道相位符号约定** | 只许比同片内通道(§9 的硬件限制) |
|
||||||
| 频率 | ❌ **恒不启动** | 幅值门 50 V 是二次值口径,引脚域 ≤5 V 恒不过(§2.3 #1)→ UI `Hz` 行恒 `--`、104 `0x401D` 恒 IV |
|
| 频率 | ❌ **恒不启动** | 幅值门 50 V 是二次值口径,引脚域 ≤5 V 恒不过(§2.3 #1)→ UI `Hz` 行恒 `--`、104 `0x401D` 恒 IV |
|
||||||
| 削顶 / 品质 | 🟡 位图逻辑对,真削顶路径没跑过 | `rail:` 那条 `[ERR]` 至今只在直流饱和里起过 |
|
| 削顶 / 品质 | 🟡 位图逻辑对,真削顶路径没跑过 | `rail:` 那条 `[ERR]` 至今只在直流饱和里起过 |
|
||||||
| 谐波 C04 / C05 | ❌ 实例建了,**无消费者、无出口** | `prot_elm.c` 无引用,`meas` 只算 `harm=1` |
|
| 谐波 C04 / C05 | ❌ 实例建了,**无消费者、无处上送** | `prot_elm.c` 无引用,`meas` 只算 `harm=1` |
|
||||||
| 保护判据 | 🔒 闭锁中 | §4.3 |
|
| 保护判据 | 🔒 闭锁中 | §4.3 |
|
||||||
|
|
||||||
→ **下一跳就是 §4.6**:把一根真正的 50 Hz 正弦从**已经验证过的那个注入点**灌进去,
|
→ **下一跳就是 §4.6**:把一根真正的 50 Hz 正弦从**已经验证过的那个注入点**灌进去,
|
||||||
@@ -242,7 +242,7 @@ M4 的六条退出判据(逐条对齐现状,别整格打勾):
|
|||||||
- 与"自检失败 / 采样故障闭锁"同构(`PROT_HF_LOCK_MASK` 那一套),**不新增机制**。
|
- 与"自检失败 / 采样故障闭锁"同构(`PROT_HF_LOCK_MASK` 那一套),**不新增机制**。
|
||||||
- 现有台架 `/serial-boot-test` 的期望会因此变化——**这是有意的**,任务卡里同步更新判据。
|
- 现有台架 `/serial-boot-test` 的期望会因此变化——**这是有意的**,任务卡里同步更新判据。
|
||||||
- 台架调试要旁路只能走编译期开关 `DTU_BENCH`,不进 cfg、不进 104。
|
- 台架调试要旁路只能走编译期开关 `DTU_BENCH`,不进 cfg、不进 104。
|
||||||
⚠ **`DTU_BENCH` 只旁路这一处**:它**不**旁路 §2.3 #1 的测频幅值门,也不产生任何读数出口。
|
⚠ **`DTU_BENCH` 只旁路这一处**:它**不**旁路 §2.3 #1 的测频幅值门,也不产生任何新的读数通道。
|
||||||
|
|
||||||
### 4.4 落盘:拆两段,不碰引擎
|
### 4.4 落盘:拆两段,不碰引擎
|
||||||
|
|
||||||
@@ -300,7 +300,7 @@ typedef struct {
|
|||||||
| 注入点已经验证过,且就在那儿 | `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md` §3 的注入点清单(串联电阻端子侧 = `U5` 排针);③ 段 1:1 已拿到台架证据(§2.6) |
|
| 注入点已经验证过,且就在那儿 | `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md` §3 的注入点清单(串联电阻端子侧 = `U5` 排针);③ 段 1:1 已拿到台架证据(§2.6) |
|
||||||
| **不知道 ④ 变比也能验算法** | 注入点在 ④ **之前**,发生器给的电压就是引脚电压,算法链要证的正是"引脚域里算得对不对" |
|
| **不知道 ④ 变比也能验算法** | 注入点在 ④ **之前**,发生器给的电压就是引脚电压,算法链要证的正是"引脚域里算得对不对" |
|
||||||
| 幅度小两个数量级 | 只需 ±2 V 以内的正弦(TPAFE 侧判据上限);端子二次值验证要上 100 V / 220 V,风险与设备都在那一级 |
|
| 幅度小两个数量级 | 只需 ±2 V 以内的正弦(TPAFE 侧判据上限);端子二次值验证要上 100 V / 220 V,风险与设备都在那一级 |
|
||||||
| 现有静态验证的读数出口可直接复用 | 串口心跳 + 104 YC,零固件改动(§4.6.3) |
|
| 现有静态验证的读数的地方可直接复用 | 串口心跳,零固件改动(§4.6.3) |
|
||||||
|
|
||||||
**这一跳证的是功能性**(算得对不对、品质报得实不实、节拍稳不稳),**不是计量**(误差几级)——
|
**这一跳证的是功能性**(算得对不对、品质报得实不实、节拍稳不稳),**不是计量**(误差几级)——
|
||||||
发生器不当"标准"的界线见 §4.6.5 与 §7 #9。
|
发生器不当"标准"的界线见 §4.6.5 与 §7 #9。
|
||||||
@@ -313,34 +313,37 @@ typedef struct {
|
|||||||
> **轮次名一律用语义短语(用户裁定 2026-10-30:清退"字母+数字"判据号)**:D1 → 幅值轮、D2 → 波形轮、
|
> **轮次名一律用语义短语(用户裁定 2026-10-30:清退"字母+数字"判据号)**:D1 → 幅值轮、D2 → 波形轮、
|
||||||
> D3 → 相位轮、D4 → 测频轮、D5 → 削顶轮、D6 → 谐波轮;本族旧号作废不得再取走
|
> D3 → 相位轮、D4 → 测频轮、D5 → 削顶轮、D6 → 谐波轮;本族旧号作废不得再取走
|
||||||
> (与二极管位号、网络自愈决策记录、链路延迟缺陷编号只是同形,各不相干)。
|
> (与二极管位号、网络自愈决策记录、链路延迟缺陷编号只是同形,各不相干)。
|
||||||
|
>
|
||||||
|
> **注入幅度一律按峰峰值 Vpp 设定(用户裁定 2026-11-04)**:发生器面板的有效值显示不当设定基准
|
||||||
|
> (同一个 Vpp 换波形后有效值显示跟着变,切波形瞬间还残留上一波形的值);万用表 AC 档与板上读数
|
||||||
|
> 天然是有效值刻度,正弦下 有效值 = Vpp ÷ 2.828,换算着比。
|
||||||
|
|
||||||
| 轮次 | 验什么 | 接法 | 读哪 | 过判据 |
|
| 轮次 | 验什么 | 接法 | 读哪 | 过判据 |
|
||||||
|---|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|---|
|
||||||
| **幅值轮** | 基波幅值计量 | UA(R31 / `AIN1`)注 1.000 Vrms、50.000 Hz 正弦 | `meas:` 的 `ua_mv`;或 104 `0x4011` | 读数 = 万用表 AC 档读数,偏差 ≤2 %(与静态同档)。⚠ 别用 `phasor(hb)` 行比幅值——那是 ×0.1 定点,注 1 V 只剩 10 格(§4.6.3) |
|
| **幅值轮** | 基波幅值计量 | UA(R31 / `AIN1`)注 Vpp 2.828 V(= 峰值 ±1.414 V)、50.000 Hz 正弦 | `meas:` 的 `ua_mv` | 读数 = 万用表 AC 档读数,偏差 ≤2 %(与静态同档)。⚠ 别用 `phasor(hb)` 行比幅值——那是 ×0.1 定点,注 1 V 只剩 10 格(§4.6.3) |
|
||||||
| **波形轮** | 读数是否只跟基波走 | 同幅值改方波、三角 | 同上 | 期望值 = **基波分量有效值**(同峰值下的基波 / 峰值比:方波 ≈ **0.90**,闭式 4/π ÷ √2 = 0.900、20 点整周期 DFT 实算 0.904;三角 ≈ **0.573**,闭式 8/π² ÷ √2 = 0.573、实算 0.578),**不是**真有效值(方波 = 1.000、三角 = 0.583 峰值);偏差 ≤2 %。算术与逐波形对照表见 `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md` §8.5 的波形卡。顺带把"这台仪表读的是基波"这条口径钉进文档——用户拿真有效值表去对会以为差了 10 % |
|
| **波形轮** | 读数是否只跟基波走 | 同幅值改方波、三角 | 同上 | 期望值 = **基波分量有效值**(同峰值下的基波 / 峰值比:方波 ≈ **0.90**,闭式 4/π ÷ √2 = 0.900、20 点整周期 DFT 实算 0.904;三角 ≈ **0.573**,闭式 8/π² ÷ √2 = 0.573、实算 0.578),**不是**真有效值(方波 = 1.000、三角 = 0.583 峰值);偏差 ≤2 %。算术与逐波形对照表见 `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md` §8.5 的波形卡。顺带把"这台仪表读的是基波"这条口径钉进文档——用户拿真有效值表去对会以为差了 10 % |
|
||||||
| **相位轮** | 相位 | UA 与 UN 两路**同片**(都走 TPAFE)注同幅、同相 | **定量档**:录波段文件 `test/host/wave_read.py fft`(浮点重算基波相位;段内表序 `UA` = 0、`UN` = 3);**定性档**:`phasor(hb)` 各行 `Re=` / `Im=` | **定量档**:同段内两路相位差 ≤2°,把发生器相位改 90° 后差值跟到 ≈90°。**定性档只判"跟随"**(差值落进 80°~100°)——`phasor` 出口是 ×0.1 定点,1.000 Vrms 时每格 0.1 V,角度量化最坏 ≈ atan(0.1 / 0.707) ≈ 8°,判不动 2°(§4.6.3)。⚠ 段与发生器**无绝对相位锁定**(触发瞬间钉在段内点 159),只能比**同段内两路**的相对差,跨段比相位或拿发生器相位当绝对基准都不成立。**只许比同片内**——跨转换器无同刻性(§9),STM32 那五路还有 1 拍乒乓滞后 |
|
| **相位轮** | 相位 | UA 与 UN 两路**同片**(都走 TPAFE)注同幅、同相 | **定量档**:录波段文件 `test/host/wave_read.py fft`(浮点重算基波相位;段内表序 `UA` = 0、`UN` = 3);**定性档**:`phasor(hb)` 各行 `Re=` / `Im=` | **定量档**:同段内两路相位差 ≤2°,把发生器相位改 90° 后差值跟到 ≈90°。**定性档只判"跟随"**(差值落进 80°~100°)——`phasor` 串口行是 ×0.1 定点,Vpp 2.828 V(板上读数 ≈1000 mV)时每格 0.1 V,角度量化最坏 ≈ atan(0.1 / 0.707) ≈ 8°,判不动 2°(§4.6.3)。⚠ 段与发生器**无绝对相位锁定**(触发瞬间钉在段内点 159),只能比**同段内两路**的相对差,跨段比相位或拿发生器相位当绝对基准都不成立。**只许比同片内**——跨转换器无同刻性(§9),STM32 那五路还有 1 拍乒乓滞后 |
|
||||||
| **测频轮** | 测频 | 同幅值轮的 1 V/50 Hz | `freq(hb):` 与 104 `0x401D` | **预期就是"不出数"**(幅值门 50 V 在引脚域恒不过,§2.3 #1)→ 这条的判据是"如实报不可测"(`freq_valid=0`、UI `Hz` 显示 `--`、104 上送 IV),**不是**报出一个错误的 50.00。想真验 45~55 Hz 精度(PC 侧判据 0.02 Hz)须临时把 `FREQ_AMP_MIN` 降到引脚域量级(如 0.5 V)单跑一轮 → §7 #8 + §8 风险行 |
|
| **测频轮** | 测频 | 同幅值轮的 1 V/50 Hz | `freq(hb):` | **预期就是"不出数"**(幅值门 50 V 在引脚域恒不过,§2.3 #1)→ 这条的判据是"如实报不可测"(`freq_valid=0`、UI `Hz` 显示 `--`),**不是**报出一个错误的 50.00。想真验 45~55 Hz 精度(PC 侧判据 0.02 Hz)须临时把 `FREQ_AMP_MIN` 降到引脚域量级(如 0.5 V)单跑一轮 → §7 #8 + §8 风险行 |
|
||||||
| **削顶轮** | 削顶与品质路由(**负向用例**) | 给 UB(R52 / `AIN2`)注 **DC −1.00 V 并保持 ≥5 s**;或 1.000 Vrms 而频率 **2.0 Hz** 的正弦——两档都能造出"连续贴同一侧轨带"。⚠ **注 50 Hz 同幅正弦造不出锁存,且这是预期而非故障**:1 kHz 下一个周波只 20 点、正半周必落中带,而 `adc_health_rail_watch()` 任何一拍回中带就把计数清零(`App/algo/adc_health.c`),连续贴底最长 ≈ 209/360 × 20 ≈ 11 拍 < 20。TPAFE 侧在 ±2 V 判据上限内造不出这条(轨带 ±32112 码 ≈ ±4.9 V),只有 STM32 那五路能做 | `cal:` 行的 `rail=` / `edge=`;`rail: edge=…` 的 `[ERR]` 行;104 `0x4012`;段文件档另加 `wave_read.py shape` 的三把尺子(`--strict` / 再加 `--clip-superset` / 不带),逐条配法见 `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md` §8.5 的削顶卡 | 负半周钉下轨 → **连续 20 拍同侧后该路贴轨位锁存**(`ADC_RAIL_N_RUN = 20`,`App/algo/adc_health.h:174`)、`edge` 起沿、104 上该路 IV 且值清零。锁存另有**释放沿前提**:该通道此前须出现过中带样本 → **先上电见基线摆动、再开发生器输出**,开机就注会测出假不通过。撤掉注入后 `rail` 仍非 0 是 sticky 语义(只有 `adc_health_rail_init()` / 复位清)——**复位后仍不清才是 bug**。⚠ 这条会**故意造出 `[ERR]`**,而 `/serial-boot-test` 的 forbidden 标记含 `[ERR]` → 人工判读、排在最后单独一轮(§8 第一行) |
|
| **削顶轮** | 削顶与品质路由(**负向用例**) | 给 UB(R52 / `AIN2`)注 **DC −1.00 V 并保持 ≥5 s**;或 Vpp 2.828 V 而频率 **2.0 Hz** 的正弦——两档都能造出"连续贴同一侧轨带"。⚠ **注 50 Hz 同幅正弦造不出锁存,且这是预期而非故障**:1 kHz 下一个周波只 20 点、正半周必落中带,而 `adc_health_rail_watch()` 任何一拍回中带就把计数清零(`App/algo/adc_health.c`),连续贴底最长 ≈ 209/360 × 20 ≈ 11 拍 < 20。TPAFE 侧在 ±2 V 判据上限内造不出这条(轨带 ±32112 码 ≈ ±4.9 V),只有 STM32 那五路能做 | `cal:` 行的 `rail=` / `edge=`;`rail: edge=…` 的 `[ERR]` 行;段文件档另加 `wave_read.py shape` 的三把尺子(`--strict` / 再加 `--clip-superset` / 不带),逐条配法见 `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md` §8.5 的削顶卡 | 负半周钉下轨 → **连续 20 拍同侧后该路贴轨位锁存**(`ADC_RAIL_N_RUN = 20`,`App/algo/adc_health.h:174`)、`edge` 起沿。锁存另有**释放沿前提**:该通道此前须出现过中带样本 → **先上电见基线摆动、再开发生器输出**,开机就注会测出假不通过。撤掉注入后 `rail` 仍非 0 是 sticky 语义(只有 `adc_health_rail_init()` / 复位清)——**复位后仍不清才是 bug**。⚠ 这条会**故意造出 `[ERR]`**,而 `/serial-boot-test` 的 forbidden 标记含 `[ERR]` → 人工判读、排在最后单独一轮(§8 第一行) |
|
||||||
| **谐波轮** | 谐波轨 | 基波 + 20 % 二次 + 20 % 五次(IA 上注)。⚠ 峰值预算:1.000 Vrms 基波 + 两个 20 % 分量的最坏对齐 ≈ 1.98 V 已顶 ±2 V 红线 → 基波用 **0.800 Vrms**、二次与五次各 0.160 Vrms | **定量档**:段文件 `test/host/wave_read.py fft --ch 4 --all`(`IA` = 段内表序 4,直接给基波与 2 / 5 次谐波 RMS,单位 mV);**旁证**:UI 交流量页 `Ia2` / `Ia5`(1 mV)与 `phasor(hb) C04-IA-F2` / `C05-IA-F5`(×0.1 定点,只证这根轨不是恒 0) | 谐波轨读数 = 注入分量(**±2 %,走定量档**;周期行档判不动:0.160 Vrms 在 ×0.1 出口只有 1~2 格)。⚠ 这两根轨**目前没有任何下游消费者**(`prot_elm.c` 无引用、`meas` 只算 `harm=1`),所以谐波轮只证"算得对",**不证"有人用"**——出口归 §9 的谐波轨立项 |
|
| **谐波轮** | 谐波轨 | 基波 + 20 % 二次 + 20 % 五次(IA 上注)。⚠ 峰值预算:Vpp 2.828 V 基波 + 两个 20 % 分量的最坏对齐峰值 ≈ 1.98 V 已顶 ±2 V 红线 → 基波用 **Vpp 2.263 V**、二次与五次各 Vpp 0.453 V | **定量档**:段文件 `test/host/wave_read.py fft --ch 4 --all`(`IA` = 段内表序 4,直接给基波与 2 / 5 次谐波有效值,单位 mV);**旁证**:UI 交流量页 `Ia2` / `Ia5`(1 mV)与 `phasor(hb) C04-IA-F2` / `C05-IA-F5`(×0.1 定点,只证这根轨不是恒 0) | 谐波轨读数 = 注入分量(**±2 %,走定量档**;周期行档判不动:读数 0.160 V 在 ×0.1 串口行上只有 1~2 格)。⚠ 这两根轨**目前没有任何下游消费者**(`prot_elm.c` 无引用、`meas` 只算 `harm=1`),所以谐波轮只证"算得对",**不证"有人用"**——接到哪、给谁用,归 §9 的谐波轨立项 |
|
||||||
|
|
||||||
**先做幅值 / 波形 / 削顶三轮**(纯读数、无跨通道约定),相位 / 谐波次之,测频轮视 §7 #8 的裁定。每条的两档跑法(周期行标量档 /
|
**先做幅值 / 波形 / 削顶三轮**(纯读数、无跨通道约定),相位 / 谐波次之,测频轮视 §7 #8 的裁定。每条的两档跑法(周期行标量档 /
|
||||||
录波段文件定量档)、触发动作、耗时排布与失败分诊在 `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md` §8.6。
|
录波段文件定量档)、触发动作、耗时排布与失败分诊在 `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md` §8.6。
|
||||||
|
|
||||||
#### 4.6.3 读数出口(零固件改动)
|
#### 4.6.3 数字能从哪儿读(零固件改动)
|
||||||
|
|
||||||
| 出口 | 有什么 | 坑 |
|
| 读数的地方 | 有什么 | 坑 |
|
||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|
|
||||||
| 串口每 10 s 心跳(`App/task/adc_task.c` 心跳块) | `adc:`(9 路码值)、`cal:`(三路 mV + `vl`/`cl`/`rail`/`edge` 位图)、`phasor(hb)`(逐实例 `Re` / `Im` / `rms`)、`freq(hb)`、`meas:`(快照轨) | MicroLIB 无 `%f`,全是定点:`phasor` ×0.1(**1 V 注入只剩 10 格**)、`freq` ×0.01 Hz、`cal:` / `meas:` ×1000(1 mV)。10 s 一行的单点瞬时值对 50 Hz 等价于随机相位抽样 |
|
| 串口每 10 s 心跳(`App/task/adc_task.c` 心跳块) | `adc:`(9 路码值)、`cal:`(三路 mV + `vl`/`cl`/`rail`/`edge` 位图)、`phasor(hb)`(逐实例 `Re` / `Im` / `rms`)、`freq(hb)`、`meas:`(快照轨) | MicroLIB 无 `%f`,全是定点:`phasor` ×0.1(**1 V 注入只剩 10 格**)、`freq` ×0.01 Hz、`cal:` / `meas:` ×1000(1 mV)。10 s 一行的单点瞬时值对 50 Hz 等价于随机相位抽样 |
|
||||||
| 104 YC(现成 PC 主站 `test/host/iec104_master.py`) | `0x4011`~`0x4018` 八个电气量 + `0x401D` 频率,**浮点无量化**,还带品质 | UB/UC/IB/IC/IN 恒 IV、值清零 → 那五路只能回读串口码值域 |
|
|
||||||
| UI 交流量页 | `Ua` / `U0` / `Ia` / `Ia2` / `Ia5` / `Hz` / 标定徽标 共 7 行 | 160×160 单色;`--` **同时**表示"没数"和"有数但不可信" → 不能当判据,只能当旁证 |
|
| UI 交流量页 | `Ua` / `U0` / `Ia` / `Ia2` / `Ia5` / `Hz` / 标定徽标 共 7 行 | 160×160 单色;`--` **同时**表示"没数"和"有数但不可信" → 不能当判据,只能当旁证 |
|
||||||
| **段文件样本出口(代码侧已落地,2026-10-29)** | 每次触发一段:`/wave/WAVE00.BIN` 起共 100 个号轮转(FTP 根下可见),8 路 × 320 点原始码值加封存瞬间的标定与品质快照;PC 侧 `test/host/wave_read.py` 提供 dump / fft / shape / plot 四个子命令(bench 工具,纯标准库,自带 `--selftest`) | 「比对派生标量」已可升级成「PC 独立重算 vs 板上读数」对表(判据与执行步骤见 `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md` §4,格式属主见 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §6.2 与 §6.3)。**但板级那一轮还没跑**(注 1 V / 50 Hz、与 `meas:` 与 104 YC 对表、CRC 不符必须拒收的实测,见 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §10);示波器仍旧只作旁证、不当判据。段内点序:触发瞬间落在段内点 159(预触发 160 点的最后一点),段的绝对相位与发生器无锁定关系,可核对的是相对相位与极性 |
|
| **段文件(原始样本,代码侧已落地,2026-10-29)** | 每次触发一段:`/wave/WAVE00.BIN` 起共 100 个号轮转(FTP 根下可见),8 路 × 320 点原始码值加封存瞬间的标定与品质快照;PC 侧 `test/host/wave_read.py` 提供 dump / fft / shape / plot 四个子命令(bench 工具,纯标准库,自带 `--selftest`) | 「比对派生标量」已可升级成「PC 独立重算 vs 板上读数」对表(判据与执行步骤见 `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md` §4,格式属主见 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §6.2 与 §6.3)。**但板级那一轮还没跑**(注 1 V / 50 Hz、与 `meas:` 对表、CRC 不符必须拒收的实测,见 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §10);示波器仍旧只作旁证、不当判据。段内点序:触发瞬间落在段内点 159(预触发 160 点的最后一点),段的绝对相位与发生器无锁定关系,可核对的是相对相位与极性 |
|
||||||
| **仍然没有的(2026-10-29 更新)** | 没有命令控制台、也没有「把窗里 20 / 40 个点导出来」的定点 dump 子命令——**但样本出口本身已成立**(上一行的段文件:一次 320 点 / 8 路,比原来规划的 20 / 40 点窗更宽) | 现场取回一律走现成 FTP(21 端口),形状就地看回放页单通道、或在 PC 侧用同一脚本出图;示波器只对照发生器、不当判据。**判据已升级为「PC 独立重算 vs 板上读数」对表**,对表的执行轮次待台架(见 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §11) |
|
| **仍然没有的(2026-10-29 更新)** | 没有命令控制台、也没有「把窗里 20 / 40 个点导出来」的定点 dump 子命令——**但原始样本这条通道本身已成立**(上一行的段文件:一次 320 点 / 8 路,比原来规划的 20 / 40 点窗更宽) | 现场取回一律走现成 FTP(21 端口),形状就地看回放页单通道、或在 PC 侧用同一脚本出图;示波器只对照发生器、不当判据。**判据已升级为「PC 独立重算 vs 板上读数」对表**,对表的执行轮次待台架(见 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §11) |
|
||||||
|
|
||||||
#### 4.6.4 接法与红线(照抄既有红线,不新发明)
|
#### 4.6.4 接法与红线(照抄既有红线,不新发明)
|
||||||
|
|
||||||
- 注入点:串联电阻的**端子侧**焊盘(`U5` 排针),逐路清单见 `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md` §3;
|
- 注入点:串联电阻的**端子侧**焊盘(`U5` 排针),逐路清单见 `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md` §3;
|
||||||
引脚侧没有串阻保护,必须外串 **10 k** 限流。
|
引脚侧没有串阻保护,必须外串 **10 k** 限流。
|
||||||
- 幅度按**峰值**算,别看 Vrms 数字:1.000 Vrms 正弦峰值已 1.414 V;TPAFE 侧按判据只到 **±2 V**(满量程 ±5 V),
|
- 幅度按**峰峰值 / 峰值**核,别看有效值数字:Vpp 2.828 V 正弦峰值已 ±1.414 V;TPAFE 侧按判据只到 **±2 V 峰值(= Vpp 4 V)**(满量程 ±5 V),
|
||||||
STM32 那五路是 **0~3.3 V 单极性**——给它们注交流只能是削顶轮那种"故意削顶"的用例,峰值同样不得超 3.3 V。
|
STM32 那五路是 **0~3.3 V 单极性**——给它们注交流只能是削顶轮那种"故意削顶"的用例,峰值同样不得超 3.3 V。
|
||||||
- 发生器与板**必须共地**(否则量到的是两地之间的差),且不形成地环:优先单点共地、必要时发生器浮地。
|
- 发生器与板**必须共地**(否则量到的是两地之间的差),且不形成地环:优先单点共地、必要时发生器浮地。
|
||||||
- **不许**因为"反正发生器便宜"就往端子侧上额定电压——那是 §5 第二张卡(要变比)与 §9(要标准源)的范围。
|
- **不许**因为"反正发生器便宜"就往端子侧上额定电压——那是 §5 第二张卡(要变比)与 §9(要标准源)的范围。
|
||||||
@@ -352,7 +355,7 @@ typedef struct {
|
|||||||
| 端子二次值 | 注入点在 ④ 之前,算出来还是引脚域 | §5「端子/子板变比确认」 |
|
| 端子二次值 | 注入点在 ④ 之前,算出来还是引脚域 | §5「端子/子板变比确认」 |
|
||||||
| 精度等级(0.5 级 / 1 级) | 发生器自己的幅值误差本身就是要被校的量,不能冒充标准源 | §5「两点标定与精度验收」+ §7 #1 |
|
| 精度等级(0.5 级 / 1 级) | 发生器自己的幅值误差本身就是要被校的量,不能冒充标准源 | §5「两点标定与精度验收」+ §7 #1 |
|
||||||
| 跨转换器相位 / 功率 / 对称分量 | 两片转换器无共同采样触发(V0.1 硬件缺陷)+ STM32 侧 1 拍乒乓滞后;量纲链路口径见通道映射说明的链路分段一节 | §9(本波不做矢量类运算) |
|
| 跨转换器相位 / 功率 / 对称分量 | 两片转换器无共同采样触发(V0.1 硬件缺陷)+ STM32 侧 1 拍乒乓滞后;量纲链路口径见通道映射说明的链路分段一节 | §9(本波不做矢量类运算) |
|
||||||
| THD / 谐波方和根 | 固件里只有两根谐波轨,没有合成出口 | §9(挂谐波轨立项) |
|
| THD / 谐波方和根 | 固件里只有两根谐波轨,没有合成后的数送出去 | §9(挂谐波轨立项) |
|
||||||
| 温升、EMC、长时间漂移 | 单轮台架不覆盖 | 送检与型式试验 |
|
| 温升、EMC、长时间漂移 | 单轮台架不覆盖 | 送检与型式试验 |
|
||||||
|
|
||||||
---
|
---
|
||||||
@@ -366,14 +369,14 @@ typedef struct {
|
|||||||
|
|
||||||
| 标识(任务名)| DoD(可验证验收判据) | 硬依赖 | 资源 | 写范围 | 状态 |
|
| 标识(任务名)| DoD(可验证验收判据) | 硬依赖 | 资源 | 写范围 | 状态 |
|
||||||
|---|---|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|---|---|
|
||||||
| **信号发生器动态波形验证** | 按 §4.6.2 跑完六轮(测频轮允许以"如实报不可测"通过),逐条记实测 / 判据 / 结论;执行步骤与判据表**新增到** `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md`(直流节之后开一节"交流"),实测结论在 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8.1 之后新开一节;证据(串口日志 + 104 落库)归档 `docs/测试说明/测试数据/boot_log_data/` | 静态注入闭环(✅ 2026-10-27)+ 一台能出 50 Hz 正弦、幅度可调到 1 Vrms 的交流信号发生器(**不需要标准源、不需要端子加压**) | 🔴 台架 + 手边发生器 | `docs/测试说明/`、`docs/硬件平台/` | ⬜ |
|
| **信号发生器动态波形验证** | 按 §4.6.2 跑完六轮(测频轮允许以"如实报不可测"通过),逐条记实测 / 判据 / 结论;执行步骤与判据表**新增到** `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md`(直流节之后开一节"交流"),实测结论在 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8.1 之后新开一节;证据(串口日志 + 录波段文件)归档 `docs/测试说明/测试数据/boot_log_data/` | 静态注入闭环(✅ 2026-10-27)+ 一台能出 50 Hz 正弦、幅度可调到 Vpp 2.828 V 的交流信号发生器(**不需要标准源、不需要端子加压**) | 🔴 台架 + 手边发生器 | `docs/测试说明/`、`docs/硬件平台/` | ⬜ |
|
||||||
| **端子/子板变比确认** | 给出"端子电压 → ADC 引脚电压"的比值(万用表同时量端子与引脚,或查子板原理图后实测核对),写入 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`;据此判定 `eng` 能否置 1;数据缺失则本波只交付引脚电压并登记缺口 | 已知电压注入验证(✅);**与动态验证无依赖关系**,可并行 | 🟡 子板实物或原理图 | `docs/硬件平台/` | ⬜ |
|
| **端子/子板变比确认** | 给出"端子电压 → ADC 引脚电压"的比值(万用表同时量端子与引脚,或查子板原理图后实测核对),写入 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`;据此判定 `eng` 能否置 1;数据缺失则本波只交付引脚电压并登记缺口 | 已知电压注入验证(✅);**与动态验证无依赖关系**,可并行 | 🟡 子板实物或原理图 | `docs/硬件平台/` | ⬜ |
|
||||||
| **两点标定与精度验收** | 电压 4 路(UA/UB/UC/UN)+ 电流 4 路(IA/IB/IC/IN)各做两点标定(零点 + 满度,温度不纳入),写入 `[adc_cal]` 并置 `VALID`;误差 ≤ 目标精度(待定:0.5 级 / 1 级 → §7 #1);证据归档 | 端子/子板变比确认;削顶五路的处置结论(削顶轮) | 🟡 标准源 / 继保测试仪 | `docs/算法/`、`docs/测试说明/测试数据/boot_log_data/` | ⬜ |
|
| **两点标定与精度验收** | 电压 4 路(UA/UB/UC/UN)+ 电流 4 路(IA/IB/IC/IN)各做两点标定(零点 + 满度,温度不纳入),写入 `[adc_cal]` 并置 `VALID`;误差 ≤ 目标精度(待定:0.5 级 / 1 级 → §7 #1);证据归档 | 端子/子板变比确认;削顶五路的处置结论(削顶轮) | 🟡 标准源 / 继保测试仪 | `docs/算法/`、`docs/测试说明/测试数据/boot_log_data/` | ⬜ |
|
||||||
|
|
||||||
**为什么把动态验证排在第一**(不是因为它最重要,而是因为它把后面两张卡踩实):
|
**为什么把动态验证排在第一**(不是因为它最重要,而是因为它把后面两张卡踩实):
|
||||||
|
|
||||||
1. 它**不依赖任何外部资源**,而另两张卡都在等东西;等待期正好做它。
|
1. 它**不依赖任何外部资源**,而另两张卡都在等东西;等待期正好做它。
|
||||||
2. 它复用刚闭环的注入点与读数出口,**边际成本几乎为零**。
|
2. 它复用刚闭环的注入点与读数的地方,**边际成本几乎为零**。
|
||||||
3. 它会先把削顶轮那类"预期内的 `[ERR]`"暴露在台架规程里并写清判读,避免第二、三张卡跑到一半
|
3. 它会先把削顶轮那类"预期内的 `[ERR]`"暴露在台架规程里并写清判读,避免第二、三张卡跑到一半
|
||||||
才发现"自动化测试把这轮读成 FAIL"。
|
才发现"自动化测试把这轮读成 FAIL"。
|
||||||
4. 它顺手把"发生器能证 / 不能证"的界线钉住,两点标定开跑时判据不会串档。
|
4. 它顺手把"发生器能证 / 不能证"的界线钉住,两点标定开跑时判据不会串档。
|
||||||
@@ -434,9 +437,9 @@ flowchart TD
|
|||||||
| 风险 | 触发条件 | 缓解 |
|
| 风险 | 触发条件 | 缓解 |
|
||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|
|
||||||
| **削顶负向用例被当成固件 bug** | 做削顶轮时 STM32 那五路必然钉下轨 → `rail: edge=…` 是 `[ERR]` 行,而 `/serial-boot-test` 的 forbidden 标记含 `[ERR]` → 整轮被判 FAIL | 判读规则写进流程文档:"做削顶轮的这一轮 `[ERR] rail:` 属预期,只人工判读、不计入 `/serial-boot-test` 结论",或把这五路排在最后单独一轮并事先声明。同时别忘 `cl=0xE6` 是**来源派生**(§2.6),不是本轮新削出来的 |
|
| **削顶负向用例被当成固件 bug** | 做削顶轮时 STM32 那五路必然钉下轨 → `rail: edge=…` 是 `[ERR]` 行,而 `/serial-boot-test` 的 forbidden 标记含 `[ERR]` → 整轮被判 FAIL | 判读规则写进流程文档:"做削顶轮的这一轮 `[ERR] rail:` 属预期,只人工判读、不计入 `/serial-boot-test` 结论",或把这五路排在最后单独一轮并事先声明。同时别忘 `cl=0xE6` 是**来源派生**(§2.6),不是本轮新削出来的 |
|
||||||
| **拿发生器的精度当标准用** | 用发生器自报 Vrms 当基准值去比 | 基准 = 万用表 AC 档实测(§7 #9);发生器只当"波形干净、频率可锁"的信号源,它自己的幅值误差正是要被校的量 |
|
| **拿发生器的精度当标准用** | 用发生器自报的有效值数字当基准值去比 | 基准 = 万用表 AC 档实测(§7 #9);发生器只当"波形干净、频率可锁"的信号源,它自己的幅值误差正是要被校的量 |
|
||||||
| **临时改了 `FREQ_AMP_MIN` 忘了还原** | 走 §7 #8 的 B 方案 | 改动落在产品头文件里、会编进固件。单列一条收尾判据:还原后 `/keil-build` 0 错误 0 警告 + `git diff` 里 `App/algo/freq.h` 必须为空;并在 §7 #8 那行留一句"本轮台架已还原" |
|
| **临时改了 `FREQ_AMP_MIN` 忘了还原** | 走 §7 #8 的 B 方案 | 改动落在产品头文件里、会编进固件。单列一条收尾判据:还原后 `/keil-build` 0 错误 0 警告 + `git diff` 里 `App/algo/freq.h` 必须为空;并在 §7 #8 那行留一句"本轮台架已还原" |
|
||||||
| **峰值当成有效值,顶到量程外** | 只看 Vrms 数字:1.000 Vrms 峰值已 1.414 V | 接线前按**峰值**核一遍:TPAFE 侧 ≤±2 V、STM32 侧峰值必须 <3.3 V(且负半周本就钉轨,只作削顶轮用) |
|
| **峰值当成有效值,顶到量程外** | 只看面板有效值数字:正弦有效值 1.000 V = Vpp 2.828 V,峰值已 ±1.414 V | 接线前按**峰值**核一遍:TPAFE 侧 ≤±2 V、STM32 侧峰值必须 <3.3 V(且负半周本就钉轨,只作削顶轮用) |
|
||||||
| **发生器与板不共地 / 地环** | 两台设备各自接电网地 | 单点共地,必要时发生器浮地;读数漂或出现与幅度无关的偏置先查这里 |
|
| **发生器与板不共地 / 地环** | 两台设备各自接电网地 | 单点共地,必要时发生器浮地;读数漂或出现与幅度无关的偏置先查这里 |
|
||||||
| **非整 50 Hz 注入被当成 `meas` 抖动 bug** | 注 49.5 / 50.5 Hz | `meas` 是**瞬时基波有效值透传、200 ms 是上送节拍不是平均窗**(§4.5)→ 快照轨会有拍频式周期间跳动,属预期。测频腿要扫频时读 `freq(hb)`,别读 `meas:` |
|
| **非整 50 Hz 注入被当成 `meas` 抖动 bug** | 注 49.5 / 50.5 Hz | `meas` 是**瞬时基波有效值透传、200 ms 是上送节拍不是平均窗**(§4.5)→ 快照轨会有拍频式周期间跳动,属预期。测频腿要扫频时读 `freq(hb)`,别读 `meas:` |
|
||||||
| **`cfg` 键数顶格** | 后续给 `[adc_cal]` 加键 | 已按 8+1 / 8 拆段;加键前先看 `CFG_FILE_MAX_KEYS`,必要时再拆 |
|
| **`cfg` 键数顶格** | 后续给 `[adc_cal]` 加键 | 已按 8+1 / 8 拆段;加键前先看 `CFG_FILE_MAX_KEYS`,必要时再拆 |
|
||||||
@@ -452,9 +455,9 @@ flowchart TD
|
|||||||
| 不做 | 理由 / 归属 |
|
| 不做 | 理由 / 归属 |
|
||||||
|---|---|
|
|---|---|
|
||||||
| THD / 谐波方和根真有效值、快照 4 点平均 | 挂 `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` 的「遥测谐波轨(可选)」一起做;快照保持"基波有效值 + 直取相量"口径(§4.5) |
|
| THD / 谐波方和根真有效值、快照 4 点平均 | 挂 `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` 的「遥测谐波轨(可选)」一起做;快照保持"基波有效值 + 直取相量"口径(§4.5) |
|
||||||
| **谐波轨的消费出口**(C04 / C05 目前无人消费) | 谐波轮只证"算得对";接线到判据或上送属谐波轨立项范围,本波不动 |
|
| **谐波轨被谁消费**(C04 / C05 目前无人消费) | 谐波轮只证"算得对";接线到判据或上送属谐波轨立项范围,本波不动 |
|
||||||
| 端子级额定电压、绝缘耐压、温升 | 要标准源 / 型式试验条件;本波所有注入都在 `U5` 排针侧 ±2 V 以内 |
|
| 端子级额定电压、绝缘耐压、温升 | 要标准源 / 型式试验条件;本波所有注入都在 `U5` 排针侧 ±2 V 以内 |
|
||||||
| 录波(原始码值段文件) | **已交付代码面**(2026-10-29 立项并当日落地;判据属主 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §10,原卡片登记簿 2026-10-30 销项并入)本卡「动态波形验证」的样本出口**已**由录波段文件承担(§4.6.3 出口表已改),排序也随之调整(`docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §11);**没跑的是板级那一轮**(§10) |
|
| 录波(原始码值段文件) | **已交付代码面**(2026-10-29 立项并当日落地;判据属主 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §10,原卡片登记簿 2026-10-30 销项并入)本卡「动态波形验证」的原始样本**已**由录波段文件承担(§4.6.3 读数地点表已改),排序也随之调整(`docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §11);**没跑的是板级那一轮**(§10) |
|
||||||
| 104 文件传输(规约侧读文件) | 仍独立待排;现场与台架取回一律走现成 FTP(21 端口),规约侧文件服务等送检或第三方交接需求再议 |
|
| 104 文件传输(规约侧读文件) | 仍独立待排;现场与台架取回一律走现成 FTP(21 端口),规约侧文件服务等送检或第三方交接需求再议 |
|
||||||
| 等周波调频 | 与标定正交、无标准源时判据不可达,见 `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3.1 |
|
| 等周波调频 | 与标定正交、无标准源时判据不可达,见 `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3.1 |
|
||||||
| 功率 / 相位跨相比较 / 功率因数 / 对称分量 | **V0.1 硬件禁止**:跨转换器无同一时刻性,`docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7 通道归属行 |
|
| 功率 / 相位跨相比较 / 功率因数 / 对称分量 | **V0.1 硬件禁止**:跨转换器无同一时刻性,`docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7 通道归属行 |
|
||||||
@@ -472,9 +475,9 @@ flowchart TD
|
|||||||
|---|---|
|
|---|---|
|
||||||
| **`docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md`** | **执行步骤的属主**。本文只写"证到哪、判据是什么、为什么这么排";怎么接表笔、读哪一行、填哪张表一律在那篇里。动态验证的**步骤**同样落那篇(新开"交流"节),本文 §4.6 只留判据 |
|
| **`docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md`** | **执行步骤的属主**。本文只写"证到哪、判据是什么、为什么这么排";怎么接表笔、读哪一行、填哪张表一律在那篇里。动态验证的**步骤**同样落那篇(新开"交流"节),本文 §4.6 只留判据 |
|
||||||
| **通道映射说明** | `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7.1(①②③④ 链路分段)与 §8.1(静态六项实测)是**量纲与实测记录的属主**;本文 §2.1 / §2.6 是它的**消费者**,不另立口径,动态实测结论也回写该文件 |
|
| **通道映射说明** | `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7.1(①②③④ 链路分段)与 §8.1(静态六项实测)是**量纲与实测记录的属主**;本文 §2.1 / §2.6 是它的**消费者**,不另立口径,动态实测结论也回写该文件 |
|
||||||
| **`docs/子系统设计/故障录波设计说明.md`** | 录波段文件是本卡「动态波形验证」的**样本出口**,数据面代码侧已落地(2026-10-29:环与段格式在 `App/algo/wave_ring.c` / `App/algo/wave_store.c`,PC 侧 `test/host/wave_read.py`);判据从「比对派生标量」升级为「PC 独立重算 vs 板上读数」对表的**执行轮次待台架**,动态验证的排序已因此让位给录波数据面(用户裁定 2026-10-29,理由与三处口径变更见 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §11) |
|
| **`docs/子系统设计/故障录波设计说明.md`** | 录波段文件是本卡「动态波形验证」的**原始样本来源**,数据面代码侧已落地(2026-10-29:环与段格式在 `App/algo/wave_ring.c` / `App/algo/wave_store.c`,PC 侧 `test/host/wave_read.py`);判据从「比对派生标量」升级为「PC 独立重算 vs 板上读数」对表的**执行轮次待台架**,动态验证的排序已因此让位给录波数据面(用户裁定 2026-10-29,理由与三处口径变更见 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §11) |
|
||||||
| **`docs/算法/采集与算法层设计说明.md`** | 算法与判据正文(全周傅氏、测频、保护元件);本文只规定"这些算法的信度到什么程度" |
|
| **`docs/算法/采集与算法层设计说明.md`** | 算法与判据正文(全周傅氏、测频、保护元件);本文只规定"这些算法的信度到什么程度" |
|
||||||
| **`docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`** | 动态验证的**读数出口**(`0x4011`~`0x4018` + `0x401D`);送检验收索引在 `docs/任务规划/登记簿.md` §7 |
|
| **`docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`** | 104 上行协议本体(点表 `0x4011`~`0x4018` + `0x401D`、品质位绑定)——送检与验收的参照;**不是本验证轮的读数通道**;送检验收索引在 `docs/任务规划/登记簿.md` §7 |
|
||||||
| **送检验收** | 标准源送检依赖本文「两点标定与精度验收」;顺序不可倒(先变比 → 再标定 → 才解卡 → 才送检,§6) |
|
| **送检验收** | 标准源送检依赖本文「两点标定与精度验收」;顺序不可倒(先变比 → 再标定 → 才解卡 → 才送检,§6) |
|
||||||
| **UI 补齐** | 已交付的 `meas_snap_t` + `adc_cal_flags()` 供 `ui_data_rt_t` 填 `eng`:现为 0 = 引脚电压,变比确认拿到变比后才升 1 = 二次值。**UI 不必等本文任何一张卡** |
|
| **UI 补齐** | 已交付的 `meas_snap_t` + `adc_cal_flags()` 供 `ui_data_rt_t` 填 `eng`:现为 0 = 引脚电压,变比确认拿到变比后才升 1 = 二次值。**UI 不必等本文任何一张卡** |
|
||||||
| **双转换器无共同采样触发(V0.2 硬件改版)** | 本波的 `CLIPPED` 位就是这条硬件缺陷在软件里的可见形态;V0.2 改版后该位恒 0,页面与 104 绑定零改动 |
|
| **双转换器无共同采样触发(V0.2 硬件改版)** | 本波的 `CLIPPED` 位就是这条硬件缺陷在软件里的可见形态;V0.2 改版后该位恒 0,页面与 104 绑定零改动 |
|
||||||
|
|||||||
@@ -21,7 +21,7 @@
|
|||||||
| # | 事项 | 发现 | 证据与现状 | 出处 |
|
| # | 事项 | 发现 | 证据与现状 | 出处 |
|
||||||
|---|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|---|
|
||||||
| dhara 重试自旋残留 | **dhara 重试自旋残留**——`try_recover()` 的 `DHARA_MAX_RETRIES`(8) 自旋在坏块密集时仍可能长时间占用 defaultTask(喂狗点) | 2026-10-02 | 低优先:现有 `vol_lock` + 喂狗节奏缓解;若台架再出"存储侧喂狗饥饿"再排期 | `Lib/dhara/map.c` |
|
| dhara 重试自旋残留 | **dhara 重试自旋残留**——`try_recover()` 的 `DHARA_MAX_RETRIES`(8) 自旋在坏块密集时仍可能长时间占用 defaultTask(喂狗点) | 2026-10-02 | 低优先:现有 `vol_lock` + 喂狗节奏缓解;若台架再出"存储侧喂狗饥饿"再排期 | `Lib/dhara/map.c` |
|
||||||
| 可选全序列卷锁 | **可选全序列卷锁**——现卷锁仅覆盖 `syslog` / `cfg` / `lftpd` 三条路径(`vol_lock_wait(0)` try 语义),其它潜在访问点(如 UI 读日志)未纳入 | 2026-10-02 | 待评估:先确认是否真有第二写者;无则关闭本项 | `App/fs/vol_lock.{c,h}` |
|
| 可选全序列卷锁 | **可选全序列卷锁**——现卷锁仅覆盖 `syslog` / `cfg` / `lftpd` 三条路径(`vol_lock_wait(0)` try 语义),其它潜在访问点(如 UI 读日志)未纳入。⚠ 原本挂在本题下的「dhara 失败类快照(C4)」待还项**已于 2026-11-04 由问题 #79 还清**(`nand_ftl_fault_get/clear` + 探针按类分流,见 `../架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md` §10.4 已闭环段)——本题现只剩**卷锁覆盖面**本身,不再被 C4 阻塞 | 2026-10-02;C4 拆分 2026-11-04 | 待评估:先确认是否真有第二写者;无则关闭本项 | `App/fs/vol_lock.{c,h}` |
|
||||||
|
|
||||||
## 3. 硬件(V0.1 缺陷 → V0.2 改版项)
|
## 3. 硬件(V0.1 缺陷 → V0.2 改版项)
|
||||||
|
|
||||||
@@ -42,6 +42,7 @@
|
|||||||
| rs485_task 白名单缺口 | **KNOWN_GAPS 白名单清理**——现存唯一缺口 = `App/task/rs485_task.c`(RS-485 接线门禁未满足、刻意不接线,随 RS-485 采集链路 暂缓,见 `暂缓-RS485.md`) | 白名单不清 = "写了不编译"盲区仍在 | 随 RS-485 采集链路 一并出白名单(`--strict` 供审计复跑) | 结构债 | 报告 N 族残余(报告已删) |
|
| rs485_task 白名单缺口 | **KNOWN_GAPS 白名单清理**——现存唯一缺口 = `App/task/rs485_task.c`(RS-485 接线门禁未满足、刻意不接线,随 RS-485 采集链路 暂缓,见 `暂缓-RS485.md`) | 白名单不清 = "写了不编译"盲区仍在 | 随 RS-485 采集链路 一并出白名单(`--strict` 供审计复跑) | 结构债 | 报告 N 族残余(报告已删) |
|
||||||
| 缩堆迁 CCM 后半(暂缓) | **内存优化簇剩余**:原报告缩堆建议的后半(缩堆 56→32 KB → 迁 CCM)· 同类三项 | ⏸ **整簇暂缓**(2026-10-15 用户裁定):没有功能在等这块预算,而搬迁要动 scatter、要逐条过 DMA 可达性清单、缩堆还要上板复测。⚠ 代价落在"以后加任务 / 抬栈 / 加堆"那一刻——CCM 只剩 7,904 B、FreeRTOS 堆 `min_ever` 8,464 B,届时 `mem-budget` 会先报警 | 重开条件见 `../内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §4。⚠ **原报告另有一条已判定不可行**(CMSIS-RTOS2 `freertos_os2.h` 有 `#if (configMAX_PRIORITIES != 56) #error`,改小直接编译失败),不再列入 | **暂缓** | 报告 R 族剩余/§5.5(报告已删) |
|
| 缩堆迁 CCM 后半(暂缓) | **内存优化簇剩余**:原报告缩堆建议的后半(缩堆 56→32 KB → 迁 CCM)· 同类三项 | ⏸ **整簇暂缓**(2026-10-15 用户裁定):没有功能在等这块预算,而搬迁要动 scatter、要逐条过 DMA 可达性清单、缩堆还要上板复测。⚠ 代价落在"以后加任务 / 抬栈 / 加堆"那一刻——CCM 只剩 7,904 B、FreeRTOS 堆 `min_ever` 8,464 B,届时 `mem-budget` 会先报警 | 重开条件见 `../内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §4。⚠ **原报告另有一条已判定不可行**(CMSIS-RTOS2 `freertos_os2.h` 有 `#if (configMAX_PRIORITIES != 56) #error`,改小直接编译失败),不再列入 | **暂缓** | 报告 R 族剩余/§5.5(报告已删) |
|
||||||
| 仓库体积膨胀观察 | **仓库膨胀**:`.git` **233 MB**(2026-10-25 实测)+ 手册图片 36.3 MB(受控文件合计仅 79.3 MB,`.git` 已是它的 3 倍) | clone/备份慢,且持续恶化 | 降采样 / 拆 submodule / LFS 三选一 **+ 一次 `git filter-repo` 历史重写**(三项都不解决历史膨胀)。**已决策(2026-10-11):暂不处理、登记观察**——推送/协作前重评 | **仓库决策** | 报告 D 族 |
|
| 仓库体积膨胀观察 | **仓库膨胀**:`.git` **233 MB**(2026-10-25 实测)+ 手册图片 36.3 MB(受控文件合计仅 79.3 MB,`.git` 已是它的 3 倍) | clone/备份慢,且持续恶化 | 降采样 / 拆 submodule / LFS 三选一 **+ 一次 `git filter-repo` 历史重写**(三项都不解决历史膨胀)。**已决策(2026-10-11):暂不处理、登记观察**——推送/协作前重评 | **仓库决策** | 报告 D 族 |
|
||||||
|
| 静态链硬线双 FAIL | **timeSyncTask / iec104Task 静态最坏链跌破 ISR 硬线**(判据 = margin ≥ max(1024 B, cfg×30%),静态 margin 是唯一拦提交项但尚未挂 pre-commit 钩子,口径见 `../内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §4.0.7 第③条)——2026-11-04 复测:master 2b848c4a timeSyncTask **2056 B(余 504)**、iec104Task **1600 B(余 960)**,双 FAIL;#78 合入后 timeSyncTask **1904 B(余 656)**,只减不增(−152 B = 旧 8888 任务自身帧)。两链同尾 = `ch395f SPI 故障收尾 → dbg_console_drain 幻影环`(`../内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §4.0.7「休眠环」在 #74 UDP / #77 SNTP 出向链接入后被重新展开) | 抬栈属 Ask-first:先台架复采 `[STACK]` 水位(scripts/stack_gate.py 三档判据),拿真实余量再定抬栈或接受现状;幻影环是 armlink 记账非设备故障,**不得写成优化收益也不得当作已越线事故** | ⏳ 待台架复采 | #78 复测留痕 `docs/内存管理/data/stack_report_20261104.md`;`../内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §2.3 |
|
||||||
|
|
||||||
---
|
---
|
||||||
|
|
||||||
@@ -67,6 +68,7 @@
|
|||||||
| **网络负向场景台架验证** | 拔线、SPI 故障注入、远显压力条件 | PHY 拔线、芯片级 `net_init` 失败、短写压测 | 本文件 §1 |
|
| **网络负向场景台架验证** | 拔线、SPI 故障注入、远显压力条件 | PHY 拔线、芯片级 `net_init` 失败、短写压测 | 本文件 §1 |
|
||||||
| **CI 远端闭环未验证** | runner 与第二台机器 | 验证远端两 job 闭环和不同工具路径 | 本文件 §4 |
|
| **CI 远端闭环未验证** | runner 与第二台机器 | 验证远端两 job 闭环和不同工具路径 | 本文件 §4 |
|
||||||
| **UI 六页真机判据(记录 5 页 + 运行报告)** | 台架:NAND 里有真实事件记录、SD2506 电池域可控、104 主站可连 | 上板复核六件事:真记录翻页与掉电后保持、清除记录后对应页归零、上电一次看 `boot_count` +1、拔 RTC 电池后 `seq_state` 落 RESTARTED、IWDG 复位后 `rst_cause` 落 IWDG、主站连一次看 `conn_up` +1(模拟器侧这些记录文件无写入方、无 `boot_stats`、无 104 协议栈,黄金只拍得到空态「无记录」与固定假数据的显示口径) | 六个页面模块文件头「台架待补」段 + `../测试说明/专项验证/模拟器差距清单.md` §2.3 开机账本一行 |
|
| **UI 六页真机判据(记录 5 页 + 运行报告)** | 台架:NAND 里有真实事件记录、SD2506 电池域可控、104 主站可连 | 上板复核六件事:真记录翻页与掉电后保持、清除记录后对应页归零、上电一次看 `boot_count` +1、拔 RTC 电池后 `seq_state` 落 RESTARTED、IWDG 复位后 `rst_cause` 落 IWDG、主站连一次看 `conn_up` +1(模拟器侧这些记录文件无写入方、无 `boot_stats`、无 104 协议栈,黄金只拍得到空态「无记录」与固定假数据的显示口径) | 六个页面模块文件头「台架待补」段 + `../测试说明/专项验证/模拟器差距清单.md` §2.3 开机账本一行 |
|
||||||
|
| **SNTP 校时真机判据** | 台架:板与 PC SNTP 服务器(192.168.31.161 / .13)同网段可达 | `[sntp]` 使能 + 配服务器后上板复核:`[SNTP] step offset=` 步进日志、钟面与时间源一致(本地 UTC+8 口径)、`poll_min` 周期到点重对、拔线后指数退避与主备轮换、恢复后回到周期 | `../子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md` §16 |
|
||||||
|
|
||||||
**送检顺序不可倒过来**:产品构建当前要求 UA/UN/IA 的标定 VALID 全部置位才走保护判据。
|
**送检顺序不可倒过来**:产品构建当前要求 UA/UN/IA 的标定 VALID 全部置位才走保护判据。
|
||||||
未完成标准源标定就送检,保护会表现为不动作。保持该闭锁,不用非标准源标定走捷径。
|
未完成标准源标定就送检,保护会表现为不动作。保持该闭锁,不用非标准源标定走捷径。
|
||||||
@@ -81,7 +83,6 @@
|
|||||||
| **开入开出与遥信配置 3 页** | 固件和 V0.1 硬件均无可配开入对象;出口还涉及 GPIO 安全电平、保持/脉冲和回读自检 | 开入开出作为独立模块立项,再与 UI 页面同批 |
|
| **开入开出与遥信配置 3 页** | 固件和 V0.1 硬件均无可配开入对象;出口还涉及 GPIO 安全电平、保持/脉冲和回读自检 | 开入开出作为独立模块立项,再与 UI 页面同批 |
|
||||||
| **故障录波** | 独立子系统,不是补一个页面——**2026-10-29 已立项**:设计与板级判据属主 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md(§10;原卡片登记簿 2026-10-30 销项并入后删除) | 已解除暂缓;执行按该文 §10 顺序图,UI 道互斥 |
|
| **故障录波** | 独立子系统,不是补一个页面——**2026-10-29 已立项**:设计与板级判据属主 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md(§10;原卡片登记簿 2026-10-30 销项并入后删除) | 已解除暂缓;执行按该文 §10 顺序图,UI 道互斥 |
|
||||||
| **104 文件传输(规约侧读文件)** | 录波取回走现成 FTP 已够用,规约侧文件服务是另一件事 | 送检或第三方交接需求明确后单独立项 |
|
| **104 文件传输(规约侧读文件)** | 录波取回走现成 FTP 已够用,规约侧文件服务是另一件事 | 送检或第三方交接需求明确后单独立项 |
|
||||||
| **SNTP 设置** | 当前对时走 8888 私有协议,SNTP 客户端与产品口径未定 | SNTP 客户端立项 |
|
|
||||||
| **RS-485 整簇** | 用户决定暂缓 | `暂缓-RS485.md` |
|
| **RS-485 整簇** | 用户决定暂缓 | `暂缓-RS485.md` |
|
||||||
|
|
||||||
## 9. 开放问题
|
## 9. 开放问题
|
||||||
|
|||||||
@@ -47,10 +47,10 @@ dhara 失败类 +84;RO 另 +208,全是该失败类名表)→ `ER_IROM1`
|
|||||||
<!-- MEM_SNAPSHOT:BEGIN generated by scripts/check_mem_numbers.py -->
|
<!-- MEM_SNAPSHOT:BEGIN generated by scripts/check_mem_numbers.py -->
|
||||||
| 区域 | 用量 | 容量 | 占比 |
|
| 区域 | 用量 | 容量 | 占比 |
|
||||||
|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|
|
||||||
| ER_IROM1 | 278,956 B (272.42 KB) | 1,048,576 B (1024 KB) | 26.6% |
|
| ER_IROM1 | 283,512 B (276.87 KB) | 1,048,576 B (1024 KB) | 27.0% |
|
||||||
| RW_IRAM1 | 94,624 B (92.41 KB) | 131,072 B (128 KB) | 72.2% |
|
| RW_IRAM1 | 94,736 B (92.52 KB) | 131,072 B (128 KB) | 72.3% |
|
||||||
| RW_CCM | 57,376 B (56.03 KB) | 65,280 B (64 KB) | 87.9% |
|
| RW_CCM | 57,376 B (56.03 KB) | 65,280 B (64 KB) | 87.9% |
|
||||||
| **Flash (ROM 合计)** | **281,008 B (274.4 KB)** | 1,048,576 B (1024 KB) | **26.8%** |
|
| **Flash (ROM 合计)** | **285,584 B (278.9 KB)** | 1,048,576 B (1024 KB) | **27.2%** |
|
||||||
<!-- MEM_SNAPSHOT:END -->
|
<!-- MEM_SNAPSHOT:END -->
|
||||||
|
|
||||||
各区的容量与常量来源:
|
各区的容量与常量来源:
|
||||||
@@ -125,7 +125,7 @@ dhara 失败类 +84;RO 另 +208,全是该失败类名表)→ `ER_IROM1`
|
|||||||
| ftpTask | `1024*4` | 4KB | lftpd FTP 服务 | 740 B(余 81%)/ 静态 1216 B |
|
| ftpTask | `1024*4` | 4KB | lftpd FTP 服务 | 740 B(余 81%)/ 静态 1216 B |
|
||||||
| testTask | `2048*4` | 8KB | 测试套件(产品构建不创建;存储套件深链需要) | 未创建 / 静态 496 B |
|
| testTask | `2048*4` | 8KB | 测试套件(产品构建不创建;存储套件深链需要) | 未创建 / 静态 496 B |
|
||||||
| defaultTask | `1280*4` | 5KB | FatFS 挂载/探针 + 配置引擎 + syslog + 栈水位探针 | 2152 B(余 41%)/ 静态 **3016 B**(栈余量收口时抬栈 1024→1280,2026-10-12) |
|
| defaultTask | `1280*4` | 5KB | FatFS 挂载/探针 + 配置引擎 + syslog + 栈水位探针 | 2152 B(余 41%)/ 静态 **3016 B**(栈余量收口时抬栈 1024→1280,2026-10-12) |
|
||||||
| timeSyncTask | `640*4` | 2.5KB | TCP 时间同步 | 616 B(余 50%)/ 静态 **1264 B**(栈余量收口时抬栈 512→640,2026-10-12) |
|
| timeSyncTask | `640*4` | 2.5KB | 网络校时节拍宿主(SNTP 客户端;:8888 监听 2026-11-04 退役 #78,任务入口不变) | 616 B(余 50%,2026-10-12 实测)/ 静态 **1904 B**(2026-11-04 #78 交付态复测,`docs/内存管理/data/stack_report_20261104.md`;链尾 `time_sntp_run→net_sendto→ch395f_spi_fault_set→控制台 drain 幻影环`,§4.0.7 同族记账。**master 2b848c4a 同判据实测 2056 B = FAIL**,本 PR 只减不增(−152 B = 旧任务自身帧)——FAIL 属 #77/#74 后既有债,与 iec104Task 1600 B 同源,见登记簿「静态链硬线双 FAIL」;台架 `[STACK]` 水位待复采后再定抬栈与否,未据静态值擅自抬栈) |
|
||||||
| adcTask | `640*4` | 2.5KB | TPAFE5160 采样消费 + 全周傅氏相量 + 有效性校验(TIM3 1 kHz 节拍,ADC 采集链路→全周傅氏相量→「采样有效性校验」 2026-10-11) | **952 / 2560**(余 1608 B / 62%,台架 `/serial-boot-test` 实测 2026-10-11);静态 **1320 B**(2026-10-12 复测,保护判据接线后) |
|
| adcTask | `640*4` | 2.5KB | TPAFE5160 采样消费 + 全周傅氏相量 + 有效性校验(TIM3 1 kHz 节拍,ADC 采集链路→全周傅氏相量→「采样有效性校验」 2026-10-11) | **952 / 2560**(余 1608 B / 62%,台架 `/serial-boot-test` 实测 2026-10-11);静态 **1320 B**(2026-10-12 复测,保护判据接线后) |
|
||||||
| iec104Task | `640*4` | 2.5KB | IEC104 上行服务(默认 2404 监听 + link 状态机,IEC 104 上行 2026-10-12) | 未上板 / 静态 **1456 B**(拆链→重建监听→net_bind→SPI 故障→日志尾,日志主导;512 words 时余 592 B < ISR 底线 → 抬至 640,余 1104 B / 43%) |
|
| iec104Task | `640*4` | 2.5KB | IEC104 上行服务(默认 2404 监听 + link 状态机,IEC 104 上行 2026-10-12) | 未上板 / 静态 **1456 B**(拆链→重建监听→net_bind→SPI 故障→日志尾,日志主导;512 words 时余 592 B < ISR 底线 → 抬至 640,余 1104 B / 43%) |
|
||||||
| protectTask | `512*4` | 2KB | 保护判据节拍(prot_elm_run 消费者 + 「自检失败闭锁」采样闭锁,保护任务 2026-10-12) | 未上板 / 静态 **872 B**(float 判据 + phasor 快照 + 日志尾,余 1176 B / 57%) |
|
| protectTask | `512*4` | 2KB | 保护判据节拍(prot_elm_run 消费者 + 「自检失败闭锁」采样闭锁,保护任务 2026-10-12) | 未上板 / 静态 **872 B**(float 判据 + phasor 快照 + 日志尾,余 1176 B / 57%) |
|
||||||
|
|||||||
@@ -15,19 +15,19 @@
|
|||||||
<!-- MEM_BUDGET:BEGIN generated by scripts/ram_baseline.py -->
|
<!-- MEM_BUDGET:BEGIN generated by scripts/ram_baseline.py -->
|
||||||
| 区域 | 用量 | 容量 | 占比 | 门禁(≤92%) |
|
| 区域 | 用量 | 容量 | 占比 | 门禁(≤92%) |
|
||||||
|---|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|---|
|
||||||
| ER_IROM1 (Flash) | 278,956 B | 1,048,576 B | 26.6% | 参考 |
|
| ER_IROM1 (Flash) | 283,512 B | 1,048,576 B | 27.0% | 参考 |
|
||||||
| RW_CCM | 57,376 B | 65,280 B | 87.9% | PASS |
|
| RW_CCM | 57,376 B | 65,280 B | 87.9% | PASS |
|
||||||
| UNINIT_CCM | 48 B | 256 B | 18.8% | 参考 |
|
| UNINIT_CCM | 48 B | 256 B | 18.8% | 参考 |
|
||||||
| RW_IRAM1 | 94,624 B | 131,072 B | 72.2% | PASS |
|
| RW_IRAM1 | 94,736 B | 131,072 B | 72.3% | PASS |
|
||||||
|
|
||||||
| 子系统(静态 RW+ZI;除 RTOS 堆在 CCM 外均在 SRAM1) | 现值 | 配额 | 状态 |
|
| 子系统(静态 RW+ZI;除 RTOS 堆在 CCM 外均在 SRAM1) | 现值 | 配额 | 状态 |
|
||||||
|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|
|
||||||
| 网络 | 13,958 B | 12 KB | ⚠ 超 1.6 KB |
|
| 网络 | 13,958 B | 12 KB | ⚠ 超 1.6 KB |
|
||||||
| 存储 | 7,072 B | 12 KB | OK |
|
| 存储 | 7,072 B | 12 KB | OK |
|
||||||
| UI | 36,473 B | 16 KB | ⚠ 超 19.6 KB |
|
| UI | 36,475 B | 16 KB | ⚠ 超 19.6 KB |
|
||||||
| RTOS 堆 | 57,376 B | 56 KB | 堆=配额 |
|
| RTOS 堆 | 57,376 B | 56 KB | 堆=配额 |
|
||||||
| 应用 | 26,333 B | 8 KB | ⚠ 超 17.7 KB |
|
| 应用 | 26,433 B | 8 KB | ⚠ 超 17.8 KB |
|
||||||
| 其它 | 10,780 B | — | 参考 |
|
| 其它 | 10,792 B | — | 参考 |
|
||||||
<!-- MEM_BUDGET:END -->
|
<!-- MEM_BUDGET:END -->
|
||||||
|
|
||||||
- **门禁**:pre-commit `mem-budget` 钩子(`scripts/ram_baseline.py --gate`)——
|
- **门禁**:pre-commit `mem-budget` 钩子(`scripts/ram_baseline.py --gate`)——
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,97 @@
|
|||||||
|
# Stack budget report
|
||||||
|
|
||||||
|
- Source: `MDK-ARM\STM32F407-Demo\STM32F407-Demo.htm` (Keil static call graph)
|
||||||
|
- Linker run: Wed Nov 04 17:43:34 2026
|
||||||
|
- Global maximum stack usage: **3040 B** (any call tree)
|
||||||
|
|
||||||
|
Rule: `margin = cfg - max(static_max_depth, runtime_peak)` must be >= max(1024 B ISR, 30% of cfg).
|
||||||
|
|
||||||
|
| Task | Entry | Cfg (B) | Static max (B) | Runtime peak (B) | Worst (B) | Margin (B) | Margin % | Verdict |
|
||||||
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||
|
| defaultTask | `StartDefaultTask` | 5120 | 3040 | - | 3040 | 2080 | 40% | PASS |
|
||||||
|
| netTask | `StartNetTask` | 3840 | 1936 | - | 1936 | 1904 | 49% | PASS |
|
||||||
|
| ftpTask | `StartFtpTask` | 4096 | 1600 | - | 1600 | 2496 | 60% | PASS |
|
||||||
|
| uiTask | `StartUiTask` | 16384 | 1632 | - | 1632 | 14752 | 90% | PASS |
|
||||||
|
| testTask | `start_test_task` | 8192 | 744 | - | 744 | 7448 | 90% | PASS |
|
||||||
|
| timeSyncTask | `time_sync_task` | 2560 | 1904 | - | 1904 | 656 | 25% | FAIL |
|
||||||
|
| adcTask | `adc_task_func` | 2560 | 1424 | - | 1424 | 1136 | 44% | PASS |
|
||||||
|
| iec104Task | `iec104_serv_task` | 2560 | 1600 | - | 1600 | 960 | 37% | FAIL |
|
||||||
|
| protectTask | `protect_task` | 2048 | 880 | - | 880 | 1168 | 57% | PASS |
|
||||||
|
|
||||||
|
`Static max` = armlink worst-case call-tree depth; `Runtime peak` = measured high-water mark (boot + whatever workload ran before the sample); `Worst` = max of the two, which is what the verdict is computed from.
|
||||||
|
|
||||||
|
## Worst call chain per task
|
||||||
|
|
||||||
|
### defaultTask: 3040 B (own frame 0 B)
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
StartDefaultTask -> default_task_func -> storage_bring_up -> net_cfg_load -> cfg_file_load -> s_write_template -> s_write_doc -> cfg_store_write_atomic -> f_rename -> sync_fs -> disk_ioctl -> ftl_flush_cache -> dhara_map_write -> prepare_write -> auto_gc -> dhara_map_gc -> try_recover -> raw_gc -> trace_path -> dhara_journal_read_meta -> dhara_nand_read -> gd5f_read_from_cache -> dbg_console_write_line -> con_append -> dbg_console_drain -> MX_UART5_Init -> HAL_UART_Init -> HAL_UART_MspInit -> Error_Handler -> dbg_console_write_line (Cycle)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
### netTask: 1936 B (own frame 0 B)
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
StartNetTask -> net_task_func -> net_process_messages -> net_close_locked -> net_udp_settle_close -> net_udp_datagram_read -> ch395f_read_recv_buf -> ch395f_spi_dma_transfer -> ch395f_spi_fault_set -> dbg_console_write_line -> con_append -> dbg_console_drain -> MX_UART5_Init -> HAL_UART_Init -> HAL_UART_MspInit -> Error_Handler -> dbg_console_write_line (Cycle)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
### ftpTask: 1600 B (own frame 24 B)
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
StartFtpTask -> lftpd_start -> lftpd_inet_listen -> net_bind -> net_udp_bind_exec -> ch395f_open_socket -> ch395f_poll_cmd_status -> ch395f_get_cmd_status -> ch395f_write_cmd -> ch395f_spi_fault_set -> dbg_console_write_line -> con_append -> dbg_console_drain -> MX_UART5_Init -> HAL_UART_Init -> HAL_UART_MspInit -> Error_Handler -> dbg_console_write_line (Cycle)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
### uiTask: 1632 B (own frame 0 B)
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
StartUiTask -> ui_task_func -> ui_port_service_keys -> lv_refr_now -> lv_display_refr_timer -> refr_invalid_areas -> refr_area -> refr_configured_layer -> refr_obj_and_children -> refr_obj -> lv_obj_redraw -> refr_obj (Cycle)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
### testTask: 744 B (own frame 224 B)
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
start_test_task -> dbg_console_write_line -> con_append -> dbg_console_drain -> MX_UART5_Init -> HAL_UART_Init -> HAL_UART_MspInit -> Error_Handler -> dbg_console_write_line (Cycle)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
### timeSyncTask: 1904 B (own frame 0 B)
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
time_sync_task -> time_sntp_run -> s_send_round -> net_sendto -> net_udp_sendto_exec -> net_send_locked -> ch395f_write_send_buf -> ch395f_spi_dma_transfer -> ch395f_spi_fault_set -> dbg_console_write_line -> con_append -> dbg_console_drain -> MX_UART5_Init -> HAL_UART_Init -> HAL_UART_MspInit -> Error_Handler -> dbg_console_write_line (Cycle)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
### adcTask: 1424 B (own frame 384 B)
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
adc_task_func -> adc_health_report -> syslog_post -> dbg_console_write_line -> con_append -> dbg_console_drain -> MX_UART5_Init -> HAL_UART_Init -> HAL_UART_MspInit -> Error_Handler -> dbg_console_write_line (Cycle)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
### iec104Task: 1600 B (own frame 160 B)
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
iec104_serv_task -> s_serv_poll -> s_service_link -> s_drop_conn -> s_bind_listen -> net_bind -> net_udp_bind_exec -> ch395f_open_socket -> ch395f_poll_cmd_status -> ch395f_get_cmd_status -> ch395f_write_cmd -> ch395f_spi_fault_set -> dbg_console_write_line -> con_append -> dbg_console_drain -> MX_UART5_Init -> HAL_UART_Init -> HAL_UART_MspInit -> Error_Handler -> dbg_console_write_line (Cycle)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
### protectTask: 880 B (own frame 160 B)
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
protect_task -> s_log_active_edge -> dbg_console_write_line -> con_append -> dbg_console_drain -> MX_UART5_Init -> HAL_UART_Init -> HAL_UART_MspInit -> Error_Handler -> dbg_console_write_line (Cycle)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
## Frame-size ranking (own frame, top 15)
|
||||||
|
|
||||||
|
| Bytes | Function |
|
||||||
|
|---|---|
|
||||||
|
| 624 | `lv_draw_sw_arc` |
|
||||||
|
| 400 | `ui_task_wave_seg_win` |
|
||||||
|
| 400 | `draw_line_skew` |
|
||||||
|
| 384 | `adc_task_func` |
|
||||||
|
| 384 | `sb_link_poll` |
|
||||||
|
| 352 | `lv_draw_sw_triangle` |
|
||||||
|
| 352 | `net_stack_bring_up` |
|
||||||
|
| 352 | `net_udp_datagram_read` |
|
||||||
|
| 344 | `ui_w_editor_draw` |
|
||||||
|
| 328 | `lv_obj_redraw` |
|
||||||
|
| 328 | `view_frame_draw_cb` |
|
||||||
|
| 324 | `s_transform` |
|
||||||
|
| 320 | `wd_stall_evidence` |
|
||||||
|
| 312 | `nc_draw_cb` |
|
||||||
|
| 312 | `sn_draw_cb` |
|
||||||
@@ -19,7 +19,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
关键事实:
|
关键事实:
|
||||||
|
|
||||||
1. **CCM 对 CPU 是全速内存**。Cortex-M4 无 语义取数与有效性 cache,"CCM 是慢内存"的直觉只适用于带 cache 的核(M7/出口与记录/H7 的非 cacheable 旁路),**在本芯片上不成立**——任何"按速度分配区域"的论证对本文档无效。
|
1. **CCM 对 CPU 是全速内存**。Cortex-M4 无 L1 cache,"CCM 是慢内存"的直觉只适用于带 cache 的核(M7/L4/H7 的非 cacheable 旁路),**在本芯片上不成立**——任何"按速度分配区域"的论证对本文档无效。
|
||||||
2. **DMA 对 CCM 地址的传输静默不落地**。2026-09-21 首轮 CCM 实验实证:以 CCM 上栈缓冲(dhara meta 132B / is_free 64B)为 DMA 源/目的时传输不生效,引发 FTL 重格式化循环与幻影坏块。此后 DMA 阈值提至 1024B 消除。**工程规则按"DMA 不可达 CCM"执行,不论数据手册如何表述。**
|
2. **DMA 对 CCM 地址的传输静默不落地**。2026-09-21 首轮 CCM 实验实证:以 CCM 上栈缓冲(dhara meta 132B / is_free 64B)为 DMA 源/目的时传输不生效,引发 FTL 重格式化循环与幻影坏块。此后 DMA 阈值提至 1024B 消除。**工程规则按"DMA 不可达 CCM"执行,不论数据手册如何表述。**
|
||||||
3. CCM 存在性已用 `ST-LINK_CLI -r32 0x10000000` 本机实测可读写;**克隆片可能缺 SRAM3,换料必须重测并回退布局**。
|
3. CCM 存在性已用 `ST-LINK_CLI -r32 0x10000000` 本机实测可读写;**克隆片可能缺 SRAM3,换料必须重测并回退布局**。
|
||||||
4. 工程不进入 Stop/Standby 低功耗模式,两区域掉电保留行为无差异,不构成分配判据。
|
4. 工程不进入 Stop/Standby 低功耗模式,两区域掉电保留行为无差异,不构成分配判据。
|
||||||
|
|||||||
@@ -2,11 +2,11 @@
|
|||||||
|
|
||||||
> **模块名称**:故障录波——采样源沿用 TIM3 1 kHz 节拍,专用录波环(`App/algo/wave_ring.c`,已落地)、触发、落盘(defaultTask 是文件系统唯一写者)、取回(FTP 21 端口)、现场回放(UI 单通道页)。
|
> **模块名称**:故障录波——采样源沿用 TIM3 1 kHz 节拍,专用录波环(`App/algo/wave_ring.c`,已落地)、触发、落盘(defaultTask 是文件系统唯一写者)、取回(FTP 21 端口)、现场回放(UI 单通道页)。
|
||||||
> **文档定位**:本波的**设计属主**——口径、通道集、数据形态、触发模型、文件格式、预算与所有权边界、显示契约、二期不返工的结构约束在此定稿。**板级判据与本波执行顺序的属主即本文 §9 与 §10**——原任务规划下的《故障录波》卡片登记簿已于 2026-10-30 随销项并入本文后删除(沿革见 §14);排期顺位在 `docs/任务规划/README.md` §2.0「独立」行。
|
> **文档定位**:本波的**设计属主**——口径、通道集、数据形态、触发模型、文件格式、预算与所有权边界、显示契约、二期不返工的结构约束在此定稿。**板级判据与本波执行顺序的属主即本文 §9 与 §10**——原任务规划下的《故障录波》卡片登记簿已于 2026-10-30 随销项并入本文后删除(沿革见 §14);排期顺位在 `docs/任务规划/README.md` §2.0「独立」行。
|
||||||
> **状态**:设计已定稿,**数据面 + 触发与落盘接线 + UI 两个页面(手动录波、录波回放)的代码面已交付(2026-10-29)**——主机单测 113 / 170 / 110 全 rc=0、双端编译 0 错误 0 警告、板端编码器与 PC 侧解码器两份独立实现字节级互验通过。**没做完的只有板级判据那一轮**(注量对表、FTP 拉回、与 `meas:` 和 104 浮点 YC 对表、CRC 不符必须拒收的实测、回放页放一段真波、两个待台架核数值),逐条列在本文 §10 板级各行。三条已裁定口径见 §1.2。**2026-10-31 远程半轮**已把其中不需要到场与注入的六样跑过(落盘道、触发时序、冷却恢复、轮转、PC 侧坏段拒收、104 并发)——结果与回放页新缺陷「段表枚举恒空」全在 §10「板级远程半轮记录」小节;**该缺陷已于 2026-11-02 远程修复并板级闭环**(根因 = 读侧 `wave_store_seg_path()` 返回值判错 + 键处理缺失效,证据与前后对拍见 §10「回放页枚举恒空缺陷修复记录」)。
|
> **状态**:设计已定稿,**数据面 + 触发与落盘接线 + UI 两个页面(手动录波、录波回放)的代码面已交付(2026-10-29)**——主机单测 113 / 170 / 110 全 rc=0、双端编译 0 错误 0 警告、板端编码器与 PC 侧解码器两份独立实现字节级互验通过。**没做完的只有板级判据那一轮**(注量对表、FTP 拉回、与 `meas:` 对表、CRC 不符必须拒收的实测、回放页放一段真波、两个待台架核数值),逐条列在本文 §10 板级各行。三条已裁定口径见 §1.2。**2026-10-31 远程半轮**已把其中不需要到场与注入的六样跑过(落盘道、触发时序、冷却恢复、轮转、PC 侧坏段拒收、104 并发)——结果与回放页新缺陷「段表枚举恒空」全在 §10「板级远程半轮记录」小节;**该缺陷已于 2026-11-02 远程修复并板级闭环**(根因 = 读侧 `wave_store_seg_path()` 返回值判错 + 键处理缺失效,证据与前后对拍见 §10「回放页枚举恒空缺陷修复记录」)。
|
||||||
> **相关文档**:
|
> **相关文档**:
|
||||||
> `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md`(节拍与时序账的属主;本文 §3 的数据源就是它)
|
> `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md`(节拍与时序账的属主;本文 §3 的数据源就是它)
|
||||||
> `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`(网名 `AINn` 不等于板级 `ADCn`,也不等于转换器通道号;链路分段与削顶归属)
|
> `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`(网名 `AINn` 不等于板级 `ADCn`,也不等于转换器通道号;链路分段与削顶归属)
|
||||||
> `docs/任务规划/数据可信.md` §4.6(动态波形验证判据;录波落地后它的读数出口升级,见 §11)
|
> `docs/任务规划/数据可信.md` §4.6(动态波形验证判据;录波落地后它的读数通路升级,见 §11)
|
||||||
> `docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md` §10.1(FatFs 两条实证陷阱与 8.3 短名限制)
|
> `docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md` §10.1(FatFs 两条实证陷阱与 8.3 短名限制)
|
||||||
> `docs/内存管理/内存内容分配策略.md` §6 与 R6 规则(新增静态缓冲大于 4 KB 的前置动作)
|
> `docs/内存管理/内存内容分配策略.md` §6 与 R6 规则(新增静态缓冲大于 4 KB 的前置动作)
|
||||||
> `docs/UI设计/内容页架构.md`、`docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md`(回放页与远端看图的能力边界)
|
> `docs/UI设计/内容页架构.md`、`docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md`(回放页与远端看图的能力边界)
|
||||||
@@ -311,7 +311,7 @@ flowchart TD
|
|||||||
- **实际落地形态(逐字)**:打印点在 `App/task/adc_task.c`:782 行,格式串 `"wave: seg=%lu armed=%u src=%s pts=%u err=%lu ovf=%lu drop=%lu"`——**字段名与顺序就是上面的模板**(台架与 PC 脚本按行名 grep,动它就断脚本);`src` 取 M(手动)/ P(保护)/ T(定时自抓)/ `-`(本次上电还没触发过);`armed` 只在 FREEZE 与 SEALED 为 1(COOL 期只挡新触发不录新段,画进 armed 会被台架误读);`seg` 是累计**成功回执**的段数、不是轮转号;`err` = 落盘失败 + SEALED 滞留超时自弃(含 §5.2 第四条的 ring abandoned 判废),由环内计数收口,落盘道不数第二份账。`err` 与 `ovf` 的**已知容差**(lead 裁定 2026-10-29,不修只入档):这两个计数是跨上下文的读-改-自增(`ovf` 由任意上下文的拒绝路径加、`err` 由 adcTask 的滞留自弃与 defaultTask 的落盘失败分别加),本层双端编译、不许引 FreeRTOS / CMSIS 的临界区内在函数,所以并发拒绝或并发失败时**理论上可能少计一次**。定性为**观测计数的已知容差**:只用于趋势与判读,**不作为任何判据的唯一依据**——要坐实「冷却期内确实来了第二次触发」,同时看 `armed` 与那一刻 `/log/start.log` 的时刻。契约原文见 `App/algo/wave_ring.h` 文件头「观测计数的已知容差」段;
|
- **实际落地形态(逐字)**:打印点在 `App/task/adc_task.c`:782 行,格式串 `"wave: seg=%lu armed=%u src=%s pts=%u err=%lu ovf=%lu drop=%lu"`——**字段名与顺序就是上面的模板**(台架与 PC 脚本按行名 grep,动它就断脚本);`src` 取 M(手动)/ P(保护)/ T(定时自抓)/ `-`(本次上电还没触发过);`armed` 只在 FREEZE 与 SEALED 为 1(COOL 期只挡新触发不录新段,画进 armed 会被台架误读);`seg` 是累计**成功回执**的段数、不是轮转号;`err` = 落盘失败 + SEALED 滞留超时自弃(含 §5.2 第四条的 ring abandoned 判废),由环内计数收口,落盘道不数第二份账。`err` 与 `ovf` 的**已知容差**(lead 裁定 2026-10-29,不修只入档):这两个计数是跨上下文的读-改-自增(`ovf` 由任意上下文的拒绝路径加、`err` 由 adcTask 的滞留自弃与 defaultTask 的落盘失败分别加),本层双端编译、不许引 FreeRTOS / CMSIS 的临界区内在函数,所以并发拒绝或并发失败时**理论上可能少计一次**。定性为**观测计数的已知容差**:只用于趋势与判读,**不作为任何判据的唯一依据**——要坐实「冷却期内确实来了第二次触发」,同时看 `armed` 与那一刻 `/log/start.log` 的时刻。契约原文见 `App/algo/wave_ring.h` 文件头「观测计数的已知容差」段;
|
||||||
- **落盘道失败留痕名清单(2026-10-30 并入原卡片登记簿;台架判读按名索引,不新增第二种形态)**:单板上一律一行 `[WAVE] seg drop: <原因> (idx=… written=…)`,统一打印点 `App/task/default_task.c`:816——`crc selftest FAIL` / `mkdir /wave` / `opendir /wave` / `readdir /wave` / `seg_path` / `pack_start` / `f_open` / `pack_next` / `f_write short` / `pack stall` / `f_close` / `len mismatch` / **`ring abandoned`**(最后一条即 §5.2 第四条陷阱的处置留痕,代码与主机单测面已有、板级未测,观察项见 §10);另有一条非失败的慢段留痕 `[WAVE][WARN] seg held <毫秒> ms (idx=…)`(`App/task/default_task.c`:831)——搬得慢不是错,真失败才走 `seg drop`。
|
- **落盘道失败留痕名清单(2026-10-30 并入原卡片登记簿;台架判读按名索引,不新增第二种形态)**:单板上一律一行 `[WAVE] seg drop: <原因> (idx=… written=…)`,统一打印点 `App/task/default_task.c`:816——`crc selftest FAIL` / `mkdir /wave` / `opendir /wave` / `readdir /wave` / `seg_path` / `pack_start` / `f_open` / `pack_next` / `f_write short` / `pack stall` / `f_close` / `len mismatch` / **`ring abandoned`**(最后一条即 §5.2 第四条陷阱的处置留痕,代码与主机单测面已有、板级未测,观察项见 §10);另有一条非失败的慢段留痕 `[WAVE][WARN] seg held <毫秒> ms (idx=…)`(`App/task/default_task.c`:831)——搬得慢不是错,真失败才走 `seg drop`。
|
||||||
- 只在原先静默的黑洞处补锚点,别重复已有步骤——每条 DBG 日志约 90 B Flash 加 216 B 栈(`AGENTS.md` 的日志与工具链节);
|
- 只在原先静默的黑洞处补锚点,别重复已有步骤——每条 DBG 日志约 90 B Flash 加 216 B 栈(`AGENTS.md` 的日志与工具链节);
|
||||||
- 该行已同步进 `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md` 的读数出口表(2026-10-29;同一张表还登记了段文件出口与 PC 侧读段工具)。
|
- 该行已同步进 `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md` 的读数地点表(2026-10-29;同一张表还登记了录波段文件与 PC 侧读段工具)。
|
||||||
|
|
||||||
---
|
---
|
||||||
|
|
||||||
@@ -322,7 +322,7 @@ flowchart TD
|
|||||||
| 主机侧纯逻辑单测(新增,进 `test/host/`) | ① 环:预触发与后触发点数、冻结与解冻、冷却丢弃计数;② 段格式编解码往返,含 CRC 不符、零长度、字节数不符三条失败路径;③ 触发状态机三条来路(手动 / 保护 / bench)。**环与格式必须是纯逻辑**(不碰寄存器、不碰 RTOS)才能这样测——这是 `App/algo/` 既有分层纪律 |
|
| 主机侧纯逻辑单测(新增,进 `test/host/`) | ① 环:预触发与后触发点数、冻结与解冻、冷却丢弃计数;② 段格式编解码往返,含 CRC 不符、零长度、字节数不符三条失败路径;③ 触发状态机三条来路(手动 / 保护 / bench)。**环与格式必须是纯逻辑**(不碰寄存器、不碰 RTOS)才能这样测——这是 `App/algo/` 既有分层纪律 |
|
||||||
| PC 侧工具的定性 | `test/host/wave_read.py` 是 **bench 工具**(`test/host/` 下的 loose .py,先例 `test/host/ftp_capture.py`),**不是**主机单测套件 → 不建 `run_unit_test.py`、不加 pre-commit 专属钩子(专属钩子默认不补,按 Lead 裁定 2026-10-27);它自带 `--selftest` 就是它的自带回归,跑法与四个子命令见 `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md` §4 |
|
| PC 侧工具的定性 | `test/host/wave_read.py` 是 **bench 工具**(`test/host/` 下的 loose .py,先例 `test/host/ftp_capture.py`),**不是**主机单测套件 → 不建 `run_unit_test.py`、不加 pre-commit 专属钩子(专属钩子默认不补,按 Lead 裁定 2026-10-27);它自带 `--selftest` 就是它的自带回归,跑法与四个子命令见 `docs/测试说明/专项验证/ADC前端注入验证流程.md` §4 |
|
||||||
| 跨工具链分叉(实证,写进来是为了下一个模块别重踩) | 两份录波 .c 只 include 自身头(链上只有 stdint.h)时,ARMCC 报 22 条 identifier "NULL" is undefined;而主机 MSVC / gcc 会传递性把 stddef.h 拉进来,**主机单测完全照不出这个分叉** → 新增模块需要用 NULL 就自己 include stddef.h(与 `App/algo/sample_ring.c` 同口径,别塞公共头) |
|
| 跨工具链分叉(实证,写进来是为了下一个模块别重踩) | 两份录波 .c 只 include 自身头(链上只有 stdint.h)时,ARMCC 报 22 条 identifier "NULL" is undefined;而主机 MSVC / gcc 会传递性把 stddef.h 拉进来,**主机单测完全照不出这个分叉** → 新增模块需要用 NULL 就自己 include stddef.h(与 `App/algo/sample_ring.c` 同口径,别塞公共头) |
|
||||||
| 板级 | 信号发生器注 1 V / 50 Hz → 手动一段 → FTP 拉回 → PC 脚本量出周波数、幅值、极性与注入一致;再把 PC 重算的基波有效值与板上 `meas:` 与 104 浮点 YC 对表。**判据只量四样:周波数、幅值、极性、钉轨路数——不比绝对相位**(理由见 §4.2「段内点序」:触发瞬间在工频周期内任意落点,段字节里没有绝对时间参考;真要比相位必须让发生器给同步触发,本波不做)。**钉轨对表的合格判据 = 头位图 ⊇ 实测钉轨路数,且差异必须能由注入条件解释**——因为 `clip_mask` 是按来源派生的链路可信性标记(§6.2 偏移 24 行),不是本段实测值:只加直流或小幅注入时那五路本就不该钉轨,硬取等式会假红。**同段另起一条强观察项**:V0.1 下这五路若在做**交流注入**时反而没钉轨,先怀疑接线或该路根本没被驱动——这是告警面,不是失败面(等式仍作为默认尺子留在 PC 侧 `shape --strict` 里,因为它有这个信号价值;要放行差异用那条判据的解释权,不靠改尺子)。**§5.2 第四条的板级观察项(代码与单测面已有、板级未测)**:bench 连续自抓期间人为把卷占住 2 s 以上(例如同一段跑 FTP 大文件读),看串口 `wave:` 行的 `err` 是否加一、是否只出现**一条** `[ERR] … seg drop: ring abandoned` 留痕(不是每拍刷屏)、且段号不推进(下一段仍写同号文件) |
|
| 板级 | 信号发生器注 1 V / 50 Hz → 手动一段 → FTP 拉回 → PC 脚本量出周波数、幅值、极性与注入一致;再把 PC 重算的基波有效值与板上 `meas:` 对表。**判据只量四样:周波数、幅值、极性、钉轨路数——不比绝对相位**(理由见 §4.2「段内点序」:触发瞬间在工频周期内任意落点,段字节里没有绝对时间参考;真要比相位必须让发生器给同步触发,本波不做)。**钉轨对表的合格判据 = 头位图 ⊇ 实测钉轨路数,且差异必须能由注入条件解释**——因为 `clip_mask` 是按来源派生的链路可信性标记(§6.2 偏移 24 行),不是本段实测值:只加直流或小幅注入时那五路本就不该钉轨,硬取等式会假红。**同段另起一条强观察项**:V0.1 下这五路若在做**交流注入**时反而没钉轨,先怀疑接线或该路根本没被驱动——这是告警面,不是失败面(等式仍作为默认尺子留在 PC 侧 `shape --strict` 里,因为它有这个信号价值;要放行差异用那条判据的解释权,不靠改尺子)。**§5.2 第四条的板级观察项(代码与单测面已有、板级未测)**:bench 连续自抓期间人为把卷占住 2 s 以上(例如同一段跑 FTP 大文件读),看串口 `wave:` 行的 `err` 是否加一、是否只出现**一条** `[ERR] … seg drop: ring abandoned` 留痕(不是每拍刷屏)、且段号不推进(下一段仍写同号文件) |
|
||||||
| 板级·触发来路(2026-10-30 并入原卡「手动触发与保护启动接线」板级段) | 真机面板按一次「手动录波」出一段;造一次过流,段号与该时刻 `/log/start.log` 事件对齐;冷却期内二次触发只加 `ovf` 不重录(**同时看 `armed` 与那一刻 start.log 的时刻,不要只盯 `ovf` 数字**——容差见 §9);冻结窗口内 104 上送与保护判据不受影响(这条是「丢录波样本不丢采集」的验收) |
|
| 板级·触发来路(2026-10-30 并入原卡「手动触发与保护启动接线」板级段) | 真机面板按一次「手动录波」出一段;造一次过流,段号与该时刻 `/log/start.log` 事件对齐;冷却期内二次触发只加 `ovf` 不重录(**同时看 `armed` 与那一刻 start.log 的时刻,不要只盯 `ovf` 数字**——容差见 §9);冻结窗口内 104 上送与保护判据不受影响(这条是「丢录波样本不丢采集」的验收) |
|
||||||
| 板级·回放页(2026-10-30 并入原卡「现场单通道回放页」板级段) | 真机上放一段真波(不是模拟器合成节拍);远端看图能拍到该页做留证(只作留证,不是波形通路,§8.4);**空态与 CRC 失败态绝不允许画成一条直线**——用坏段在真机复现一次。**2026-10-31 远程半轮进展见下「板级远程半轮记录」小节**:PC 侧坏段拒收已过;回放页坏段/空态画面的测试面**已于 2026-11-02 枚举缺陷修复后打开**(真机已验证真段显示 + 切段切道,见下「回放页枚举恒空缺陷修复记录」小节),坏段/空态两画面本身仍是到场轮要拍的项 |
|
| 板级·回放页(2026-10-30 并入原卡「现场单通道回放页」板级段) | 真机上放一段真波(不是模拟器合成节拍);远端看图能拍到该页做留证(只作留证,不是波形通路,§8.4);**空态与 CRC 失败态绝不允许画成一条直线**——用坏段在真机复现一次。**2026-10-31 远程半轮进展见下「板级远程半轮记录」小节**:PC 侧坏段拒收已过;回放页坏段/空态画面的测试面**已于 2026-11-02 枚举缺陷修复后打开**(真机已验证真段显示 + 切段切道,见下「回放页枚举恒空缺陷修复记录」小节),坏段/空态两画面本身仍是到场轮要拍的项 |
|
||||||
| UI | `ui-verify` 五步;回放页入 `ui-golden` 黄金参考(**参考图一旦入库只能改代码对齐,禁止刷参考掩盖**);新叶走 `gen_menu.py` 重生成 + 字库链 |
|
| UI | `ui-verify` 五步;回放页入 `ui-golden` 黄金参考(**参考图一旦入库只能改代码对齐,禁止刷参考掩盖**);新叶走 `gen_menu.py` 重生成 + 字库链 |
|
||||||
@@ -380,8 +380,8 @@ try 锁纪律)照常读出并显示 ⇒ try 锁读径正常;`manual_req` 作
|
|||||||
「0 段缓存」,回放页从此假显「无录波段」、直到下一次 `manual_req` 才重试;失败应不钉表、
|
「0 段缓存」,回放页从此假显「无录波段」、直到下一次 `manual_req` 才重试;失败应不钉表、
|
||||||
下键重试,与 soe_store 读者同纪律。
|
下键重试,与 soe_store 读者同纪律。
|
||||||
|
|
||||||
**本半轮没跑的(人到场轮清单)**:注量对表(周波数 / 幅值 / 极性 / 钉轨路数)、`meas:` 与 104
|
**本半轮没跑的(人到场轮清单)**:注量对表(周波数 / 幅值 / 极性 / 钉轨路数)、`meas:`
|
||||||
浮点 YC 数值对表、两个待台架核数值(封存超时窗 §4.2 兜底行与冷却时长 `App/algo/wave_ring.h`)、P 触发与 start.log 对齐(还得先解标定闭锁)、
|
浮点数值对表、两个待台架核数值(封存超时窗 §4.2 兜底行与冷却时长 `App/algo/wave_ring.h`)、P 触发与 start.log 对齐(还得先解标定闭锁)、
|
||||||
bench T 源与卷占用 2 s 的 `ring abandoned` 观察(需 bench 构建)、~~回放页坏段画面与空态画面
|
bench T 源与卷占用 2 s 的 `ring abandoned` 观察(需 bench 构建)、~~回放页坏段画面与空态画面
|
||||||
(等枚举缺陷修复后才有测试面)~~ **(2026-11-02 枚举缺陷修复后测试面已开,见下小节)**、
|
(等枚举缺陷修复后才有测试面)~~ **(2026-11-02 枚举缺陷修复后测试面已开,见下小节)**、
|
||||||
`task_prof` 读路径耗时峰值。**执行动作侧**(到场的人做什么、
|
`task_prof` 读路径耗时峰值。**执行动作侧**(到场的人做什么、
|
||||||
@@ -447,7 +447,7 @@ bench 锁全程持有;三次烧录(埋点 / 诊断加强 / 根因修复)
|
|||||||
| 旧口径 | 新口径 | 原因 |
|
| 旧口径 | 新口径 | 原因 |
|
||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|
|
||||||
| 「录波通道必须先有工程量,排在本波之后」 | 录波录**原始码值**,不等工程量;解释靠头里的系数快照 | §3.2:现在根本没有工程量,等下去等于永远不动 |
|
| 「录波通道必须先有工程量,排在本波之后」 | 录波录**原始码值**,不等工程量;解释靠头里的系数快照 | §3.2:现在根本没有工程量,等下去等于永远不动 |
|
||||||
| 动态波形验证的读数出口 = 派生标量(`meas:` / 104 / `phasor(hb)`) | 派生标量仍是**判据**,但样本改从录波段导出 → 判据升级为「PC 独立重算 vs 板上读数」对表 | 录波段就是现成的样本出口,不必再造一条串口通路 |
|
| 动态波形验证读数的地方 = 派生标量(`meas:` / 104 / `phasor(hb)`) | 派生标量仍是**判据**,但样本改从录波段导出 → 判据升级为「PC 独立重算 vs 板上读数」对表 | 录波段就是现成的样本来源,不必再造一条串口通路 |
|
||||||
| 动态波形验证「手边可做、排在最前」 | 排在录波 P1 之后(用户裁定 2026-10-29:录波先行) | 先有样本通路,验证才不留遗憾 |
|
| 动态波形验证「手边可做、排在最前」 | 排在录波 P1 之后(用户裁定 2026-10-29:录波先行) | 先有样本通路,验证才不留遗憾 |
|
||||||
|
|
||||||
(2026-10-30 更新:原卡片登记簿已销项并入本文,§10 尾有本波执行顺序图;排期顺位在 `docs/任务规划/README.md` §2.0「独立」行。)
|
(2026-10-30 更新:原卡片登记簿已销项并入本文,§10 尾有本波执行顺序图;排期顺位在 `docs/任务规划/README.md` §2.0「独立」行。)
|
||||||
|
|||||||
@@ -223,7 +223,7 @@ static HAL_StatusTypeDef iwdg_deferred_start(const IWDG_HandleTypeDef *a_h) { (v
|
|||||||
|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|
|
||||||
| NAND 初始化 / `f_mkfs` / `dhara_map_resume` / `f_mount` | 启动段 | 数百 ms ~ 数秒 | **① 启动段不启动狗**(§4.1) |
|
| NAND 初始化 / `f_mkfs` / `dhara_map_resume` / `f_mount` | 启动段 | 数百 ms ~ 数秒 | **① 启动段不启动狗**(§4.1) |
|
||||||
| PHY 链路等待(60×50 ms) | `net_stack_bring_up` | 最长 3 s | **② 分片心跳**:循环内每轮 `task_wd_beat` |
|
| PHY 链路等待(60×50 ms) | `net_stack_bring_up` | 最长 3 s | **② 分片心跳**:循环内每轮 `task_wd_beat` |
|
||||||
| `time_sync_handle_conn` 的 30 s 总预算 | `App/sync/time_sync.c` | 单次可睡满 30 s | **② 切片**:`TIME_SYNC_WAIT_SLICE_MS=200` 夹住每次 `net_recv_to` 的 `rem`,每片先喂位(总预算语义不变) |
|
| `time_sntp_run` 的单次响应等待(UDP `net_recvfrom_to`) | `App/sync/time_sntp.c` | 单次调用 ≤1 片 `SNTP_RECV_SLICE_MS=50` | **② 切片**:响应总预算(5 s 起指数放大)拆成 50 ms 片,任务 200 ms 节拍每轮喂位(旧 `time_sync_handle_conn` 30 s 预算行随 :8888 退役于 2026-11-04 删除,见 `../子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md` §15) |
|
||||||
| 就绪屏障等待(NET/STORAGE READY) | net / ui / ftp / timesync 入口 | 不定 | **② 分片**:等待按 100 ms 分片并喂位 |
|
| 就绪屏障等待(NET/STORAGE READY) | net / ui / ftp / timesync 入口 | 不定 | **② 分片**:等待按 100 ms 分片并喂位 |
|
||||||
| 卷锁等待(FatFs 多任务) | `lftpd_io.c`、`App/fs/vol_lock.h` | 不定 | **② 分片**:100 ms 分片阻塞 + 每片 `lftpd_task_wd_beat()` |
|
| 卷锁等待(FatFs 多任务) | `lftpd_io.c`、`App/fs/vol_lock.h` | 不定 | **② 分片**:100 ms 分片阻塞 + 每片 `lftpd_task_wd_beat()` |
|
||||||
| 卷锁 try 失败(defaultTask / uiTask **从不等锁**,取不到就跳过本轮) | `App/fs/vol_lock.c` 观测计数 | 不定 | **④ 只计数、不在失败分支留日志**:锁层记 5 态(`acquired` / `try_timeout` / `blk_timeout` / `failopen`,16 B 静态),读口 `vol_lock_get_stats()` **不取锁**、任意上下文可调。为什么不许在 try 失败处补一条日志——唯一能把事写下来的通道(`/log/wdev.log`、`run.log`)自己也要取这把锁,而卷锁**非递归**,被卷忙挡住时既写不出还会自取死锁;一次性留痕交给 syslog 唯一写者按差值 latch 补投(道G task-17,接口口径见 `App/fs/vol_lock.h`) |
|
| 卷锁 try 失败(defaultTask / uiTask **从不等锁**,取不到就跳过本轮) | `App/fs/vol_lock.c` 观测计数 | 不定 | **④ 只计数、不在失败分支留日志**:锁层记 5 态(`acquired` / `try_timeout` / `blk_timeout` / `failopen`,16 B 静态),读口 `vol_lock_get_stats()` **不取锁**、任意上下文可调。为什么不许在 try 失败处补一条日志——唯一能把事写下来的通道(`/log/wdev.log`、`run.log`)自己也要取这把锁,而卷锁**非递归**,被卷忙挡住时既写不出还会自取死锁;一次性留痕交给 syslog 唯一写者按差值 latch 补投(道G task-17,接口口径见 `App/fs/vol_lock.h`) |
|
||||||
@@ -376,7 +376,7 @@ snapshot == required → miss_streak=0、证据门闩复位、喂狗
|
|||||||
| netTask | 主循环;`net_stack_bring_up` 的 PHY 等待循环内;就绪屏障等待分片;入口 `task_wd_bind()` |
|
| netTask | 主循环;`net_stack_bring_up` 的 PHY 等待循环内;就绪屏障等待分片;入口 `task_wd_bind()` |
|
||||||
| ftpTask | 主循环 = lftpd 事件循环:`lftpd.c` 事件循环每轮、RETR/STOR 每分片;`lftpd_inet.c` 连接/数据等待每轮每片;`lftpd_io.c` 卷锁等待每片;入口 `task_wd_bind()` |
|
| ftpTask | 主循环 = lftpd 事件循环:`lftpd.c` 事件循环每轮、RETR/STOR 每分片;`lftpd_inet.c` 连接/数据等待每轮每片;`lftpd_io.c` 卷锁等待每片;入口 `task_wd_bind()` |
|
||||||
| uiTask | 主循环;就绪屏障等待分片;入口 `task_wd_bind()` |
|
| uiTask | 主循环;就绪屏障等待分片;入口 `task_wd_bind()` |
|
||||||
| timeSyncTask | 主循环;监听重试(500 ms/2 s)前;accept 轮询;`time_sync_handle_conn` 的 **200 ms 切片**;屏障等待分片;入口 `task_wd_bind()` |
|
| timeSyncTask | 主循环(200 ms 校时节拍,每轮首行喂位;`time_sntp_run` 单次 ≤50 ms 片 + `time_sync_delay_fed` 50 ms 分片);屏障等待 100 ms 分片;入口 `task_wd_bind()`(旧「监听重试 / accept 轮询 / handle_conn 200 ms 切片」三处埋点随 :8888 退役于 2026-11-04 删除,墙钟说明 §15) |
|
||||||
| adcTask | 主循环每 1 ms 节拍 `task_wd_beat(TASK_WD_ADC)`;**不做 NAND I/O → 不登记 FTL 心跳路由**(无需 `task_wd_bind()`) |
|
| adcTask | 主循环每 1 ms 节拍 `task_wd_beat(TASK_WD_ADC)`;**不做 NAND I/O → 不登记 FTL 心跳路由**(无需 `task_wd_bind()`) |
|
||||||
| testTask | **不埋点、不登记、不入掩码** |
|
| testTask | **不埋点、不登记、不入掩码** |
|
||||||
| NAND FTL | `gd5f2gq5ue.c`:长操作入口 `nand_ftl_wd_beat()` + `nand_ftl_wd_feed()`;`gd5f_wait_busy` 每 100 ms 双管(路由到调用者任务) |
|
| NAND FTL | `gd5f2gq5ue.c`:长操作入口 `nand_ftl_wd_beat()` + `nand_ftl_wd_feed()`;`gd5f_wait_busy` 每 100 ms 双管(路由到调用者任务) |
|
||||||
|
|||||||
@@ -24,8 +24,9 @@
|
|||||||
|
|
||||||
### 1.1 时基口径:内部一律**本地钟面**(用户裁定 2026-10-27)
|
### 1.1 时基口径:内部一律**本地钟面**(用户裁定 2026-10-27)
|
||||||
|
|
||||||
**裁定原文:「时基先本地为准」。** 定的是**冲突时谁赢**:面板时钟页与 8888 对时把「本地钟面当 epoch」写入,
|
**裁定原文:「时基先本地为准」。** 定的是**冲突时谁赢**:(当时的)面板时钟页与 8888 对时把「本地钟面当
|
||||||
而 104 的 `C_CS NA`(对时命令)携的是 UTC,两条写入口**后写者赢** ⇒ 装置墙钟与主机本地时刻恒差 8 小时。
|
epoch」写入,而 104 的 `C_CS NA`(对时命令)携的是 UTC,两条写入口**后写者赢** ⇒ 装置墙钟与主机本地时刻
|
||||||
|
恒差 8 小时(8888 已于 2026-11-04 退役,写入口现为 SNTP / UI / 104,见 §15、§16)。
|
||||||
本裁定结束「后写者赢」:**内部真源 = 本地钟面**,任何来源写入前都要先换算成本地钟面再落库。
|
本裁定结束「后写者赢」:**内部真源 = 本地钟面**,任何来源写入前都要先换算成本地钟面再落库。
|
||||||
|
|
||||||
这条同时也纠正了**本文自己的矛盾**(这才是 8 小时的根):§2 曾写 epoch = 「自 1970-01-01 00:00:00 **UTC**
|
这条同时也纠正了**本文自己的矛盾**(这才是 8 小时的根):§2 曾写 epoch = 「自 1970-01-01 00:00:00 **UTC**
|
||||||
@@ -298,8 +299,8 @@ uint32_t now = sys_clock_get(); /* Unix 秒,可用于 FatFS 文件时间、
|
|||||||
| 项目 | 现状 | 可扩展方向 |
|
| 项目 | 现状 | 可扩展方向 |
|
||||||
|------|------|------------|
|
|------|------|------------|
|
||||||
| 时间范围 | 受 `uint32_t` 限制至 2038 | 改用 `uint64_t`/`time_t` 扩展 |
|
| 时间范围 | 受 `uint32_t` 限制至 2038 | 改用 `uint64_t`/`time_t` 扩展 |
|
||||||
| 运行期校准 | 30 天惰性再基准化已实现(§7):纯自我参照、零 I2C;**有意不**周期性重读 RTC 重锚——RTC 漂移(±20ppm ≈ ±1.7 s/天)远大于 Tick 漂移,重锚反而降低精度;时间纠偏由时间同步(§15)负责 |
|
| 运行期校准 | 30 天惰性再基准化已实现(§7):纯自我参照、零 I2C;**有意不**周期性重读 RTC 重锚——RTC 漂移(±20ppm ≈ ±1.7 s/天)远大于 Tick 漂移,重锚反而降低精度;时间纠偏由时间同步(§16)负责 |
|
||||||
| 网络校时 | 已实现(PC 推送 / TCP,见第 15 节) | SNTP/NTP 公网校时仍可作为后续扩展 |
|
| 网络校时 | **SNTP 客户端 / UDP 123(§16,2026-11-04 落地)为唯一网络校时来源**;PC 推送 / TCP 8888 同日退役(§15) | NTP 公网源需现场路由,口径不变;104 `C_CS` 写入口径见 §1.1 末待决项 |
|
||||||
| 时区 | **口径已定:内部一律本地钟面,不存时区**(用户裁定 2026-10-27,见 §1.1) | 「API 层加偏移参数」这条旧建议**作废**;唯一待决的是 104 上行是否要转 UTC(§1.1 末,送检前定) |
|
| 时区 | **口径已定:内部一律本地钟面,不存时区**(用户裁定 2026-10-27,见 §1.1) | 「API 层加偏移参数」这条旧建议**作废**;唯一待决的是 104 上行是否要转 UTC(§1.1 末,送检前定) |
|
||||||
|
|
||||||
### 13.1 用户 SRAM 的占用分配(共享资源,用之前先在这里登记)
|
### 13.1 用户 SRAM 的占用分配(共享资源,用之前先在这里登记)
|
||||||
@@ -333,85 +334,57 @@ SD2506 有 **70 字节电池保持用户 SRAM**(寄存器 `2CH~71H`,`Drivers
|
|||||||
| `Drivers/BSP/SD2506/sd2506.c` / `.h` | SD2506 RTC I2C 驱动(`sd2506_get_time` / `sd2506_set_time`) |
|
| `Drivers/BSP/SD2506/sd2506.c` / `.h` | SD2506 RTC I2C 驱动(`sd2506_get_time` / `sd2506_set_time`) |
|
||||||
| `App/app/app_main.c` | 初始化调用顺序:`sd2506_init()` → `boot_stats_init()`(用户 SRAM 上电账本,§13.1)→ `sys_clock_init()` |
|
| `App/app/app_main.c` | 初始化调用顺序:`sd2506_init()` → `boot_stats_init()`(用户 SRAM 上电账本,§13.1)→ `sys_clock_init()` |
|
||||||
| `App/util/boot_stats.c` / `.h` | 用户 SRAM 上电账本 + 本次开机复位原因快照(占用见 §13.1;单测 `test/host/boot_stats/`) |
|
| `App/util/boot_stats.c` / `.h` | 用户 SRAM 上电账本 + 本次开机复位原因快照(占用见 §13.1;单测 `test/host/boot_stats/`) |
|
||||||
| `App/sync/time_sync.c` / `time_sync.h` | 时间同步实现(TCP Server,`timeSyncTask`) |
|
| `App/sync/time_sync.c` / `time_sync.h` | `timeSyncTask` 实现(网络校时节拍宿主;TCP :8888 推送监听 2026-11-04 退役,§15);单测 `test/host/time_sync/` |
|
||||||
| `test/host/time_sync_server.py` | PC 端时间推送客户端(TCP) |
|
| `App/sync/time_sntp.c` / `time_sntp.h` | SNTP 校时客户端(§16,同任务内由 200 ms 校时节拍驱动);单测 `test/host/sntp/` |
|
||||||
|
| `Drivers/BSP/NETCFG/sntp_cfg.c` / `.h` | `[sntp]` 配置段属主(注册在 `net_cfg_load()`) |
|
||||||
|
| `Lib/coreSNTP/` | vendored coreSNTP v2.0.0 序列化器(MIT,仅 serializer + LICENSE;48 字节报文编解码) |
|
||||||
|
|
||||||
---
|
---
|
||||||
|
|
||||||
## 15. 时间同步(PC 推送 / TCP)
|
## 15. 时间同步(PC 推送 / TCP :8888)——已退役(2026-11-04)
|
||||||
|
|
||||||
除 RTC 自身走时与开发期校时宏外,系统支持由 **PC 通过 TCP 主动推送本地墙钟** 来同步板子时间,使板子时间与开发电脑一致(无需公网 NTP)。
|
> **状态:已退役。** SNTP 客户端上线(§16,PR #77)当日,`:8888` 推送监听、8 字节 "TIME" 协议、
|
||||||
|
> PC 端推送器 `test/host/time_sync_server.py` 与探针 `test/host/e02_probe.py` 一并删除,网络校时
|
||||||
|
> **唯一入口 = §16 SNTP**。历史实现(协议帧、监听/退避状态机、约 80 断言点的主机单测、真机验收日志)
|
||||||
|
> 以 git 历史为准(`App/sync/time_sync.c` v1.x 与本节旧版);旧验证锚点
|
||||||
|
> `[TIME_SYNC] time_sync: TCP listen on :8888 (sock=1)` 仅供解读旧日志(`scripts/v5_log_gap_report.py`
|
||||||
|
> 的探针窗口分类器仍识别 `no TIME packet`,属历史取证,不改)。
|
||||||
|
|
||||||
### 15.1 模块与角色
|
- **当初定位**:开发期让板子时间对齐 PC(无需公网 NTP)——PC 周期推固定 8 字节帧
|
||||||
|
`"TIME"(54 49 4D 45) + uint32 大端"本地 Unix 时间戳"(与电脑显示一致)`,板端校验魔术字后走
|
||||||
|
`sys_clock_set_unix()` 同一收口写回 SD2506(§1.1 口径的第二个历史写入口)。
|
||||||
|
- **退役理由**:① SNTP 落地后它只剩"开发期工具"定位,与 SNTP 双写并存时现场钟面**后写者赢**、
|
||||||
|
节奏不可控;② 单连接监听被 `time_sync_handle_conn()` 全程占用,一条连接不结算(30 s 预算/
|
||||||
|
半包等待)其他对时全排队——head-of-line 风险,为喂狗才做的 200 ms 分片只是缓解;③ 依赖 PC 上
|
||||||
|
Python 推送器在场,现场不可持续;真机对时判据已由 UI 对时页 + `[SNTP]` 日志/OPER 痕覆盖。
|
||||||
|
- **仍然有效的教训**:CH395F 单连接 TCP 服务在收到 **FIN 时会丢弃该 socket 内尚未读走的缓冲数据**
|
||||||
|
(旧推送器因此必须 sendall 后保持读至 EOF/2 s 超时)。`lftpd`、`ui_net_sink` 与今后任何常驻
|
||||||
|
TCP 服务同样受此约束(先结算再断开);UDP 校时(§16)无此坑。
|
||||||
|
- **Socket 预算变化**:`alloc_socket()` 从 0 分配、硬件 Socket 号=下标的机制不变;常驻监听由
|
||||||
|
21/8888/7003 三个减为 21/7003 两个,SNTP 的 1 个 UDP Socket 仍懒创建、按代次/开关归还(§16)。
|
||||||
|
- **TCP 而非 UDP 的旧论证**(选 TCP 的队列/串行化背景)已被 2026-11-03 UDP 并入消息队列
|
||||||
|
(`docs/网络/BSD_Socket_API_使用指南.md` §9.0)与本文第 16 节的落地取代,不再单独成立。
|
||||||
|
|
||||||
| 角色 | 提供方 | 说明 |
|
---
|
||||||
|------|--------|------|
|
|
||||||
| 时间同步服务端(板子) | `App/sync/time_sync.c` / `time_sync.h` | TCP Server,监听 `TIME_SYNC_PORT`(默认 8888) |
|
|
||||||
| 同步任务 | `timeSyncTask`(FreeRTOS 任务) | 独立任务,由 `Src/freertos.c` 创建(优先级 `osPriorityNormal`,栈 2KB) |
|
|
||||||
| 时间推送端(PC) | `test/host/time_sync_server.py` | Python TCP 客户端,周期推送本机本地时间 |
|
|
||||||
| 落盘接口 | `sys_clock_set_unix()` | 收到时间包后调用,内部转 `sd2506_time_t` 并写回 SD2506 |
|
|
||||||
|
|
||||||
### 15.2 协议
|
## 16. SNTP 校时(客户端,2026-11-04 落地)
|
||||||
|
|
||||||
PC 每轮发送固定 8 字节帧:
|
- 模块与任务骨架:`App/sync/time_sntp.c/.h` 由 `timeSyncTask`(`App/sync/time_sync.c` v2.0,:8888
|
||||||
|
退役后该任务即纯校时节拍宿主)驱动——屏障等 `SYS_EVT_NET_READY`(100 ms 分片喂心跳)→ 主循环
|
||||||
```
|
每 200 ms 一轮:`task_wd_beat` → `time_sntp_run(net_get_generation())`(应答收片 ≤50 ms,不饿任务狗;
|
||||||
字节 0..3 : 魔术字 "TIME"(0x54 0x49 0x4D 0x45)
|
代次变化由 `time_sntp_run` 内部弃旧 Socket 自重建)→ `time_sync_delay_fed(200)` 分片续心跳;
|
||||||
字节 4..7 : 本地 Unix 时间戳,uint32,大端(PC 本地时间,含时区,与电脑显示一致)
|
48 字节报文编解码 = vendored coreSNTP 序列化器(`Lib/coreSNTP/`,MIT,零堆),节奏与准入判据在本方。
|
||||||
```
|
- 配置:`/config.ini` `[sntp]` 段(`enable` / `server1` / `server2` / `poll_min`,属主 `Drivers/BSP/NETCFG/sntp_cfg.c`,
|
||||||
|
注册在 `net_cfg_load()`);现场改法 = UI「通讯参数 → SNTP 设置」页(密码叶)保存后随下一轮生效,或 FTP 改文件(4 s 落定)。
|
||||||
板子 `time_sync_handle_conn()` 读取后校验魔术字,取大端 uint32 调用 `sys_clock_set_unix(epoch)` 更新运行基准并写回 RTC。
|
出厂默认**不启用**、服务器为空——不配不发任何 UDP 包。
|
||||||
|
- 时钟面换算:SNTP 给的是 UTC,落库前加固定东八区偏移(`SNTP_TZ_LOCAL_OFFSET_SECS 28800`)写 `sys_clock_set_unix()`
|
||||||
### 15.3 任务流程
|
(连带回写 SD2506)——这正是 §1.1 裁定「任何来源写入前先换算成本地钟面」的第三个写入口;装置仍不存时区。
|
||||||
|
- 判据(RFC 4330 §10 口径):OriginTimestamp 逐位等于发出时的 T1(含低 16 位随机小数位,防伪造/防重放);
|
||||||
`timeSyncTask` 启动后先等待 `SYS_EVT_NET_READY` 事件标志(取代旧版 8s 魔法延时;网络不就绪则一直等待),进入循环:
|
mode=4、stratum 1~15、闰秒指示 ≠3、服务器 Kiss-o'-Death 按 DENY/RSTR(换服务器)与 RATE(退避)分流;
|
||||||
|
响应源地址必须等于请求目的地址。失败:超时指数退避(5 s 起、60 s 封顶)+ 主备轮换;成功:恢复 `poll_min` 周期。
|
||||||
```c
|
- 步进策略:|offset| < 2 s 只记日志不步进;≥ 2 s 或冷启动直接步进并留痕 `[SNTP] step offset=`、`syslog` OPER
|
||||||
/* osFlagsNoClear:就绪位是"状态"不是"事件",任何消费者都不得把它清掉
|
「clock set by SNTP」;首个校验通过的同步置 `SYS_EVT_TIMESYNC_READY`(就绪位,不覆盖后续步进语义)。
|
||||||
* (否则其它等待者永不唤醒——2026-09-21 FTP 永不监听事故的根因) */
|
- 与 8888 的关系(历史):2026-11-04 当日 SNTP 落地在前(PR #77)、:8888 清除在后,中间两路短暂
|
||||||
osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY, osFlagsWaitAny | osFlagsNoClear, osWaitForever);
|
并存、同一 `sys_clock_set_unix` 收口**后写者赢**;退役后本模块是**唯一网络校时入口**,
|
||||||
|
`sys_clock_set_unix` 现存三个写入口 = SNTP / UI 手工对时 / 104 `C_CS`(口径见 §1.1)。
|
||||||
for (;;) {
|
- 主机单测:`test/host/sntp/`(报文格式、防伪拒收、KoD、退避与周期、阶跃域守卫、配置注册表)。
|
||||||
ls = time_sync_open_listener(); /* net_socket + net_bind + net_listen,失败重试 */
|
|
||||||
conn = net_accept(ls, NULL, NULL); /* 阻塞等待 PC 连接(无连接立即返回 -1,循环重试) */
|
|
||||||
time_sync_handle_conn(conn); /* net_recv 读到 8 字节 → sys_clock_set_unix → net_close */
|
|
||||||
/* conn(单连接模式下即 ls)被 net_close 释放,下次循环重建监听 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
> 单连接模式下监听 Socket 收到连接后即转为数据通道,连接关闭后被释放;因此每轮循环都**重新创建监听 Socket**(与 `lftpd` 同模式),与 FTP 不冲突。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 15.4 为什么用 TCP 而非 UDP
|
|
||||||
|
|
||||||
- 所有 socket 操作(`net_socket` / `net_bind` / `net_listen` / `net_accept` / `net_recv` / `net_close`)均走 `net_socket` 的**线程安全 API**,内部经消息队列由 `netTask` 串行执行;
|
|
||||||
- netTask 因此只需做 `net_poll()` + `net_process_messages()`,不掺杂任何应用层网络逻辑;
|
|
||||||
- **TCP 的全部 API 已经是基于消息队列的**(已在 `net_socket.c` 实现);UDP 的 `net_bind` / `net_sendto` / `net_recvfrom` **曾经**绕过队列,**2026-11-03 已并入队列**(改造事实见 `docs/网络/BSD_Socket_API_使用指南.md` §9.0)。也就是说:**"UDP 不安全"不再是本节选 TCP 的理由**——本节结论不变(现有 TCP:8888 时间同步通道继续有效),但若日后要换成 UDP(#57 SNTP 方向),不再需要先改 net 层。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 15.5 Socket 分配与冲突
|
|
||||||
|
|
||||||
- `net_socket()` 从 0 开始分配第一个空闲 Socket 控制块(`alloc_socket()`),并把硬件 Socket 号设为该下标;调用时的第三个参数(0)仅为协议占位,不影响分配。
|
|
||||||
- 当前启动顺序:FTP 任务(`NET_READY` + `STORAGE_READY` 屏障满足后,无魔法延时)先监听 → 占用一个 Socket(单连接模式下监听通道复用为数据通道);时间同步任务(`NET_READY` 后)后监听 → 占用另一个空闲 Socket。二者不冲突。
|
|
||||||
- 单连接模式允许**任意** Socket 作为"监听 + 数据复用"通道,且总共 8 个 Socket,FTP 与时间同步各用 1 个,余量充足。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 15.6 客户端实现要点(避坑)
|
|
||||||
|
|
||||||
PC 端 `test/host/time_sync_server.py` 发送 8 字节后**必须保持连接打开**,等待板子读取(或短延时)后再 `close()`:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 若发送后立刻关闭,CH395F 在收到 FIN 时会**丢弃接收缓冲里尚未被板子读出的 8 字节**;
|
|
||||||
- 板子 `net_recv` 经消息队列异步执行(有 ~10ms+ 调度延迟),等它去读时连接已 DISCONNECT、缓冲已清空,`net_recv` 走 CLOSED 分支返回 0,时间包丢失、同步失败;
|
|
||||||
- 客户端改为 `sendall` 后 `recv` 直到板子主动关闭(EOF)或 2s 超时,即可保证板子先读到数据。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 15.7 验证
|
|
||||||
|
|
||||||
板子日志应出现:
|
|
||||||
|
|
||||||
```
|
|
||||||
[TIME_SYNC] time_sync: TCP listen on :8888 (sock=1)
|
|
||||||
[NET] sock1 standalone accept
|
|
||||||
[NET] recv sock1 len=8
|
|
||||||
[CLK] sys_clock_set: wall clock updated to <epoch>
|
|
||||||
[CLK] sys_clock_set: SD2506 RTC written
|
|
||||||
[TIME_SYNC] time_sync: wall clock updated (epoch=<epoch>)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
PC 端 `python test/host/time_sync_server.py` 每 `interval` 秒推送一次,epoch 随电脑本地时间递增即表示同步正常。
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -197,6 +197,37 @@ write=1
|
|||||||
[adc_cal] 9 键 / [adc_cal_ofs] 8 键 / [run_par] 9 键 / [comm] 2 键);段/键上限
|
[adc_cal] 9 键 / [adc_cal_ofs] 8 键 / [run_par] 9 键 / [comm] 2 键);段/键上限
|
||||||
的机器钉 = `test/host/cfg_file` TC-CONFIG-056/057。
|
的机器钉 = `test/host/cfg_file` TC-CONFIG-056/057。
|
||||||
|
|
||||||
|
### 3.7 `[sntp]` 段:SNTP 校时参数(2026-11-04 新增,板端 SNTP 客户端接入,#57 调研结论)
|
||||||
|
|
||||||
|
板端 SNTP 客户端的持久载体(消费方 = `App/sync/time_sntp.c`,挂在 timeSyncTask
|
||||||
|
既有循环上,48 字节报文走 PR #74 后的 UDP socket 通道;数据本体 =
|
||||||
|
`Drivers/BSP/NETCFG/sntp_cfg.h/.c`(纯段数据 + 读写出口,不依赖引擎头——分层门禁
|
||||||
|
layer-deps 口径),段描述符由 `net_cfg.c` 的 `s_sntp_register()` 组装,注册编排 =
|
||||||
|
`net_cfg_load()` 统一调用——与 [ftp] 同路径,「先注册后 load」成立):
|
||||||
|
|
||||||
|
| 键 | 含义 | 工厂默认 | getter 合法带(带外自愈回默认) |
|
||||||
|
|---|---|---|---|
|
||||||
|
| `enable` | 校时开关 | **0(出厂关闭)** | 0/1,非 1 一律视为关 |
|
||||||
|
| `server1` | 主 SNTP 服务器 | **0.0.0.0(留空)** | 点分 IPv4 字面量(引擎 `s_decode_ip4` 解析;**无 DNS**) |
|
||||||
|
| `server2` | 备 SNTP 服务器 | 0.0.0.0 | 同上;主服务器超时/拒绝(KoD DENY·RSTR)自动切换 |
|
||||||
|
| `poll_min` | 轮询周期(分钟) | 60 | 1 ~ 1440(带外读回 60,**不写回 RAM**,`sntp_cfg_poll_min()`) |
|
||||||
|
|
||||||
|
- **零足迹口径**:出厂默认关闭 + 服务器留空 → 不开 socket、不发一个字节(与
|
||||||
|
「FTP 未配置不监听」一致);配了可达时服务器的现场才启用。
|
||||||
|
- **生效链路**:页面保存行 → `SYS_EVT_CFG_SAVE` 整档外科落盘(引擎属主 defaultTask
|
||||||
|
不变);客户端每轮直接读 RAM 副本,**无段回调、不新增事件位**。网络重建
|
||||||
|
(代次变化)时 UDP socket 随芯片复位被弃用,客户端检测 `net_get_generation()`
|
||||||
|
变化后关闭旧 fd 并**重新 1~5 分钟随机散布**首轮(RFC 4330 §10 口径)——
|
||||||
|
即 §4.2 自愈机制在 UDP 客户端侧的自然延伸(表内 TCP 三服务之外)。
|
||||||
|
- **时钟面口径**:校验通过的服务器时间折算为 UTC 后**恒加 28800 s**(本地
|
||||||
|
UTC+8,单一「本地钟面」口径,#56 裁决,见
|
||||||
|
`docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md` §1.1;工程不存时区)再交
|
||||||
|
`sys_clock_set_unix()`(内部含 SD2506 RTC 写回);`|offset| ≤ 2 s` 只记录
|
||||||
|
不拨针(防 RTC 无谓磨损)。冷启动(钟面无效)直接采用服务器 T3。
|
||||||
|
防欺骗/退避/KoD 细则 → `App/sync/time_sntp.c` 文件头 +
|
||||||
|
`test/host/sntp`(TC 命名即判据)。
|
||||||
|
- 容量台账:本段上线后 `/config.ini` 受管段 = **7/8**(前 6 段见 §3.6,本段 4 键)。
|
||||||
|
|
||||||
---
|
---
|
||||||
|
|
||||||
## 4. 生效链路
|
## 4. 生效链路
|
||||||
@@ -232,7 +263,7 @@ sequenceDiagram
|
|||||||
|
|
||||||
**机制**:`请求 → netTask 重建 → 代次号 → 服务自愈`
|
**机制**:`请求 → netTask 重建 → 代次号 → 服务自愈`
|
||||||
|
|
||||||
**约束与对策**:网络重建会复位 CH395F,所有监听 Socket 随之失效;而三个 TCP 服务(FTP :21 / 对时 :8888 / 远程显示 :7003)的监听由各自任务持有。为此引入"网络代次号"——各服务检测到代次变化后主动重建监听,在新 IP 上恢复服务。
|
**约束与对策**:网络重建会复位 CH395F,所有监听 Socket 随之失效;而两个常驻 TCP 服务(FTP :21 / 远程显示 :7003;对时 :8888 已退役,2026-11-04)的监听由各自任务持有。为此引入"网络代次号"——各服务检测到代次变化后主动重建监听,在新 IP 上恢复服务。
|
||||||
|
|
||||||
```mermaid
|
```mermaid
|
||||||
sequenceDiagram
|
sequenceDiagram
|
||||||
@@ -240,7 +271,7 @@ sequenceDiagram
|
|||||||
participant CFG as net_cfg
|
participant CFG as net_cfg
|
||||||
participant NT as netTask
|
participant NT as netTask
|
||||||
participant NS as net_socket
|
participant NS as net_socket
|
||||||
participant SVC as FTP/对时/远程显示
|
participant SVC as FTP/远程显示/对时(SNTP 出向)
|
||||||
|
|
||||||
UI->>CFG: 保存行 ENTER → net_cfg_save()(写盘)
|
UI->>CFG: 保存行 ENTER → net_cfg_save()(写盘)
|
||||||
CFG->>NT: net_cfg_request_apply() → 回调置 SYS_EVT_NET_RECONFIG
|
CFG->>NT: net_cfg_request_apply() → 回调置 SYS_EVT_NET_RECONFIG
|
||||||
@@ -250,12 +281,12 @@ sequenceDiagram
|
|||||||
SVC->>SVC: 轮询发现代次变化 → 关闭旧监听 → 重建监听(新 IP)
|
SVC->>SVC: 轮询发现代次变化 → 关闭旧监听 → 重建监听(新 IP)
|
||||||
```
|
```
|
||||||
|
|
||||||
**三个服务的自愈点**:
|
**各服务的自愈点**:
|
||||||
|
|
||||||
| 服务 | 端口 | 检测位置 | 自愈方式 |
|
| 服务 | 端口 | 检测位置 | 自愈方式 |
|
||||||
|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|
|
||||||
| FTP | 21 | `lftpd_inet_accept()` | 代次变化 → 返回 -1 → `lftpd_start` 外层循环重建监听 |
|
| FTP | 21 | `lftpd_inet_accept()` | 代次变化 → 返回 -1 → `lftpd_start` 外层循环重建监听 |
|
||||||
| 对时 | 8888 | `time_sync_task()` 的 accept 循环 | 代次变化 → 关旧监听 → 回外层重建 |
|
| 对时(SNTP 客户端) | UDP 出向(无监听) | `time_sntp_run(net_gen)` 每轮比对代次 | 代次变化 → 弃旧 Socket 归还 → 下轮到点懒重建(2026-11-04 起原 :8888 监听行随退役删除) |
|
||||||
| 远程显示 | 7003 | `ui_net_sink_poll()` | 代次变化 → 关旧监听/客户端 → 重建 |
|
| 远程显示 | 7003 | `ui_net_sink_poll()` | 代次变化 → 关旧监听/客户端 → 重建 |
|
||||||
|
|
||||||
**关键设计点**:
|
**关键设计点**:
|
||||||
@@ -302,7 +333,8 @@ ENTER 进入选中地址行 → `↑/↓` 调活动字节(0..255 **环绕**)
|
|||||||
|
|
||||||
| 文件 | 职责 |
|
| 文件 | 职责 |
|
||||||
|---|---|
|
|---|---|
|
||||||
| `Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.h/.c` | 配置核心:RAM 副本 + 工厂默认 + 加载/保存编排 + MAC 影子 + IPv4 格式化([network] 段注册) |
|
| `Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.h/.c` | 配置核心:RAM 副本 + 工厂默认 + 加载/保存编排 + MAC 影子 + IPv4 格式化([network] 段注册;`net_cfg_load()` 一并注册 [ftp]/[sntp]) |
|
||||||
|
| `Drivers/BSP/NETCFG/sntp_cfg.h/.c` | [sntp] 段核心:RAM 副本 + 工厂默认 + 注册 + `poll_min` 带外自愈出口(`App/sync/time_sntp.c` 每轮只读) |
|
||||||
| `App/cfg/cfg_file.h/.c` | 通用配置文件引擎(双端共享核心:解析/校验/外科保存/模板/沉降轮询) |
|
| `App/cfg/cfg_file.h/.c` | 通用配置文件引擎(双端共享核心:解析/校验/外科保存/模板/沉降轮询) |
|
||||||
| `App/cfg/cfg_file_store.h` | 存储后端接口(带路径的文件操作) |
|
| `App/cfg/cfg_file_store.h` | 存储后端接口(带路径的文件操作) |
|
||||||
| `App/cfg/cfg_file_store_mcu.c` | MCU 后端:FatFS `/config.ini`(`/config.TMP` + `f_rename` 原子写) |
|
| `App/cfg/cfg_file_store_mcu.c` | MCU 后端:FatFS `/config.ini`(`/config.TMP` + `f_rename` 原子写) |
|
||||||
|
|||||||
@@ -156,6 +156,7 @@ mac=00:00:00:00:00:00
|
|||||||
| `App/util/sys_clock.c/.h` | 修改 | MCU | 新增 `sys_clock_get_time()`(日历时间获取器);改归 ④中间件层,自 `App/` 移入 `App/util/` |
|
| `App/util/sys_clock.c/.h` | 修改 | MCU | 新增 `sys_clock_get_time()`(日历时间获取器);改归 ④中间件层,自 `App/` 移入 `App/util/` |
|
||||||
| `Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.h/.c` | 重构 | 双端 | `net_cfg_*` API 不变;load/save 走 cfg_file;注册 `[network]` 段 |
|
| `Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.h/.c` | 重构 | 双端 | `net_cfg_*` API 不变;load/save 走 cfg_file;注册 `[network]` 段 |
|
||||||
| `App/protocol/iec104/iec104_comm.h/.c` | 新增(2026-10-26 道G task-8) | 双端(模拟器编译但无消费路径) | 配对模块注册 `[comm]` 段(104 ca/端口,ca 1..65535 / port 1024..65535 合法带 getter 自愈);内核前 `iec104_comm_init()` 注册(同 [adc_cal]/[run_par] 先注册后 load 契约);生效 = 改后重启(键表与理由 → `docs/子系统设计/网络配置说明.md` §3.6);**不走 scripts 白名单**——`.c` 按 new-source-file 口径同笔进 uvprojx + `simulator/CMakeLists.txt` |
|
| `App/protocol/iec104/iec104_comm.h/.c` | 新增(2026-10-26 道G task-8) | 双端(模拟器编译但无消费路径) | 配对模块注册 `[comm]` 段(104 ca/端口,ca 1..65535 / port 1024..65535 合法带 getter 自愈);内核前 `iec104_comm_init()` 注册(同 [adc_cal]/[run_par] 先注册后 load 契约);生效 = 改后重启(键表与理由 → `docs/子系统设计/网络配置说明.md` §3.6);**不走 scripts 白名单**——`.c` 按 new-source-file 口径同笔进 uvprojx + `simulator/CMakeLists.txt` |
|
||||||
|
| `Drivers/BSP/NETCFG/sntp_cfg.h/.c` | **新增**(2026-11-04 板端 SNTP 接入) | 双端(模拟器编译但无 sync 消费路径) | 注册 `[sntp]` 段(enable / server1 / server2 IPv4 字面量 / poll_min 1..1440 getter 带外自愈,iec104_comm 先例);`net_cfg_load()` 内与 [ftp] 同编排注册;消费方 `App/sync/time_sntp.c`(MCU 单端链接);键表与生效口径 → `docs/子系统设计/网络配置说明.md` §3.7;new-source-file 口径 uvprojx + `simulator/CMakeLists.txt` 双登记 |
|
||||||
| `Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg_legacy.c` | **已删除**(2026-10-10;曾于 P3 新增) | — | 旧 NCFG blob 解析 + 迁移;随"不保留旧档兼容"整体移除(见 §9.1) |
|
| `Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg_legacy.c` | **已删除**(2026-10-10;曾于 P3 新增) | — | 旧 NCFG blob 解析 + 迁移;随"不保留旧档兼容"整体移除(见 §9.1) |
|
||||||
| `Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg_store.h` / `net_cfg_store_mcu.c` | **删除** | — | 由 `cfg_file_store.*` 取代 |
|
| `Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg_store.h` / `net_cfg_store_mcu.c` | **删除** | — | 由 `cfg_file_store.*` 取代 |
|
||||||
| `simulator/sim/net_cfg_store_sim.c` | **删除** | 模拟器 | 由 `cfg_file_store_sim.c` 取代 |
|
| `simulator/sim/net_cfg_store_sim.c` | **删除** | 模拟器 | 由 `cfg_file_store_sim.c` 取代 |
|
||||||
@@ -589,3 +590,4 @@ void adc_cfg_init(void)
|
|||||||
| 2026-10-04 | **P0-1 真机独立复跑 PASS(二次确认,代码零改动)**——`@build` 0/0(增量,无源文件新于镜像)→ `@test` **VERDICT PASS(rc=0)**:`[2026-10-04 00:01:21][CFG] load: OK (523B, heap free 8840B)` + `[NET_CFG] load: OK ip=192.168.1.100`,Forbidden `FAIL`/`ERROR`/`HardFault`/`[ERR]` 零命中,`selftest: no fault record`(先清掉 2026-10-02/03 故障注入窗口遗留的 67 条台账)→ ST-LINK 全片回读 `No difference found`(`0x08000000~0x08040F9B`)。**本次为 `待处理内容.md` §4.1「待验证」唯一未闭环项(P0-1)的收口**,该节现已清空 |
|
| 2026-10-04 | **P0-1 真机独立复跑 PASS(二次确认,代码零改动)**——`@build` 0/0(增量,无源文件新于镜像)→ `@test` **VERDICT PASS(rc=0)**:`[2026-10-04 00:01:21][CFG] load: OK (523B, heap free 8840B)` + `[NET_CFG] load: OK ip=192.168.1.100`,Forbidden `FAIL`/`ERROR`/`HardFault`/`[ERR]` 零命中,`selftest: no fault record`(先清掉 2026-10-02/03 故障注入窗口遗留的 67 条台账)→ ST-LINK 全片回读 `No difference found`(`0x08000000~0x08040F9B`)。**本次为 `待处理内容.md` §4.1「待验证」唯一未闭环项(P0-1)的收口**,该节现已清空 |
|
||||||
| 2026-10-10 | v1.14:**删除旧档 NCFG 迁移(D10 撤销)**——`Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg_legacy.{c,h}` 整体移除、`cfg_store_legacy_path()` 撤销(MCU / 模拟器后端与主机单测 `test/host/cfg_file/cfg_file_test.c` 同步删除),`net_cfg_load` 不再调用 `net_cfg_legacy_migrate()`;旧档 `/cfg/netcfg.bin` 若存在则被**忽略**(不读、不删、不迁移),配置回落工厂默认。理由:该一次性路径把整条配置写链挂进启动期调用图,defaultTask 静态最坏栈链 **+600 B**(该链整体 5312 → 2776 B,另三个杠杆见 `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md`),而本仓库不存在携带旧档的设备。连带影响:`App/util` 的 CRC-16/MODBUS 失去唯一调用者(现为零调用者);模拟器 `--cfgtest` 不再覆盖迁移场景;§2 D10 / §3.5 / §4.2 / §5.1 / §6.2 / §6.4 / §7 / §9 / §11.1 同步 |
|
| 2026-10-10 | v1.14:**删除旧档 NCFG 迁移(D10 撤销)**——`Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg_legacy.{c,h}` 整体移除、`cfg_store_legacy_path()` 撤销(MCU / 模拟器后端与主机单测 `test/host/cfg_file/cfg_file_test.c` 同步删除),`net_cfg_load` 不再调用 `net_cfg_legacy_migrate()`;旧档 `/cfg/netcfg.bin` 若存在则被**忽略**(不读、不删、不迁移),配置回落工厂默认。理由:该一次性路径把整条配置写链挂进启动期调用图,defaultTask 静态最坏栈链 **+600 B**(该链整体 5312 → 2776 B,另三个杠杆见 `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md`),而本仓库不存在携带旧档的设备。连带影响:`App/util` 的 CRC-16/MODBUS 失去唯一调用者(现为零调用者);模拟器 `--cfgtest` 不再覆盖迁移场景;§2 D10 / §3.5 / §4.2 / §5.1 / §6.2 / §6.4 / §7 / §9 / §11.1 同步 |
|
||||||
| 2026-10-26 | v1.15:**新增 `[comm]` 段(道G task-8,「UI 补齐」波次里的非 UI 前置项)**——`App/protocol/iec104/iec104_comm.h/.c` 配对模块(104 公共地址 / 监听端口 2 键,getter 合法带自愈,adc_cal 先例);内核前 `iec104_comm_init()` 注册([adc_cal] / [run_par] 同「先注册后 load」契约);生效 = **改后重启**(不挂回调、不新增事件位,区别于 [network] 免重启重建);段占位 5→6 / 8,键表与主站地址不做理由 → `docs/子系统设计/网络配置说明.md` §3.6;机器钉 = `test/host/cfg_file` TC-CONFIG-056/057(段/键上限)+ `test/host/iec104` TC-IEC104-031~033(模板/重载/带外/ca 端到端)
|
| 2026-10-26 | v1.15:**新增 `[comm]` 段(道G task-8,「UI 补齐」波次里的非 UI 前置项)**——`App/protocol/iec104/iec104_comm.h/.c` 配对模块(104 公共地址 / 监听端口 2 键,getter 合法带自愈,adc_cal 先例);内核前 `iec104_comm_init()` 注册([adc_cal] / [run_par] 同「先注册后 load」契约);生效 = **改后重启**(不挂回调、不新增事件位,区别于 [network] 免重启重建);段占位 5→6 / 8,键表与主站地址不做理由 → `docs/子系统设计/网络配置说明.md` §3.6;机器钉 = `test/host/cfg_file` TC-CONFIG-056/057(段/键上限)+ `test/host/iec104` TC-IEC104-031~033(模板/重载/带外/ca 端到端)
|
||||||
|
| 2026-11-04 | v1.16:**新增 `[sntp]` 段(板端 SNTP 客户端接入,#57 调研结论落地)**——`Drivers/BSP/NETCFG/sntp_cfg.h/.c`(enable / server1 / server2 / poll_min 4 键;出厂默认**关闭 + 服务器留空 + 60 分钟** = "未配置零网络足迹"口径;`poll_min` 带外自愈 1..1440 → 60 不写回 RAM);数据本体 = `Drivers/BSP/NETCFG/sntp_cfg.h/.c`(不依赖引擎头,分层门禁 layer-deps 口径),段描述符由 `net_cfg.c` 的 `s_sntp_register()` 组装,注册编排 = `net_cfg_load()`(与 [ftp] 同编排,先注册后 load);消费方 = `App/sync/time_sntp.c`(挂 timeSyncTask 既有循环,vendor `Lib/coreSNTP` serializer 做 48B 报文编解码/防欺骗校验);保存立即生效 = 每轮直读 RAM 副本 + 网络代次重建弃 UDP socket 重散布,**无段回调、不新增事件位**;段占位 6→7 / 8;键表与生效细则 → `docs/子系统设计/网络配置说明.md` §3.7;机器钉 = `test/host/net_cfg` TC-NETCFG-005/006b..d/007(段注册契约)+ `test/host/sntp`(RFC 4330 §10 节奏 / §5.3 防欺骗 / §5.5 步进策略 / poll 钳位)
|
||||||
|
|||||||
@@ -643,7 +643,7 @@ LPN 与原始码的位置**就地分类并打印(`ftl_err_name()` 给可读名
|
|||||||
|
|
||||||
| dhara 错误 | 归类 | 处置上为什么不同 |
|
| dhara 错误 | 归类 | 处置上为什么不同 |
|
||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|
|
||||||
| `ECC` / `TOO_BAD` | `BSP_ERR_CRC` | 位翻转不可纠或页太坏:**是页级问题**,读重试 / 由 dhara 换页,不代表卷坏 |
|
| `ECC` / `TOO_BAD` | `BSP_ERR_CRC` | 位翻转不可纠或页太坏:**是页级问题**,读重试 / 由 dhara 换页,不代表卷坏(**但见下方 10.4.1:页级失败会因重试语义升级成整卷禁用**) |
|
||||||
| `JOURNAL_FULL` / `MAP_FULL` | `BSP_ERR_NO_SPACE` | 介质还健康,是 **journal / 映射层块池见底**:该走容量恢复(`../测试说明/专项验证/存储维护与容量恢复.md`),此时重格式化只是把问题推回去 |
|
| `JOURNAL_FULL` / `MAP_FULL` | `BSP_ERR_NO_SPACE` | 介质还健康,是 **journal / 映射层块池见底**:该走容量恢复(`../测试说明/专项验证/存储维护与容量恢复.md`),此时重格式化只是把问题推回去 |
|
||||||
| `BAD_BLOCK` / `RECOVER` / `NOT_FOUND` / `CORRUPT_MAP` / 越界 | `BSP_ERR_IO` | 映射或介质**完整性**故障:保卷 + 上报,不许自愈重格式化 |
|
| `BAD_BLOCK` / `RECOVER` / `NOT_FOUND` / `CORRUPT_MAP` / 越界 | `BSP_ERR_IO` | 映射或介质**完整性**故障:保卷 + 上报,不许自愈重格式化 |
|
||||||
|
|
||||||
@@ -651,7 +651,80 @@ LPN 与原始码的位置**就地分类并打印(`ftl_err_name()` 给可读名
|
|||||||
checkpoint(`DHARA_E_TOO_BAD`)才算真空白卷",本表则保证失败**可读**——两者合起来
|
checkpoint(`DHARA_E_TOO_BAD`)才算真空白卷",本表则保证失败**可读**——两者合起来
|
||||||
才是"别把瞬态毛刺当卷损坏去 `f_mkfs`"(旧行为:单次 I2C/SPI 抖动 → 清 map → 整卷
|
才是"别把瞬态毛刺当卷损坏去 `f_mkfs`"(旧行为:单次 I2C/SPI 抖动 → 清 map → 整卷
|
||||||
重格式化 → 静默销毁全部用户数据)。
|
重格式化 → 静默销毁全部用户数据)。
|
||||||
- **仍未闭环**:分类目前**只进日志**;`disk_read`/`disk_write` 对 FatFs 仍只能回 `RES_ERROR`
|
- **已闭环(2026-11-04,问题 #79)**:分类不再只进日志。`nand_ftl.c` 新增跨调用
|
||||||
(那是 FatFs 的契约)。要让 defaultTask 的卷健康探针**按类分支**,还需要一个跨调用
|
失败快照 `nand_ftl_fault_get()` / `nand_ftl_fault_clear()`(`nand_ftl_fault_t`,
|
||||||
存活的失败类快照(`nand_ftl_last_error()`,8 B;代价是要先定多写者纪律——
|
20 B:`active`/`op`/`cls`/`lpn`/`count`),在 `disk_initialize` 的 resume 失败、
|
||||||
defaultTask 与 testTask 都会碰存储)→ 即登记簿条目「可选全序列卷锁」的待还项。
|
`ftl_read_page`、`ftl_flush_cache`、`disk_ioctl(CTRL_SYNC)` 四个失败点记账;
|
||||||
|
defaultTask 的卷健康探针在 `storage_bring_up()` 里读它并按类分流:
|
||||||
|
`BSP_ERR_NO_SPACE` → **跳过重格式化**(只上报 `storage full`,留待容量恢复),
|
||||||
|
其余类 → 才 reformat。多写者纪律:语义是"最近一次"而非累计账本,并发下可能被
|
||||||
|
另一路覆盖(诊断用途可接受),故不加锁、不做权威计数。
|
||||||
|
|
||||||
|
### 10.4.1 「页级 TOO_BAD」为什么会升级成「整卷禁用」(2026-11-04 台架实证,问题 #79)
|
||||||
|
|
||||||
|
本表上一版只写了「`TOO_BAD` 是页级问题,不代表卷坏」。这句话在**单次读写**的尺度上
|
||||||
|
成立,但在**连续重试**的尺度上会误导——台架现场正是这条误解造成的:
|
||||||
|
|
||||||
|
```
|
||||||
|
[NAND_FTL] Map resumed: 14094/97504 sectors used ← 映射本身健康
|
||||||
|
[ERR][NAND_FTL] Cache flush FAIL: LPN=211 dhara=TOO_BAD class=-7
|
||||||
|
[ERR] [FS] volume FAT invalid (fr=1), reformatting...
|
||||||
|
[ERR] [FS] volume repair failed (fr=1)
|
||||||
|
[ERR] [FS] f_mount failed (fr=1) ← 3 轮重试
|
||||||
|
[ERR] [FS] storage retries exhausted (fr=1), storage disabled
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
两个独立的放大机制叠在一起:
|
||||||
|
|
||||||
|
1. **`ftl_flush_cache()` 失败不清 `s_cache_dirty`**(刻意的:写不进去不能假装写成功)
|
||||||
|
⇒ 缓存里那一页仍是脏的,**下一次任何存储访问都会重试同一个 LPN**。15 条
|
||||||
|
`Cache flush FAIL` 就是这么来的,11 秒内撞 15 次。
|
||||||
|
2. **`nand_ftl_format()` 旧实现先 flush、失败即 `return GD5F_ERROR`** ⇒ 本应"销毁
|
||||||
|
映射重建卷"的恢复动作,被**同一页**在第一步挡住,`dhara_map_clear()` 从未执行;
|
||||||
|
接着 `f_mkfs` 在**旧映射**上跑,必然失败。每轮启动都重新踩同一条路,故
|
||||||
|
**重启不恢复**。
|
||||||
|
|
||||||
|
- **判据修正**:`TOO_BAD` 仍归类 `BSP_ERR_CRC`(归类没错),但"不代表卷坏"必须加上
|
||||||
|
限定——**不代表介质坏,不代表卷内容好**。单个 LPN 反复写不进去,配合"脏缓存不清 +
|
||||||
|
格式化被挡"这两条,足以让整卷在本次启动内不可用。
|
||||||
|
- **处置修正**:`nand_ftl_format()` 现在尽力刷一次缓存,失败则**丢弃缓存并继续**
|
||||||
|
`dhara_map_clear()`——格式化语义本就是销毁整卷映射(见 `nand_ftl.h` 该函数注释
|
||||||
|
「破坏性」),为一份注定作废的脏页挡住恢复动作没有任何收益。⚠ 该"丢弃"权限
|
||||||
|
**只在 format 内**;`disk_read`/`disk_write` 的 flush 失败必须继续向上报 `RES_ERROR`。
|
||||||
|
- **与 10.4 表的关系**:格式化的**该不该做**由失败类决定(§10.4 快照分流),
|
||||||
|
格式化的**做得成做不成**不再被脏缓存劫持(本节)。两者一起才是完整判据。
|
||||||
|
|
||||||
|
### 10.4.2 上游真凶定案:误标坏块被持久化(2026-11-04 真机闭环,问题 #79)
|
||||||
|
|
||||||
|
10.4.1 的两条放大机制修掉后真机**并未恢复**——`format` 这次确实清了 map,但紧随的
|
||||||
|
`Map sync after clear failed: TOO_BAD` 说明**全新的 map 也落不了盘**。逐层加临时
|
||||||
|
诊断(prog/erase 原语失败打印 → is_bad 命中打印 → BBT 合并后打印)后定案:
|
||||||
|
|
||||||
|
| 观测 | 结论 |
|
||||||
|
|---|---|
|
||||||
|
| `[NAND] BBT scan: 0 bad blocks found` | 出厂无坏块 |
|
||||||
|
| prog/erase 原语 `[DIAG]` **零输出** | 底层写**全部成功**,TOO_BAD 不来自当次 I/O 失败 |
|
||||||
|
| `BBT: 129/2048 blocks bad`(合并持久化 BBT 后) | 坏块全部来自**持久化 BBT 的 OR 叠加** |
|
||||||
|
| 误标是 1016–1142 **连续段**;`Map head=65024`>>6 = **1016** 正中段首 | 不是随机位老化形态 |
|
||||||
|
| `is_bad hit` 连续命中 1016..1142 | `prepare_head()` 连续 8 次撞坏 → `DHARA_E_TOO_BAD`(journal.c:820-832) |
|
||||||
|
|
||||||
|
**机理链**:某次台架操作(断电 / ST-LINK reset 打在写窗口内)造成**传输层/等忙失败**
|
||||||
|
→ 旧 `dhara_nand_erase/prog()` 把一切失败都 `dhara_nand_mark_bad()` →
|
||||||
|
`gd5f2gq5ue_mark_block_bad()` **每次都立即持久化 BBT**(轮转池 + 版本号 + CRC,
|
||||||
|
不可撤销)→ 误标固化 → 此后每轮启动 journal 写头爬进误标段即 TOO_BAD。这解释了
|
||||||
|
「11-03 20:54 还好的、11-04 起每轮必现、重启不恢复」的全部特征。
|
||||||
|
|
||||||
|
- **修复**:只有芯片明确回 `E_FAIL` / `P_FAIL`(状态位证据)才标坏;传输层/超时
|
||||||
|
只报 `DHARA_E_BAD_BLOCK` 让 dhara 重试,**不标坏**。回归用例
|
||||||
|
TC-NANDPORT-207/208/505(主机侧,178 条全绿;把修复回退即见红)。
|
||||||
|
- **哨兵**:`gd5f2gq5ue_init()` 解锁块保护(A0h)后补回读校验(与 B0h ECC 同族
|
||||||
|
缺口;实测本板 A0h=0,写保护非本次根因,校验留作哨兵);`gd5f_bbt_load()` 合并后
|
||||||
|
坏块数 > 0 且出厂扫描为 0 时打 `BBT after merge: %lu bad blocks (factory scan
|
||||||
|
was 0)`——现场一眼区分真坏与误标。
|
||||||
|
- **存量误标的处置**:代码修复只防未来。已固化的 129 个误标用恢复动作 A
|
||||||
|
(`TEST_SUITE_STORAGE` + `ENABLE_STORAGE_RECOVERY_TESTS`,重建 BBT + format)
|
||||||
|
清除:`BBT rebuilt and persisted` → `Storage Recovery: 3/3 PASSED` →
|
||||||
|
持久化 BBT version=71。产品镜像复烧后 `[FS] FATFS mounted`、
|
||||||
|
`[CFG] load: file missing, factory template generated`,0 条 flush FAIL。
|
||||||
|
⚠ 动作 A 语义 = 卷内容全失(旧卷随 map clear 作废),本次台架卷为可弃数据。
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -42,7 +42,7 @@
|
|||||||
| `ftpTask` | 1024 / 4096 | Normal | 等网络**且**存储(`WaitAll`)→ `lftpd_start("/", 21)` → 单客户端会话循环 |
|
| `ftpTask` | 1024 / 4096 | Normal | 等网络**且**存储(`WaitAll`)→ `lftpd_start("/", 21)` → 单客户端会话循环 |
|
||||||
| `testTask` | 2048 / 8192 | BelowNormal | 测试套件入口(`test/board/test_config.h` 选择)。**产品构建不创建**(未选套件时立即 `vTaskDelete` 回收其 8 KB CCM 栈) |
|
| `testTask` | 2048 / 8192 | BelowNormal | 测试套件入口(`test/board/test_config.h` 选择)。**产品构建不创建**(未选套件时立即 `vTaskDelete` 回收其 8 KB CCM 栈) |
|
||||||
| `uiTask` | 4096 / 16384 | BelowNormal | 等网络 → `ui_port_init`/`ui_menu_init`/`ui_standby_init`(空闲 60 s 切待机屏)/`ui_net_sink` → 10 ms 刷新 + 数据注入 |
|
| `uiTask` | 4096 / 16384 | BelowNormal | 等网络 → `ui_port_init`/`ui_menu_init`/`ui_standby_init`(空闲 60 s 切待机屏)/`ui_net_sink` → 10 ms 刷新 + 数据注入 |
|
||||||
| `timeSyncTask` | 640 / 2560 | Normal | 等网络 → TCP :8888 收 PC 推送时间 → 写 RTC |
|
| `timeSyncTask` | 640 / 2560 | Normal | 等网络 → 200 ms 校时节拍 `time_sntp_run()`(SNTP 客户端 UDP 出向 → 写 RTC;:8888 推送监听已退役 2026-11-04) |
|
||||||
| `adcTask` | 640 / 2560 | AboveNormal | **采集主线唯一消费者**:每拍 `adc_input_poll()`(TPAFE 快照 + ADC1 DMA 帧)→ `adc_health` 有效性 → `phasor_run()` 相量 → `freq_run()` 测频 → 每 200 ms `meas_tick()` 发布遥测快照 |
|
| `adcTask` | 640 / 2560 | AboveNormal | **采集主线唯一消费者**:每拍 `adc_input_poll()`(TPAFE 快照 + ADC1 DMA 帧)→ `adc_health` 有效性 → `phasor_run()` 相量 → `freq_run()` 测频 → 每 200 ms `meas_tick()` 发布遥测快照 |
|
||||||
| `iec104Task` | 640 / 2560 | Normal | 等网络 → TCP 工厂默认 :2404 监听 → 104 链路状态机(总召/变位/周期/遥控/定值/对时)+ 断链重听 + 网络代次自愈 |
|
| `iec104Task` | 640 / 2560 | Normal | 等网络 → TCP 工厂默认 :2404 监听 → 104 链路状态机(总召/变位/周期/遥控/定值/对时)+ 断链重听 + 网络代次自愈 |
|
||||||
| `protectTask` | 512 / 2048 | Normal | **20 ms 判据节拍**:采样故障闭锁判定 → 定值校验和巡检 → `prot_elm_run()` 元件判据 → 动作边沿投递 SOE(**不做 NAND I/O**) |
|
| `protectTask` | 512 / 2048 | Normal | **20 ms 判据节拍**:采样故障闭锁判定 → 定值校验和巡检 → `prot_elm_run()` 元件判据 → 动作边沿投递 SOE(**不做 NAND I/O**) |
|
||||||
@@ -115,7 +115,7 @@ sequenceDiagram
|
|||||||
N-->>F: set SYS_EVT_NET_READY
|
N-->>F: set SYS_EVT_NET_READY
|
||||||
F->>F: wait NET_READY|STORAGE_READY(All|NoClear)→ lftpd_start("/", 21)
|
F->>F: wait NET_READY|STORAGE_READY(All|NoClear)→ lftpd_start("/", 21)
|
||||||
U->>U: wait NET_READY(Any|NoClear)→ ui_port_init → ui_menu_init → ui_net_sink_start(7003)
|
U->>U: wait NET_READY(Any|NoClear)→ ui_port_init → ui_menu_init → ui_net_sink_start(7003)
|
||||||
I->>I: wait NET_READY(Any|NoClear)→ TCP listen :2404(默认)/ :8888
|
I->>I: wait NET_READY(Any|NoClear)→ TCP listen :2404(默认)/ 200ms SNTP 校时节拍
|
||||||
```
|
```
|
||||||
|
|
||||||
> **顺序铁律**:① 配置段注册必须**先于** `cfg_file_load`(否则 FTP 上传的段不生效);
|
> **顺序铁律**:① 配置段注册必须**先于** `cfg_file_load`(否则 FTP 上传的段不生效);
|
||||||
|
|||||||
@@ -43,9 +43,9 @@
|
|||||||
| 录波链路(三任务交接) | adcTask `wave_ring_push()/tick()`(与相量主线同拍**并行**、互不阻塞)→ 触发冻结、后触发计满封段 → defaultTask 见 `wave_ring_sealed()` 游标分次搬进 `/wave` → uiTask 单通道回放页;落盘回执才解冻。取回 = FTP :21 |
|
| 录波链路(三任务交接) | adcTask `wave_ring_push()/tick()`(与相量主线同拍**并行**、互不阻塞)→ 触发冻结、后触发计满封段 → defaultTask 见 `wave_ring_sealed()` 游标分次搬进 `/wave` → uiTask 单通道回放页;落盘回执才解冻。取回 = FTP :21 |
|
||||||
| SOE 链路 | protectTask 动作/复归边沿 `soe_store_post()`(纯 RAM:取时标 + 组 64B 记录 + 队列,**零文件系统**)→ defaultTask(`/log` 唯一写者,`syslog_drain` 尾部挂接)落 `/log/soe.log` |
|
| SOE 链路 | protectTask 动作/复归边沿 `soe_store_post()`(纯 RAM:取时标 + 组 64B 记录 + 队列,**零文件系统**)→ defaultTask(`/log` 唯一写者,`syslog_drain` 尾部挂接)落 `/log/soe.log` |
|
||||||
| `lftpd` / `net_cfg` / 测试 → `FatFs` → `nand_ftl` → `gd5f2gq5ue` | 文件、配置、录波段与 SOE 落 NAND |
|
| `lftpd` / `net_cfg` / 测试 → `FatFs` → `nand_ftl` → `gd5f2gq5ue` | 文件、配置、录波段与 SOE 落 NAND |
|
||||||
| `ui_net_sink` / `time_sync` → `net_socket` | 远程显示 :7003 / 对时 :8888 共用同一 TCP 栈;屏板链路走 USART1 串口(不经 TCP),与 :7003 是同一份显存的两个出口(**串口为主**) |
|
| `ui_net_sink` / `time_sync` → `net_socket` | 远程显示 :7003 走 TCP;对时 = `time_sntp` 经同一消息队列走 **UDP 出向**(:8888 监听已退役,2026-11-04,墙钟说明 §15);屏板链路走 USART1 串口(不经 TCP),与 :7003 是同一份显存的两个出口(**串口为主**) |
|
||||||
| `ui_menu` → `ui_content_page` → `ui_page_*` | 框架 + 页面插件(描述符解耦;节点→页面绑定由注册表 `ui_page_registry.c` 生成,见 §6) |
|
| `ui_menu` → `ui_content_page` → `ui_page_*` | 框架 + 页面插件(描述符解耦;节点→页面绑定由注册表 `ui_page_registry.c` 生成,见 §6) |
|
||||||
| `time_sync` / `sys_clock` → `sd2506` | 墙钟基准与写回 RTC |
|
| `time_sntp` / `sys_clock` → `sd2506` | 墙钟基准与写回 RTC(对时写钟入口,:8888 退役后唯一网络来源) |
|
||||||
| `ui_port` / `ui_page_*` → `LVGL` | UI 全部绘制走 LVGL(1bpp 离屏渲染到内存帧缓冲) |
|
| `ui_port` / `ui_page_*` → `LVGL` | UI 全部绘制走 LVGL(1bpp 离屏渲染到内存帧缓冲) |
|
||||||
|
|
||||||
### 1.3 端到端链路鸟瞰(另一视角:一个电气量走到底)
|
### 1.3 端到端链路鸟瞰(另一视角:一个电气量走到底)
|
||||||
@@ -72,7 +72,7 @@
|
|||||||
| `ftpTask` | 4096 | Normal | 等网络**且**存储(`WaitAll`)→ `lftpd_start("/", 21)` → 单客户端会话循环(断开后经 `net_listener` 重建监听);录波段文件的取回通道 | `StartFtpTask` |
|
| `ftpTask` | 4096 | Normal | 等网络**且**存储(`WaitAll`)→ `lftpd_start("/", 21)` → 单客户端会话循环(断开后经 `net_listener` 重建监听);录波段文件的取回通道 | `StartFtpTask` |
|
||||||
| `testTask` | 8192 | BelowNormal | 测试套件入口(`test/board/test_config.h` 选择)。**产品构建不创建**:CubeMX 生成区无条件建后,`MX_FREERTOS_Init()` 在未选套件时(`!TEST_SUITE_SELECTED`)立即 `vTaskDelete` 回收其 8KB CCM 栈(2026-10-04) | `start_test_task` |
|
| `testTask` | 8192 | BelowNormal | 测试套件入口(`test/board/test_config.h` 选择)。**产品构建不创建**:CubeMX 生成区无条件建后,`MX_FREERTOS_Init()` 在未选套件时(`!TEST_SUITE_SELECTED`)立即 `vTaskDelete` 回收其 8KB CCM 栈(2026-10-04) | `start_test_task` |
|
||||||
| `uiTask` | 16384 | BelowNormal | 等网络 → `ui_port_init`/`ui_menu_init`/`ui_standby_init`(空闲 60s 切待机屏)/`ui_net_sink` → 10ms 刷新:`ui_data_feed_tick()` 三帧装配 + 屏板链路驱动(组帧 B / 出键 / 离线判定 / 状态灯位)+ 录波回放页 | `ui_task_func` |
|
| `uiTask` | 16384 | BelowNormal | 等网络 → `ui_port_init`/`ui_menu_init`/`ui_standby_init`(空闲 60s 切待机屏)/`ui_net_sink` → 10ms 刷新:`ui_data_feed_tick()` 三帧装配 + 屏板链路驱动(组帧 B / 出键 / 离线判定 / 状态灯位)+ 录波回放页 | `ui_task_func` |
|
||||||
| `timeSyncTask` | 2560 | Normal | 等网络 → TCP :8888 收 PC 推送时间 → 写 RTC | `time_sync_task` |
|
| `timeSyncTask` | 2560 | Normal | 等网络 → 200 ms 校时节拍 `time_sntp_run()`(SNTP 客户端,UDP 出向;写 RTC 经 `sys_clock_set_unix`。:8888 推送监听已退役 2026-11-04) | `time_sync_task` |
|
||||||
| `adcTask` | 2560 | AboveNormal | 纯消费者 + **唯一发布者**:`osThreadFlagsWait` 等 TIM3 1kHz 唤醒(ISR 内 `adc_tick_irq_notify` 置位)→ `adc_input_poll()`(TPAFE 原子快照 + STM32 ADC1 DMA 双缓冲)→ 标定折算 → 相量 → 测频;录波支路 `wave_ring_push()/tick()`;**每 200ms `meas_tick()` 发布遥测快照**(双区无锁,104 与 UI 共用同一份上游) | `adc_task_func` |
|
| `adcTask` | 2560 | AboveNormal | 纯消费者 + **唯一发布者**:`osThreadFlagsWait` 等 TIM3 1kHz 唤醒(ISR 内 `adc_tick_irq_notify` 置位)→ `adc_input_poll()`(TPAFE 原子快照 + STM32 ADC1 DMA 双缓冲)→ 标定折算 → 相量 → 测频;录波支路 `wave_ring_push()/tick()`;**每 200ms `meas_tick()` 发布遥测快照**(双区无锁,104 与 UI 共用同一份上游) | `adc_task_func` |
|
||||||
| `iec104Task` | 2560 | Normal | 等网络 → IEC 60870-5-104 上行(工厂默认 :2404 监听 + link 状态机;遥测读 meas 快照、遥信读 `prot_elm` 元件态,COV 死区/变位上送;`[comm]`/`[run_par]` 配置;IEC 104 上行/第二轮)。任何构建都创建,纳入 IWDG `required_mask` | `iec104_serv_task` |
|
| `iec104Task` | 2560 | Normal | 等网络 → IEC 60870-5-104 上行(工厂默认 :2404 监听 + link 状态机;遥测读 meas 快照、遥信读 `prot_elm` 元件态,COV 死区/变位上送;`[comm]`/`[run_par]` 配置;IEC 104 上行/第二轮)。任何构建都创建,纳入 IWDG `required_mask` | `iec104_serv_task` |
|
||||||
| `protectTask` | 2048 | Normal | 保护判据 20ms 节拍:`prot_elm_run()` + 「自检失败闭锁」采样故障闭锁 + 定值校验和巡检 + 动作/复归边沿 SOE 投递(保护任务);⚠ **当前处于「未标定闭锁」态**——`adc_cal_flags()` 无 VALID 时判据停走,两点标定写入 `[adc_cal]` 后自动解卡(用户裁定 2026-10-25:保持闭锁,不用万用表走捷径);纳入 IWDG `required_mask`(产品 `0x1F7`) | `protect_task` |
|
| `protectTask` | 2048 | Normal | 保护判据 20ms 节拍:`prot_elm_run()` + 「自检失败闭锁」采样故障闭锁 + 定值校验和巡检 + 动作/复归边沿 SOE 投递(保护任务);⚠ **当前处于「未标定闭锁」态**——`adc_cal_flags()` 无 VALID 时判据停走,两点标定写入 `[adc_cal]` 后自动解卡(用户裁定 2026-10-25:保持闭锁,不用万用表走捷径);纳入 IWDG `required_mask`(产品 `0x1F7`) | `protect_task` |
|
||||||
@@ -155,7 +155,7 @@ sequenceDiagram
|
|||||||
|
|
||||||
F->>F: wait NET_READY|STORAGE_READY(All|NoClear)→ lftpd_start("/", 21)<br/>→ 串口输出:waiting for connection...
|
F->>F: wait NET_READY|STORAGE_READY(All|NoClear)→ lftpd_start("/", 21)<br/>→ 串口输出:waiting for connection...
|
||||||
U->>U: wait NET_READY(Any|NoClear)→ ui_port_init → ui_menu_init → ui_net_sink_start(7003)<br/>→ 10ms 循环:ui_data_feed_tick + 屏板组帧/出键/灯位
|
U->>U: wait NET_READY(Any|NoClear)→ ui_port_init → ui_menu_init → ui_net_sink_start(7003)<br/>→ 10ms 循环:ui_data_feed_tick + 屏板组帧/出键/灯位
|
||||||
T->>T: wait NET_READY(Any|NoClear)→ TCP listen :8888
|
T->>T: wait NET_READY(Any|NoClear)→ 200ms 校时节拍 time_sntp_run()(SNTP 客户端 UDP 出向)
|
||||||
I->>I: wait NET_READY(Any|NoClear)→ IEC104 listen 默认 :2404(遥测读 meas 快照 / 遥信读 prot_elm)
|
I->>I: wait NET_READY(Any|NoClear)→ IEC104 listen 默认 :2404(遥测读 meas 快照 / 遥信读 prot_elm)
|
||||||
P->>P: 20ms 判据节拍 prot_elm_run()(不依赖网络;未标定即闭锁停走)+ SOE 边沿投递
|
P->>P: 20ms 判据节拍 prot_elm_run()(不依赖网络;未标定即闭锁停走)+ SOE 边沿投递
|
||||||
C->>C: wait TIM3 1kHz 唤醒(ISR adc_tick_irq_notify)→ adc_input_poll() 纯消费<br/>→ 标定→相量→测频 → wave_ring_push/tick → 每 200ms meas_tick() 发布快照
|
C->>C: wait TIM3 1kHz 唤醒(ISR adc_tick_irq_notify)→ adc_input_poll() 纯消费<br/>→ 标定→相量→测频 → wave_ring_push/tick → 每 200ms meas_tick() 发布快照
|
||||||
@@ -217,7 +217,7 @@ flowchart TB
|
|||||||
NS --> Q["netMsgQueue<br/>(串行化到 netTask)"]
|
NS --> Q["netMsgQueue<br/>(串行化到 netTask)"]
|
||||||
Q --> NT["netTask<br/>net_poll() + net_process_messages()"]
|
Q --> NT["netTask<br/>net_poll() + net_process_messages()"]
|
||||||
NS --> C1["lftpd<br/>FTP :21"]
|
NS --> C1["lftpd<br/>FTP :21"]
|
||||||
NS --> C2["time_sync<br/>对时 :8888"]
|
NS --> C2["time_sync 任务<br/>time_sntp SNTP 客户端<br/>UDP 123 出向(:8888 已退役)"]
|
||||||
NS --> C3["ui_net_sink<br/>RemoDispBus :7003"]
|
NS --> C3["ui_net_sink<br/>RemoDispBus :7003"]
|
||||||
NS --> C4["iec104_serv<br/>104 上行默认 :2404"]
|
NS --> C4["iec104_serv<br/>104 上行默认 :2404"]
|
||||||
C3 -.->|"回送 1bpp 帧 + 接收远端按键"| CLIENT["DTU-RemoteLCD 客户端"]
|
C3 -.->|"回送 1bpp 帧 + 接收远端按键"| CLIENT["DTU-RemoteLCD 客户端"]
|
||||||
@@ -321,7 +321,7 @@ STM32F4-Base/
|
|||||||
│ ├── cfg/ 配置引擎:cfg_file(静态态单任务收敛于 defaultTask)、store(MCU=FreeRTOS 堆)、
|
│ ├── cfg/ 配置引擎:cfg_file(静态态单任务收敛于 defaultTask)、store(MCU=FreeRTOS 堆)、
|
||||||
│ │ prot_set_store(/prot_set.bin 原子写,保护定值持久化)
|
│ │ prot_set_store(/prot_set.bin 原子写,保护定值持久化)
|
||||||
│ ├── fs/ 卷锁 vol_lock(syslog / cfg / lftpd 三条路径 try 语义)、vol_idle_sync
|
│ ├── fs/ 卷锁 vol_lock(syslog / cfg / lftpd 三条路径 try 语义)、vol_idle_sync
|
||||||
│ ├── sync/ time_sync(TCP 对时服务)
|
│ ├── sync/ time_sync(timeSyncTask 载体)、time_sntp(SNTP 校时客户端,UDP)
|
||||||
│ └── util/ sys_clock(墙钟)、task_watchdog(IWDG 判定状态机)、boot_stats、sha256、task_prof
|
│ └── util/ sys_clock(墙钟)、task_watchdog(IWDG 判定状态机)、boot_stats、sha256、task_prof
|
||||||
├── Drivers/BSP/ 纯手工驱动/服务(不受 CubeMX 保护)
|
├── Drivers/BSP/ 纯手工驱动/服务(不受 CubeMX 保护)
|
||||||
│ ├── CH395F/ 以太网 MAC+PHY(SPI2 + DMA)
|
│ ├── CH395F/ 以太网 MAC+PHY(SPI2 + DMA)
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,49 +1,22 @@
|
|||||||
# ADC 前端注入验证流程(台架)
|
# ADC 前端注入验证流程(台架)
|
||||||
|
|
||||||
> **这篇是什么**:已知电压注入验证的**执行侧**——判据与实测记录在 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8.1,
|
> **这篇是什么**:已知电压注入验证的**执行侧**——怎么写表笔、读哪行日志、填哪张表、结果往哪回写。判据与实测记录在属主文档:直流轮 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8.1、交流轮 `docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.2;**本文只写怎么跑**,分叉时判据从属主。证不到什么见 `docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.1 与 §4.6.5,本文不重抄。
|
||||||
> 这边写怎么接表笔、读哪一行日志、填哪张表、结果往哪回写。
|
|
||||||
>
|
>
|
||||||
> **本文分两个轮次**:§1~§7 = **直流轮次**(零点 / 线性 / 通道映射 / 极性,2026-10-27 六项 PASS,
|
> **两个轮次**:§1~§7 = **直流轮次**(2026-10-27 六项 PASS,只需万用表 + 电位器 + 串口日志);§8 = **交流轮次**(幅值 / 波形 / 相位 / 测频 / 削顶 / 谐波),一台信号发生器接 §3 同一批注入点就能跑,等标准源的只有**精度等级**。V0.1 五路单极性削顶(`UB/UC/IB/IC/IN`)在交流轮次只作"预期削顶"负向用例。
|
||||||
> 证的是"一条水平线的高度";**不需要**示波器、信号源、标准源,**只需要**一块万用表 + 一个电位器 + 串口日志)。
|
|
||||||
> §8 = **交流(正弦)动态验证轮次**(六轮:幅值 / 波形 / 相位 / 测频 / 削顶 / 谐波,证的是"给定电压算得对不对、品质报得实不实、节拍稳不稳")——
|
|
||||||
> 一台信号发生器接在本文 §3 的同一批注入点上就能跑,**同样不用等标准源**;
|
|
||||||
> 等标准源的只是**精度等级**那一步(`docs/任务规划/数据可信.md` §5 的「两点标定与精度验收」)。
|
|
||||||
> V0.1 有五路单极性削顶(`UB/UC/IB/IC/IN`),它们在交流轮次里只能作"预期削顶"的负向用例。
|
|
||||||
>
|
|
||||||
> **判据的属主是 `docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.2**(六轮各验什么、过判据是多少),本文 §8 只写**怎么跑**。
|
|
||||||
> 两边于 2026-10-29 对齐;若将来再分叉,分两类裁定:**「验什么、算不算过」从
|
|
||||||
> `docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.2**,**「期望值怎么算、怎么接线怎么跑」从本文 §8**。
|
|
||||||
> 这一跳为什么不用等标准源、又证不到什么,见其 §4.6.1 与 §4.6.5,本文不重抄。
|
|
||||||
|
|
||||||
---
|
|
||||||
|
|
||||||
## 1. 为什么非做不可
|
## 1. 为什么非做不可
|
||||||
|
|
||||||
下游已经全部按"工程量"消费:保护判据、104 遥测、UI 交流量页读的都是 `adc_cal_apply()` 的输出。系数错
|
下游全部按"工程量"消费(保护判据、104 遥测、UI 交流量页读 `adc_cal_apply()` 输出)。系数错一倍,三处一起错,**没有任何一处会报错**。这一步是**给整条链路量纲盖章**,不是"补充测试"。
|
||||||
一倍,三处一起错,且**没有任何一处会报错**。"通路活"(9 通道转换成功、零超时、互异非饱和、跨次开机
|
|
||||||
读数不同)不证明读数对。所以这一步的性质是**给整条链路的量纲盖章**,不是"补充测试"。
|
|
||||||
|
|
||||||
## 2. 前置事实:这个前端不是分压器
|
## 2. 前置事实:这个前端不是分压器
|
||||||
|
|
||||||
2026-10-27 按 `docs/硬件平台/V0.1.tel` 逐通道追线,以 UA 为例(图由
|
2026-10-27 按 `docs/硬件平台/V0.1.tel` 逐通道追线(图由 `tools/arch_diagram/gen_adc_frontend_svg.py` 生成,改图改脚本重跑):
|
||||||
`tools/arch_diagram/gen_adc_frontend_svg.py` 生成,改图请改脚本重跑,勿手改 SVG):
|
|
||||||
|
|
||||||

|

|
||||||
|
|
||||||
`ADC7` 这个节点上**只有** R31、C44、U3.61 三样东西,**没有对地电阻**。所谓"1k 到地"是 R32,
|
`ADC7` 节点只有 R31、C44、U3.61,**无对地电阻**;"1k 到地"是 R32 接 TPAFE 负输入脚 AIN_7GND,属差分滤波非信号分压。STM32 侧同样无分流电阻。结论:① **不存在 2:1 分压**(`docs/任务规划/数据可信.md` §2.1 已改引脚侧系数 152.59 / 805.66),只需确认转换器 LSB 与逐通道映射;② **端子侧斜率 = 引脚侧斜率**,端子侧注入安全且能直接验 LSB。
|
||||||
它接在 TPAFE 的**负输入脚 AIN_7GND**(芯片手册 pin62)上,是把差分负端经 1k 拴到 AGND,
|
|
||||||
属于差分滤波,不是信号分压。STM32 侧更直接(图 B):`AIN2 —[R52 1k]— ADC17 —[C111]— AGND`,
|
|
||||||
同样没有分流电阻,连 R32 那个接地电阻都没有。
|
|
||||||
|
|
||||||
**由此得到两条可直接用的结论**:
|
期望斜率(由转换器满量程推出):
|
||||||
|
|
||||||
1. **不存在 2:1 分压**。旧口径"板级系数 305.18 / 1611.3 µV/码"(按 2:1 折算到 `AINn` 侧的条件值)
|
|
||||||
在本板上不成立;`docs/任务规划/数据可信.md` §2.1 已于 2026-10-27 改为引脚侧系数(152.59 / 805.66)。
|
|
||||||
所以已知电压注入验证只需**确认转换器 LSB 与逐通道映射**,不必再判别两种读法。
|
|
||||||
2. **端子侧斜率 = 引脚侧斜率**。所以在**端子侧**注入既安全(有 1k 串阻护着芯片)又能直接验 LSB,
|
|
||||||
不必去碰 LQFP 引脚。
|
|
||||||
|
|
||||||
期望斜率(由转换器满量程事实推出,与前端无关):
|
|
||||||
|
|
||||||
| 转换器 | 满量程 | LSB | **期望斜率** |
|
| 转换器 | 满量程 | LSB | **期望斜率** |
|
||||||
| ---------- | ----------------------- | ---------------- | -------------- |
|
| ---------- | ----------------------- | ---------------- | -------------- |
|
||||||
@@ -52,7 +25,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
## 3. 注入点清单
|
## 3. 注入点清单
|
||||||
|
|
||||||
串联电阻的两只焊盘就是两个注入层级:**1 脚 = 端子侧(靠 U5)**,**2 脚 = 引脚侧(靠转换器)**。
|
串阻两只焊盘 = 两个注入层级:**1 脚 = 端子侧(靠 U5)**,**2 脚 = 引脚侧(靠转换器)**。
|
||||||
|
|
||||||
| 语义 | 串阻 | 端子侧节点 | 引脚侧节点 | 转换器脚 | 期望斜率 |
|
| 语义 | 串阻 | 端子侧节点 | 引脚侧节点 | 转换器脚 | 期望斜率 |
|
||||||
| -- | --- | --------------- | ------- | ----------- | ------------- |
|
| -- | --- | --------------- | ------- | ----------- | ------------- |
|
||||||
@@ -66,60 +39,41 @@
|
|||||||
| IN | R48 | `AIN11`(U5.C10) | `ADC11` | U17.36(PA2) | 1241.2 |
|
| IN | R48 | `AIN11`(U5.C10) | `ADC11` | U17.36(PA2) | 1241.2 |
|
||||||
| 温度 | R47 | `V_ZL2`(U5.C11) | `ADC14` | U17.41(PA5) | 不验(非线性,不参与标定) |
|
| 温度 | R47 | `V_ZL2`(U5.C11) | `ADC14` | U17.41(PA5) | 不验(非线性,不参与标定) |
|
||||||
|
|
||||||
> 引脚侧没有串阻保护,注入前**必须外串 10 k 限流**。除非端子侧结果对不上、需要分离
|
> 引脚侧无串阻保护,注入前**必须外串 10 k 限流**;除非端子侧对不上需分离"转换器的错"和"前端的错",否则不用引脚侧。
|
||||||
> "转换器的错"和"前端的错",否则不要用引脚侧。
|
|
||||||
|
|
||||||
## 4. 读数出口(固件只有下面这些周期行,没有命令控制台)
|
## 4. 数字能从哪儿读(固件只有下面这些周期行,没有命令控制台)
|
||||||
|
|
||||||
> **样本出口已落地(代码侧,2026-10-29)**:故障录波的数据面已进仓(格式与判据属主见 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §6.2 与 §6.3、板级判据见 §10、口径变更见该文 §11;原卡片登记簿 2026-10-30 销项并入后删除)——每次触发一段,段文件直接给出 8 路 × 320 点原始码值,动态验证的判据因此**可以**从「比对下表这些派生标量」升级为「PC 独立重算 vs 板上读数」对表。下表仍是固件唯一的**周期行**出口(段文件不是周期行,只在触发时产生),两种出口对表用。
|
> **录波段文件能力已落地(2026-10-29)**:故障录波数据面进仓(格式属主 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §6.2/§6.3、板级判据 §10;口径变更 2026-10-30 并入该文 §11,原卡片登记簿销项后删除)——每次触发一段,段文件直接给 8 路 × 320 点原始码值,判据可从「比对派生标量」升级为「PC 独立重算 vs 板上读数」互相对表。下表是固件**周期性**打印的全部输出行(段文件只在触发时产生,不在其中),两类数字互为对照。
|
||||||
|
|
||||||
| 日志行 | 频率 | 内容 | 用途 |
|
| 日志行 | 频率 | 内容 | 用途 |
|
||||||
| ----------------------------------------------------------- | ------ | ------------------------ | ------------------- |
|
|---|---|---|---|
|
||||||
| `adc: UA=.. UB=.. UC=.. UN=.. IA=.. IB=.. IC=.. IN=.. T=..` | 每 10 s | **9 路原始码值** | 本次验证的主读数 |
|
| `adc: UA=.. UB=.. UC=.. UN=.. IA=.. IB=.. IC=.. IN=.. T=..` | 每 10 s | **9 路原始码值** | **直流轮(§1~§7)主要读的数** |
|
||||||
| `cal: ua_mv=.. un_mv=.. ia_mv=.. vl=.. cl=..` | 每 10 s | UA/UN/IA 折算后毫伏 + 标定/削顶位图 | 旁证:码值 → 电压是否自洽 |
|
| `cal: ua_mv=.. un_mv=.. ia_mv=.. vl=.. cl=..` | 每 10 s | UA/UN/IA 毫伏 + 标定/削顶位图 | 旁证:码值→电压自洽 |
|
||||||
| `first: UA=.. … T=..` | 每次开机一次 | 9 路原始码值 | 与 `adc:` 行互校(同序同格式) |
|
| `first: UA=.. … T=..` | 每次开机一次 | 9 路原始码值 | 与 `adc:` 互校(同序同格式) |
|
||||||
| `frames=.. idle=.. adc1_err=.. tgap=..` | 每 10 s | 采集健康计数 | 步骤 4 的节奏判据 |
|
| `frames=.. idle=.. adc1_err=.. tgap=..` | 每 10 s | 采集健康计数 | 判节奏用(判据在 §5.5,即步骤 4) |
|
||||||
| `phasor(hb) C0x-…: Re=.. Im=.. rms=..`(逐实例)、`freq(hb): f=.. valid=..` | 每 10 s | 基波相量分量与测频读数(×0.1 / ×0.01 定点) | **交流轮次的主读数**(直流轮次只作旁证) |
|
| `phasor(hb) C0x-…: Re=.. Im=.. rms=..`、`freq(hb): f=.. valid=..` | 每 10 s | 基波相量与测频(×0.1 / ×0.01 定点) | **交流轮(§8)主要读的数**(直流轮只旁证) |
|
||||||
| `meas: seq=.. v=.. ua_mv=.. un_mv=.. ia_mv=.. f=.. fv=..` | 每 10 s | 200 ms 遥测快照轨(基波有效值 mV) | 交流轮次的幅值比对(1 mV 分辨率,比 phasor 行细) |
|
| `meas: seq=.. v=.. ua_mv=.. un_mv=.. ia_mv=.. f=.. fv=..` | 每 10 s | 200 ms 遥测快照轨(基波有效值 mV) | 交流幅值比对(1 mV 分辨率) |
|
||||||
| **段文件** `/wave/WAVE00.BIN` 起共 100 个号轮转(FTP 根下可见,与 /log 平级) | 每次触发一段(手动 / 保护启动 / bench 定时) | 8 路 × 320 点原始码值 + 封存瞬间的标定与品质快照(布局见 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §6.2) | **样本出口**:交流轮次的主对表源——预触发 160 点 + 后触发 160 点,触发瞬间落在段内点 159 |
|
| **段文件** `/wave/WAVE00.BIN` 起 100 号轮转(FTP 根下,与 /log 平级) | 每次触发一段 | 8 路 × 320 点 + 封存瞬间标定与品质快照(`docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §6.2) | **录波档要用的原始样本**:预触发 160 + 后触发 160 点,触发瞬间在段内点 159 |
|
||||||
| PC 侧脚本 `test/host/wave_read.py`(不是固件日志,bench 工具,纯标准库) | 手动跑;`--selftest` 是它的自带回归 | 四个子命令:dump(逐字段与双 CRC)/ fft(全周傅氏重算基波有效值与相位)/ shape(削顶与形态判定,可 `--strict`)/ plot(出 SVG 或 PNG,PNG 用 `-o` 落文件) | 把段文件还原成周波数、幅值、相位、削顶判定与图 = 「PC 独立重算」这条判据的执行体;CRC 不符或零长度它必须**拒绝**而不是画出东西 |
|
| PC 侧 `test/host/wave_read.py`(纯标准库) | 手动跑;`--selftest` 自带回归 | 四子命令:dump(逐字段双 CRC)/ fft(全周傅氏重算基波有效值与相位)/ shape(削顶与形态,可 `--strict`)/ plot(SVG/PNG,PNG 用 `-o`) | 「PC 独立重算」执行体;CRC 不符或零长度必须**拒绝** |
|
||||||
|
|
||||||
> ⚠ 直流轮次用不到后两行,但**它们一直都在**。交流轮次(判据见 `docs/任务规划/数据可信.md` §4.6)
|
> ⚠ 交流轮次(判据 `docs/任务规划/数据可信.md` §4.6)必须用 `meas:` 比幅值,别用 `phasor(hb)`——那行 ×0.1 定点,注 1 V 只剩 10 格。
|
||||||
> 必须用 `meas:` 或 104 YC 比幅值,别用 `phasor(hb)` 行——那行是 ×0.1 定点,注 1 V 只剩 10 格。
|
|
||||||
|
|
||||||
`adc:` 行是 2026-10-27 新增的(`App/task/adc_task.c` 心跳块),此前只有 `cal:` 的三路,
|
`adc:` 行 2026-10-27 新增(`App/task/adc_task.c` 心跳块),此前验 8 通道要复位二十余次,现在**全程不必复位**。
|
||||||
验 8 个通道要复位二十余次。现在**全程不必复位**。
|
|
||||||
|
|
||||||
**「码」是什么**:ADC 输出的**原始整数**,中文常写「码值」/「AD 码」,英文对应 raw code / counts。
|
**「码」是什么**:ADC 原始整数,**不是物理量**——电压 = 码 × LSB:
|
||||||
它表示"多少个最小刻度(LSB)",**本身不是物理量**——电压 = 码 × LSB,而两片转换器的 LSB 不同:
|
|
||||||
|
|
||||||
| 转换器 | 位数与极性 | 码的范围 | 1 码 = | 换算示例 |
|
| 转换器 | 位数与极性 | 码范围 | 1 码 | 示例 |
|
||||||
|---|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|---|
|
||||||
| TPAFE5160 | 16 位双极性 | −32768 ~ +32767(共 65536 码 = 10 V 跨度) | 152.59 µV | 11430 码 × 152.59 µV ≈ **1.744 V** |
|
| TPAFE5160 | 16 位双极性 | −32768~+32767(65536 码 = 10 V) | 152.59 µV | 11430 码 ≈ **1.744 V** |
|
||||||
| STM32 ADC1 | 12 位单极性 | 0 ~ 4095(共 4096 码 = 3.3 V 跨度) | 805.66 µV | 1000 码 × 805.66 µV ≈ **0.806 V** |
|
| STM32 ADC1 | 12 位单极性 | 0~4095(4096 码 = 3.3 V) | 805.66 µV | 1000 码 ≈ **0.806 V** |
|
||||||
|
|
||||||
同一个整数落在两把刻度尺上代表不同电压(图由 `tools/arch_diagram/gen_adc_code_scale_svg.py`
|

|
||||||
生成,改图请改脚本重跑,勿手改 SVG):
|
|
||||||
|
|
||||||

|
**两把尺子不能混用**(同样"1000"差 5.3 倍)。§5 各表每格必须写明哪一路(UA/UB/… 属 TPAFE,T 属 STM32),抄错一行全盘作废。本文一律用"码"不用"伏":固件 `adc:` 行打印的就是码;**标定还没做,把码换成伏正是本次要验证的事**。判据:**TPAFE ≤ 30 码、STM32 ≤ 5 码**(≈4.6 mV / ≈4.0 mV)。
|
||||||
|
|
||||||
**两把尺子不能混用**:同样是"1000",在 TPAFE 上是 0.153 V,在 STM32 上是 0.806 V,差 5.3 倍。
|
⚠ **TPAFE 档 2026-10-27 由 ≤10 放宽到 ≤30**:首次实测残差 UA −14 / UN −15 / IA −13(≈2 mV)。原 ≤10 比实测噪声还紧,必然误判。残差若 >30 码 → 前端有真实失调,回前端查,不得再放宽。
|
||||||
所以 §5 各步的记录表里每一格都必须写明是哪一路(UA/UB/… 属 TPAFE,T 属 STM32),
|
|
||||||
抄错一行全盘结论作废。
|
|
||||||
|
|
||||||
本文一律用"码"而不是"伏",有两个理由:① 固件 `adc:` 行打印的就是码,抄数不用心算;
|
⚠ `adc:` 行某路取数失败时该槽打 0,"9 路全 0"读作"没数据",判据看同一心跳 `frames` 是否还在涨。
|
||||||
② **标定还没做,把码换成伏正是本次要验证的事**——先换算再用,等于默认了尚未验证的系数。
|
|
||||||
判据按转换器分两档:**TPAFE 侧 ≤ 30 码、STM32 侧 ≤ 5 码**——即短接后读数离 0 不超过
|
|
||||||
30 / 5 个刻度,折算 **≈4.6 mV / ≈4.0 mV**。两档数值差 6 倍是因为两种刻度差 5.3 倍
|
|
||||||
(TPAFE 152.59 µV/码、STM32 805.66 µV/码),统一到物理量后都在 4~5 mV 量级。
|
|
||||||
|
|
||||||
⚠ **TPAFE 档于 2026-10-27 由 ≤10 放宽到 ≤30**:首次实测三路残差 UA −14 / UN −15 / IA −13
|
|
||||||
(≈2 mV),按 16 位 /10 V 跨度算只有 0.02% FS。原来的 ≤10(≈1.5 mV)定判据时**没有实测依据**,
|
|
||||||
比实测噪声还紧,必然误判失败。**这不是"把判据改成能过"**——若残差继续增大(>30 码 / ≈4.6 mV),
|
|
||||||
说明前端确有真实失调(R32 侧接地断、TPAFE 失调),那时必须回前端查,不得再放宽。
|
|
||||||
|
|
||||||
⚠ `adc:` 行某路取数失败时该槽打 0,所以"9 路全 0"要读作"没数据",判据是同一份心跳里
|
|
||||||
`frames` 是否还在涨。
|
|
||||||
|
|
||||||
## 5. 步骤
|
## 5. 步骤
|
||||||
|
|
||||||
@@ -129,25 +83,17 @@
|
|||||||
|
|
||||||
| 量哪里 | 期望 | 验的是什么 |
|
| 量哪里 | 期望 | 验的是什么 |
|
||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|
|
||||||
| **串阻两端**(1 脚 ↔ 2 脚,即端子侧焊盘 ↔ 引脚侧焊盘) | **≈ 1 kΩ** | 串阻焊好、没虚焊 |
|
| **串阻两端**(1 脚 ↔ 2 脚) | **≈ 1 kΩ** | 串阻焊好、没虚焊 |
|
||||||
| **注入点 ↔ AGND**(TPAFE 侧,UA/UN/IA) | **≈ 1 MΩ 量级** | 无意外短路;**不是 1 kΩ** |
|
| **注入点 ↔ AGND**(TPAFE 侧 UA/UN/IA) | **≈ 1 MΩ 量级** | 无意外短路;**不是 1 kΩ** |
|
||||||
| **注入点 ↔ AGND**(STM32 侧,UB/UC/IB/IC/IN) | 高阻,不定量 | 无设计直流通路,只作短路排查 |
|
| **注入点 ↔ AGND**(STM32 侧 UB/UC/IB/IC/IN) | 高阻,不定量 | 无设计直流通路,只作短路排查 |
|
||||||
|
|
||||||
### 5.2 步骤 1:零点(这一步是整套测试的分水岭)
|
### 5.2 步骤 1:零点(这一关先过:零点都不干净,后面每一步的数都不可信)
|
||||||
|
|
||||||
**做什么**(8 路逐个重复,每路约 1 分钟):
|
**做什么**(8 路逐个,每路约 1 min):断电把该路**注入点短接 AGND**(短接线先 0 Ω 档确认直通)→ 上电等 `adc:` 行 → 抄进下表 → 断电拆线换下一路。
|
||||||
|
|
||||||
1. 断电,把该路**注入点短接到 AGND**(短接线之前先用 0 Ω 档确认该点与 AGND 直通);
|
**记录**(现场填;判据只看"短接后"列,"空载"列留证):
|
||||||
2. 上电,等 `adc:` 行出现(每 10 s 一行,9 路码值都在里面);
|
|
||||||
3. 把该路码值抄进**下面的零点记录表**;
|
|
||||||
4. 断电拆短接线,换下一路。
|
|
||||||
|
|
||||||
**记录**(现场填;判据只看"短接后"那一列,"空载"列是留证用):
|
> ⚠ **本表行序 = `adc:` 日志列序**(UA UB UC UN IA IB IC IN),照日志**从左往右**抄,别按"TPAFE 三路 / STM32 五路"分组。2026-10-27 就栽在这里:按语义分组抄,UN/IA 填成 STM32 ~1000、UB/UC 填成 TPAFE ~11450——量级物理上不可能。**"转换器"列就是给这一眼准备的**。
|
||||||
|
|
||||||
> ⚠ **本表行序 = `adc:` 日志的列序**(UA UB UC UN IA IB IC IN),照着日志**从左往右**抄,
|
|
||||||
> 不要按"TPAFE 三路 / STM32 五路"重新分组。2026-10-27 现场实测就栽在这里:按语义分组抄,
|
|
||||||
> 结果 UN/IA 填成了 STM32 的 ~1000、UB/UC 填成了 TPAFE 的 ~11450——而 UN/IA 属 TPAFE、
|
|
||||||
> UB/UC 属 STM32,这两个量级在物理上不可能。**"转换器"列就是给这一眼准备的**。
|
|
||||||
|
|
||||||
| 通道 | 转换器 | 端子侧节点 | 空载码值(浮空) | 短接 AGND 后码值 | 判据 |
|
| 通道 | 转换器 | 端子侧节点 | 空载码值(浮空) | 短接 AGND 后码值 | 判据 |
|
||||||
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
|
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
|
||||||
@@ -160,26 +106,15 @@
|
|||||||
| IC | STM32 | `AIN10`(U5.C9) | 991~1092 | 0 | ≤ 5 |
|
| IC | STM32 | `AIN10`(U5.C9) | 991~1092 | 0 | ≤ 5 |
|
||||||
| IN | STM32 | `AIN11`(U5.C10) | 979~1065 |1~2 | ≤ 5 |
|
| IN | STM32 | `AIN11`(U5.C10) | 979~1065 |1~2 | ≤ 5 |
|
||||||
|
|
||||||
**为什么这一步最关键**:空载(输入浮空)读数比判据高两个数量级,最可能的解释是输入悬空后
|
**2026-10-27 实测:8 路全部 PASS。** 短接后 **0~5 码**(TPAFE ≤4.6 mV、STM32 ≤4.0 mV),远小于零点补偿上限 `ADC_CAL_B_MAX`(8192 码),**可正常标定、不触发回退**。
|
||||||
漏电流在滤波电容上建立的平衡点——短接 AGND 后应塌回 0。但如果**短接后仍读 11430**,那就是
|
|
||||||
真实偏置,且超过零点补偿上限 `ADC_CAL_B_MAX`(8192 码)——`adc_cal_set()` 会直接拒掉、
|
|
||||||
回退 ROM 系数、永远置不了 `VALID`,保护也就永远解不了锁。**那种情况必须回前端查**
|
|
||||||
(R32 那侧接地是否断、TPAFE 是否失调),不能靠软件补偿。
|
|
||||||
|
|
||||||
**2026-10-27 实测结论:8 路全部 PASS。** 短接后落在 **0~5 码**(TPAFE ≤4.6 mV、STM32 ≤4.0 mV),
|
⚠ **IB 最贴边**:2~5 码正好触上限(1.6~4.0 mV,物理没问题),**八路里余量最小**;日后 IB 零点变大第一个查 R49 那侧(`AIN9` / U5.A8)。
|
||||||
全部远小于零点补偿上限 `ADC_CAL_B_MAX`(8192 码),**可以正常标定、不会触发回退**。
|
|
||||||
空载 → 短接的塌陷幅度:TPAFE 约 11430 → 0~4(三个数量级),STM32 约 1000 → 0~5(两个数量级),
|
|
||||||
两者都证明短接真实到位、输入前端没有意外直流通路。
|
|
||||||
|
|
||||||
⚠ **IB 最贴边**:2~5 码,上限 5 码正好触到。折算 1.6~4.0 mV,物理上没问题,但**它是八路里
|
### 5.3 步骤 2:三点线性(用 UA,免复位)
|
||||||
余量最小的一路**;若日后 IB 零点继续变大,第一个该查的是 R49 那侧(`AIN9` / U5.A8)。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 5.3 步骤 2:三点线性(用 UA 做,免复位)
|
3.3 V 轨经 10 k 电位器分压作源,逐点注入,**每点同时记两个数**:万用表读注入点电压、`adc:` 行读码值。
|
||||||
|
|
||||||
3.3 V 轨经 10 k 电位器分压作源,逐点注入。**每点同时记两个数**:万用表读注入点实际电压、
|
**记录**(UA 三点;"目标"列是靶子,"实测"列填万用表):
|
||||||
`adc:` 行读对应码值。
|
|
||||||
|
|
||||||
**记录**(UA 一路,三点;"目标"列是调电位器的靶子,"实测"列填万用表读数):
|
|
||||||
|
|
||||||
| 目标注入 | 实测电压(万用表) | 码值 | 反算 µV/码 | TPAFE 期望码 | STM32 期望码 |
|
| 目标注入 | 实测电压(万用表) | 码值 | 反算 µV/码 | TPAFE 期望码 | STM32 期望码 |
|
||||||
| -------- | --------- | -- | ------- | --------- | --------- |
|
| -------- | --------- | -- | ------- | --------- | --------- |
|
||||||
@@ -189,26 +124,17 @@
|
|||||||
|
|
||||||
拟合 R² = 0.9999997 斜率 = 6544.2 码/V 偏差 = −0.14 % 截距 = −7.2 码(≈ −1.1 mV)
|
拟合 R² = 0.9999997 斜率 = 6544.2 码/V 偏差 = −0.14 % 截距 = −7.2 码(≈ −1.1 mV)
|
||||||
|
|
||||||
反算 LSB = 152.81 µV/码,与 TPAFE 期望 152.59 差 0.14 %——**与斜率偏差同源,是同一个数**。
|
反算 LSB = 152.81 µV/码,与 TPAFE 期望 152.59 差 0.14 %——**与斜率偏差同源**。期望码两列并列:同样三点也可复验 STM32 侧某路,两列差 5.3 倍,一眼确认表笔接的是哪片转换器。
|
||||||
|
|
||||||
期望码两列并列,是因为同样的三个注入点也可能拿去复验 STM32 侧某一路(UA 对不上时换路交叉验证);
|
判据:三点拟合 **R² ≥ 0.999**、斜率偏差 **≤ 2 %**。偏差 > 2 % **先查前端**(焊点、串阻实际值、电位器负载效应),不要用系数凑。
|
||||||
两列数值差 5.3 倍,一眼能确认手上这支表笔当前接的是哪一片转换器。
|
|
||||||
|
|
||||||
判据:三点线性拟合 **R² ≥ 0.999**,斜率与期望值偏差 **≤ 2 %**。
|
**2026-10-27 实测:PASS。** R² = 0.9999997、斜率偏差 −0.14 %。
|
||||||
|
|
||||||
偏差 > 2 % 时**先查前端**(焊点、串阻实际值、电位器负载效应),不要用系数去凑——
|
|
||||||
把硬件的错固化成"标定值"是最坏的结果。
|
|
||||||
|
|
||||||
**2026-10-27 实测结论:PASS。** R² = 0.9999997(判据 ≥0.999)、斜率偏差 −0.14 %(判据 ≤2 %)。
|
|
||||||
三条残差 −2.0 / +3.5 / −1.4 码,落在读数噪声内,**无系统性弯曲**——即前端在这三个点上确实是
|
|
||||||
线性的,不存在未识别的分压元件。这是"③ 段变比 = 1:1"在台架上的第一次直接证据。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 5.4 步骤 3:极性(只 TPAFE 三路)
|
### 5.4 步骤 3:极性(只 TPAFE 三路)
|
||||||
|
|
||||||
TPAFE 是双极性、二进制补码,可以注负压;STM32 是单极性,负半周测不了。给 UA/UN/IA 各加一个
|
TPAFE 双极性补码可注负压;STM32 单极性负半周测不了。UA/UN/IA 各加 **−1.0 V** 点。
|
||||||
**−1.0 V** 点。
|
|
||||||
|
|
||||||
**记录**(三路各两个点):
|
**记录**(三路各两点):
|
||||||
|
|
||||||
| 通道 | +1.0 V 码值 | −1.0 V 码值 | 对称性偏差 |
|
| 通道 | +1.0 V 码值 | −1.0 V 码值 | 对称性偏差 |
|
||||||
| -- | --------- | --------- | ----- |
|
| -- | --------- | --------- | ----- |
|
||||||
@@ -216,40 +142,26 @@ TPAFE 是双极性、二进制补码,可以注负压;STM32 是单极性,
|
|||||||
| UN | 6549 | −6568 | 0.29 % |
|
| UN | 6549 | −6568 | 0.29 % |
|
||||||
| IA | 6548 | −6566 | 0.27 % |
|
| IA | 6548 | −6566 | 0.27 % |
|
||||||
|
|
||||||
判据:−1.0 V 点码值为**负**且落在 **−6554** 附近,幅值与 +1.0 V 点对称(差值 ≤ 2 %)
|
判据:−1.0 V 点码值**为负**且落在 **−6554** 附近,与 +1.0 V 对称(差 ≤ 2 %)→ 符号位与补码解释正确。
|
||||||
→ 符号位与补码解释正确。这一步专门补"连极性都没证过"这个缺口。
|
|
||||||
|
|
||||||
**2026-10-27 实测结论:PASS。** 三路 −1.0 V 点全部为负,落在 −6566~−6568(相对 −6554 偏
|
**2026-10-27 实测:PASS。** 三路 −1.0 V 全负,落在 −6566~−6568;对称性 0.27 %~0.34 %,远小于 2 %。
|
||||||
−0.18 %~−0.21 %);对称性偏差 0.27 %~0.34 %,远小于 2 % 判据。**补码符号位解释正确**。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 5.5 步骤 4:节奏(注入期间顺带看)
|
### 5.5 步骤 4:节奏(注入期间顺带看)
|
||||||
|
|
||||||
注入期间 `frames=` 应仍**严格 1000 Hz 递增**(10 s 间隔 +10000 左右),`idle=0`,
|
注入期间 `frames=` 应仍**严格 1000 Hz 递增**(10 s +10000 左右),`idle=0`、`adc1_err=0`。
|
||||||
`adc1_err=0`。这一条替代了原方案里"用示波器看 U3.14 BUSY 有脉冲"的判据——不需要示波器。
|
|
||||||
|
|
||||||
**2026-10-27 实测结论:PASS。** 注入**前**(20:58 那次开机)与注入**后**(21:29)各取两行相隔
|
**2026-10-27 实测:PASS。** 注入**前**(20:58)与**后**(21:29)各取两行相隔 10 s 心跳,两边都是 **Δ9998 码 / ≈10.0 s ≈ 1000.1 Hz**,`idle=0`、`adc1_rc=0`、`adc1_err=0`:
|
||||||
10 s 的心跳,两边都是 **Δ9998 码 / ≈10.0 s ≈ 1000.1 Hz**,`idle=0`、`adc1_rc=0`、`adc1_err=0`:
|
|
||||||
|
|
||||||
| 时点 | `frames=` 两行 | Δ | 折算 |
|
| 时点 | `frames=` 两行 | Δ | 折算 |
|
||||||
|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|
|
||||||
| 注入前(20:58) | 29997 → 39995 | 9998 | 1000.5 Hz |
|
| 注入前(20:58) | 29997 → 39995 | 9998 | 1000.5 Hz |
|
||||||
| 注入后(21:29) | 1819639 → 1829637 | 9998 | 1000.1 Hz |
|
| 注入后(21:29) | 1819639 → 1829637 | 9998 | 1000.1 Hz |
|
||||||
|
|
||||||
⚠ **口径说明**:这两次是"注入**前后**",不是"注入**进行中**"——已知电压注入验证判据 ⑤ 要的正是"注入前后
|
|
||||||
`tpafe5160_frame_seq()` 仍严格 1000 Hz 递增",故按此口径已达标。若日后要连"进行中"也钉住,
|
|
||||||
在任一注入过程里再抓两行即可(注入不改变 TIM3 硬件触发,理论上无影响,但没测过就不算证过)。
|
|
||||||
|
|
||||||
`adc1_gap` / `tgap` / `skip` 是**本次开机以来的累计值**(548 / 363 / 183),10 s 内只增 3 / 2 / 1,
|
|
||||||
占比约 0.03 %,属正常漏检量级,不是停摆。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 5.6 步骤 5:回写
|
### 5.6 步骤 5:回写
|
||||||
|
|
||||||
1. 把实测斜率、零点、映射结果写进 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8,把"尚未执行"改成
|
1. 实测斜率、零点、映射写进 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8("尚未执行"改实测值 + 日期);
|
||||||
实测值 + 日期;
|
2. 确认无分压后,把 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7.1 量纲链路的第 3 段(`AINn` 焊盘 ↔ 转换器引脚)改成实测结论;
|
||||||
2. 若实测确认无分压,同步在 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7.1 的链路分段表把第 ③ 段
|
3. `docs/任务规划/数据可信.md` 已知电压注入行按"完成即删"销项;判据与证据属主 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8.1。
|
||||||
(`AINn` ↔ 转换器引脚)从"待台架实测"改为实测结论;
|
|
||||||
3. `docs/任务规划/数据可信.md` 的已知电压注入验证行按"完成即删"销项;判据与实测证据的属主是
|
|
||||||
`docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8.1。
|
|
||||||
|
|
||||||
## 6. 判据汇总
|
## 6. 判据汇总
|
||||||
|
|
||||||
@@ -262,438 +174,321 @@ TPAFE 是双极性、二进制补码,可以注负压;STM32 是单极性,
|
|||||||
| 极性 | −1.0 V → −6554 码 | −6566 / −6568 / −6566,对称性 ≤0.34 % | PASS | 补码符号处理错 |
|
| 极性 | −1.0 V → −6554 码 | −6566 / −6568 / −6566,对称性 ≤0.34 % | PASS | 补码符号处理错 |
|
||||||
| 节奏 | 注入期间仍 1000 Hz | 注入前/后各 **Δ9998 / 10 s ≈ 1000 Hz**,`idle=0`、`adc1_err=0` | PASS | 注入改变了输入共模,触发转换异常 |
|
| 节奏 | 注入期间仍 1000 Hz | 注入前/后各 **Δ9998 / 10 s ≈ 1000 Hz**,`idle=0`、`adc1_err=0` | PASS | 注入改变了输入共模,触发转换异常 |
|
||||||
|
|
||||||
**总体结论(2026-10-27)**:**六项全部 PASS**。合起来证明了三件事:
|
**总体结论(2026-10-27)**:**六项全部 PASS**——结论一:从焊盘到转换器引脚那一段变比 1:1、无隐藏分压;结论二:8 路语义 ↔ 物理端子一一对应;结论三:TPAFE 补码符号位正确。全部闭环(→ `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8.1)。⚠ **两项残留**(不影响 PASS):**串扰**未单独证;**节奏**只测注入前后。
|
||||||
① ③ 段(`AINn` ↔ 转换器引脚)**变比确为 1:1**,无隐藏分压(斜率偏差 −0.14 %);
|
|
||||||
② 8 路语义 ↔ 物理端子**一一对应**(零点步骤逐路代偿);
|
|
||||||
③ TPAFE 补码符号位解释正确(对称性 ≤0.34 %)。
|
|
||||||
已知电压注入验证的判据 ①②③④⑤⑥ 至此全部闭环(判据与实测记录 → `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8.1)。
|
|
||||||
|
|
||||||
⚠ **两项残留口径**(不影响本轮 PASS,但别当成已验证):**串扰**未单独证(见上表"映射"行);
|
|
||||||
**节奏**只测了注入前后、没测注入进行中。两项若日后怀疑,各自的补做方法已写在对应小节。
|
|
||||||
|
|
||||||
## 7. 安全红线
|
## 7. 安全红线
|
||||||
|
|
||||||
1. **STM32 侧严禁超过 3.3 V**(VDDA + 0.3 V 即击穿),电位器上限就接 3.3 V 轨,不要接 5 V。
|
1. **STM32 侧严禁超过 3.3 V**(VDDA + 0.3 V 即击穿),电位器上限接 3.3 V 轨。
|
||||||
2. **TPAFE 侧按判据只到 ±2 V**,虽芯片容 ±5 V,但判据不需要更大。
|
2. **TPAFE 侧按判据只到 ±2 V**(芯片容 ±5 V 但判据不需要更大)。
|
||||||
3. **端子侧不许直接上额定电压**(220 V / 100 V 二次值)。本次是直流低压注入,
|
3. **端子侧不许直接上额定电压**(220 V / 100 V 二次值);"加压试保护"另排(`docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7.1 ④ 行)。
|
||||||
与"加压试保护"是两件事,后者要等端子/子板变比确认(`docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7.1 链路分段表 ④ 行)之后单独排。
|
4. **引脚侧注入必须外串 10 k**,先接线后上电、先断电后拆线。
|
||||||
4. **引脚侧注入必须外串 10 k**,且先接线后上电、先断电后拆线。
|
5. 注入源与板子**共地**;电位器一端 3.3 V、一端 AGND、抽头串 10 k 到注入点。
|
||||||
5. 注入源与板子**共地**;电位器一端接 3.3 V、一端接 AGND、中间抽头串 10 k 到注入点。
|
|
||||||
|
|
||||||
---
|
---
|
||||||
|
|
||||||
## 8. 交流(正弦)动态验证轮次(六轮:幅值 / 波形 / 相位 / 测频 / 削顶 / 谐波)
|
## 8. 交流(正弦)动态验证轮次(六轮:幅值 / 波形 / 相位 / 测频 / 削顶 / 谐波)
|
||||||
|
|
||||||
> **判据的属主是 `docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.2**(六轮各验什么、过判据是多少),本节只写**怎么跑**:
|
> **引用写法**:引用判据文档小节一律「路径 + 小节号」紧邻;只写 §8.x 的是本文自己的节。本节只写**怎么跑**(接哪个点、发生器怎么设、读哪行哪个字段、期望值怎么算、结果往哪回写)。
|
||||||
> 接哪个点、发生器怎么设、读哪一行的哪个字段、期望值怎么算、结果往哪回写。两边于 2026-10-29 对齐;将来
|
|
||||||
> 若再分叉,按两类裁定——**「验什么、算不算过」从 `docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.2,「期望值怎么算、
|
|
||||||
> 怎么接线怎么跑」从本节**。为什么这一跳不用等标准源、以及它证不到什么,看其 §4.6.1 与 §4.6.5,本节不重抄。
|
|
||||||
>
|
|
||||||
> **引用写法**:本节凡引用判据文档的小节,一律写成「文件名 + 小节号」的紧邻形式;只写 §8.x 的是本文自己的节。
|
|
||||||
|
|
||||||
先下图建立全局轮廓——每一轮注什么波形、验什么、读哪个出口,再进 §8.5 逐轮执行卡:
|

|
||||||
|
|
||||||

|
### 8.1 动手前先弄清楚:数字从哪儿读、能读到多细(决定今天判得动哪几轮)
|
||||||
|
|
||||||
### 8.1 动手前先把出口分辨率算清楚(决定今天能判到哪一档)
|
这轮能读到数字的地方共 5 处——3 处是**串口周期打印的日志行**、1 处是**板子屏幕**、1 处是**触发录波段文件后在 PC 上重算**。分辨率天差地别,各自判得动的轮次也不同,下表逐处列清:
|
||||||
|
|
||||||
这一轮和直流轮次**不一样:样本出口已经有了**。2026-10-29 故障录波的数据面并入主干,一次触发就是一段
|
| 在哪儿读 | 看到的形态 | 数字精度 | 判得动什么 | 判不动什么(为什么) |
|
||||||
`/wave/WAVE<NN>.BIN`(`NN` = 00~99 轮转号;8 路 × 320 点原始码值 + 封存瞬间的标定与品质快照),PC 侧 `test/host/wave_read.py` 把它还原成
|
|
||||||
周波数、幅值、**相位**、谐波与削顶判定。所以本轮每条用例都有两个档:**周期行标量档**(只读串口 / 104 / UI,
|
|
||||||
快,不用 FTP)与**段文件对表档**(多一次触发 + 一次取段 + 跑脚本,判得到位)。各出口的实际分辨率如下——
|
|
||||||
这张表决定每条用例走哪个档:
|
|
||||||
|
|
||||||
| 出口 | 打印处 | 分辨率 | 能判 | 判不动 |
|
|
||||||
|---|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|---|
|
||||||
| `meas: seq=.. v=.. ua_mv=.. un_mv=.. ia_mv=.. f=.. fv=..` | `App/task/adc_task.c:605` | **1 mV**(整数毫伏,只发 UA/UN/IA) | 幅值轮、波形轮的幅值 ≤2 % | 相位、谐波、其余五路 |
|
| **串口心跳行** `meas:`(打印处 `App/task/adc_task.c:605`,200 ms 一行) | `meas: seq=.. v=.. ua_mv=.. un_mv=.. ia_mv=.. f=.. fv=..` | **1 mV**(整数毫伏;电气量只发 UA/UN/IA 三路) | 幅值轮、波形轮的幅值 ≤2 % | 相位、谐波(这行没这两个数);其余五路(这行不发) |
|
||||||
| 104 YC `0x4011`~`0x4018` + `0x401D`(短浮点 + 品质) | `App/protocol/iec104/iec104_pts.c:70` | 3 位有效数字 ≈ 0.01 V | 单个静态工作点的幅值交叉读数、品质 IV | **小步进**(每点 0.5 V / 0.005 A 变化死区)、相位、谐波 |
|
| **串口心跳行** `phasor(hb)`(打印处 `App/task/adc_task.c:209`) | `phasor(hb) C0x-…-F1: Re=.. Im=.. rms=.. (x0.1)` | **0.1 V、向下截断**(×0.1 定点) | 有数没数、量级、象限 | ⚠ 相位 ≤2°、谐波 ±2 % 想都别想:注 Vpp 2.828 V(板上 ≈1000 mV)时 `rms` 满打满算 10 格,20 % 谐波只占 2 格 |
|
||||||
| `phasor(hb) C0x-…-F1: Re=.. Im=.. rms=.. (x0.1)` | `App/task/adc_task.c:209` | **0.1 V,且向下截断** | 有数没数、量级、象限 | ⚠ **相位轮的 ≤2° 与谐波轮的 ±2 %**:注 1.000 Vrms 时 `rms` 只有 10 格,20 % 的谐波只有 2 格 |
|
| **串口心跳行** `freq(hb)`(打印处 `App/task/adc_task.c:224`) | `freq(hb): f=.. valid=.. (x0.01)` | 0.01 Hz | 测频轮的读数和新鲜度(`valid`) | — |
|
||||||
| `freq(hb): f=.. valid=.. (x0.01)` | `App/task/adc_task.c:224` | 0.01 Hz | 测频轮的读数与新鲜度 | — |
|
| **板子屏幕** 主界面→实时数据→交流量(代码 `Drivers/BSP/UI/ui_page_ac.c:47`) | 页 7 行 `Ua/U0/Ia/Ia2/Ia5/Hz/量纲`;量值行 3 位小数、Hz 行 2 位 | **1 mV**(靠人眼看屏 + 拍照留证) | 谐波轮 `Ia2`/`Ia5` 幅值;幅值轮交叉旁证;测频轮 `Hz` 显 `--` | 相位(页面上没有角度) |
|
||||||
| UI 交流量页 `Ua/U0/Ia/Ia2/Ia5`(3 位小数)、`Hz`(2 位) | `Drivers/BSP/UI/ui_page_ac.c:47` | **1 mV**(人工目检 + 拍照留证) | 谐波轮谐波幅值、幅值轮交叉旁证、测频轮的 `Hz` 显 `--` | 相位(页面上没有角度) |
|
| **录波段文件 + PC 重算**:一次触发写一段 `/wave/WAVE<NN>.BIN` 到板 FTP 根目录(`NN` = 00~99 轮转),取回本机用 `test/host/wave_read.py` 算(`dump`/`fft`/`shape`/`plot`,纯标准库;格式属主 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §6.2/§6.3,2026-10-29 并入主干) | 段内 8 路 × 320 点原始码 + 封存瞬间的标定与品质快照 | `fft` 浮点重算:基波有效值、相位、2 次与 5 次谐波有效值(mV) | 相位 ≤2°、谐波 ±2 %——**只有这条路判得动**;顺带 PC 独立重算与板上数字互相对表 | 段与发生器**没有绝对相位锁**(触发点固定在段内点 159)→ 只能比同一段内的相对相位;一段 320 ms,不代表长时间稳定 |
|
||||||
| 录波段文件 `/wave/WAVE<NN>.BIN`(`NN` = 00~99,100 个号轮转;FTP 根下,与 `/log` 平级)+ `test/host/wave_read.py`(`dump` / `fft` / `shape` / `plot`,纯标准库) | **已落地**(2026-10-29 并入 `v2-on-ui`;格式属主 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §6.2 与 §6.3) | 一次触发 8 路 × 320 点原始码值;`fft` 给基波 RMS、相位、2 次与 5 次谐波 RMS(mV) | **相位轮的 ≤2° 与谐波轮的 ±2 % 现在判得动**:PC 独立重算 vs 板上读数对表 | 段与发生器**无绝对相位锁定**(触发点在段内点 159)→ 只能比同段内相对相位;320 ms 快照不等于长时间稳定性 |
|
|
||||||
|
|
||||||
**所以每条用例按两个档摆**(出口从"缺样本"变成"有段文件"的经过与口径变更,见 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §11;原卡片登记簿 2026-10-30 销项并入该文 §10):
|
**六轮用例先定「什么证据才算过」——这张快查表逐轮指定证据档**(背景:2026-10-29 录波段文件能力落地后,判据档位跟着重划过一次,经过见 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §11):
|
||||||
|
|
||||||
| 档 | 条目 | 说明 |
|
| 证据档 | 哪些轮用 | 过关要求 | 定这个档的原因 |
|
||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|---|
|
||||||
| **周期行就判得动** | 幅值、波形、测频、削顶四轮(削顶轮的接法要按 §8.5 改,原因写在那张卡里) | 判据在 `meas:` / 104 / `freq(hb)` / `rail:` 上分辨率都够,不取段也能收工 |
|
| **心跳档**——串口周期行看够,**不用录波** | 幅值、波形、测频、削顶(削顶的接法以 §8.5 削顶卡为准,别按 50 Hz 老接法想当然) | 串口周期行(`meas:` / `freq(hb)` / `rail:` 位图)达判据即算过 | 判据阈值 ≥ 周期行分辨率(±2 % 对 1 mV、位图对 1 bit),录波无增益 |
|
||||||
| **段文件档才判到位** | 相位轮、谐波轮 | 段文件已落地 → 浮点重算,≤2° 与 ±2 % 都是**定量**判据;周期行退为旁证,只在没取到段时走定性档。触发动作与命令写在 §8.5 的相位卡 / 谐波卡 |
|
| **录波档**——**必须录一段波**才算定量 | 相位、谐波 | 面板触发手动录波 → FTP 把段文件取回 → `wave_read.py fft` PC 浮点重算,与板上读数对表达判据 | 板上周期行是 ×0.1 截断定点(上限表「判不动」列),≤2°、±2 % 只有重算才判得动;谐波轮就算拿 UI 的 1 mV 也不行——**屏上那个数本身就是板子 DFT 算出来的答案**,系数表用错行、索引错位这类算术错会原样透传到屏上,必须靠 PC 独立重算当第二把尺子(段文件还顺带核对频位:100 Hz 确落 2 次 bin);**没录段文件只能退回「心跳档」记,定量判据不算过** |
|
||||||
| **要改代码的退路** | 相位轮抬倍数、测频轮 B 档 | 段文件落地后相位轮这条基本不必走;测频轮 B 档(放宽 `FREQ_AMP_MIN`)仍是唯一路子。两者都要重编 + 烧录 + 按 §8.9 还原,**动手前先问用户** |
|
| **改码退路**(默认不走) | 相位抬打印倍数、测频放宽 `FREQ_AMP_MIN` | 仅当录波档不可用(段取不回、PC 跑不了脚本)才考虑;做则重编 + 烧录 + 按 §8.9 全量还原 | 动了固件就不是「零改动验证」了——**动手前必须问用户** |
|
||||||
|
|
||||||
### 8.2 设备清单与开机前置门
|
### 8.2 设备清单与开机前置门
|
||||||
|
|
||||||
| 项 | 要求 | 为什么 / 怎么核 |
|
| 项 | 要求 | 为什么 / 怎么核 |
|
||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|
|
||||||
| 信号发生器 | 正弦 / 方波 / 三角,**并有 DC 档**;频率可锁 50.000 Hz、也能设到 2 Hz;幅度 0~3 Vpp | **只要求"波形干净、幅度稳、频率锁得住"**,它的刻度不当基准(`docs/任务规划/数据可信.md` §7 #9)。DC 档是给削顶轮改法 A 用的 |
|
| 信号发生器 | 正弦 / 方波 / 三角,**并有 DC 档**;频率可锁 50.000 Hz、也能设 2 Hz;幅度 0~3 Vpp | 只要求"波形干净、幅度稳、频率锁得住",刻度不当基准(`docs/任务规划/数据可信.md` §7 #9)。DC 档给削顶轮的直流削顶档 |
|
||||||
| ⚠ 发生器输出端接设置 | 接板子时设成**高阻负载**,不要按 50 Ω 端接 | 按 50 Ω 端接而实际接的是高阻板输入 → 面板值与真实电压差 2 倍;这是台架"差一倍"最常见来源 |
|
| ⚠ 发生器端接 | 接板子时设**高阻负载**,不按 50 Ω 端接 | 50 Ω 端接而实际高阻 → 面板值与真实电压差 2 倍;台架"差一倍"最常见来源 |
|
||||||
| 万用表 AC 档 | 能读到 mV;**记明型号与响应类型**(真 RMS / 均值响应) | 基准就是它;波形轮那一步两种表的读数都与基波期望差很多,不记响应类型就说不清是谁错 |
|
| 万用表 AC 档 | 能读 mV;**记明型号与响应类型**(真有效值 / 均值)——判别法:表身或说明书没印 "True RMS" 就当均值档;拿发生器注一个 Vpp 2.828 V 方波到 AC 档,读数 ≈1.41 V = 真有效值档、≈1.57 V = 均值档(差 11 %,一眼分辨) | 基准就是它;波形轮两种表读数都与基波期望差很多,不记响应类型说不清谁错 |
|
||||||
| 板子 | 产品构建(`test/board/test_config.h` 四个 `TEST_SUITE_*` 全注释)+ `/keil-build` 0 错误 0 警告 + 烧录 `-Rst -Run` 与回读校验 | → `stlink-flash` skill 与 AGENTS.md「构建与验证」 |
|
| 板子 | 产品构建(`test/board/test_config.h` 四 `TEST_SUITE_*` 全注释)+ `/keil-build` 0 错 0 警 + 烧录 `-Rst -Run` + 回读校验 | → `stlink-flash` skill 与 AGENTS.md「构建与验证」 |
|
||||||
| `[adc_cal]` 状态 | **保持未标定**(`eng=0`),别为"读数好看"先写标定值 | 现在 `meas:` / `phasor` 的量纲是 **ADC 引脚电压 V**(`App/algo/meas.h` 文件头的 A-lite 口径);标定一生效就换成二次值,本节全部期望值作废 |
|
| `[adc_cal]` 状态 | **保持未标定**(`eng=0`),别为"读数好看"先写标定值 | 现在 `meas:` / `phasor` 量纲是 **ADC 引脚电压 V**——未标定态的设计本来就不折算(`App/algo/meas.h`);标定一生效换二次值,本节全部期望值作废 |
|
||||||
| 串口 | 全程抓 RX 落盘:用 `serial-assistant` skill(`open` → `clear` → 跑 → 读日志文件或 `log --tail`) | 日志文件就是证据本体,§8.10 归档归档的就是它;**长跑别用 `/serial-boot-test`**——它绑定一轮启动语义(静默 8 s、总超时 30 s、`max_boot_count` = 1,且 forbidden 含 `[ERR]`,而削顶轮故意造 `[ERR]`),约 135 min 的 session 必然超时或误判;daemon 全量写 `state/serial.log`(20 MB 上限自动截头保尾 10 MB)→ `docs/测试说明/流程与规范/自动化测试流程.md` 长时间采集一节 |
|
| 串口 | 全程抓 RX 落盘:`serial-assistant` skill(`open` → `clear` → 跑 → 读日志 / `log --tail`) | 日志文件就是证据本体,§8.10 归档它;**长跑别用 `/serial-boot-test`**——它绑一轮启动语义(静默 8 s、总超时 30 s、`max_boot_count`=1,forbidden 含 `[ERR]`,削顶轮故意造 `[ERR]`),约 135 min 必超时或误判;daemon 写 `state/serial.log`(20 MB 截头保尾 10 MB)→ `docs/测试说明/流程与规范/自动化测试流程.md` 长时间采集 |
|
||||||
| 网口(可选) | 要读 104 那一路就插网线、PC 与板同网段(出厂 192.168.31.100),跑现成主站 `test/host/iec104_master.py`(`--ip` / `--port` / `--addr`) | 104 是浮点无量化 + 带品质,是 `meas:` 之外的第二条腿 |
|
| FTP 客户端 | 走 21 端口取段文件(出厂 `[ftp]` 账号,连续 5 次失败锁 60 s) | 相位 / 谐波的定量判据只能拿段文件来算;`/wave/WAVE<NN>.BIN`(00~99 轮转),**取回本机后立刻改名归档**,否则下次触发盖掉 |
|
||||||
| FTP 客户端 | 走现成 21 端口取段文件(出厂 `[ftp]` 账号,连续 5 次失败锁 60 s) | 段文件是相位 / 谐波轮定量档的样本出口;段文件名 `/wave/WAVE<NN>.BIN`(00~99 轮转),**取完立刻改名归档**,否则下一次触发把它盖掉 |
|
| 录波触发路径 | 产品构建唯一**免改代码**路径 = UI 菜单第 26 叶「手动录波」确认页(`Drivers/BSP/UI/ui_page_wave_manual.c` → `App/task/ui_task.c:605`) | 保护启动上升沿也算触发,但保护判据现处**未标定闭锁**(AGENTS.md「现状」),别指望自动来段;bench 自抓在 `DTU_BENCH` 且 `WAVE_BENCH_AUTOCAP` 非 0(默认 0,`App/task/adc_task.c:153`),开它走 §8.9 |
|
||||||
| 录波触发路径 | 产品构建里唯一**免改代码**的路径 = UI 菜单第 26 叶「手动录波」确认页(`Drivers/BSP/UI/ui_page_wave_manual.c` → `App/task/ui_task.c:605`) | 保护启动上升沿也算一次触发,但保护判据现处**未标定闭锁**态(AGENTS.md「现状」),别指望它自动来段;bench 定时自抓在双层编译门 `DTU_BENCH` 且 `WAVE_BENCH_AUTOCAP` 非 0 之内(默认 0,`App/task/adc_task.c:153`),开它就走 §8.9 的还原判据 |
|
|
||||||
| 共地 | 发生器 LO/GND 与板 AGND **单点**相连 | 不共地量到的是两地之差;现象见 §8.8 |
|
| 共地 | 发生器 LO/GND 与板 AGND **单点**相连 | 不共地量到的是两地之差;现象见 §8.8 |
|
||||||
|
|
||||||
**开机前置门**——接发生器**之前**日志就该长这样,不满足先回 §5 步骤 5.5 查节奏,别往下做:
|
**开机前置门**——插上网线、开了串口采集、**还没接发生器**之前,串口日志就该通过下面 8 条;任何一条不过,先回 §5.5 处理,别带着脏链往下跑:
|
||||||
|
|
||||||
- `adc:` 行 10 s 一行,同一心跳里 `frames` 在涨("9 路全 0"要读成"没数据",§4 尾注);`idle=0`、`adc1_err=0`;
|
| # | 看什么 | 正常该是这样 | 为什么容易看错 / 不满足怎么办 |
|
||||||
- `meas:` 的 `v=1`、`seq` 每 10 s 约 +500(200 ms 一帧;不涨 = 发布闸门停);
|
|---|---|---|---|
|
||||||
- `cal:` 的 `cl=0xE6` —— **这是来源派生**(V0.1 那五路本就触底,见 `docs/任务规划/数据可信.md` §2.6),既不是本轮战果也不是本轮故障;
|
| 1 | `adc:` 行 | 10 s 一行;`frames` 在涨;`idle=0`、`adc1_err=0` | **九路数值全 0 不等于"没数据"**(没输入当然读 0,判据是 `frames` 涨不涨,§4 尾注);`frames` 不涨或 `adc1_err≠0` → §5.5 |
|
||||||
- 四个位图 `vl` / `cl` / `rail` / `edge` 同一个位序(语义通道枚举 `App/algo/adc_input.h:38`):bit0 `UA`、bit1 `UB`、
|
| 2 | `meas:` 行 | `v=1`;`seq` 每 10 s 约 +500(200 ms 一条) | `seq` 不涨 = 发布闸门停 → §5.5 |
|
||||||
bit2 `UC`、bit3 `UN`、bit4 `IA`、bit5 `IB`、bit6 `IC`、bit7 `IN`、bit8 `TEMP` → `0xE6` = bit1/2/5/6/7 = `UB/UC/IB/IC/IN`;
|
| 3 | `cal:` 行的 `cl=0xE6` | **开机就该是这个数,不是故障** | 这是来源派生静态掩码:V0.1 硬件上 `UB/UC/IB/IC/IN` 五路本就触底(`docs/任务规划/数据可信.md` §2.6)。非战果非故障,别去"修"它。位序(`App/algo/adc_input.h:38`):bit0~8 = `UA UB UC UN IA IB IC IN TEMP`,`0xE6` = bit1/2/5/6/7 恰好这五路 |
|
||||||
- **先上电、在基线里看到 `adc: UB` 有正常摆动,再开发生器输出**:贴轨锁存要求该通道"此前出现过中带样本"(释放沿前提,
|
| 4 | **开机与注入的先后** | 先上电 → 在串口看到 `adc: UB` 数值有正常摆动 → **再**开发生器输出 | 顺序反了会埋雷:贴轨锁存要求该通道"此前出现过中带样本"(`App/algo/adc_health.c` `adc_health_rail_watch()`),开机就注大信号,削顶轮的锁存**装不上**,测出假"不锁存" |
|
||||||
`App/algo/adc_health.c` 的 `adc_health_rail_watch()`),开机就注大信号会让削顶轮的锁存**装不上**,测出假不通过。
|
| 5 | 开机单发行 | `first:`、`phasor(first)`、`freq(first)` 各只一条(`App/task/adc_task.c:478`/`:201`) | 数心跳周期时把它们剔掉,别算进"每 10 s 一行"里 |
|
||||||
- 开机各有一条 `first:` 与 `phasor(first)` / `freq(first)` 单发行(`App/task/adc_task.c:478` 与 `App/task/adc_task.c:201`
|
| 6 | `phasor(hb)` 行 | 有数就打出来 | **有数 ≠ 数有效**:这行只查 `phasor_get()==0` 不看 valid 位(`App/task/adc_task.c:209`),判读必须配着 `vl`/`cl`/`rail` 一起看 |
|
||||||
的 `tag` 参数),与 10 s 一轮的 `hb` 行是两拨——数心跳时别把 `first` 计进去;
|
| 7 | `health:` / `sampling fault:` | 不该出现 | 这些位只吃序号差/错误计数/tick 差(`App/algo/adc_health.c:91-189`),注入多大正弦都不该点亮;亮了 = 节拍/丢帧问题 → §8.8 |
|
||||||
- `phasor` 行**只要有数就打**:打印条件只有 `phasor_get() == 0`,不带任何 valid 位(`App/task/adc_task.c:209`)→
|
| 8 | `wave:` 行(`App/task/adc_task.c:782`) | 基线 `armed=0`、`err=0`、`ovf=0`、`drop=0`;`seg=` 成段数(**0 也正常**,从没触发过就该是 0) | 后面每触发一段核一次:`seg` +1 且那三个计数**不涨**;计数涨了先按 §8.8 分诊再谈读数 |
|
||||||
「phasor 有数」既不说明标定可用、也不说明这一路没在削顶,判读必须配 `vl` / `cl` / `rail` 三个位图一起看;
|
|
||||||
- 注入正弦**不会**点亮 `health:` 或 `sampling fault:` 那几行:`adc_health` 的位只吃序号差、错误计数增量与 tick 差
|
|
||||||
(`App/algo/adc_health.c:91-189`),与波形幅值无关;它们若亮是节拍 / 丢帧问题,别归因给发生器(§8.8 同一条)。
|
|
||||||
- `wave:` 行(`App/task/adc_task.c:782`)基线:`armed=0`、`err=0`、`ovf=0`、`drop=0`,`seg=` 是本开机以来的成段数(**可以是 0**)。
|
|
||||||
本轮每触发一段就核 `seg` +1 且那三个计数不涨;涨了先按 §8.8 的落盘行分诊,别接着往上下注入。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 8.3 接线的四条(与直流轮次比,差别只在第 2、3 条)
|
### 8.3 接线的四条(与直流轮次比,差别只在第 2、3 条)
|
||||||
|
|
||||||
1. **注入点与直流轮次完全相同**:§3 清单的**端子侧**焊盘(`U5` 排针,串阻的 1 脚侧)。③ 段 1:1 已由直流轮次实测
|
1. **夹子接哪儿**:跟直流轮同一个位置——§3 清单的**端子侧**焊盘(`U5` 排针,串阻 1 脚侧)。接这里的好处是**读数与设定值不用换算**:从焊盘到 ADC 引脚这一段是 1:1(直流轮已实测盖章,斜率偏差 −0.14 %,见 §6),端子侧电压就是引脚电压。⚠ 换个位置注(直接进引脚)才需要外串 10 k(§7 第 4 条),照本条接就不用。
|
||||||
(斜率偏差 −0.14 %,§6),所以端子侧电压就是引脚电压,不用再算变比。引脚侧仍须外串 10 k(§7 第 4 条)。
|
2. **幅度一律按峰峰值 Vpp 设定**,别拿面板有效值显示当设定基准——同一个 Vpp 换波形后有效值显示跟着变,切波形瞬间那格还残留上一波形时代的值(2026-11-02 实测就被坑过一轮,见波形轮注)。对表时注意换算:发生器设定 = Vpp;万用表 AC 档与板上读数天然是有效值刻度,正弦下 有效值 = Vpp ÷ 2.828。
|
||||||
2. **幅度按峰值核,别看面板上的 Vrms**:1.000 Vrms 正弦峰值已 1.414 V。
|
|
||||||
|
|
||||||
| 侧 | 判据上限(§7 红线 2) | 允许的最大正弦 Vrms | 本节用量 |
|
| 侧 | 判据上限(§7 红线 2) | 允许的最大正弦 Vpp | 本节用量 |
|
||||||
|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|
|
||||||
| TPAFE(`UA` / `UN` / `IA`) | ±2 V 峰值 | 1.414 Vrms | **1.000 Vrms**(峰值 1.414 V) |
|
| TPAFE(`UA`/`UN`/`IA`) | 峰值 ±2 V | 4 V | **2.828 V**(= 峰值 ±1.414 V) |
|
||||||
| STM32(`UB` / `UC` / `IB` / `IC` / `IN`) | 0~3.3 V 单极性 | 无正向意义 | 只在削顶轮用:注交流 = **故意触底**,负半周本就钉 0 |
|
| STM32(`UB`/`UC`/`IB`/`IC`/`IN`) | 0~3.3 V 单极性 | 无正向意义 | 只在削顶轮用:注交流 = **故意触底**,负半周本就钉 0 |
|
||||||
|
|
||||||
3. **一次只注一路**(相位轮除外,它要 `UA` 与 `UN` 两路同源),换表笔前先关输出。端子侧串阻是 **1 k**(R31 / R28 / R19 / R52 …),
|
3. **一次只注一路**(相位轮除外,它要 `UA` 与 `UN` 两路同源),换表笔前先关输出。端子侧串阻 **1 k**(R31/R28/R19/R52…)。STM32 五路负半周经**片内**钳位灌向 VDDA(网表 `docs/硬件平台/V0.1.tel` :228-241 实证:无外置钳位二极管、无隔直电容);Vpp 2.828 V 时峰值电流 ≈ **1.1 mA**(量级估算),**别往上加幅度**——这种注入只允许出现在削顶轮。
|
||||||
STM32 那五路负半周经**片内**钳位 / ESD 路径灌向 VDDA——网表 `docs/硬件平台/V0.1.tel` :228-241 逐条实证这些节点只有
|
4. **电流通道也是注电压**:`IA` 注入点同样是电压进 R19 端子侧。这一轮证"给定引脚电压算得对不对",不是"一次侧 1 A 怎么办"——后者要变比,属 `docs/任务规划/数据可信.md` §5 的端子 / 子板变比确认。
|
||||||
「电容 .2 + 串阻 .2 + MCU 脚」三件,**无外置钳位二极管、无隔直电容**,所以这条电流走的是芯片内部路径;
|
|
||||||
1.000 Vrms 时峰值电流约 (1.414 − 0.3) / 1 k ≈ **1.1 mA**(按片内钳位压降 0.3 V 估、仓内无实测,只用来论证量级),
|
|
||||||
但**别往上加幅度**——这种注入只允许出现在削顶轮这类"故意削顶"的用例里。
|
|
||||||
4. **电流通道也是注电压**:`IA` 的注入点同样是电压进 R19 端子侧。这一轮证的是"给定引脚电压算得对不对",
|
|
||||||
不是"一次侧 1 A 怎么办"——后者要变比,属 `docs/任务规划/数据可信.md` §5 的端子 / 子板变比确认。
|
|
||||||
|
|
||||||
四条接线画在一张图上(发生器 → 端子侧焊盘是一条主干,万用表并接、共地是两条必须存在的旁路):
|
|
||||||
|
|
||||||
```mermaid
|
|
||||||
flowchart LR
|
|
||||||
G["信号发生器<br/>输出端接 = 高阻<br/>(按 50 Ω 端接读数差 2 倍)"] -->|"注 UA / UN / IA:端子侧焊盘<br/>(1:1 已由直流轮次实测)"| R31["串阻 1 k 的 1 脚侧<br/>R31 / R28 / R19 …"]
|
|
||||||
R31 --> FE["前端分压 / 滤波"] --> U5["U5 排针 → 转换器引脚<br/>(TPAFE AIN_x 或 STM32 脚)"]
|
|
||||||
M["万用表 AC 档<br/>记响应类型"] -.->|"并接同一注入点<br/>量真实加到板上的电压"| R31
|
|
||||||
G -.->|"LO/GND 与板 AGND<br/>单点共地"| AGND["板 AGND"]
|
|
||||||
AGND -->|"不共地量到的是两地之差"| U5
|
|
||||||
G -.->|"注 UB 等 STM32 那五路(仅削顶轮)<br/>负半周经片内钳位 ≈1.1 mA"| R52["R52 端子侧"] --> STM["STM32 ADC 脚<br/>(无外置钳位 / 隔直电容)"]
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
### 8.4 记录表抬头(每条用例一份,与日志一起归档)
|
### 8.4 记录表抬头(每条用例一份,与日志一起归档)
|
||||||
|
|
||||||
```text
|
这份抬头回答一个问题:**这组数字是在什么条件下量出来的**。缺任何一项,三个月后这页记录就没法复核,§8.10 归档台账的「固件版本」栏也就没有出处。做法只有一件事——照着下表,从右边写的地方**抄**过来,不用你判断任何数:
|
||||||
日期 ____ / 操作人 ____ / 板子序列号 ____
|
|
||||||
固件 commit ________(/keil-build 0 错误 0 警告:是 / 否)
|
| 要抄的信息 | 从哪儿抄、为什么它要紧 |
|
||||||
发生器:型号 ______ 输出端接 = 高阻 / 50 Ω 波形 ____ 频率设定 ____
|
|---|---|
|
||||||
万用表:型号 ______ AC 响应类型 = 真 RMS / 均值 共地方式 = 单点 / 发生器浮地
|
| 日期、操作人 | 王建锋 |
|
||||||
注入点:路名 ____(端子侧 U5 / 引脚侧外串 ____ Ω)
|
| 板子序列号 + 固件版本 | 串口开机日志里 `fw build:` 开头那一行,**整行照抄**(例:`fw build: Nov 2 2026 14:21:24 suite=NONE dstr=off`)。不抄版本,下次构建一变,这批数就对不上号。 |
|
||||||
[adc_cal] = 未标定(eng=0)—— 必须是这个状态
|
| 发生器型号 + 端接 | VICTOR 2026H(端接必须设"高阻",设成 50 Ω 输出会被砍一半,所有期望值作废) |
|
||||||
基线(未注时):meas: ua_mv=____ un_mv=____ ia_mv=____ rail=0x____ cl=0x____
|
| 万用表型号 + 响应类型 | FNIRST-DMT-99 + 真有效值档(判别法见 §8.3 设备表;波形轮不写响应类型,说不清 1414/1570 谁对谁错) |
|
||||||
段文件(走定量档的用例):文件名 ________ 触发方式 = 手动 / 保护 / bench 取回时刻 ________
|
| 标定状态 | 串口 `cal:` 行行尾 `eng=` 后面的数,**必须是 0**(未标定)。是 1 就停下——全部期望表都是按引脚电压写的,标定态下整表不适用。 |
|
||||||
脚本:test/host/wave_read.py(先跑 --selftest:通过 / 否) fft / shape / dump 输出与 plot 图归档在 ________
|
| 基线读数 | **开信号发生器之前**,从串口各抄一行:`meas:` 行的 ua_mv / un_mv / ia_mv,`cal:` 行的 rail / cl。没有这行,分不清"本来就是零"还是"注了没进来"。 |
|
||||||
```
|
|
||||||
### 8.5 逐条执行卡
|
### 8.5 逐条执行卡
|
||||||
|
|
||||||
**每条卡的通用动作**:接好 → 开输出 → 等 ≥30 s(相量窗 + `meas` 200 ms 轨稳定)→ 取**连续 ≥10 行**心跳 →
|
**通用动作(六张卡都按这个走)**:
|
||||||
先确认 `frames` 还在涨、`adc1_err=0`,再核数 → 关输出 → 填表。"连续 ≥10 行"不是保守:`meas:` 是
|
|
||||||
**瞬时基波有效值透传**、200 ms 是上送节拍不是平均窗(`docs/任务规划/数据可信.md` §4.5),
|
|
||||||
单行读数带拍频式跳动,必须看一片取**中间水平(中位数)**才能定数。
|
|
||||||
|
|
||||||
通用动作主干与两处分岔(采集链没清 → 回头修;偏差没进 → 先复核查再判):
|
1. 接好线、开发生器输出,等 ≥30 s 读数稳定;
|
||||||
|
2. 从串口取**连续 ≥10 行**心跳,先确认 `frames` 在涨、`adc1_err=0`(采不到算不得数),再核对卡片要求的读数——数字要取这 ≥10 行的**中位数**,别拿单行(`meas:` 是瞬时基波有效值透传、200 ms 是上送节拍非平均窗,`docs/任务规划/数据可信.md` §4.5,单行带拍频式跳动);
|
||||||
|
3. 这张卡的判据要录波取证的:抄完数后,从面板第 26 叶「手动录波」触发一段,把录波页屏上显示的文件名(`WAVE<nn>`)抄进该轮记录表;分析前在本机跑一次 `test/host/wave_read.py --selftest`,**不通过,分析结果不算证据**(不赶时间,第 7 步统一取回再做,§8.6);
|
||||||
|
4. 关掉发生器输出,把数填进该卡记录表。
|
||||||
|
|
||||||
```mermaid
|
**两种情况先修再测,别往下走**:采集链没清(`frames` 不涨 / `adc1_err≠0`)→ 查 §8.8;偏差没进判据 → 先复查三件事(端接 / 万用表响应类型 / 共地),改完重测,复查仍超才进 §8.8。
|
||||||
flowchart TD
|
|
||||||
W["接好本路,开机前置门已过(§8.2)"] --> ON["开发生器输出"]
|
|
||||||
ON --> ST["等 ≥30 s:相量窗与 meas 轨稳定"]
|
|
||||||
ST --> HB["取连续 ≥10 行心跳"]
|
|
||||||
HB --> Q1{"frames 在涨、adc1_err = 0 ?"}
|
|
||||||
Q1 -->|"否:是节拍 / 丢帧问题"| TRI["先查 §8.8 分诊<br/>别归因给波形"]
|
|
||||||
TRI -.->|"修复后重来"| ST
|
|
||||||
Q1 -->|是| MED["10 行读数排序<br/>取第 5、6 个的平均 = 中位数"]
|
|
||||||
MED --> Q2{"与期望的偏差在判据内?"}
|
|
||||||
Q2 -->|是| OK["记通过"]
|
|
||||||
Q2 -->|"否"| CHK["先复核查:发生器端接、<br/>万用表响应类型、共地"]
|
|
||||||
CHK -->|"复查仍超"| BAD["记不通过,进 §8.8 分诊"]
|
|
||||||
CHK -->|"查出问题改完重测"| ST
|
|
||||||
OK --> OFF["关输出,填记录表"]
|
|
||||||
BAD --> OFF
|
|
||||||
OFF --> NEXT["下一条 / 下一轮"]
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
为什么这一步是"中位数"而不是单行或平均——机理与操作:
|
#### 幅值轮(先做:三档幅值的偏差都在 ±2 % 内)
|
||||||
|
|
||||||

|
一句话:发生器注 50.000 Hz 正弦,**Vpp 2.828 / 1.414 / 0.566 V 三档挨个来**,每档从串口 `meas:` 行读 `ua_mv`,和并接在同一注入点上的万用表读数比——**每档偏差 ≤2 % 就算通过**。
|
||||||
|
|
||||||
#### 幅值轮:基波幅值(主用例,先做)
|
|
||||||
|
|
||||||
| 项 | 内容 |
|
| 项 | 内容 |
|
||||||
|---|---|
|
|---|---|
|
||||||
| 接法 | 发生器 → `UA`(R31 / `AIN1` / U5.A3)端子侧;万用表 AC 档**并同一注入点**——量真实加到板上的电压,不是面板值 |
|
| 接法 | 发生器 → `UA`(R31 / `AIN1` / U5.A3)端子侧;万用表 AC 档**并同一注入点**——量真实加到板上的电压,不是面板值 |
|
||||||
| 设定 | 正弦、50.000 Hz、**1.000 Vrms**(峰值 1.414 V) |
|
| 设定 | 正弦、50.000 Hz,三档挨个来:**Vpp 2.828 V → 1.414 V → 0.566 V**(档位不用拧精确,记万用表实际读数就行) |
|
||||||
| 主读数 | `meas: ua_mv=`(1 mV) |
|
| 读哪个数 | `meas: ua_mv=`(1 mV) |
|
||||||
| 期望与判据 | `ua_mv` ≈ 万用表读数 × 1000,偏差 **≤2 %**(与静态同档) |
|
| 通过判据 | 每档 `ua_mv` ≈ 万用表读数 × 1000,偏差 **≤2 %**(与静态轮同档) |
|
||||||
| 交叉读数 | 104 `0x4011`(短浮点)应 ≈ 万用表读数,单位是**引脚电压域**(`eng=0`,不是二次值) |
|
|
||||||
| 坑 ① | **别用 `phasor(hb)` 比幅值**——×0.1 定点,1 V 只剩 10 格(§4 尾注同一条) |
|
|
||||||
| 坑 ② | 104 每点 0.5 V(电流 0.005 A)变化死区,生效值在 `App/algo/run_par.c` 的 `[run_par]` 副本:1.000 → 1.100 V **不会**上报变化,那是死区不是坏了;连续扫幅度只看 `meas:` |
|
|
||||||
| 坑 ③ | **`cal: ua_mv` 与 `meas: ua_mv` 同名不同物**:前者是当拍瞬时码折算(`App/task/adc_task.c:587`),后者是 200 ms 快照里那一周波的基波有效值(`App/task/adc_task.c:605`),50 Hz 下二者可以差很多——`App/task/adc_task.c:595-599` 的原注就是**勿互为判据**,幅值轮只认 `meas:` |
|
|
||||||
|
|
||||||
记录表(记录表每一行 = 连续 10 行心跳 `ua_mv` 的**中位数**:排序后取第 5、6 个的平均;
|
记录表(每行 = 连续 10 行心跳 `ua_mv` 的**中位数**:排序取第 5、6 个平均;不取单行、不取峰值。"序号"是一次重测):
|
||||||
不取单行、不取峰值——单行带拍频跳动,毛刺行会拖偏算术平均。表里"序号"是一次重测):
|
|
||||||
|
|
||||||
| 序号 | 万用表 AC (V) | `meas: ua_mv` | 期望 = 万用表 × 1000 | 偏差 % | 结论 |
|
| 序号 | 万用表 AC (V) | `meas: ua_mv` | 期望 = 万用表 × 1000 | 偏差 % | 结论 |
|
||||||
|---|---|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|---|---|
|
||||||
| 1 | | | | | |
|
| 1 | 0.998 | 996 | 998 | -0.20 | PASS |
|
||||||
| 2 | | | | | |
|
| 2 | 0.499 | 498 | 499 | -0.20 | PASS |
|
||||||
| 3 | | | | | |
|
| 3 | 0.248 | 249 | 248 | +0.40 | PASS |
|
||||||
|
|
||||||
**加做(3 min,非判据)**:0.500 / 0.200 Vrms 两点看是否**等比**——不是验精度,是看有没有隐藏的触底或死区。
|
|
||||||
0.2 Vrms 那点 104 必然被死区吞掉,只读 `meas:`。
|
|
||||||
|
|
||||||
#### 波形轮:读数是否只跟基波走(同峰值改波形)
|
#### 波形轮:读数是否只跟基波走(同峰值改波形)
|
||||||
|
|
||||||
按**峰值对齐**(不是按 Vrms 对齐):三者峰值都取 1.414 V,发生器面板 Vrms 分别约 正弦 1.000 V、方波 1.414 V、
|
三个波形都按**峰峰值对齐**:发生器统一设 **Vpp 2.828 V**(峰值 ±1.414 V)。期望的**基波有效值**(全周傅氏基波口径:`App/algo/phasor.c:3` 系数已预乘 √2/N、`fAmSQ` 直接就是有效值;下表 20 点整周期 DFT 值按固件同一个窗算):
|
||||||
三角 0.816 V。期望的**基波有效值**(全周傅氏基波口径:`App/algo/phasor.c:3` 的系数已预乘 √2/N、`fAmSQ` 直接就是
|
|
||||||
有效值;下表的 20 点整周期 DFT 值就是按固件同一个窗算的):
|
|
||||||
|
|
||||||
| 波形 | 基波有效值 / 峰值 | 峰值 1.414 V 时的期望 `ua_mv` | 真有效值 / 峰值(对照) |
|
| 波形 | 基波有效值 / 峰值 | Vpp 2.828 V 时的期望 `ua_mv` | 真有效值 / 峰值(对照) |
|
||||||
|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|
|
||||||
| 正弦 | 0.707 | 1000 | 0.707 |
|
| 正弦 | 0.707 | 1000 | 0.707 |
|
||||||
| 方波 | 0.904(闭式 4/π/√2 = 0.900) | ≈1278 | 1.000 |
|
| 方波 | 0.904(闭式 4/π/√2 = 0.900) | ≈1278 | 1.000 |
|
||||||
| 三角 | 0.578(闭式 8/π²/√2 = 0.573) | ≈817 | 0.583 |
|
| 三角 | 0.578(闭式 8/π²/√2 = 0.573) | ≈817 | 0.583 |
|
||||||
|
|
||||||
- 判据:读数 = **基波**期望 ±2 %,**不是**真有效值。方波那栏最直观——真 RMS 表会读 ≈1414 mV、
|
- 判据:读数 = **基波**期望 ±2 %,**不是**真有效值。方波栏:真有效值表 ≈1414 mV、均值响应表 ≈1570 mV、板上 ≈1278 mV——**正是"读的是基波"的证据,不是 bug**;抬头必须写清万用表响应类型(判据文档同一条)。
|
||||||
均值响应表读 ≈1570 mV,而板上读 ≈1278 mV,**这正是"这台仪表读的是基波"的证据,不是 bug**;
|
- 系数:方波基波 = 4/π × 峰值、三角 = 8/π² × 峰值,除 √2 得基波有效值 → 闭式 **0.900 / 0.573**,20 点 DFT 实算 **0.904 / 0.578**(`docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.2 同值,算术以本节为准)。
|
||||||
所以抬头里必须写清万用表响应类型(判据文档同一条:拿真有效值表去对会以为差了 10 %)。
|
|
||||||
- 系数的来路:方波基波幅值 = 4/π × 峰值、三角 = 8/π² × 峰值,再除 √2 得基波有效值 → 闭式 **0.900 / 0.573**,
|
|
||||||
20 点整周期 DFT 实算 **0.904 / 0.578**;`docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.2 的"波形轮"行与本节同值,算术以本节为准。
|
|
||||||
|
|
||||||
记录表:
|
记录表:
|
||||||
|
|
||||||
| 波形 | 峰值设定 (V) | 面板 Vrms | 万用表 AC 实测 | `ua_mv` | 期望 | 偏差 % | 结论 |
|
| 波形 | 设定 Vpp (V) | 万用表 AC 实测 (V,有效值档) | `ua_mv` | 期望 | 偏差 % | 结论 |
|
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||
| 方波 | 1.414 | | | | ≈1278 | | |
|
| 方波 | 2.828 | 1.407 | 1269 | ≈1278 | -0.70 | PASS |
|
||||||
| 三角 | 1.414 | | | | ≈817 | | |
|
| 三角 | 2.828 | 0.814 | 807 | ≈817 | -1.22 | PASS |
|
||||||
|
|
||||||
#### 相位轮:相位(只许比同片内)
|
#### 相位轮:相位(只许比同片内)
|
||||||
|
|
||||||
| 项 | 内容 |
|
| 项 | 内容 |
|
||||||
|---|---|
|
|---|---|
|
||||||
| 接法 | `UA`(R31)与 `UN`(R28)**都走 TPAFE**,同幅 1.000 Vrms、同相——发生器单路输出分两路即天然同相;双通道机型则两通道都设 0° |
|
| 接法 | `UA`(R31)与 `UN`(R28)**都走 TPAFE**,同幅 Vpp 2.828 V(峰值 ±1.414 V)、同相(发生器单路分两路即天然同相;双通道机型两通道都设 0°) |
|
||||||
| 读数 | `phasor(hb) C02-UA-F1: Re=.. Im=..` 与 `C03-UN-F1: Re=.. Im=..`,各取 `atan2(Im, Re)` 再比差值 |
|
| 读数 | `phasor(hb) C02-UA-F1` 与 `C03-UN-F1`,各取 `atan2(Im, Re)` 再比差值 |
|
||||||
| 判据(§4.6.2) | **定量档**:同相时同段内两路相位差 ≤2°,把发生器(或 B 通道)改 90° 后差值跟到 ≈90°;**定性档只判跟随**(差值落进 80°~100°,容差写进记录表) |
|
| 判据(`docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.2) | **录波档**:同段内两路相位差 ≤2°,改 90° 后差值 ≈90°;**心跳档只判跟随**(差值落 80°~100°,容差写记录表) |
|
||||||
| ⚠ 分辨率 | 出口只有 ×0.1 且向下截断:1.000 Vrms 时 Re/Im 各只有 ±10 格,**一格就是 0.1 V** → 角度量化误差最坏 ≈ atan(0.1 / 0.707) ≈ 8°,**≤2° 今天用串口判不出来** |
|
| ⚠ 分辨率 | 串口行的 ×0.1 向下截断:Vpp 2.828 V(板上 ≈1000 mV)时 Re/Im 各 ±10 格,**一格 0.1 V** → 角度量化误差最坏 ≈ 8°,**≤2° 串口判不出来** |
|
||||||
| 三个档 | ① **段文件定量档(首选,零改代码)**:同一次注入触发一段,`test/host/wave_read.py fft` 重算基波相位,比**同段内** `UA`(表序 0)与 `UN`(表序 3)的相位差——浮点重算,不受 ×0.1 量化限制,≤2° 判得动,动作见下面第 2 段;② **定性档**:没取到段时退而用,同相 ≈0°、改 90° 后差值落进 80°~100° 即算跟随,容差写进记录表;③ **抬倍数退路**:临时把 `log_phasors()` 的倍数改成 ×1000 并改掉行尾 `(x0.1)`,跑完按 §8.9 还原——段文件档已落地,这条基本不必走,要走仍**先问用户** |
|
| 怎么取证 | ① **录波档(首选,零改代码)**:触发一段,`wave_read.py fft` 重算基波相位,比同段内 `UA`(表序 0)与 `UN`(表序 3)相位差——浮点重算不受 ×0.1 量化限制,≤2° 判得动(动作见下段);② **心跳档**:没录到段文件时退用,同相 ≈0°、改 90° 后差值落 80°~100° 即算跟随;③ **抬倍数退路**:临时 `log_phasors()` 倍数改 ×1000 并改行尾 `(x0.1)`,跑完按 §8.9 还原——录波档可用时基本不必走,要走**先问用户** |
|
||||||
| 红线 | **只许比同片内**:跨转换器无同刻性(V0.1 硬件缺陷)+ STM32 那五路另有 1 拍乒乓滞后 → `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7 |
|
| 红线 | **只许比同片内**:跨转换器无同刻性(V0.1 硬件缺陷)+ STM32 五路另有 1 拍乒乓滞后 → `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7 |
|
||||||
|
|
||||||
记录表(定性档;定量档记脚本输出,归档口径见 §8.10 第 1 条):
|
记录表(按心跳档抄屏;录了波的轮次直接记脚本输出,归档口径见 §8.10 第 1 条):
|
||||||
|
|
||||||
| 发生器相位设定 | C02-UA `Re` / `Im` | C03-UN `Re` / `Im` | 两路 `atan2` 之差 | 结论 |
|
| 发生器相位设定 | C02-UA `Re`/`Im` | C03-UN `Re`/`Im` | 两路 `atan2` 之差 | 结论 |
|
||||||
|---|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|---|
|
||||||
| 0° / 0° | | | | |
|
| 0° / 0° | -8 / -5 | -8 / -5 | 心跳档两路象限全同 → Δ=0.0°(×0.1 判不动 ≤2°);**录波档 WAVE06 段实测 Δφ = 0.07°**(fft:UA 995.79 mV ∠+18.23° / UN 995.70 mV ∠+18.16°) | **PASS**(录波档 ≤2°) |
|
||||||
| 0° / 90° | | | | |
|
| 0° / 90° | -2 / -9 | 9 / -2 | atan2:UA -102.53°、UN -12.53° → 差 **+90.0°**,跟随成立(该点未录段文件,心跳档判据 80°~100°) | **PASS**(心跳档) |
|
||||||
|
|
||||||
**段文件定量档的具体动作(相位轮首选,零改代码)**
|
**录波档的具体动作(相位轮首选,零改代码)**
|
||||||
|
|
||||||
1. `UA`(R31)与 `UN`(R28)两路接同一发生器输出(同相),注 **1.000 Vrms / 50.000 Hz**;
|
1. `UA`(R31)与 `UN`(R28)两路接同一发生器输出(同相),注 **Vpp 2.828 V / 50.000 Hz**;稳定 ≥30 s 后在 UI「手动录波」确认页触发一次;成段有**秒级**延迟(落盘在 defaultTask,卷空闲后搬段)→ 等 `wave:` 行 `seg=` +1、`armed` 回 0 再取文件;
|
||||||
2. 稳定 ≥30 s 后,在 UI「手动录波」确认页触发一次;成段有**秒级**延迟(落盘在 defaultTask,卷空闲后一次心跳搬完整段)
|
2. FTP 取 `/wave/WAVE<NN>.BIN`,**取完立刻改名**(100 号轮转会被覆盖);
|
||||||
→ 等串口 `wave:` 行的 `seg=` +1、`armed` 回 0 再去取文件;
|
3. 跑 `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/wave_read.py fft WAVE<NN>.BIN --all`——每个整周波给一行:基波有效值、相位、2 次与 5 次谐波有效值(mV,系数镜像 `App/algo/phasor.c`);
|
||||||
3. FTP 取 `/wave/WAVE<NN>.BIN`(本轮那一段的确切号),**取完立刻改名**——100 个号轮转会被覆盖;
|
4. 判据:`UA`(`--ch 0`)与 `UN`(`--ch 3`)在**同一周波**内相位差——同相 ≈0°,改 90° 后 ≈90°,容差 ±2°(`docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.2);
|
||||||
4. 主机侧跑:`& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/wave_read.py fft WAVE<NN>.BIN --all`
|
5. ⚠ 段**绝对**相位与发生器无锁定(触发瞬间落在段内点 159)→ **只能比同段内相对差**,跨段比相位不成立(段内点序 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §6.2);
|
||||||
—— 每个整周波给一行:基波 RMS、相位、2 次与 5 次谐波 RMS(单位 mV,系数镜像 `App/algo/phasor.c`);
|
6. 交叉旁证:同一段先 `dump`(逐字段 + 双 CRC16),再 `plot --ch 0`(CRC 不符或零长度**必须拒收**);板上 `phasor(hb)` 象限应与脚本一致(×0.1 只够核象限)。
|
||||||
5. 判据:`UA`(`--ch 0`)与 `UN`(`--ch 3`)在**同一周波**内的相位差——同相注入应 ≈0°,把发生器(或 B 通道)改 90° 后应 ≈90°,
|
|
||||||
容差 ±2°(`docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.2"相位轮"行);
|
|
||||||
6. ⚠ 段的**绝对**相位与发生器没有锁定关系(触发瞬间固定落在段内点 159),所以**只能比同段内两路的相对差**;
|
|
||||||
跨段比相位、或拿发生器相位当绝对基准都不成立(段内点序见 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §6.2);
|
|
||||||
7. 交叉旁证:同一段先 `dump`(逐字段 + 双 CRC16,看封存瞬间的标定与品质快照),再 `plot --ch 0`(CRC 不符或零长度它
|
|
||||||
**必须拒收**而不是画出半张图);板上 `phasor(hb)` 的 `Re` / `Im` 象限应与脚本给的象限一致(×0.1 只够核象限)。
|
|
||||||
|
|
||||||
#### 测频轮(默认 A 档 = 判"如实报不可测")
|
#### 测频轮(现状:测不出频率才是对的)
|
||||||
|
|
||||||
|
一句话:给 `UA` 注与幅值轮同样的 Vpp 2.828 V / 50.000 Hz 正弦,看串口 `freq(hb)` 行——**固件现状就不该出数**,出数反而是算错了。
|
||||||
|
|
||||||
| 项 | 内容 |
|
| 项 | 内容 |
|
||||||
|---|---|
|
|---|---|
|
||||||
| 接法与设定 | 同幅值轮(`UA`,1.000 Vrms / 50.000 Hz) |
|
| 接法与设定 | 同幅值轮(`UA`,Vpp 2.828 V / 50.000 Hz) |
|
||||||
| 读数 | `freq(hb): f=.. valid=..`;UI 交流量页 `Hz`;104 `0x401D` |
|
| 读数 | `freq(hb): f=.. valid=..`;UI 交流量页 `Hz` |
|
||||||
| 期望(A 档 = 现状) | **就是不出数**:幅值门 `FREQ_AMP_MIN 50.0f`(`App/algo/freq.h:62`,`App/algo/freq.c:231` 拿它与基波有效值比)在引脚电压域恒不过 → `valid=0`、`f=0`、UI `Hz` 显 `--`、104 `0x401D` 上送 IV |
|
| 期望(现状固件) | **就是不出数**:幅值门 `FREQ_AMP_MIN 50.0f`(`App/algo/freq.h:62`,`App/algo/freq.c:231` 拿它与基波有效值比)在引脚电压域恒不过 → `valid=0`、`f=0`、UI `Hz` 显 `--` |
|
||||||
| 判据 | **如实报不可测**,而不是报一个看起来对的 50.00。若门限没改却报出 50.00 → 反而是 bug,停下查 `App/algo/freq.c` |
|
| 判据 | **如实报不可测**,而不是报一个看起来对的 50.00。若门限没改却报出 50.00 → 反而是 bug,停下查 `App/algo/freq.c` |
|
||||||
| B 档(要用户先点头) | 临时把 `FREQ_AMP_MIN` 由 `50.0f` 降到 `0.5f` → 重编(`/keil-build`,要 build 锁)+ 重烧 → 扫 45.000 / 50.000 / 55.000 Hz 三点,PC 侧判据 0.02 Hz → 跑完**必须还原**,收尾判据见 §8.9 |
|
| 另有一档(需先取得同意) | 临时把 `FREQ_AMP_MIN` 由 `50.0f` 降到 `0.5f` → 重编(`/keil-build`,要 build 锁)+ 重烧 → 扫 45.000 / 50.000 / 55.000 Hz 三点,PC 侧判据 0.02 Hz → 跑完**必须还原**,收尾判据见 §8.9。这一档要改固件重烧,动它之前先问过你;不做也不影响上面那条判据成立 |
|
||||||
| 坑 | 非整 50 Hz 时 `meas:` 会拍频式跳动,属预期 → **扫频读 `freq(hb)`,别读 `meas:`**(`docs/任务规划/数据可信.md` §8 风险表同一条);测频的取源顺序是先 `UA`(相量实例 C02)再退 `IA`(C01)(`App/algo/freq.c:47`)——本卡注 `UA` 走的就是 UA 源;若哪天只注 `IA`,测频会跟着 IA 走,别以为它锁在 UA |
|
| 坑 | 非整 50 Hz 时 `meas:` 拍频式跳动属预期 → **扫频读 `freq(hb)` 别读 `meas:`**(`docs/任务规划/数据可信.md` §8 同一条);取源先 `UA`(C02)再退 `IA`(C01)(`App/algo/freq.c:47`)——注 `UA` 走 UA 源;若只注 `IA`,测频跟 IA 走 |
|
||||||
|
|
||||||
记录表(A 档):
|
|
||||||
|
|
||||||
| 频率设定 (Hz) | `freq(hb)` f | valid | UI `Hz` | 104 `0x401D` 品质 | 结论 |
|
|
||||||
|---|---|---|---|---|---|
|
|
||||||
| 50.000 | | | | | |
|
|
||||||
|
|
||||||
#### 削顶轮:触底与品质路由(负向用例)
|
|
||||||
|
|
||||||
- **判据**(`docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.2"削顶轮"行):给 `UB`(R52 / `AIN2` / U5.B7)注 **DC −1.00 V 保持 ≥5 s**
|
|
||||||
或 **1.000 Vrms / 2.0 Hz** 的正弦 → 负半周钉下轨 → 连续 20 拍同侧后该路贴轨位锁存、`edge` 起沿、104 该路 IV 且值清零。
|
|
||||||
- ⚠ **注 50 Hz 同幅正弦造不出这个锁存,这是实现约束不是固件缺功能**:锁存条件是"连续 `ADC_RAIL_N_RUN = 20` 拍
|
|
||||||
贴同一侧轨带"(`App/algo/adc_health.h:174`),而 `adc_health_rail_watch()` 里**任何一拍回到中带就把两侧计数清零**;
|
|
||||||
1 kHz 下一个 50 Hz 周波只有 20 个点、正半周必然落在中带 → 连续贴底最长 ≈ 209°/360° × 20 ≈ **11 拍 < 20**。
|
|
||||||
- **轨带数值**(`App/algo/adc_cal.c:452` 的 `adc_cal_rail_ths()`,TEMP 不监视):STM32 侧贴底 = 码 ≤ **81**(2 % FS ≈ 65 mV)、
|
|
||||||
贴顶 = 码 ≥ 4013;TPAFE 侧 = ±32112 码(≈ ±4.9 V)→ **TPAFE 侧这一条在 ±2 V 判据上限内根本造不出来**,
|
|
||||||
只有 STM32 那五路能做。
|
|
||||||
- **改法 A(首选,零固件改动)**:发生器切 **DC 输出 −1.00 V** 注 `UB` 端子侧,保持 ≥5 s。期望:`cal:` 的 `rail=0x002`、
|
|
||||||
`edge=0x002`、一条 `[ERR] rail: edge=0x2 sticky=0x2 (code-domain, 20-run+release)`(`App/task/adc_task.c:428`)、
|
|
||||||
104 `0x4012` 该路 IV 且值清零、`adc: UB` 码值贴 0。撤掉注入后 **sticky 位不随输入恢复而清**(锁存语义,
|
|
||||||
只有 `adc_health_rail_init()` / 复位清)→ 复位一次并把"是否随复位清"记进表:这条实测行为是本轮的产出之一。
|
|
||||||
- **改法 B**:发生器 1.000 Vrms 但**频率设 2.0 Hz** → 负半周 250 ms = 250 拍贴底 ≥ 20 → 锁存;
|
|
||||||
顺带证"贴轨检测与工频无关"这条口径。
|
|
||||||
- **50 Hz 档照跑,判据就是"不锁存"**:记下 `adc: UB` 负半周钉 0 而 `rail` 仍 `0x000` —— 这一档证的是
|
|
||||||
"锁存要连续 20 拍同侧"这条实现约束本身,不是失败,也不是战果。
|
|
||||||
- **反向假阳性**:反过来注一个峰值 <65 mV(<46 mVrms)的 50 Hz 小信号,会让 `UB` 一路贴底而**锁存**——
|
|
||||||
那是"信号小到进不了中带",不是削顶。读 `rail` 时要把这条一起排除。
|
|
||||||
- **与 `cl` 区分**:`cl=0xE6` 是**来源派生**的静态触底掩码(`docs/任务规划/数据可信.md` §2.6),削顶轮要的是动态
|
|
||||||
`rail=` / `edge=`;别拿 `cl` 当本轮战果。
|
|
||||||
|
|
||||||
记录表:
|
记录表:
|
||||||
|
|
||||||
| 步 | 设定 | `rail` | `edge` | `[ERR] rail:` 行数 | 104 `0x4012` | 复位后 `rail` | 结论 |
|
| 频率设定 (Hz) | `freq(hb)` f | valid | UI `Hz` | 结论 |
|
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|---|
|
||||||
| 1 | 50.000 Hz / 1.000 Vrms 正弦 | | | | | 不适用 | |
|
| 50.000 | 0 | 0 | 未记(期望 `--`,与 fv 同源,无补测价值) | **PASS**:冻结窗口 229 行 `freq(hb)` **全部** `f=0.00 valid=0 src=0`(含 UA 满幅 Vpp 2.828 V 注入时段)——幅值门 `FREQ_AMP_MIN=50.0f`(`App/algo/freq.h:62`、`App/algo/freq.c:231`)拿**电压域有效值**比(`phasor(hb)` rms=9 = ×0.1 V 刻度),引脚域 ≈1 V 恒不过门 → **如实报不可测**,与现状判据逐字一致 |
|
||||||
| 2 | DC −1.00 V(改法 A) | | | | | | |
|
|
||||||
| 3 | 2.0 Hz / 1.000 Vrms(改法 B) | | | | | | |
|
|
||||||
|
|
||||||
**段文件档的两把尺子(现在能把"来源派生 vs 实测"一次核清)**
|
#### 削顶轮:触底与品质路由(负向用例)
|
||||||
|
|
||||||
`shape` 拿**实测**贴轨判定与段头 `clip_mask` 对表;而段头那一位**来自通道来源、从不实测**(`test/host/wave_read.py`
|
- **判据**(`docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.2"削顶轮"行):给 `UB`(R52 / `AIN2` / U5.B7)注 **DC −1.00 V 保持 ≥5 s** 或 **Vpp 2.828 V / 2.0 Hz** 正弦 → 负半周钉下轨 → 连续 20 拍同侧后该路贴轨位锁存、`edge` 起沿。
|
||||||
文件头的实证与本卡上面的 `cl=0xE6` 同源,两处互证)→ 三种注入分别配三把尺子:
|
- ⚠ **50 Hz 同幅正弦造不出锁存,是实现约束不是固件缺功能**:锁存条件"连续 `ADC_RAIL_N_RUN = 20` 拍贴同一侧轨带"(`App/algo/adc_health.h:174`),`adc_health_rail_watch()` 里**任何一拍回中带就清零**;1 kHz 下一个 50 Hz 周波只有 20 点、正半周必落中带 → 连续贴底最长 ≈ 209°/360° × 20 ≈ **11 拍 < 20**。
|
||||||
|
- **轨带数值**(`App/algo/adc_cal.c:452` `adc_cal_rail_ths()`,TEMP 不监视):STM32 贴底 = 码 ≤ **81**(2 % FS ≈ 65 mV)、贴顶 = 码 ≥ 4013;TPAFE = ±32112 码(≈ ±4.9 V)→ **TPAFE 侧在 ±2 V 判据上限内造不出来**,只有 STM32 五路能做。
|
||||||
|
- **直流削顶档(首选,零固件改动)**:发生器切 **DC −1.00 V** 注 `UB` 端子侧,保持 ≥5 s。期望:`rail=0x002`、`edge=0x002`、一条 `[ERR] rail: edge=0x2 sticky=0x2 (code-domain, 20-run+release)`(`App/task/adc_task.c:428`)、`adc: UB` 贴 0。撤掉注入后 **sticky 位不随输入恢复而清**(只有 `adc_health_rail_init()` / 复位才清)→ 复位一次记录"是否随复位清",本轮战果之一。
|
||||||
|
- **工频对照档**:原接法注 50 Hz → 连续贴底最长 ≈ **11 拍 < 20**,**不锁存是预期**,非失败非战果。
|
||||||
|
- **2 Hz 低频削顶档**:发生器 Vpp 2.828 V 但**频率设 2.0 Hz** → 负半周 250 ms = 250 拍贴底 ≥ 20 → 锁存;顺带证"贴轨检测与工频无关"。
|
||||||
|
- **反向假阳性**:注 Vpp <130 mV(峰值 <65 mV)的 50 Hz 小信号会让 `UB` 贴底**锁存**——"信号太小进不了中带",不是削顶。读 `rail` 时一并排除。
|
||||||
|
- **与 `cl` 区分**:`cl=0xE6` 是**来源派生**静态贴底掩码(`docs/任务规划/数据可信.md` §2.6),削顶轮要动态 `rail=`/`edge=`;别把 `cl` 当本轮战果。
|
||||||
|
|
||||||
|
记录表:
|
||||||
|
|
||||||
|
| 步 | 设定 | `rail` | `edge` | `[ERR] rail:` 行数 | 复位后 `rail` | 结论 |
|
||||||
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||
|
| 1 | 50.000 Hz / Vpp 2.828 V 正弦 | 0x000 | 0x000 | 0 | 未测 | ✓ 不锁存(正弦连续贴底 ≈11 拍 < 20,本步证"连续 20 拍"约束本身,非战果非失败) |
|
||||||
|
| 2 | DC −1.00 V ≥5 s(直流削顶档) | — | — | — | — | **本轮未做**:冻结窗 16:25–17:03 段日志 `rail` 恒 0x000、零 `[ERR]`,与"未做"一致;16:25 前日志已被 daemon 截头,无法反证。补做与否待排 |
|
||||||
|
| 3 | 2.0 Hz / Vpp 2.828 V(低频削顶档) | 0x000 | 0x000 | 0 | 未记 | ⚠ **待确认注入哪一路**:注 `UB` → 期望锁存 `rail=0x002`,填 0x000 即 FAIL 需重测;注 `UA`(对照点,`docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.2)→ 0x000 = 期望(TPAFE 侧轨带在 ±2 V 判据上限内造不出,不会锁存) |
|
||||||
|
|
||||||
|
**段文件档的两个量具("来源派生 vs 实测"一次分清)**
|
||||||
|
|
||||||
|
`shape` 拿**实测**贴底与段头 `clip_mask` 对表;段头 bit **来源派生、从不实测**(`test/host/wave_read.py` 文件头与 `cl=0xE6` 同源互证)→ 三种注入各配一个量具:
|
||||||
|
|
||||||
| 注入 | 命令 | 期望 |
|
| 注入 | 命令 | 期望 |
|
||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|
|
||||||
| 改法 A(`UB` 注 DC −1.00 V 保持 ≥5 s) | `shape WAVE<NN>.BIN --strict` | 实测贴底落进 bit1;段头静态已含 bit1 → 等式成立。**实测冒出段头没有的位**才算失败 = 有别的路被推到轨上,先查接线 |
|
| 直流削顶档(`UB` DC −1.00 V ≥5 s) | `shape WAVE<NN>.BIN --strict` | 实测贴底落 bit1;段头已含 bit1 → 等式成立。**实测冒出段头没有的 bit** = 失败,先查接线 |
|
||||||
| 极小注入 / 未驱动通道 | 同上再加 `--clip-superset` | 换成"段头覆盖实测"这把尺子:容忍"封存了但本轮没贴轨";实测有、段头没有仍然失败 |
|
| 极小注入 / 非驱动通道 | 同上 + `--clip-superset` | "段头覆盖实测":容"封存了但没贴底";实测有、段头没有仍判失败 |
|
||||||
| 原接法(50 Hz 正弦注 `UB`) | `shape WAVE<NN>.BIN`(不带 `--strict`) | 只读逐通道贴轨游程:正弦过零必回中带,`--min-run` 默认 4 也可能判不出贴轨——**别把"没判"读成 bug** |
|
| 原接法(50 Hz 注 `UB`) | `shape WAVE<NN>.BIN` | 只读贴底 run:正弦过零必回中带,`--min-run` 默认 4 判不出——**别把"判不出"读成 bug** |
|
||||||
|
|
||||||
`--min-run`(连续几点算贴轨)与固件的"连续 20 拍"是**两把不同的尺子**,别互相换算;固件侧结论仍以 `rail:` / `edge=`
|
`--min-run` 与固件"连续 20 拍"是**两个量具**,别互换;固件侧结论以 `rail:`/`edge=` 为准(本卡上半)。
|
||||||
位图为准(本卡上半段)。
|
|
||||||
|
|
||||||
#### 谐波轮:谐波轨(**段文件 `fft` 定量档 + UI 目检旁证**)
|
#### 谐波轮:谐波卡(录波档 fft + UI 目检旁证)
|
||||||
|
|
||||||
| 项 | 内容 |
|
| 项 | 内容 |
|
||||||
|---|---|
|
|---|---|
|
||||||
| 接法 | 发生器 → `IA`(R19 / `AIN8` / U5.B5)端子侧 |
|
| 接法 | 发生器 → `IA`(R19 / `AIN8` / U5.B5)端子侧 |
|
||||||
| 设定 | 基波 + 20 % 二次 + 20 % 五次(发生器有谐波叠加 / ARB 模式就用它) |
|
| 设定 | 基波 + 20 % 二次 + 20 % 五次(发生器有谐波叠加 / ARB 模式就用它) |
|
||||||
| ⚠ 峰值预算 | 1.000 Vrms 基波 + 两个 20 % 分量的最坏对齐峰值 ≈ 1.414 + 0.283 + 0.283 = **1.98 V,已顶到 ±2 V 判据上限**。所以基波改 **0.800 Vrms**、二次与五次各 0.160 Vrms,最坏峰值 ≈ 1.58 V 留余量;期望值随之换算 |
|
| ⚠ 峰值预算 | 基波 Vpp 2.828 V + 2 个 20 % 分量,最坏对齐峰值 ≈ 1.414 + 0.283 + 0.283 = **1.98 V,已顶到 ±2 V 判据上限**。所以基波改 **Vpp 2.263 V**、二次与五次各 Vpp 0.453 V,最坏峰值 ≈ 1.58 V 留余量;期望值随之换算 |
|
||||||
| 主读数 | UI 交流量页 `Ia2` / `Ia5` 两行——**3 位小数 = 1 mV**(`Drivers/BSP/UI/ui_page_ac.c:47`),目检 + 拍照;远端可走 7003 看图截屏 |
|
| 读哪个数 | UI 交流量页 `Ia2`/`Ia5`(3 位小数)——**1 mV**(人工目检 + 拍照留证,`Drivers/BSP/UI/ui_page_ac.c:47`);谐波幅值、交叉旁证 |
|
||||||
| 期望与判据 | 期望 ≈ 各分量注入值(0.160 Vrms)±2 % |
|
| 期望与判据 | 板上读数(有效值刻度)≈ 各分量 0.160 V(对应设定 Vpp 0.453 V)±2 % |
|
||||||
| 旁证 | `phasor(hb) C04-IA-F2` / `C05-IA-F5` 的 `rms=`:×0.1 只有 1~2 格,**只能证明这根轨不是恒 0**,判不了 ±2 %(§8.1) |
|
| 旁证 | `phasor(hb) C04-IA-F2`/`C05-IA-F5` 的 `rms=`:×0.1 只 1~2 格,**只能证"该轨非恒 0"**,判不了 ±2 %(§8.1) |
|
||||||
| 没有谐波叠加功能时 | 分三次单注:只注 0.160 Vrms / 100 Hz → `Ia2` 有数、`Ia5` 应 ≈0;只注 0.160 Vrms / 250 Hz → `Ia5` 有数、`Ia2` 应 ≈0;再注纯基波 → 两行都 ≈0。这一档证的是"两根轨各认各的次",**不证叠加工况**,结论里要写明 |
|
| 无谐波叠加功能时 | 三次单注:只注 Vpp 0.453 V / 100 Hz → `Ia2` 有数(读数 ≈0.160 V)、`Ia5` 应 ≈0;只注 Vpp 0.453 V / 250 Hz → `Ia5` 有数、`Ia2` 应 ≈0;再注纯基波 Vpp 2.263 V → 两轨都 ≈0。这一档证"两轨各认各的次",**不证叠加工况**,结论里写清 |
|
||||||
| 口径 | 这两根轨**目前没有任何下游消费者**(`App/algo/prot_elm.c` 无引用、`meas` 只算基波)→ 谐波轮只证"算得对",不证"有人用";出口归属 `docs/任务规划/数据可信.md` §9 的谐波轨立项 |
|
| 口径 | 这两轨**当前无下游消费者**(`App/algo/prot_elm.c` 无引用、`meas` 只算基波)→ 谐波轮只证"算得对",不证"有人用";这两轨归谁用,见 `docs/任务规划/数据可信.md` §9 谐波轨立项 |
|
||||||
|
|
||||||
记录表:
|
记录表:
|
||||||
|
|
||||||
| 注入分量 | 发生器设定 | UI 读数 (V) | 期望 (V) | 偏差 % | `phasor` 旁证 | 结论 |
|
| 注入分量 | 发生器设定 | UI 读数 (V) | 期望 (V) | 偏差 % | `phasor` 旁证 | 结论 |
|
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||
| 基波 0.800 Vrms + 二次 0.160 + 五次 0.160 | | `Ia2=` / `Ia5=` | 0.160 / 0.160 | | | |
|
| A 只注二次 | 100.00 Hz / Vpp 0.453 V | `Ia=0` / `Ia2=0.158` / `Ia5=0` | 0.160 / ≈0 | **−1.25 %** | —(A/B 步落在 18:22–18:28 日志盲区,心跳旁证未留) | **过**(±2 % 内;选择性成立——100 Hz 没漏进基波 / 五次桶) |
|
||||||
|
| B 只注五次 | 250.00 Hz / Vpp 0.453 V | `Ia=0` / `Ia2=0` / `Ia5=0.152` | ≈0 / 0.160 | **−5.0 %**(超 ±2 %) | —(同上盲区) | **待定分诊**:选择性成立(基波 / 二次桶 = 0),但 250 Hz 幅值超差——按注"五次超差分诊"复核查再改本行 |
|
||||||
|
| C 纯基波 | 50.00 Hz / Vpp 0.453 V(实际按 0.453 注,Vpp 2.263 那档未做) | `Ia=0.159` / `Ia2` `Ia5` 未抄屏 | ≈0 / ≈0 | 基波 **−0.6 %**(对 0.160 读数) | **有**:18:33:43 起串口可见窗 `C01 rms=1 / C04 rms=0 / C05 rms=0`,与 C 步工况吻合 | **过**(两谐波轨零值经串口旁证补认;基波 −0.6 % 与幅值轮同档一致) |
|
||||||
|
| 叠加(原行,**本轮不做**) | 基波 + 二次 + 五次同段 | — | — | — | — | 发生器无谐波叠加 / ARB 功能 → 本轮不做·设备缺口·TC-PHASOR-006 单测覆盖(`test/host/phasor/phasor_test.c`,3 条谱线各 ±1 %,实跑 57/57 PASSED) |
|
||||||
|
|
||||||
**段文件定量档(谐波现在判得到位)**
|
> **2026-11-02 本轮执行档注**:发生器无叠加功能,按本卡"无谐波叠加功能时"行走**三注替代档**(用户裁定)。每注稳定后读 UI `Ia2`/`Ia5`(3 位小数 = 1 mV,判据 ±2 % 只作用于 0.160 那一行),并各触发一段录波取回跑 `fft WAVE<NN>.BIN --ch 4 --all`:A 的二次行应 ≈160 mV、五次行 ≈0;B 相反;C 两谐波行 ≈0。单注峰值 ≈0.226 V(0.800 基波 ≈1.13 V),远离 ±2 V 判据上限,无贴轨风险。
|
||||||
|
|
||||||
同一次注入(基波 0.800 Vrms + 二次 0.160 + 五次 0.160,峰值预算见上表)触发一段、FTP 取回后跑:
|
> **五次超差分诊注**(B 行 −5.0 %,2026-11-02):最可能位置在**发生器本身**——多数函数发生器在 250 Hz 段带载(高阻)输出幅值会 sag,5 % 量级完全在其规格影内;板端 50 Hz 幅值轮三点 −0.2 % ~ +0.4 % 只锚定 50 Hz 频响,**证不到 250 Hz**。一刀分两边:**B 步工况用万用表(真有效值档)直接量发生器输出端**——表读 ≈0.152 → 发生器 sag、板端忠实,B 行改判"过(按实际注入基准)"并在设定列补记实测;表读 ≈0.160 → 板端频响嫌疑,登记 IA 前端 250 Hz 频响专项(R19 通道滤波网表核算),不再归因给仪表。同段顺带触发一段录波,`fft --ch 4 --all` 的五次行与 UI `Ia5` 互核(同链复核查,非独立证据,只排除显示档笔误)。
|
||||||
|
|
||||||
|
**录波档动作(谐波现在判得到位)**
|
||||||
|
|
||||||
|
同一次注入(叠加档设想值:基波 Vpp 2.263 V + 二次与五次各 Vpp 0.453 V,峰值预算见上表;本轮发生器无叠加功能、未跑此档)触发一段,FTP 取回跑:
|
||||||
|
|
||||||
```text
|
```text
|
||||||
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/wave_read.py fft WAVE<NN>.BIN --ch 4 --all
|
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/wave_read.py fft WAVE<NN>.BIN --ch 4 --all
|
||||||
```
|
```
|
||||||
|
|
||||||
`fft` 逐整周波给**基波 RMS + 2 次与 5 次谐波 RMS**(mV,浮点重算),±2 % 在这条档是定量判据;`--ch` 是段内通道表序,
|
`fft` 每整周波给一行:**基波有效值 + 2 次与 5 次谐波有效值**(mV,浮点重算),±2 % 是定量判据;`--ch` = 段内通道表序,`IA` = 4(`UA UB UC UN IA IB IC IN`,TEMP 不录,`App/algo/wave_ring.h:216`)。UI 目检退**旁证**(证"板上与脚本算的是同一个东西"),不是替代判据。THD 与根均方不在本轮(`docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.5)。
|
||||||
`IA` = 4(表序 `UA UB UC UN IA IB IC IN`,TEMP 不录,`App/algo/wave_ring.h:216`)。UI 目检与 7003 截图降为**旁证**——
|
|
||||||
它证的是"板上 `Ia2` / `Ia5` 与脚本算的是同一件事"(差值应在显示位数之内),不是替代判据。THD 与方和根仍不在本轮,
|
|
||||||
口径见 `docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.5。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 8.6 顺序与耗时(一次台架 session 跑完)
|
### 8.6 顺序与耗时(一个台架轮次跑完)
|
||||||
|
|
||||||
| 序 | 做什么 | 预计 | 备注 |
|
| 序 | 做什么 | 估算 | 注 |
|
||||||
|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|
|
||||||
| 0 | 前置门 + 基线 30 s | 10 min | §8.2,不满足就停 |
|
| 0 | 前置门 + 基线 30 s | 10 min | §8.2,不满足先停 |
|
||||||
| 1 | 幅值轮(含 0.5 / 0.2 Vrms 加做) | 15 min | 主用例 |
|
| 1 | 幅值轮(三档幅值) | 15 min | 先做 |
|
||||||
| 2 | 波形轮(方波 / 三角,峰值对齐) | 15 min | 抬头里记万用表响应类型 |
|
| 2 | 波形轮(方波 / 三角,峰值对齐) | 15 min | 记万用表响应类型 |
|
||||||
| 3 | 谐波轮:段文件 `fft` 定量档 + UI 目检旁证(同一次注入触发一段) | 25 min | 命令见 §8.5 的谐波卡 |
|
| 3 | 相位轮:段文件相对相位(`UA`/`UN` 同源,再改 90°) | 20 min | 没录到段文件时退心跳档 |
|
||||||
| 4 | 相位轮:段文件相对相位档(`UA` / `UN` 同源,再移 90°) | 20 min | 定性档只在没取到段时退用 |
|
| 4 | 测频轮(判"如实报不可测") | 5 min | 现状就该不出数 |
|
||||||
| 5 | 测频轮 A 档 | 5 min | 判"如实报不可测" |
|
| 5 | 削顶轮:50 Hz 对照 + 直流档 + 2 Hz 档 + 复位复核 | 30 min | **单独日志**,§8.7 |
|
||||||
| 6 | 削顶轮:50 Hz 档 + 改法 A + 改法 B + 复位复观(每档各触发一段) | 30 min | **单独一份日志**,判读规则见 §8.7 |
|
| 6 | 谐波轮:段文件 `fft` + UI 旁证 | 25 min | §8.5 谐波卡 |
|
||||||
| 7 | 同一份接线下把 104 交叉读数复跑一遍 | 15 min | `test/host/iec104_master.py` |
|
| 7 | 段文件取回 + 脚本归档(FTP + `dump`/`fft`/`shape`/`plot`) | 15 min | 取完立刻改名,100 号轮转 |
|
||||||
| 8 | 取段与脚本产物归档(FTP `get` + `dump` / `fft` / `shape` / `plot`) | 15 min | 每段取完立刻改名,100 号轮转会覆盖 |
|
| — | 改固件的档:测频门限降到 `0.5f` / 相位串口行抬十倍读数分辨率 | +40 min | **这两档要改代码、重烧固件,动手前一定先问过用户**;各含重编 + 烧录 + 还原 |
|
||||||
| — | (需用户点头)测频轮 B 档 / 相位轮抬倍数档 | +40 min | 各含一次重编、烧录与还原;段文件落地后相位轮这条基本不必走 |
|
|
||||||
|
|
||||||
合计约 **135 min**(不含"需用户点头"那两档)。取段与跑脚本集中在末尾第 8 行统一做,中间各条只负责"触发 + 让
|
合计约 **135 min**(= 上表各行相加;不含"需用户点头"两档)。各步含换线/改设定/抄表的间隙,前后一步可留点重叠,实际往往用不满。段文件取回与脚本跑集中在第 7 步统一做,中间各步只"触发 + `seg=` +1",避免反复插拔网线。
|
||||||
`seg=` +1",免得一次 session 里反复插拔网线。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 8.7 `[ERR]` 的判读规则(削顶轮单独跑、单独归档)
|
### 8.7 `[ERR]` 判读与 `/serial-boot-test` forbidden 冲突说明(削顶轮单独一份日志)
|
||||||
|
|
||||||
- 削顶轮会**故意造出** `[ERR] rail: edge=… sticky=… (code-domain, 20-run+release)`,而 `/serial-boot-test` 的 forbidden 标记含
|
- 削顶轮**故意造** `[ERR] rail: edge=… sticky=… (code-domain, 20-run+release)`,而 `/serial-boot-test` forbidden 含 `[ERR]`(AGENTS.md「构建与验证」)→ **别拿 `/serial-boot-test` 标记校验当结论**:改人工判读,归档写清"预期 [ERR]:贴轨锁存负向用例"(`docs/任务规划/数据可信.md` §8 风险表同一条)。
|
||||||
`[ERR]`(AGENTS.md「构建与验证」)→ **这一轮不要把 `/serial-boot-test` 的标记校验当结论**:改人工判读,并在归档文件名与
|
- 除这一条 `[ERR] rail:`,**任何 `[ERR]` 都是失败**;四个 Fault 崩溃日志也以 `[ERR]` 开头 → 出现 Fault 即本次不通过(`docs/子系统设计/看门狗设计说明.md` §10),别接着注入。
|
||||||
抬头里写明「预期 [ERR]:贴轨锁存负向用例」;§8.6 已把它排在最后单独一轮(`docs/任务规划/数据可信.md` §8 风险表「削顶负向用例被当成固件 bug」行同一条)。
|
- 每次开机 `rail:` 沿只打一条、`SYSLOG` 只记一次(设计不是漏报);想看第二条沿就复位一次。
|
||||||
- 除这一条 `[ERR] rail:` 之外,**任何 `[ERR]` 都是不通过**;四个 Fault 的崩溃日志也以 `[ERR]` 开头 →
|
|
||||||
出现 Fault 立即停线取现场(`docs/子系统设计/看门狗设计说明.md` §10),别再继续注。
|
|
||||||
- 每次开机 `rail:` 边沿只打一条、`SYSLOG` 也只留痕一次("adc code rail fault" 进 `selftest.log`)——这是设计不是漏报;
|
|
||||||
要看第二次边沿就复位一次。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 8.8 失败分诊(先查这一列,别急着改固件)
|
### 8.8 失败分诊(先查这一列,别急着改固件)
|
||||||
|
|
||||||
| 现象 | 先查 | 依据 |
|
| 现象 | 先查 | 依据 |
|
||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|
|
||||||
| 与万用表差约 2 倍 | 发生器输出端接设成了 50 Ω | §8.2 表第 2 行 |
|
| 与万用表差约 2 倍 | 发生器输出端接设成 50 Ω | §8.2 表第 2 行 |
|
||||||
| 差约 5.3 倍,或数字带 6553.6 / 1241.2 的痕迹 | 拿错刻度,或把 `adc:` 的码值当 mV 读 | §2 两把尺子、§4「码是什么」 |
|
| 差约 5.3 倍,或数带 6553.6 / 1241.2 痕迹 | 拿错刻度尺,或把 `adc:` 码值当 mV 读 | §2 两把尺子、§4「码是什么」 |
|
||||||
| `phasor` 行 `rms` 只有 10 格量级 | 正常(×0.1),不是 bug | §4 尾注、§8.1 |
|
| `phasor` 行 `rms` 只 10 格量级 | 正常(×0.1),不是 bug | §4 尾注、§8.1 |
|
||||||
| 非整 50 Hz 时 `meas:` 来回跳 | 预期:瞬时透传、200 ms 不是平均窗 → 改读 `freq(hb)` | `docs/任务规划/数据可信.md` §8 风险表 |
|
| 非整 50 Hz 时 `meas:` 拍频式跳动 | 预期:瞬时透传、200 ms 不是平均窗 → 改读 `freq(hb)` | `docs/任务规划/数据可信.md` §8 风险表 |
|
||||||
| 104 读数不动 | 每点 0.5 V / 0.005 A 变化死区(生效值 `App/algo/run_par.c`) | §8.5 的幅值卡坑 ② |
|
| 50 Hz 正弦注 `UB` 但 `rail` 不锁存 | **预期**(连续贴底不足 20 拍)→ 改用直流档或 2 Hz 档重注 | §8.5 削顶卡 |
|
||||||
| 50 Hz 正弦注 `UB` 但 `rail` 不锁存 | **预期**(连续贴底不足 20 拍)→ 改法 A / B | §8.5 的削顶卡 |
|
| 改 DC 也不锁存 | 释放沿前提没满足:开机后该路从未出现中带样本 → 先建基线再注 | `App/algo/adc_health.c`、§8.2 前置门末条 |
|
||||||
| 改 DC 也不锁存 | 释放沿前提没满足:开机后该通道没出现过中带样本 → 先建基线再注入 | `App/algo/adc_health.c`、§8.2 前置门末条 |
|
| 撤掉注入后 `rail` 仍非 0 | 锁存语义(sticky),只 `adc_health_rail_init()` / 复位才清 → 复位后仍不清**才是** bug | §8.5 削顶卡直流削顶档 |
|
||||||
| 撤掉注入后 `rail` 仍非 0 | 锁存语义(sticky),只 `adc_health_rail_init()` / 复位清 → 复位后仍不清**才是** bug | §8.5 的削顶卡改法 A |
|
| 读数带与幅值无关的偏移或漂移 | 共地 / 地环 | §8.2 共地行 |
|
||||||
| 读数带与幅度无关的偏置或漂移 | 共地 / 地环 | §8.2 末行 |
|
| `meas: seq` 不涨 | 发布闸门停 → 先查采集链,别判波形 | §8.2 前置门 |
|
||||||
| `meas: seq` 不涨 | 发布闸门停 → 先查采集链,别判交流 | §8.2 前置门 |
|
| `health:` 或 `sampling fault:` 亮 | 与注入波形无关:`adc_health` 的位只吃序号差、错误计数增量与 tick 差(`App/algo/adc_health.c:91-189`)→ 查节拍 / 丢帧,别查发生器 | §8.2 前置门 |
|
||||||
| `health:` 或 `sampling fault:` 亮 | 与注入的波形无关:`adc_health` 的位只吃序号差、错误计数增量与 tick 差(`App/algo/adc_health.c:91-189`)→ 查节拍 / 丢帧,别查发生器 | §8.2 前置门 |
|
| 9 路全 0 | 读作"没数据",不是"输入零" | §4 尾注 |
|
||||||
| 9 路全 0 | 读作"没数据",不是"输入为零" | §4 尾注 |
|
| `wave_read.py` 报错退出 / 拒画 | **这是正确行为**:CRC 不符或零长度必须拒收而不是画出半张图 → 取回一段、查是不是传输半品;仍拒 `dump` 看双 CRC16 哪个不符 | `test/host/wave_read.py` 文件头 |
|
||||||
| `wave_read.py` 报错退出 / 拒绝出图 | **这是正确行为**:CRC 不符或零长度它必须拒收而不是画出东西 → 重取一份、核对是不是搬到一半的半成品;仍拒收就 `dump` 看两处 CRC16 哪个不符 | `test/host/wave_read.py` 文件头 |
|
| `shape --strict` 说实测与段头不等 | 先分量具:段头 `CLIPPED` bit 是**来源派生、从不实测**;DC 偏移 / 极小注入 / 非驱动通道该换 `--clip-superset` | §8.5 削顶卡段文件档 |
|
||||||
| `shape --strict` 说实测与段头不等 | 先分清尺子:段头 `CLIPPED` 位来自**通道来源、从不实测**;DC 偏置 / 极小注入 / 未驱动通道应改用 `--clip-superset` | §8.5 的削顶卡段文件档 |
|
| 触发后 `seg=` 不涨或 `drop`/`ovf` 涨 | 落盘路径在 defaultTask、卷空闲后才搬段,先等几秒;仍不涨查 `wave:` 行三个计数与 `/wave` 目录可写(`[ftp]` 写权限) | `App/task/adc_task.c:782` |
|
||||||
| 触发后 `seg=` 不涨或 `drop` / `ovf` 涨 | 落盘道在 defaultTask 卷空闲后才搬段,先等几秒;仍不涨查 `wave:` 行三计数与 `/wave` 目录可写(`[ftp]` 写权限) | `App/task/adc_task.c:782` |
|
|
||||||
|
|
||||||
### 8.9 收尾判据(走过临时改动的一条都不许留)
|
### 8.9 还原与收尾清单(临时改动一律还原)
|
||||||
|
|
||||||
| 临时改动 | 收尾判据 |
|
| 临时改动 | 还原判据 |
|
||||||
|---|---|
|
|---|---|
|
||||||
| 测频轮 B 档:`FREQ_AMP_MIN` 50.0f → 0.5f(`App/algo/freq.h:62`) | 还原 + `/keil-build` 0 错误 0 警告 + **`git diff` 里 `App/algo/freq.h` 必须为空** + 在 `docs/任务规划/数据可信.md` §7 #8 那行留一句"本轮台架已还原" |
|
| 测频轮改码档:`FREQ_AMP_MIN` 50.0f → 0.5f(`App/algo/freq.h:62`) | 还原 + `/keil-build` 0 错 0 警 + `git diff` 的 `App/algo/freq.h` 为空 + `docs/任务规划/数据可信.md` §7 #8 留"本轮台架已还原" |
|
||||||
| 相位轮改倍数:`log_phasors()` 的 `* 10.0f` → `* 1000.0f`(`App/task/adc_task.c:209`) | 同上,`git diff` 里 `App/task/adc_task.c` 必须为空 |
|
| 相位轮抬倍数:`log_phasors()` `* 10.0f` → `* 1000.0f`(`App/task/adc_task.c:209`) | 同上,`git diff` 的 `App/task/adc_task.c` 为空 |
|
||||||
| 为 bench 定时自抓开过编译门(`DTU_BENCH` + `WAVE_BENCH_AUTOCAP` 非 0,`App/task/adc_task.c:153`) | 还原成默认 0 + `/keil-build` 0 错误 0 警告 + `git diff` 里 `App/task/adc_task.c` 必须为空(产品镜像里这段必须零存在) |
|
| bench 定时自抓门(`DTU_BENCH` + `WAVE_BENCH_AUTOCAP` 非 0,`App/task/adc_task.c:153`) | 还原默认 0 + `/keil-build` 0 错 0 警 + `git diff` 的 `App/task/adc_task.c` 为空 |
|
||||||
| 只动接线与发生器、没动代码 | `git status` 除归档目录外干净 |
|
| 只动接线与发生器 | `git status` 除归档目录外干净 |
|
||||||
| 全程 | `test/board/test_config.h` 四个套件宏保持全注释(产品构建);烧录仍须 `-Rst -Run` + 回读校验 |
|
| 全程 | `test/board/test_config.h` 四套件宏全注释(产品构建);烧录 `-Rst -Run` + 回读校验 |
|
||||||
|
|
||||||
### 8.10 归档与回写(跑完必做,缺一算没收尾)
|
### 8.10 归档与回写(跑完必做,缺一条不算收尾)
|
||||||
|
|
||||||
1. **证据归档** → `docs/测试说明/测试数据/boot_log_data/`,沿用现有命名惯例(日期_主题_类型.txt):
|
1. **证据归档** → `docs/测试说明/测试数据/boot_log_data/`(日期_主题_类型.txt):`20261104_ac_amp_meas_log.txt`、`20261104_ac_clip_rail_log.txt`;UI 照片同目录。**录波档多用例多带两份**:段原件(`20261104_ac_phase_wave<nn>.BIN`)+ 脚本输出(`fft`/`shape`/`dump` 文本 + `plot` 图)——录波档证据本体是**那段原始码值**,日志只是旁证;段原件被覆盖就取不回来,先改名再触发下一段。
|
||||||
`20261104_ac_amp_meas_log.txt`、`20261104_ac_clip_rail_log.txt`、`20261104_ac_iec104_log.txt`;UI 目检照片同目录
|
2. **实测结论回写** → `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8.1 之后**新开一节**(`docs/任务规划/数据可信.md` §5 DoD 这么分)。本文只留"怎么跑",**不抄实测数**。
|
||||||
(该目录若不收图,就在抬头里写清照片存放位置)。**走段文件定量档的用例另加两样**:取回的段原件(原始字节,
|
3. **本文回写** → 只在 §8.1 表下加一句指针("YYYY-MM-DD 已跑通,实测见 …");**不建第二份结论表**(`docs/文档规范.md` 同一事实只详述一处)。
|
||||||
`20261104_ac_phase_wave<nn>.BIN`)与脚本输出(`fft` / `shape` / `dump` 三份文本 + `plot` 的图)——定量档的证据本体是
|
4. **判据一致性** → 本文 §8 期望值算术、接法与证据分档已写进 `docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.2(2026-10-29)。再分叉按开头指引块裁定(语义从那节、算术与步骤从本文),**不在本文建第二份判据表**。
|
||||||
**那一段原始码值**,日志只是旁证;段原件一旦覆盖就再也拿不回来,先改名再触发下一段。
|
5. **销项** → `docs/任务规划/数据可信.md` §2.7 与 §6 卡片表按"完成即删",属 Ask first,须用户指示。
|
||||||
2. **实测结论回写** → `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`,在 §8.1(直流轮次)之后**新开一节**——
|
|
||||||
任务卡 `docs/任务规划/数据可信.md` §5 的 DoD 就是这么分的。本文只留"怎么跑",**不抄实测数**。
|
|
||||||
3. **本文回写** → 只在 §8.1 那张表下加一行指针级别的句子("YYYY-MM-DD 已按本节跑通,实测见 …");
|
|
||||||
不在本文建第二份结论表,否则两份必然漂移(`docs/文档规范.md` 同一事实只在一处详述)。
|
|
||||||
4. **判据文档的一致性维护** → 本文 §8 的期望值算术、接法与出口分档已写进
|
|
||||||
`docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.2(2026-10-29:波形轮的逐波形系数、削顶轮的 DC / 2 Hz 接法与 50 Hz 档的
|
|
||||||
"不锁存属预期"、相位轮与谐波轮的"定量档走段文件、定性档走 `phasor(hb)`")。今后两边若再分叉,按开头引导块的
|
|
||||||
两类裁定处理(语义从那节、算术与步骤从本文),**别在本文另立第二份判据表**。
|
|
||||||
5. **销项** → `docs/任务规划/数据可信.md` §2.7 与 §6 卡片表里这一条按登记簿「完成即销项」处理,属 Ask first,
|
|
||||||
须用户明确指示后再做。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 8.11 这一轮证不到(别让读数长得像证据)
|
### 8.11 这一轮证不到什么(别把读数当证据)
|
||||||
|
|
||||||
`docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.5 那张五行表整条适用(端子二次值 / 精度等级 / 跨转换器相位与功率与对称分量 /
|
判据属主 `docs/任务规划/数据可信.md` §4.6.5(端子二次值 / 精度等级 / 跨转换器相位与功率与对称分量 / THD 与谐波根均方 / 温升 EMC 长时间漂移)。本节按录波能力落地改过三条(2026-10-29 并入录波数据面后):**录波段文件已可用** → 相位 / 谐波走录波档,结论**形状级**非标量级;**板端对表还没跑过**(`docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §10),本轮是第一份实测;**段与发生器无绝对相位锁定**(触发点在段内点 159)→ 只能比同段相对相位;**320 点 = 320 ms**,不等于长时间稳定性。示波器只作旁证。
|
||||||
THD 与谐波方和根 / 温升 EMC 长时间漂移)只适用,本节按出口已落地改三条现状(2026-10-29 录波数据面并入主干之后):
|
|
||||||
**样本出口已成立**(`/wave/WAVE<NN>.BIN` + `test/host/wave_read.py`)→ 相位轮 / 谐波轮走定量档时结论是**形状级**,不再只是标量级;
|
|
||||||
但**板级那一轮对表本身还没跑过**(判据见 `docs/子系统设计/故障录波设计说明.md` §10),本轮跑出来的就是第一批实测;
|
|
||||||
段与发生器**没有绝对相位锁定**(触发瞬间只钉在段内点 159)→ 能核的是同段内两路的**相对**相位与极性,
|
|
||||||
全局相角基准仍证不到;一次触发只有 320 点 = 320 ms,**不等于长时间稳定性**。示波器仍旧只作旁证、不进判据。
|
|
||||||
|
|
||||||
再补一条「别把台架做成功能性重复」的边界:**算法本体的精度已经在纯数字域钉住了**——`test/host/phasor/phasor_test.c`
|
边界:**算法精度已在纯数字域钉住**——`test/host/phasor/phasor_test.c` TC-PHASOR-003/004/006、`test/host/freq/freq_test.c` J1,全把已知正弦直接灌 `sample_ring`、绕开 `adc_cal` 折算(幅值是工程量口径非引脚 µV)。§8 只证"信号到 `sample_ring` 之前":发生器刻度与端接、前端串阻与滤波电容幅频、两转换器同刻性、码到 mV 折算、各处打印的量化损失。过**不等于**"算法精度已实测验证"。
|
||||||
的 TC-PHASOR-003 与 TC-PHASOR-004(基波 = 峰值 / √2 容差 1 %、注入相角容差 0.5°)和 TC-PHASOR-006(2 / 3 / 5 次
|
|
||||||
谐波 1 %),以及 `test/host/freq/freq_test.c` 的扫频判据 J1(45~55 Hz 内 ≤0.02 Hz),都是把已知正弦**直接喂进
|
|
||||||
`sample_ring`**,绕过了 `adc_cal` 的折算(那里的幅值是工程量口径,不是引脚 µV)。所以 §8 这一轮真正要证的只有
|
|
||||||
「信号走到 `sample_ring` 之前」那一段:发生器刻度与输出端接、前端串阻与滤波电容的幅频、两片转换器的同刻性、
|
|
||||||
码到 mV 的折算、出口的量化。这一轮过了**不等于**「算法精度已实测验证」,结论里别那么写。
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -17,9 +17,25 @@
|
|||||||
## 2. 为什么"容量"需要单独恢复(根因)
|
## 2. 为什么"容量"需要单独恢复(根因)
|
||||||
|
|
||||||
- 健康满容量 = **96064 pages(187 MB)**(`No valid map found, creating fresh` 分支下的满值)。
|
- 健康满容量 = **96064 pages(187 MB)**(`No valid map found, creating fresh` 分支下的满值)。
|
||||||
|
> ⚠ 2026-11-04 台架待核(问题 #79):三次捕获都打 `capacity: 97504 pages = 190 MB`
|
||||||
|
> (比本基线大 1440 页),且**故障前后数值一致**(不是被扣损的结果)。两种可能未定:
|
||||||
|
> ① 台架那块板的 `bb_last/bb_current` 与"全新初始化"不同口径;② 本文基线陈旧。
|
||||||
|
> 判定方法:台架跑一次动作 B(全片擦除 + 断电重启,走 `dhara_map_clear` 全新分支)
|
||||||
|
> 后读同一行的 `capacity:`——若仍是 97504,则本文基线应改。(另:本行是**故障本身
|
||||||
|
> 无关**的证据,见 架构说明 §10.4.1:容量正常 ⇒ 不是块池耗尽。)
|
||||||
|
> **2026-11-04 更新(问题 #79)**:当日跑的是动作 A(非 B),BBT 重建 0 坏块 +
|
||||||
|
> format 后容量仍报 97504=190 MB;且 129 个误标坏块存在期间读数也是 97504
|
||||||
|
> (误标只毁 journal 写头,不改本行读数)。基线改判**仍需动作 B**,未跑,本行保留。
|
||||||
- dhara 的坏块计数 `bb_current` / `bb_last` **持久化写在 journal checkpoint 头里**
|
- dhara 的坏块计数 `bb_current` / `bb_last` **持久化写在 journal checkpoint 头里**
|
||||||
(`Lib/dhara/journal.c` 的 `hdr_set_bb_current/hdr_set_bb_last`,随 checkpoint 一起落盘)。
|
(`Lib/dhara/journal.c` 的 `hdr_set_bb_current/hdr_set_bb_last`,随 checkpoint 一起落盘)。
|
||||||
容量按 `good_blocks = num_blocks − max(bb_last, bb_current) − 1` 递减。
|
容量按 `good_blocks = num_blocks − max(bb_last, bb_current) − 1` 递减。
|
||||||
|
- **⚠ 还有一处独立于 dhara 计数的坏块持久化**:板级 BBT(`gd5f2gq5ue.c` 的
|
||||||
|
`s_bbt[]` 轮转池,`mark_block_bad` 每次**立即落盘、不可撤销**)。2026-11-04 的
|
||||||
|
台架故障根因即在此:传输层失败被旧 `dhara_nand_erase/prog()` 误当坏块证据标坏,
|
||||||
|
129 个好块固化进 BBT,journal 写头爬进误标段 → `prepare_head()` 连续 8 次
|
||||||
|
`is_bad` → `TOO_BAD` → 整卷禁用(机理见 架构说明 §10.4.2)。这种"误标卷"的**处置
|
||||||
|
就是动作 A**(重扫出厂坏块会覆盖误标并持久化);A 后若 `BBT after merge` 再报
|
||||||
|
非零增量,看的是新增标坏日志 `Erase/Program ... (not a bad block)` 有没有出现。
|
||||||
- `dhara_journal_clear()`(即 `nand_ftl_format()` 走的路)只做 `bb_last = bb_current`,**不归零**——
|
- `dhara_journal_clear()`(即 `nand_ftl_format()` 走的路)只做 `bb_last = bb_current`,**不归零**——
|
||||||
所以动作 A 清不掉被扣掉的容量,断电重扫也一样(计数从 checkpoint 读回)。
|
所以动作 A 清不掉被扣掉的容量,断电重扫也一样(计数从 checkpoint 读回)。
|
||||||
- 只有让下次启动 `dhara_map_resume` **失败**、走 `dhara_map_clear` 的**全新初始化**分支
|
- 只有让下次启动 `dhara_map_resume` **失败**、走 `dhara_map_clear` 的**全新初始化**分支
|
||||||
@@ -27,6 +43,23 @@
|
|||||||
- 记账的触发:一次 `program verify` 失败(日志 `[ERR][NAND_FTL] program verify: data mismatch, blk N`)
|
- 记账的触发:一次 `program verify` 失败(日志 `[ERR][NAND_FTL] program verify: data mismatch, blk N`)
|
||||||
就让 dhara 多记一个坏块;破坏性套件(写完擦、坏块注入、格式化)会累积这个数字。
|
就让 dhara 多记一个坏块;破坏性套件(写完擦、坏块注入、格式化)会累积这个数字。
|
||||||
|
|
||||||
|
### 2.1 动作 A 在 2026-11-04 之前是**静默失效**的(问题 #79,已修)
|
||||||
|
|
||||||
|
`nand_ftl_format()` 旧实现的第一步是 `if (ftl_flush_cache() != BSP_OK) return GD5F_ERROR;`,
|
||||||
|
而 `ftl_flush_cache()` 失败时刻意**不清** `s_cache_dirty`。于是只要脏页落在"写不动的那个
|
||||||
|
LPN"上,格式化就在第一道闸门返回,`dhara_map_clear()` **从未执行**——动作 A 名义上跑了,
|
||||||
|
实际上一个映射都没清,紧随其后的 `f_mkfs` 仍在旧映射上工作、必然失败。
|
||||||
|
|
||||||
|
- **现场特征**:`Cache flush FAIL: LPN=<固定值> dhara=TOO_BAD` 连打十余条 →
|
||||||
|
`reformatting...` → `volume repair failed (fr=1)` → `storage disabled`,且**每次启动必现**。
|
||||||
|
看到这条链就别再连续重试动作 A,先确认脏缓存是否正卡在坏页上。
|
||||||
|
- **修复后判据**:跑动作 A/B 时若出现新增日志
|
||||||
|
`format: dirty cache at LPN=<n> undiscardable, dropping it (map is being destroyed anyway)`
|
||||||
|
→ 说明确实撞上了"脏页卡坏页",但**格式化已经继续执行**(这是预期行为,不是新故障)。
|
||||||
|
其后应能看到 `NAND FTL formatted, capacity: ...`。
|
||||||
|
- 语义边界:丢弃脏缓存的权限**只在 format 内**。`disk_read`/`disk_write` 的 flush 失败
|
||||||
|
必须继续向上报 `RES_ERROR`——那是"这次写没落地"的真相。
|
||||||
|
|
||||||
## 3. 操作步骤(以容量恢复为例)
|
## 3. 操作步骤(以容量恢复为例)
|
||||||
|
|
||||||
1. `test/board/test_config.h`:取消注释 `TEST_SUITE_STORAGE`;
|
1. `test/board/test_config.h`:取消注释 `TEST_SUITE_STORAGE`;
|
||||||
|
|||||||
@@ -39,7 +39,7 @@ MCU 侧真实处理只占 6.7ms,任务拾取/调度约 2.3ms(2026-09-22 重
|
|||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|
|
||||||
| 远端显示 RemoDispBus | 7003 | `ui_net_sink`(真实 uiTask 生产路径) |
|
| 远端显示 RemoDispBus | 7003 | `ui_net_sink`(真实 uiTask 生产路径) |
|
||||||
| FTP(lftpd) | 21 | 控制 + PASV 数据通道(数据通道复用监听 Socket,CH395F 单连接模型) |
|
| FTP(lftpd) | 21 | 控制 + PASV 数据通道(数据通道复用监听 Socket,CH395F 单连接模型) |
|
||||||
| 对时 | 8888 | `time_sync` |
|
| 对时(本文实测时在场;2026-11-04 随 #78 退役,对时改 SNTP 出向) | 8888 | `time_sync`(历史) |
|
||||||
| 时延测试链路(M2) | 8080 | Phase 13 测试协议(服务器驱动) |
|
| 时延测试链路(M2) | 8080 | Phase 13 测试协议(服务器驱动) |
|
||||||
|
|
||||||
客户端 = DTU-RemtoeLCD(`remo_disp_server.py`,与本工程同级的独立项目,目录名含历史拼写 `Remtoe`)。
|
客户端 = DTU-RemtoeLCD(`remo_disp_server.py`,与本工程同级的独立项目,目录名含历史拼写 `Remtoe`)。
|
||||||
|
|||||||
@@ -736,7 +736,7 @@ uint16_t ch395f_link_change_count(void);
|
|||||||
| 类别 | 体量 | 为什么不做 | 那它靠什么把关 |
|
| 类别 | 体量 | 为什么不做 | 那它靠什么把关 |
|
||||||
|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|
|
||||||
| 芯片驱动(寄存器/时序) | `ch395f.c`(801)、`gd5f2gq5ue.c`(689)、`sd2506.c`(264)、`tpafe5160.c`(157)、`rs485.c`(79) = **1,990 行** | 把 HAL 与寄存器假到底 ≈ **重写一遍驱动**,测的是自己的桩而不是硬件行为(SPI 分频必须 8、DMA 流、I2C 时序在桩里怎么编都"对") | 板级套件(`board-test-suite` skill)+ `/serial-boot-test` 真机日志 + 4 个 Fault 现场;陷阱逐条登记在 `docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md`、`docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md`、`docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md` |
|
| 芯片驱动(寄存器/时序) | `ch395f.c`(801)、`gd5f2gq5ue.c`(689)、`sd2506.c`(264)、`tpafe5160.c`(157)、`rs485.c`(79) = **1,990 行** | 把 HAL 与寄存器假到底 ≈ **重写一遍驱动**,测的是自己的桩而不是硬件行为(SPI 分频必须 8、DMA 流、I2C 时序在桩里怎么编都"对") | 板级套件(`board-test-suite` skill)+ `/serial-boot-test` 真机日志 + 4 个 Fault 现场;陷阱逐条登记在 `docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md`、`docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md`、`docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md` |
|
||||||
| UI 侧 | 17 个 `.c` = **1,942 行** | 与 PC 模拟器是**同一份源码**,行为回归已由 `ui-golden`(菜单 8 状态 + 内容页 66 张像素黄金参考)覆盖;再写单测是第三份重复投资 | `ui-verify` skill 五步 + `docs/UI设计/UI_自动化测试流程.md` |
|
| UI 侧 | 18 个 `.c` = **2,373 行**(2026-11-04 随 `ui_page_sntp.c` 从 17 个/1,942 行递增) | 与 PC 模拟器是**同一份源码**,行为回归已由 `ui-golden`(菜单 8 状态 + 内容页 74 张像素黄金参考)覆盖;再写单测是第三份重复投资 | `ui-verify` skill 五步 + `docs/UI设计/UI_自动化测试流程.md` |
|
||||||
| 任务编排 | `default_task.c`(281)、`adc_task.c`(171)、`net_task.c`(123)、`protect_task.c`(90)、`ui_task.c`(71)、`rs485_task.c`(11) = **747 行** | 每个只有 4~5 个函数,主体是"按顺序调别人";真逻辑在被调模块里(那些已测或在 P1/P2)。给编排层写单测最容易写成"断言我调了几次"的自证 | 真机启动锚点计数 + IWDG `required_mask`(`/serial-boot-test`)+ `docs/架构设计/项目启动顺序管理.md` |
|
| 任务编排 | `default_task.c`(281)、`adc_task.c`(171)、`net_task.c`(123)、`protect_task.c`(90)、`ui_task.c`(71)、`rs485_task.c`(11) = **747 行** | 每个只有 4~5 个函数,主体是"按顺序调别人";真逻辑在被调模块里(那些已测或在 P1/P2)。给编排层写单测最容易写成"断言我调了几次"的自证 | 真机启动锚点计数 + IWDG `required_mask`(`/serial-boot-test`)+ `docs/架构设计/项目启动顺序管理.md` |
|
||||||
| 内核前装配 | `app_main.c`(135) | 被测对象本身就是"`osKernelStart` 之前不许调内核 API"的时序,主机侧无法忠实复现(PC 上没有那个约束) | 同上 + `cubemx-survival` 审计 |
|
| 内核前装配 | `app_main.c`(135) | 被测对象本身就是"`osKernelStart` 之前不许调内核 API"的时序,主机侧无法忠实复现(PC 上没有那个约束) | 同上 + `cubemx-survival` 审计 |
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,93 +1,75 @@
|
|||||||
# 时间同步单元测试说明(主机侧)
|
# 时间同步单元测试说明(主机侧)
|
||||||
|
|
||||||
> **模块**:Time Sync(`App/sync/time_sync.c` + `App/sync/time_sync.h`)
|
> **模块**:Time Sync(`App/sync/time_sync.c` + `App/sync/time_sync.h`)——timeSyncTask 载体
|
||||||
> **测试类型**:**主机侧纯逻辑单元测试**——在 PC 上离线验证 TCP 时间同步协议
|
> **测试类型**:**主机侧纯逻辑单元测试**——在 PC 上离线验证任务编排逻辑(分片喂狗延时 /
|
||||||
> 状态机(分片喂狗延时 / 监听建立与退避 / 时间包重组 / 任务主循环),零硬件、零烧录、
|
> 就绪屏障等待 / SNTP 节拍驱动 / 网络代次交接),零硬件、零烧录、毫秒级、不占 MCU 的 RAM。
|
||||||
> 毫秒级、不占 MCU 的 RAM。
|
> **状态**:✅ v2.0(:8888 退役后,33 断言点,已挂 pre-commit 钩子)
|
||||||
> **状态**:✅ 已落地(80 断言点,`/W4` 0 告警,已挂 pre-commit 钩子)
|
> **日期**:2026-11-04(v2.0;v1.0 2026-10-10 的 TCP :8888 协议状态机套随 #78 退役重写)
|
||||||
> **日期**:2026-10-10
|
|
||||||
> **关联文档**:
|
> **关联文档**:
|
||||||
> [`../../../AGENTS.md`](../../../AGENTS.md)(平台约束与看门狗铁律)、
|
> [`../../../AGENTS.md`](../../../AGENTS.md)(平台约束与看门狗铁律)、
|
||||||
> [`测试开发标准流程.md`](../流程与规范/测试开发标准流程.md)(测试分层与门禁总览)、
|
> [`测试开发标准流程.md`](../流程与规范/测试开发标准流程.md)(测试分层与门禁总览)、
|
||||||
> [`看门狗单元测试说明.md`](看门狗单元测试说明.md)(喂狗位图判定状态机)、
|
> [`看门狗单元测试说明.md`](看门狗单元测试说明.md)(喂狗位图判定状态机)、
|
||||||
> [`卷锁单元测试说明.md`](卷锁单元测试说明.md)(同批落地的姊妹篇)、
|
> [`../../子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md`](../../子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md)(§15 退役历史 / §16 SNTP 现行设计)、
|
||||||
> [`../../子系统设计/看门狗设计说明.md`](../../子系统设计/看门狗设计说明.md)(`required_mask` / 抽样窗 / 长耗时白名单)、
|
> [`../../子系统设计/看门狗设计说明.md`](../../子系统设计/看门狗设计说明.md)(`required_mask` / 抽样窗 / 长耗时白名单)
|
||||||
> [`../../任务规划/README.md`](../../任务规划/README.md)(登记条目「探针窗口心跳缺口」)、
|
|
||||||
> 历史审计(netTask 头阻塞;属主文档已于 2026-10-15 删除,现状见 [`../../网络/Net层阻塞模型架构设计.md`](../../网络/Net层阻塞模型架构设计.md))
|
|
||||||
|
|
||||||
---
|
---
|
||||||
|
|
||||||
## 1. 概述
|
## 1. 概述
|
||||||
|
|
||||||
### 1.1 为什么单独做主机侧单测
|
### 1.1 为什么退役后仍要单独做主机侧单测
|
||||||
|
|
||||||
本模块是**两件已知风险的当事方**,而两件风险的成因**全部是本模块的纯逻辑**:
|
:8888 监听、`TIME` 包重组状态机、监听退避重试随 2026-11-04 退役删除(旧套 80 断言点的
|
||||||
|
主体),但任务本身**不能删**——它是 timeSyncTask 的载体,SNTP 校时客户端
|
||||||
|
(`App/sync/time_sntp.c`,设计见墙钟说明 §16)挂在它的 200 ms 节拍下运行。留存的纯逻辑
|
||||||
|
仍然全是「误复位」当事方,且真机上只能"跑起来看复位不复位"间接观察:
|
||||||
|
|
||||||
1. **探针窗口心跳缺口(看门狗余量)**:登记簿条目记录"time_sync 监听重建期间心跳缺口 800ms~1s,
|
1. **心跳节奏**:`time_sync_delay_fed()` 的分片喂心跳(片长 ≤ 50 ms)与主循环每轮首行喂位;
|
||||||
距 IWDG 最坏超时 1701ms 余量仅约 0.7s"。该缺口的每一段都由本模块产生——
|
就绪屏障等待(100 ms 分片)未就绪时每轮也要补心跳——这是 2026-10-02 台架根因的回归防线。
|
||||||
`time_sync_delay_fed()` 的**分片喂狗节奏**、监听重试退避(500 / 2000ms)、
|
2. **SNTP 宿主的节拍契约**:每轮恰好调一次 `time_sntp_run(当前代次)`;网络代次变化必须
|
||||||
`accept` 轮询退避(200ms)、收尾延时(50ms),以及"就绪屏障等待态也要喂心跳"。
|
**原样、当轮**传给客户端(代次交接是 `time_sntp_run` 内部弃旧 Socket 重建的唯一触发)。
|
||||||
真机上只能靠"跑起来看复位不复位"间接观察;主机侧可**逐片断言**心跳次数与片长。
|
3. **网络未就绪绝不出网**:屏障通过之前不得读代次、不得驱动 SNTP。
|
||||||
2. **头阻塞**:旧实现用单次 30s 阻塞 `net_recv` 等时间包,独占 `netTask`,
|
|
||||||
使其余任务的网络操作整体停摆。现改为"分片有界读 + 总预算",本单测钉死其**分片语义**
|
|
||||||
(单次等待片长恒 ≤ 50ms、总预算 30s 不因分片而改变)。
|
|
||||||
|
|
||||||
次要理由:**时间包重组状态机**(累积到 8 字节才解析、TCP 分段送达、EOF / 真错误 /
|
旧套钉死的「头阻塞回归防线」(单次等待片长恒 ≤ 50 ms、总预算不因分片改变)语义由
|
||||||
本片超时三种返回码分支、tick 回绕)是纯逻辑,板端套件无法精确构造
|
SNTP 模块自己的主机套 `test/host/sntp/` 与本文的延时分片用例共同接力。
|
||||||
"分段 + 预算耗尽 + tick 回绕"这类组合。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 1.2 被测对象与桩
|
### 1.2 被测对象与桩
|
||||||
|
|
||||||
测试单元**原样 `#include` 生产源文件**,平台依赖由 7 个桩头替身 + 1 个真实头组成:
|
测试单元**原样 `#include` 生产源文件**,平台依赖由 5 个桩头替身 + 3 个真实头组成:
|
||||||
|
|
||||||
```
|
```
|
||||||
test/host/time_sync/time_sync_test.c
|
test/host/time_sync/time_sync_test.c
|
||||||
├── #include "FreeRTOS.h" / "task.h" / "cmsis_os2.h" ← 桩
|
├── #include "FreeRTOS.h" / "task.h" / "cmsis_os2.h" ← 桩
|
||||||
├── #include "net_socket.h" / "sys_clock.h" /
|
├── #include "net_socket.h" / "sys_events.h" ← 桩
|
||||||
│ "sys_events.h" / "dbg_log.h" ← 桩
|
|
||||||
├── #include "task_watchdog.h" ← 真实头(App/util/)
|
├── #include "task_watchdog.h" ← 真实头(App/util/)
|
||||||
|
├── #include "time_sntp.h" ← 真实头(App/sync/,签名对表)
|
||||||
└── #include "time_sync.c" ← 生产源文件(App/sync/),原样纳入
|
└── #include "time_sync.c" ← 生产源文件(App/sync/),原样纳入
|
||||||
```
|
```
|
||||||
|
|
||||||
| 头文件 | 来源 | 桩提供的能力 |
|
| 头文件 | 来源 | 桩提供的能力 |
|
||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|
|
||||||
| `FreeRTOS.h` | 桩 | `TickType_t` = `uint32_t`;`configTICK_RATE_HZ` = 1000(故 `pdMS_TO_TICKS(ms) == ms`) |
|
| `FreeRTOS.h` | 桩 | `TickType_t` = `uint32_t`;`configTICK_RATE_HZ` = 1000(故 `pdMS_TO_TICKS(ms) == ms`) |
|
||||||
| `task.h` | 桩 | `vTaskDelay`(记录每片时长)、`xTaskGetTickCount`(返回可控 tick) |
|
| `task.h` | 桩 | `vTaskDelay`(记录每片时长);tick 时钟桩保留(生产侧现不再读 tick,留给未来用例) |
|
||||||
| `cmsis_os2.h` | 桩 | `osEventFlagsWait`(按脚本返回就绪 / 超时) |
|
| `cmsis_os2.h` | 桩 | `osEventFlagsWait`(按脚本返回就绪 / 超时,可第 N 次 `longjmp` 跳出) |
|
||||||
| `sys_events.h` | 桩 | `sys_evtHandle` + `SYS_EVT_NET_READY` 等位定义 |
|
| `sys_events.h` | 桩 | `sys_evtHandle` + `SYS_EVT_NET_READY` 等位定义 |
|
||||||
| `sys_clock.h` | 桩 | `sys_clock_set_unix`(记录 epoch 与调用次数) |
|
| `net_socket.h` | 桩 | **只剩 `net_get_generation`**(脚本化代次序列)——故意裁剪:生产代码若再引入监听类 API 会在本套编译/链接期即失败(绊线),旧 :8888 形态不会无声复活 |
|
||||||
| `dbg_log.h` | 桩 | `DBG_ERROR` / `DBG_INFO` 计数(`g_tstest_err_count` / `g_tstest_info_count`) |
|
|
||||||
| `net_socket.h` | 桩 | `socket` / `bind` / `listen` / `accept` / `close` / `recv_to` / `get_generation` / `htons` **全部脚本化** |
|
|
||||||
| `task_watchdog.h` | **真实**(`App/util/`) | 提供 `task_wd_id_t` / `TASK_WD_TIMESYNC`;`task_wd_beat` / `task_wd_bind` 由测试文件实现(记录心跳节奏与位号) |
|
| `task_watchdog.h` | **真实**(`App/util/`) | 提供 `task_wd_id_t` / `TASK_WD_TIMESYNC`;`task_wd_beat` / `task_wd_bind` 由测试文件实现(记录心跳节奏与位号) |
|
||||||
|
| `time_sntp.h` | **真实**(`App/sync/`) | 契约头(仅 timeSyncTask 上下文、单次 ≤50 ms 收片、调用方负责片间喂心跳);`time_sntp_run` 由测试文件实现(记录每轮收到的代次 + 可第 N 次 `longjmp`) |
|
||||||
| `time_sync.h` | **真实**(`App/sync/`) | 只 `#include <stdint.h>`,无平台依赖 |
|
| `time_sync.h` | **真实**(`App/sync/`) | 只 `#include <stdint.h>`,无平台依赖 |
|
||||||
|
|
||||||
`include_dirs` 顺序为 **`stub` → `App/util` → `App/sync` → 本目录**:桩目录必须排在
|
`include_dirs` 顺序为 **`stub` → `App/util` → `App/sync` → 本目录**:桩目录必须排在
|
||||||
前面,否则会被真实头抢先命中。
|
前面,否则会被真实头抢先命中。
|
||||||
|
|
||||||
> ⚠ `dbg_log.h` 桩**不得**定义 `DBG_LINE_BUF_MAX` / `DBG_TAG`——生产源(`time_sync.c:28-29`)
|
### 1.3 关键契约(生产代码侧)
|
||||||
> 已先定义它们,桩再定义会触发 C4005 宏重定义告警。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 1.3 关键约定:分片喂心跳与报文重组契约
|
- **心跳必须落在同一个 100 ms 抽样窗内**:看门狗抽样窗 `WD_POLL_PERIOD_MS = 100 ms`
|
||||||
|
(`App/util/task_watchdog.c`)。`time_sync_delay_fed()` 把任意长等待切成
|
||||||
**(一)心跳必须落在同一个 100ms 抽样窗内。**
|
≤ `TIME_SYNC_WAIT_SLICE_MS` = **50 ms** 短片,每片前喂一次心跳。
|
||||||
看门狗抽样窗为 `WD_POLL_PERIOD_MS = 100ms`(`App/util/task_watchdog.c`)。若一次长等待
|
- **主循环节拍**:`task_wd_beat` → `time_sntp_run(net_get_generation())` →
|
||||||
(如 2000ms 退避)期间不喂心跳,或心跳节奏恰好滑过两个连续抽样窗,该任务就会被判"卡死"。
|
`time_sync_delay_fed(TIME_SYNC_TICK_MS=200)`。SNTP 单次调用最多停留一片 50 ms
|
||||||
故 `time_sync_delay_fed()` 把任意长等待切成 **≤ `TIME_SYNC_WAIT_SLICE_MS` = 50ms** 的短片,
|
(`SNTP_RECV_SLICE_MS`,契约见 `time_sntp.h`),节拍间隙由载体任务喂位覆盖。
|
||||||
**每片前**喂一次心跳——语义等价于一次长延时,仅把心跳节奏钉在窗内(第 8b 轮台架消抖)。
|
- **就绪屏障**:`osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY,
|
||||||
|
osFlagsWaitAny | osFlagsNoClear, 100)`——就绪位**不得被消费**(`osFlagsNoClear`,
|
||||||
**(二)`net_recv_to()` 的四态返回。**
|
见 AGENTS「RTOS 与内存」);`sys_evtHandle == NULL`(模拟器)跳过屏障。
|
||||||
`time_sync_handle_conn()` 的重组循环依赖该契约:
|
|
||||||
|
|
||||||
| 返回 | 含义 | 本模块动作 |
|
|
||||||
|---|---|---|
|
|
||||||
| `> 0` | 收到 `n` 字节 | 累加;`>= 8` 即收齐并解析,否则继续等余下字节 |
|
|
||||||
| `0` | 对端关闭(EOF) | 退出循环,**不解析** |
|
|
||||||
| `-1` | 真错误 | 退出循环,**不解析** |
|
|
||||||
| `-2` | 本片预算等满、无数据 | 重算剩余预算,**下一片**继续 |
|
|
||||||
|
|
||||||
**(三)总预算不因分片而改变。**
|
|
||||||
单次 `net_recv_to` 的等待片长 ≤ 50ms,但**跨片累积**仍以 `t0 = xTaskGetTickCount()`
|
|
||||||
为基准、总预算 `TIME_SYNC_TOTAL_BUDGET_MS` = 30000ms。tick 回绕由无符号减法天然处理。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 1.4 测试环境
|
### 1.4 测试环境
|
||||||
|
|
||||||
@@ -114,67 +96,50 @@ test/host/time_sync/time_sync_test.c
|
|||||||
|
|
||||||
| 项 | 说明 |
|
| 项 | 说明 |
|
||||||
|---|---|
|
|---|---|
|
||||||
| **触发范围** | `App/sync/time_sync.c` / `time_sync.h`、`App/util/task_watchdog.h`,或 `test/host/time_sync/**`、`test/host/common/unit_test_harness.py` 变动 |
|
| **触发范围** | `App/sync/time_sync.c` / `time_sync.h` / `time_sntp.h`、`App/util/task_watchdog.h`,或 `test/host/time_sync/**`、`test/host/common/unit_test_harness.py` 变动 |
|
||||||
| **门禁层级** | **主机侧纯逻辑单测**(介于静态门禁与板端测试套件之间):主机侧、秒级、纯逻辑 |
|
| **门禁层级** | **主机侧纯逻辑单测**(介于静态门禁与板端测试套件之间):主机侧、秒级、纯逻辑 |
|
||||||
| **pre-commit 钩子** | `time-sync-unit-test`(本地钩子,`.pre-commit-config.yaml` §7g) |
|
| **pre-commit 钩子** | `time-sync-unit-test`(本地钩子,`.pre-commit-config.yaml` §7g) |
|
||||||
| **汇总行** | `=== Time Sync Tests: 80/80 PASSED (failed=0) ===` |
|
| **汇总行** | `=== Time Sync Tests: 33/33 PASSED (failed=0) ===` |
|
||||||
| **与板端测试的关系** | 互补:本单测保证**延时节奏与重组逻辑**符合设计;板端保证**真实 TCP 时序 + IWDG 不误复位**(该心跳缺口的实际余量只能由板端长跑判定) |
|
| **与板端测试的关系** | 互补:本单测保证**节拍编排与代次交接**符合设计;板端保证**真实 UDP/SNTP 时序 + IWDG 不误复位** |
|
||||||
|
|
||||||
---
|
---
|
||||||
|
|
||||||
## 2. 测试用例
|
## 2. 测试用例
|
||||||
|
|
||||||
> 命名 `TC-TS-NNN`(TS = Time Sync)。断言数(80)多于用例数(27),因为每个用例通常
|
> **编号停发口径**:本文档不再使用 `TC-TIMESYNC-NNN`(新条目一律语义短语,
|
||||||
> 包含 2~9 条子断言(后缀 `b` / `c` …)。桩状态在每用例前由 `fakes_reset()` 复位。
|
> [`../../编号规范.md`](../../编号规范.md) §0);旧编号族已随退役整批作废,不复用。
|
||||||
|
> 断言用**语义标签**命名。桩状态在每用例前由 `fakes_reset()` 复位。
|
||||||
|
|
||||||
### 2.1 `time_sync_delay_fed` — 分片喂心跳延时(TC-TIMESYNC-001..006)
|
### 2.1 `time_sync_delay_fed` — 分片喂心跳延时(`tc_delay_fed`)
|
||||||
|
|
||||||
| 用例 | 断言 |
|
| 场景 | 断言 |
|
||||||
|---|---|
|
|---|---|
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-001** | `delay_fed(0)` 既不睡眠也不喂狗(零开销快路径) |
|
| 0 ms | 不睡眠不喂狗(零开销快路径) |
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-002** | 恰好一片(50ms):1 次 `vTaskDelay(50)` + 1 次心跳 |
|
| 恰一片 50 ms | 1 次 `vTaskDelay(50)` + 1 次心跳 |
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-003** | 非整片(120ms)切成 **50 / 50 / 20** 三片,每片喂一次心跳 |
|
| 非整片 120 ms | 切成 **50 / 50 / 20** 三片,每片喂一次心跳 |
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-004** | 长延时(2000ms)= **40 片 × 50ms**,每片喂心跳(监听退避路径) |
|
| 200 ms 节拍 | **4 片 × 50 ms**,每片喂心跳 |
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-005** | 不足一片(49ms)单片处理,**不**被拆成 0 |
|
| 不足一片 49 ms | 单片处理,**不**被拆成 0 |
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-006** | 总预算 30s = **600 片**,片长上限**恒** 50ms |
|
| 30 s 长等待 | **600 片**,片长上限**恒** 50 ms |
|
||||||
|
|
||||||
### 2.2 `time_sync_open_listener` — 监听建立与退避(TC-TIMESYNC-010..015)
|
### 2.2 `time_sync_task` — 任务主循环(`tc_task`)
|
||||||
|
|
||||||
| 用例 | 断言 |
|
生产 `time_sync_task` 是 `for(;;)`,桩在脚本耗尽时 `longjmp` 跳出后断言副作用
|
||||||
|
(§4.1)。四个场景:
|
||||||
|
|
||||||
|
| 场景 | 断言 |
|
||||||
|---|---|
|
|---|---|
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-010** | 首次成功:`socket` / `bind` / `listen` 各 1 次;端口经 `net_htons(8888)`;`sin_family` = `NET_AF_INET`;成功路径**无退避延时** |
|
| **A · NULL 屏障 + 单轮**(`sys_evtHandle == NULL`,第 2 次读代次时跳出) | 跳过屏障直接进循环;代次读 2 次、`time_sntp_run` 1 次且收到代次 = 1;延时 4 片 × 50 ms;心跳 6 次(轮首 + 4 片 + 跳出前轮首);全部打 `TASK_WD_TIMESYNC` 位 |
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-011** | `bind` 失败 → **关闭该 socket** + 退避 2000ms(40 片)+ 留痕 `DBG_ERROR`,随后重试成功 |
|
| **B · 代次 1→2 当轮交接**(第 3 次读代次时跳出) | `time_sntp_run` 收到代次**逐轮 = 1、2**(代次变化当轮原样送达,客户端内部弃旧 Socket 自重建);延时 8 片;心跳 11 次 =(1+4)×2+1 |
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-012** | `listen` 失败 → 关闭该 socket + 退避 2000ms,随后重试成功 |
|
| **C · 就绪屏障 2 次超时 + 1 次就绪**(跳出屏障后立即读代次失败跳出) | `osEventFlagsWait` 3 次、超时参 **100 ms**、选项 `osFlagsWaitAny \| osFlagsNoClear`(**就绪位不被消费**);未就绪两轮各补 1 次心跳 + 循环首行 1 次 = 3;`task_wd_bind` 已先登记心跳路由;SNTP 未跑(网络未就绪绝不出网) |
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-013** | `socket` 连续失败 → **5 次后返回 -1**;5 条 `DBG_ERROR`;5 × 500ms 退避(50 片) |
|
| **D · 屏障永不就绪**(第 4 次等待时跳出) | 等待 4 次全超时、循环未挂死(2026-10-02 台架根因回归防线);每次超时后各喂 1 次心跳 + 首行 = 3;**代次 0 读、SNTP 0 跑** |
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-014** | 第 3 次重试成功并返回**新**描述符;恰好尝试 3 次;两次失败退避 500ms × 2 |
|
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-015** | 心跳总次数 = 每轮重试(5)+ 每片延时(50);**心跳位恒为 `TASK_WD_TIMESYNC`** |
|
|
||||||
|
|
||||||
### 2.3 `time_sync_handle_conn` — 时间包重组状态机(TC-TIMESYNC-020..029)
|
### 2.3 SNTP 驻留不拖垮心跳(`tc_sntp_dwell_then_continue`)
|
||||||
|
|
||||||
| 用例 | 断言 |
|
`time_sntp_run` 第 2 次调用时跳出:第 1 轮完整走完(首行心跳 + 4 延时片)后第 2 轮
|
||||||
|---|---|
|
再次进入客户端——**每轮节拍都回到 SNTP**,驻留(应答收片 ≤ 50 ms)之后循环照常续转,
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-020** | 8 字节一次收齐 → **大端**解析 epoch + 更新墙钟 1 次 + 关连接;首次请求 16 字节;单次等待片长 = 50ms;留痕 `wall clock updated` |
|
心跳位恒为 `TASK_WD_TIMESYNC`。
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-021** | 分段送达(4+4)→ 累积后解析正确;读了两次;第二次**只请求剩余 12 字节**;每片 50ms |
|
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-022** | 一次到达 16 字节 → **只取前 8 字节**;一次读够即停 |
|
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-023** | 前缀非 `"TIME"` → **不更新墙钟**,但仍关闭连接 |
|
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-024** | 对端关闭(`n == 0`)→ 立即退出、不解析;关闭连接 |
|
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-025** | 真错误(`n == -1`)→ 立即退出、不解析 |
|
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-026** | 只收到 4 字节后 EOF → **不足 8 字节不解析**;期间继续等待后续字节 |
|
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-027** | 30s 预算耗尽 → 不再读(只读 1 次)+ 留痕 `no TIME packet in 30s, drop conn` + 关连接 |
|
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-028** | 剩余预算不足一片 → **末片按剩余(20ms)切分** |
|
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-029** | **32 位 tick 回绕** → 预算计算仍正确(无符号减法) |
|
|
||||||
|
|
||||||
### 2.4 `time_sync_task` — 任务主循环(TC-TIMESYNC-040..044)
|
**当前结果**:33/33 PASSED(`failed=0`)。
|
||||||
|
|
||||||
| 用例 | 断言 |
|
|
||||||
|---|---|
|
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-040** | `sys_evtHandle == NULL` → **跳过就绪屏障**;`accept` 轮询 3 次(2 次无连接 + 1 次成功);收到时间包并更新墙钟;延时片数 = 4+4+1(200+200+50ms)且**全部按 50ms 分片**;心跳次数 = 主循环 1 + 退避 8 + 收连接 1 + 收尾 1 + 次轮 1 = **13**;所有心跳均打 `TASK_WD_TIMESYNC` 位 |
|
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-041** | 就绪屏障轮询 3 次(2 次未就绪 + 1 次就绪);屏障等待按 **100ms 分片**;等待 `SYS_EVT_NET_READY` 位;`osFlagsWaitAny \| osFlagsNoClear`(**就绪位不被消费**);未就绪的两次各喂一次心跳;仍先 `task_wd_bind` 登记心跳路由 |
|
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-042** | 屏障等待 4 次均未就绪 → **循环未挂死**(跳出并继续);每次未就绪后各喂一次心跳(2026-10-02 台架根因的**回归防线**) |
|
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-043** | 网络代次变化 → **关闭旧监听**并重监听;留痕 `network re-init, relisten`(另含 2 条 listen 成功);每次循环只轮询一次 `accept` 即放弃 |
|
|
||||||
| **TC-TIMESYNC-044** | 监听建立失败 → 内部重试 5 次后放弃;6 条 `DBG_ERROR`(5 条 `net_socket FAIL` + 1 条 `retry later`);退避 5×500ms + 2000ms = **90 片**;心跳次数 = 2 + 5 + 50 + 40 = **97**;所有心跳均打 `TIMESYNC` 位 |
|
|
||||||
|
|
||||||
**当前结果**:80/80 PASSED(`failed=0`)。
|
|
||||||
|
|
||||||
---
|
---
|
||||||
|
|
||||||
@@ -182,11 +147,11 @@ test/host/time_sync/time_sync_test.c
|
|||||||
|
|
||||||
1. **纯延时类**:直接调 `time_sync_delay_fed(ms)`,断言 `s_delay_calls`(片数)与
|
1. **纯延时类**:直接调 `time_sync_delay_fed(ms)`,断言 `s_delay_calls`(片数)与
|
||||||
`s_delays[]`(每片时长)以及 `s_beat_calls`(心跳数)。
|
`s_delays[]`(每片时长)以及 `s_beat_calls`(心跳数)。
|
||||||
2. **脚本化网络**:给 `s_gen_seq[]` / `s_evt_seq[]` / `recv_step_t` 数组填序列,
|
2. **脚本化节拍**:给 `s_gen_seq[]` / `s_evt_seq[]` 数组填序列,再驱动任务循环。
|
||||||
再驱动被测函数。
|
3. **跳出任务循环**:桩在脚本化调用计数达到预设值时调 **`longjmp(s_jmp, N)`** 强行跳出
|
||||||
3. **跳出任务循环**:生产 `time_sync_task` 是 `for(;;)`,无法自然返回。桩在脚本耗尽时
|
(见 §4.1),跳出后正常断言;SNTP 侧用 `s_sntp_run_longjmp_at`,代次侧用
|
||||||
调 **`longjmp(s_jmp, N)`** 强行跳出(见 §4.1),跳出后正常断言。
|
`s_gen_longjmp_at`,屏障侧用 `s_evt_longjmp_at`。
|
||||||
4. `CHECK(cond, "描述")` 断言;在 `main()` 里注册(并同步更新本文档 §2)。
|
4. `CHECK(cond, "语义标签")` 断言;在 `main()` 里注册(并同步更新本文档 §2)。
|
||||||
|
|
||||||
---
|
---
|
||||||
|
|
||||||
@@ -196,36 +161,30 @@ test/host/time_sync/time_sync_test.c
|
|||||||
|
|
||||||
`time_sync_task` 是永不返回的任务循环。本单测在 `main()` 里 `setjmp` 设跳转点,
|
`time_sync_task` 是永不返回的任务循环。本单测在 `main()` 里 `setjmp` 设跳转点,
|
||||||
桩在"脚本化调用计数达到预设值"时 `longjmp` 回来,然后断言循环期间产生的副作用
|
桩在"脚本化调用计数达到预设值"时 `longjmp` 回来,然后断言循环期间产生的副作用
|
||||||
(心跳次数 / 延时片数 / `accept` 次数 / 墙钟更新)。
|
(心跳次数 / 延时片数 / SNTP 轮次与代次)。
|
||||||
|
|
||||||
**取舍**:这比"把循环体抽成可测函数"更贴近真实——**测的就是任务主体本身**,
|
**取舍**:这比"把循环体抽成可测函数"更贴近真实——**测的就是任务主体本身**,
|
||||||
不需要为了可测性改动生产代码结构。代价是**必须精确设定跳出点**:跳出点设错
|
不需要为了可测性改动生产代码结构。代价是**必须精确设定跳出点**:跳出点设错
|
||||||
(多一次或少一次桩调用)会导致断言数不符,`TC-TIMESYNC-040` 的跳出点曾因此修正。
|
(多一次或少一次桩调用)会导致断言数不符。
|
||||||
|
|
||||||
### 4.2 ⚠ C 的"暂定定义"会静默合并同名静态量
|
### 4.2 ⚠ C 的"暂定定义"会静默合并同名静态量
|
||||||
|
|
||||||
本文件曾出现一个**无任何编译告警**的缺陷:文件作用域下两处 `static int s_bind_calls;`
|
历史教训(2026-10-10,v1.0 套):文件作用域下两处 `static int s_bind_calls;`
|
||||||
(一处给 `task_wd_bind` 桩、一处给 `net_bind` 桩)被 C 的**暂定定义(tentative
|
(一处给 `task_wd_bind` 桩、一处给 `net_bind` 桩)被 C 的**暂定定义(tentative
|
||||||
definition)规则静默合并为同一个对象**——于是 `task_wd_bind` 与 `net_bind` 共用一个计数器,
|
definition)规则静默合并为同一个对象**,8 条断言失败且**无任何编译告警**。
|
||||||
8 条断言失败(72/80)。
|
|
||||||
|
|
||||||
**教训**:同一编译单元内**所有** `static` 变量名必须唯一,哪怕是不同桩的"各自的"计数器。
|
**教训**:同一编译单元内**所有** `static` 变量名必须唯一。扩展用例时**务必**先
|
||||||
修复手法是把看门狗侧改名为 `s_wd_bind_calls` / `s_wd_bind_id_bad`,并加注释说明。
|
`grep` 目标名字是否已被占用。
|
||||||
扩展用例时**务必**先 `grep` 目标名字是否已被占用。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 4.3 桩不模拟真实 TCP 时序
|
### 4.3 桩不模拟真实 UDP/SNTP 时序
|
||||||
|
|
||||||
`net_recv_to` / `net_accept` 桩按脚本返回,**不**模拟真实的分段到达时刻、重传、窗口、
|
`net_recvfrom_to` 等由 `test/host/sntp/` 套覆盖报文级行为;本套的 `time_sntp_run` 桩
|
||||||
CH395F 缓冲区边界。因此本单测能保证的是"**给定返回码序列,状态机反应正确**",
|
只记录"被调了几次、收到什么代次"。因此本套能保证的是"**给定节拍与脚本,任务编排正确**",
|
||||||
**不能**保证真实链路上的时序行为——后者属板端与 PC 对端(`test/host/time_sync_server.py`)职责。
|
**不能**保证真实链路的 SNTP 时序——后者属 `test/host/sntp/` 与板端职责
|
||||||
|
(真机台架对时判据已登记,见墙钟说明 §16 与 #73)。
|
||||||
|
|
||||||
### 4.4 探针窗口心跳缺口的实际余量仍由板端判定
|
### 4.4 心跳缺口的实际余量仍由板端判定
|
||||||
|
|
||||||
本单测把"每片喂心跳、片长 ≤ 50ms、退避值正确"这些**逻辑前提**钉死,但该缺口关注的
|
本单测把"每片喂心跳、片长 ≤ 50 ms、屏障每轮补心跳"这些**逻辑前提**钉死,但端到端
|
||||||
是**端到端心跳缺口 vs IWDG 超时**——这还取决于真实调度延迟、`netTask` 排队时长、
|
心跳缺口 vs IWDG 最坏超时(1701 ms)还取决于真实调度延迟与 `netTask` 排队时长,
|
||||||
Flash 写耗时等主机侧无法建模的因素。故:
|
主机侧无法建模——板端 V5 长跑继续兜底(`../板级测试/实机测试实施指南.md` §7)。
|
||||||
|
|
||||||
- 本单测 ✅ 保证"逻辑上不会出现超过 50ms 的**无喂狗**窗口";
|
|
||||||
- 板端 ✅ 保证"实测缺口 + 调度抖动仍小于 1701ms"。
|
|
||||||
|
|
||||||
两者都过,这个心跳缺口才能闭环。
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -243,7 +243,9 @@ $cli = if ($env:DTU_STLINK_CLI) { $env:DTU_STLINK_CLI } else { (Get-Command ST-L
|
|||||||
- **30s 周期重试**,不自驻留死循环;
|
- **30s 周期重试**,不自驻留死循环;
|
||||||
- 恢复后各 TCP 服务(FTP 21 等)**据代次号重建监听**,功能正常。
|
- 恢复后各 TCP 服务(FTP 21 等)**据代次号重建监听**,功能正常。
|
||||||
|
|
||||||
**验证手段**:`test/host/e02_probe.py`(网络探针)+ UI 网口设置页改 IP。
|
**验证手段**:FTP 客户端连 :21 + UI 网口设置页改 IP(观察代次号重建监听)。原网络探针
|
||||||
|
`e02_probe.py` **已删除**(2026-11-04 随 :8888 退役,正文见 git 历史)——它当时挂的是 :8888
|
||||||
|
time_sync 触发形态,退役后该触发场景不再存在。
|
||||||
|
|
||||||
**2026-10-03 台架结论**:
|
**2026-10-03 台架结论**:
|
||||||
- **正常路径 ✅**:V5 长跑(30 min,FTP 512 KB 上/下传)**120/120 PASS、零 IWDG 复位**,
|
- **正常路径 ✅**:V5 长跑(30 min,FTP 512 KB 上/下传)**120/120 PASS、零 IWDG 复位**,
|
||||||
|
|||||||
@@ -276,7 +276,7 @@ static void phaseN_run(void) {
|
|||||||
| **`test/host/nand_port/run_unit_test.py`** | `test/host/nand_port/` | **主机侧纯逻辑单测**:离线编译真实 `Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c` + 真实 dhara,以 **RAM 假芯片**驱动,149 断言钉死 is_free 整页扫描与六个入口的越界守卫 |
|
| **`test/host/nand_port/run_unit_test.py`** | `test/host/nand_port/` | **主机侧纯逻辑单测**:离线编译真实 `Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c` + 真实 dhara,以 **RAM 假芯片**驱动,149 断言钉死 is_free 整页扫描与六个入口的越界守卫 |
|
||||||
| **`scripts/ci_local.py`** | `scripts/` | **本地跑与 CI 等价的门禁**(静态门禁 + 主机侧纯逻辑单测):自动选用装了 pre-commit 的解释器;`.map` 自适应跳过 `mem-numbers`;退出码 0/1/2 与 CI 对齐。见 §9.3 |
|
| **`scripts/ci_local.py`** | `scripts/` | **本地跑与 CI 等价的门禁**(静态门禁 + 主机侧纯逻辑单测):自动选用装了 pre-commit 的解释器;`.map` 自适应跳过 `mem-numbers`;退出码 0/1/2 与 CI 对齐。见 §9.3 |
|
||||||
| `.serialtest/config.json` | 仓库 | **串口端口单一配置源**(当前 COM6 / 115200);换端口只改这个文件 |
|
| `.serialtest/config.json` | 仓库 | **串口端口单一配置源**(当前 COM6 / 115200);换端口只改这个文件 |
|
||||||
| `test/host/ftp_*.py`(4 个)/ `ch395f_socket_test.py` / `time_sync_server.py` | `test/host/` | PC 端交互测试工具(FTP 客户端 / socket 回显 / 对时推送) |
|
| `test/host/ftp_*.py`(4 个)/ `ch395f_socket_test.py` | `test/host/` | PC 端交互测试工具(FTP 客户端 / socket 回显;原对时推送 `time_sync_server.py` 已随 :8888 退役删除,2026-11-04) |
|
||||||
| `simulator/tests/*.py`(4 个) | `simulator/tests/` | LVGL 模拟器回归脚本(见 §5) |
|
| `simulator/tests/*.py`(4 个) | `simulator/tests/` | LVGL 模拟器回归脚本(见 §5) |
|
||||||
|
|
||||||
### 4.2 主机侧纯逻辑单测(纯逻辑,无硬件)
|
### 4.2 主机侧纯逻辑单测(纯逻辑,无硬件)
|
||||||
@@ -373,7 +373,7 @@ cmake --build simulator/build --config Debug # 0) 构建模拟器(须 0 警
|
|||||||
| 层 | 载体 | 抓住什么 |
|
| 层 | 载体 | 抓住什么 |
|
||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|
|
||||||
| 文本层 | `check_content_pages.py` 字形模板匹配(310 条、覆盖当时 37 页,解析字体 cmap / glyph_dsc / bitmap) | 缺字显示空白 / 标签写错等**静默失败**(不依赖 `ref/`,先于像素比对运行、失败即中止防误刷参考) |
|
| 文本层 | `check_content_pages.py` 字形模板匹配(310 条、覆盖当时 37 页,解析字体 cmap / glyph_dsc / bitmap) | 缺字显示空白 / 标签写错等**静默失败**(不依赖 `ref/`,先于像素比对运行、失败即中止防误刷参考) |
|
||||||
| 像素层 | 内容页黄金参考 66 张(64 页)+ 菜单 8 状态,与黄金参考逐字节比对 | 几何 / 样式 / 光标反显 / 整体外观 |
|
| 像素层 | 内容页黄金参考 74 张 + 菜单 8 状态,与黄金参考逐字节比对 | 几何 / 样式 / 光标反显 / 整体外观 |
|
||||||
| 池水位层 | `MENU_POOL_BASELINE=5368 B` / `POOL_AFTER_ROUNDTRIP=5448 B` | LVGL 内存池泄漏 / 结构性漂移(量的是 `used`,与 `LV_MEM_SIZE` 总大小无关) |
|
| 池水位层 | `MENU_POOL_BASELINE=5368 B` / `POOL_AFTER_ROUNDTRIP=5448 B` | LVGL 内存池泄漏 / 结构性漂移(量的是 `used`,与 `LV_MEM_SIZE` 总大小无关) |
|
||||||
|
|
||||||
### 5.3 黄金参考与字体纪律
|
### 5.3 黄金参考与字体纪律
|
||||||
@@ -609,7 +609,6 @@ CI 就静默停摆(2026-10-11 实测 run 16~21 共 12 个 job 零日志)。
|
|||||||
| `run_boot_test.py` / `verify_log.py` + `serial_tool` | 自动化闭环三件套(纯 Python 标准库 / 仓库内置) |
|
| `run_boot_test.py` / `verify_log.py` + `serial_tool` | 自动化闭环三件套(纯 Python 标准库 / 仓库内置) |
|
||||||
| `ftp_test.py` / `ftp_capture.py` / `ftp_up_dl_test.py` / `ftp_speed_test.py` | FTP PC 端测试工具 |
|
| `ftp_test.py` / `ftp_capture.py` / `ftp_up_dl_test.py` / `ftp_speed_test.py` | FTP PC 端测试工具 |
|
||||||
| `ch395f_socket_test.py` | CH395F PC 端 socket 回显 / 大文件传输工具 |
|
| `ch395f_socket_test.py` | CH395F PC 端 socket 回显 / 大文件传输工具 |
|
||||||
| `time_sync_server.py` | 对时推送 PC 端服务器 |
|
|
||||||
|
|
||||||
## 附录 B:模块测试文档
|
## 附录 B:模块测试文档
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -119,7 +119,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
- **初始化回归**:`App/task/ui_task.c` 已有 `UI port init: OK` / `UI menu init: OK` / `UI net sink: started`
|
- **初始化回归**:`App/task/ui_task.c` 已有 `UI port init: OK` / `UI menu init: OK` / `UI net sink: started`
|
||||||
打印(见 `run_boot_test.py` 命令示例);将其加入 `--required` 即可经串口自动回归 UI 初始化。
|
打印(见 `run_boot_test.py` 命令示例);将其加入 `--required` 即可经串口自动回归 UI 初始化。
|
||||||
- **屏幕内容回归**:由 LVGL 模拟器像素回归覆盖(文本级断言 + 66 张黄金参考 + 池水位门禁,
|
- **屏幕内容回归**:由 LVGL 模拟器像素回归覆盖(文本级断言 + 74 张黄金参考 + 池水位门禁,
|
||||||
见 `docs/UI设计/UI_自动化测试流程.md`);上机屏幕仍需人工目检(见 `测试开发标准流程.md` §1)。
|
见 `docs/UI设计/UI_自动化测试流程.md`);上机屏幕仍需人工目检(见 `测试开发标准流程.md` §1)。
|
||||||
|
|
||||||
## 扩展用法
|
## 扩展用法
|
||||||
|
|||||||
@@ -35,7 +35,8 @@ flowchart LR
|
|||||||
|
|
||||||
DEV -- "USB:下载器(ST-Link 等)" --> TGT
|
DEV -- "USB:下载器(ST-Link 等)" --> TGT
|
||||||
DEV -- "USB 串口 USART1<br/>COMx @115200 调试日志" --> TGT
|
DEV -- "USB 串口 USART1<br/>COMx @115200 调试日志" --> TGT
|
||||||
TGT -- "以太网(CH395F)<br/>FTP:21 / 对时:8888 / 显示:7003" --> RMT
|
TGT -- "以太网(CH395F)<br/>FTP:21 / 远程显示:7003" --> RMT
|
||||||
|
TGT -. "对时:SNTP 客户端 UDP 123 出向(原 :8888 推送已退役)" .-> NTP["现场 NTP / 时间源"]
|
||||||
```
|
```
|
||||||
|
|
||||||
| 环境 | 角色 | 必需性 |
|
| 环境 | 角色 | 必需性 |
|
||||||
@@ -567,7 +568,7 @@ $env:DTU_KEIL_UV4 = 'D:\NotExist\UV4.exe' # 仅当前会话,不动用户级
|
|||||||
| 服务 | 协议/端口 | 用途 | 核对方法 |
|
| 服务 | 协议/端口 | 用途 | 核对方法 |
|
||||||
|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|
|
||||||
| 远程显示(RemoDispBus) | TCP **7003** | 远端看图(160×160 1bpp,3200 B/帧,客户端 LCDMEM 拉取)+ 远端导航按键 | DTU-RemoteLCD 或任意 TCP 客户端连 7003 收帧 |
|
| 远程显示(RemoDispBus) | TCP **7003** | 远端看图(160×160 1bpp,3200 B/帧,客户端 LCDMEM 拉取)+ 远端导航按键 | DTU-RemoteLCD 或任意 TCP 客户端连 7003 收帧 |
|
||||||
| 墙钟对时 | TCP **8888** | PC 主动推送时间到设备 | 对时推送后核对设备时间 / 日志时间戳 |
|
| 墙钟对时(SNTP 客户端) | UDP **123**(出向;主/备服务器配 `[sntp]` 段,enable 默认关) | 设备作 SNTP 客户端从时间源取时写回 RTC(原 PC 推送 TCP :8888 已于 2026-11-04 退役删除) | 使能对时后核对设备时间 / 日志时间戳 |
|
||||||
| FTP | TCP **21** | 文件上传/下载(根目录 `/`,NAND 存储) | 任意 FTP 客户端列目录/读写 |
|
| FTP | TCP **21** | 文件上传/下载(根目录 `/`,NAND 存储) | 任意 FTP 客户端列目录/读写 |
|
||||||
|
|
||||||
> 现场组网要求:设备与客户端**同网段**(默认 .100/24、网关 .1);跨网段部署先按 §4.1 改 IP 再上线。
|
> 现场组网要求:设备与客户端**同网段**(默认 .100/24、网关 .1);跨网段部署先按 §4.1 改 IP 再上线。
|
||||||
@@ -575,7 +576,7 @@ $env:DTU_KEIL_UV4 = 'D:\NotExist\UV4.exe' # 仅当前会话,不动用户级
|
|||||||
### 4.3 存储与运行时
|
### 4.3 存储与运行时
|
||||||
|
|
||||||
- 文件系统:FatFS(FAT32)挂 NAND;**上电无卷自动格式化**(`f_mkfs`);格式化会清除卷上全部文件(含网口配置 `/config.ini`)
|
- 文件系统:FatFS(FAT32)挂 NAND;**上电无卷自动格式化**(`f_mkfs`);格式化会清除卷上全部文件(含网口配置 `/config.ini`)
|
||||||
- RTC:SD2506 芯片(驱动 `Drivers/BSP/SD2506/`)提供墙钟基准与日志时间戳;首次使用建议先经 8888 对时
|
- RTC:SD2506 芯片(驱动 `Drivers/BSP/SD2506/`)提供墙钟基准与日志时间戳;首次使用建议配 `[sntp]` 段启用 SNTP 对时(或 UI 手工对时)
|
||||||
- 启动时序:`app_main_init`(存储 → 时钟 → RS485 → NAND → ADC → 启动转换)→ 就绪屏障(STORAGE / NET / FTP / TIMESYNC 事件)→ 六任务运行;详见 `docs/架构设计/项目启动顺序管理.md`、`docs/架构设计/项目架构总览.md`
|
- 启动时序:`app_main_init`(存储 → 时钟 → RS485 → NAND → ADC → 启动转换)→ 就绪屏障(STORAGE / NET / FTP / TIMESYNC 事件)→ 六任务运行;详见 `docs/架构设计/项目启动顺序管理.md`、`docs/架构设计/项目架构总览.md`
|
||||||
|
|
||||||
### 4.4 现场验收清单
|
### 4.4 现场验收清单
|
||||||
@@ -587,7 +588,7 @@ $env:DTU_KEIL_UV4 = 'D:\NotExist\UV4.exe' # 仅当前会话,不动用户级
|
|||||||
| 3 | 远程显示 | DTU-RemoteLCD 连 7003 | 出图(160×160 1bpp)+ 远端菜单导航可用 |
|
| 3 | 远程显示 | DTU-RemoteLCD 连 7003 | 出图(160×160 1bpp)+ 远端菜单导航可用 |
|
||||||
| 4 | FTP | FTP 客户端连 :21 | 列目录 / 读写 `/` 下文件 |
|
| 4 | FTP | FTP 客户端连 :21 | 列目录 / 读写 `/` 下文件 |
|
||||||
| 5 | UI 功能 | 屏幕 / 远端操作 | 菜单 7 项导航、内容页、密码(查看 `000` / 修改 `123`)、网口设置保存后立即生效 |
|
| 5 | UI 功能 | 屏幕 / 远端操作 | 菜单 7 项导航、内容页、密码(查看 `000` / 修改 `123`)、网口设置保存后立即生效 |
|
||||||
| 6 | 对时 | PC 推送 8888 | 设备墙钟更新、日志时间戳正确 |
|
| 6 | 对时 | 配 `[sntp]` 段启用 SNTP(或 UI 手工对时;原 PC 推送 8888 已退役) | 设备墙钟更新、日志时间戳正确 |
|
||||||
| 7 | 掉电保持 | 写文件 / 改网口配置 → 重启 | 数据仍在(`/config.ini` 按新值生效) |
|
| 7 | 掉电保持 | 写文件 / 改网口配置 → 重启 | 数据仍在(`/config.ini` 按新值生效) |
|
||||||
| 8 | LED 状态 | 目检 | 6 路 LED 随系统状态变化(低电平点亮) |
|
| 8 | LED 状态 | 目检 | 6 路 LED 随系统状态变化(低电平点亮) |
|
||||||
|
|
||||||
@@ -599,7 +600,7 @@ $env:DTU_KEIL_UV4 = 'D:\NotExist\UV4.exe' # 仅当前会话,不动用户级
|
|||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|
|
||||||
| 操作系统 | 任意(Windows / Linux / macOS,有浏览器或 Python 即可) | 与设备同网段 |
|
| 操作系统 | 任意(Windows / Linux / macOS,有浏览器或 Python 即可) | 与设备同网段 |
|
||||||
| 远程显示客户端 | **DTU-RemoteLCD**(独立项目:Flask + WebSocket 参考实现)或任意符合 RemoDispBus 协议的 TCP 客户端 | 连设备 **TCP 7003**;协议见 `docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md` |
|
| 远程显示客户端 | **DTU-RemoteLCD**(独立项目:Flask + WebSocket 参考实现)或任意符合 RemoDispBus 协议的 TCP 客户端 | 连设备 **TCP 7003**;协议见 `docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md` |
|
||||||
| 对时工具 | 任意可 TCP 推送的工具/脚本 | 向设备 **8888** 推送 |
|
| 对时时间源 | 现场可达的 SNTP/NTP 服务器(配 `[sntp]` 段 server1/server2) | 设备作客户端 UDP/123 出向取时;原「向设备 8888 推送」的 TCP 工具随退役不再需要 |
|
||||||
| FTP 客户端 | 任意(资源管理器 / FileZilla 等) | 设备端 lftpd,端口 21 |
|
| FTP 客户端 | 任意(资源管理器 / FileZilla 等) | 设备端 lftpd,端口 21 |
|
||||||
| 浏览器 | Chrome / Edge | 查看参考客户端 Web 页;开发期浏览文档 SVG 图 |
|
| 浏览器 | Chrome / Edge | 查看参考客户端 Web 页;开发期浏览文档 SVG 图 |
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -87,7 +87,7 @@
|
|||||||
| 遥信 | 双位置遥信上**双点**,其余**单点**;点号 `0+` |
|
| 遥信 | 双位置遥信上**双点**,其余**单点**;点号 `0+` |
|
||||||
| 遥控 | **双点命令**,合闸选择 `82H`、执行 `02H`;点号 `6000H+` |
|
| 遥控 | **双点命令**,合闸选择 `82H`、执行 `02H`;点号 `6000H+` |
|
||||||
| **RS-485** | **对下 ModBus RTU 采集**(下行采集口,非上行口) |
|
| **RS-485** | **对下 ModBus RTU 采集**(下行采集口,非上行口) |
|
||||||
| 对时 | 点表要求 **SNTP `192.168.1.121:5105`**;本项目**保留自定义 TCP 8888**,SNTP 本期不实现(产品定义中的对时方式) |
|
| 对时 | 点表要求 **SNTP `192.168.1.121:5105`**;本项目 **SNTP 客户端已落地**(2026-11-04,#73:`[sntp]` 段配服务器、**固定 UDP/123**),原自定义 TCP 8888 **已退役删除**(#78)——点表的**非标端口 5105 尚不满足**(客户端端口不可配),要按点表对接需给 `[sntp]` 增「服务器端口可配」小改 |
|
||||||
| 固有参数 | `8001H~800AH`:终端类型/操作系统/制造商/硬件版本/软件版本/校验码/规约类型/型号/ID/MAC |
|
| 固有参数 | `8001H~800AH`:终端类型/操作系统/制造商/硬件版本/软件版本/校验码/规约类型/型号/ID/MAC |
|
||||||
| 运行参数 | `8020H~8058H`:死区(电流/交流电压/直流电压/功率/频率/功率因数)、PT/CT 变比、负荷越限/重载/过载报警、录波投退与定值、功率置负 |
|
| 运行参数 | `8020H~8058H`:死区(电流/交流电压/直流电压/功率/频率/功率因数)、PT/CT 变比、负荷越限/重载/过载报警、录波投退与定值、功率置负 |
|
||||||
| 定值 | `8820H~8882H`:过流 I/II/III 段、零序过流 I/II 段、重合闸、低压/低频、励磁涌流闭锁、小电流接地等 |
|
| 定值 | `8820H~8882H`:过流 I/II/III 段、零序过流 I/II 段、重合闸、低压/低频、励磁涌流闭锁、小电流接地等 |
|
||||||
@@ -127,7 +127,7 @@
|
|||||||
| # | 事项 | 处置 |
|
| # | 事项 | 处置 |
|
||||||
| --- | --- | --- |
|
| --- | --- | --- |
|
||||||
| 产品定义中的后备电源与直流遥测裁剪 | `UBA` 后备电源电压、`V1/V2` 直流量三路遥测的硬件来源 | **本期不做**——V0.1 无对应硬件通道,不加子板/通道;点表此三项本期空缺 |
|
| 产品定义中的后备电源与直流遥测裁剪 | `UBA` 后备电源电压、`V1/V2` 直流量三路遥测的硬件来源 | **本期不做**——V0.1 无对应硬件通道,不加子板/通道;点表此三项本期空缺 |
|
||||||
| 产品定义中的对时方式 | 对时 | **保留自定义 TCP 8888**;点表要求的 **SNTP 5105 本期不实现** |
|
| 产品定义中的对时方式 | 对时 | **SNTP 客户端已落地**(2026-11-04,#73);原自定义 TCP 8888 已退役删除(#78);点表要求的 **SNTP 5105 非标端口仍未实现**(客户端固定 UDP/123,端口不可配) |
|
||||||
| 产品定义中的本期保护范围 | 保护/控制范围 | **本期 = 骨架全做 + 有效通道子集闭环**(2026-10-10 用户确认),评估见 §1.6 |
|
| 产品定义中的本期保护范围 | 保护/控制范围 | **本期 = 骨架全做 + 有效通道子集闭环**(2026-10-10 用户确认),评估见 §1.6 |
|
||||||
|
|
||||||
> **产品定义 至此全部闭环**:上行 IEC 60870-5-104 / 持续采集 / 1000 Hz 已定(§1.5 表 1~4);产品定义中的后备电源与直流遥测裁剪 / 产品定义中的对时方式 本期不做或维持现状;产品定义中的本期保护范围 的范围裁剪见 §1.6。
|
> **产品定义 至此全部闭环**:上行 IEC 60870-5-104 / 持续采集 / 1000 Hz 已定(§1.5 表 1~4);产品定义中的后备电源与直流遥测裁剪 / 产品定义中的对时方式 本期不做或维持现状;产品定义中的本期保护范围 的范围裁剪见 §1.6。
|
||||||
|
|||||||
@@ -890,7 +890,7 @@ void net_generation_inc(void);
|
|||||||
| `net_get_generation` | 获取当前网络代次号(首次 `net_init` 成功前为 0,每次网络重建 +1) |
|
| `net_get_generation` | 获取当前网络代次号(首次 `net_init` 成功前为 0,每次网络重建 +1) |
|
||||||
| `net_generation_inc` | 代次号加 1(netTask 重建成功、网络已可用后调用) |
|
| `net_generation_inc` | 代次号加 1(netTask 重建成功、网络已可用后调用) |
|
||||||
|
|
||||||
**用途**:长驻 TCP 服务(FTP :21 / 对时 :8888 / 远程显示 :7003)在监听循环中检测代次号变化后主动重建监听 Socket,网口配置立即生效后可自动在新 IP 上恢复(重建会断开既有连接,属预期行为)。详见 `docs/子系统设计/网络配置说明.md` §4。
|
**用途**:长驻 TCP 服务(FTP :21 / 远程显示 :7003;对时 :8888 已退役,2026-11-04)与 UDP 出向客户端(SNTP,代次变化弃旧 socket 懒重建)在循环中检测代次号变化后主动重建,网口配置立即生效后可自动在新 IP 上恢复(重建会断开既有连接,属预期行为)。详见 `docs/子系统设计/网络配置说明.md` §4。
|
||||||
|
|
||||||
#### net_poll - 状态轮询
|
#### net_poll - 状态轮询
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -613,7 +613,7 @@ net_pending_capture_owner() ← 捕获执行者
|
|||||||
|
|
||||||
| 指标 | 值 | 来源 / 条件 |
|
| 指标 | 值 | 来源 / 条件 |
|
||||||
|---|---|---|
|
|---|---|---|
|
||||||
| 队列响应性(挂起连接下) | **92.5 ms** | `test/host/e02_probe.py`:挂起对时客户端 + FTP banner 探测 |
|
| 队列响应性(挂起连接下) | **92.5 ms** | 台架实测(探针 `e02_probe.py` 已删除——2026-11-04 随 :8888 退役,正文见 git 历史):挂起对时客户端 + FTP banner 探测 |
|
||||||
| M3 静默档帧周期 | med 58.9 / p95 69.9 / max 72.1 ms | `docs/测试说明/专项验证/链路延迟测试说明.md` §6.3(零尖峰) |
|
| M3 静默档帧周期 | med 58.9 / p95 69.9 / max 72.1 ms | `docs/测试说明/专项验证/链路延迟测试说明.md` §6.3(零尖峰) |
|
||||||
| M3 压力档帧周期 | med 60.1 / p95 66.4 / max 69.3 ms | 同上(零尖峰) |
|
| M3 压力档帧周期 | med 60.1 / p95 66.4 / max 69.3 ms | 同上(零尖峰) |
|
||||||
| netTask 栈峰值 | **1116 B / 3840 B(余 70%)**,FTP 传输期峰 **1164 B**;静态最坏链 ≈1.9 KB | `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §2.3 |
|
| netTask 栈峰值 | **1116 B / 3840 B(余 70%)**,FTP 传输期峰 **1164 B**;静态最坏链 ≈1.9 KB | `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §2.3 |
|
||||||
|
|||||||
@@ -32,7 +32,8 @@
|
|||||||
> - 带连字符的 `E-<nn>` = **历史审计发现**编号(属主文档已于 2026-10-15 删除,
|
> - 带连字符的 `E-<nn>` = **历史审计发现**编号(属主文档已于 2026-10-15 删除,
|
||||||
> 编号冻结于 `docs/编号规范.md` §4.3)——
|
> 编号冻结于 `docs/编号规范.md` §4.3)——
|
||||||
> §5.2 末行引用它是为了记录该发现的**收口台架**,**不是**实验编号
|
> §5.2 末行引用它是为了记录该发现的**收口台架**,**不是**实验编号
|
||||||
> (证据:`test/host/e02_probe.py` 的文档串自述它是该审计发现的 timeSync 触发形态探针);
|
> (证据:`test/host/e02_probe.py`(已随 :8888 退役于 2026-11-04 删除,正文见 git 历史)
|
||||||
|
> 的文档串自述它是该审计发现的 timeSync 触发形态探针);
|
||||||
> - 该审计编号族已冻结、不再新增,引用一律改说人话。
|
> - 该审计编号族已冻结、不再新增,引用一律改说人话。
|
||||||
|
|
||||||
## 1. 为什么是这个架构
|
## 1. 为什么是这个架构
|
||||||
@@ -111,7 +112,8 @@ fd 别名让这个边沿**必须有人接**,而"谁重建监听"在类型上
|
|||||||
|
|
||||||
1. **不支持多监听**——`docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md` 附 FTP 改造清单第 4 条
|
1. **不支持多监听**——`docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md` 附 FTP 改造清单第 4 条
|
||||||
「CH395F 多连接模式不支持多监听(类型:架构)」,处置即 `fun_para=0x00`。
|
「CH395F 多连接模式不支持多监听(类型:架构)」,处置即 `fun_para=0x00`。
|
||||||
本产品有 21/8888/7003 **三个常驻监听** + 会话期动态 PASV 监听。
|
本产品有 21/7003/2404 **三个常驻监听** + 会话期动态 PASV 监听(当时第三个是 :8888 对时,
|
||||||
|
2026-11-04 退役后由 104 :2404 在列——结论不依赖具体端口组合,见墙钟说明 §15)。
|
||||||
2. 池分配按**源端口匹配**(`docs/芯片手册/CH395F.md` §9.2.6 L1295),多监听器的池会互相串。
|
2. 池分配按**源端口匹配**(`docs/芯片手册/CH395F.md` §9.2.6 L1295),多监听器的池会互相串。
|
||||||
3. 实测:「多连接模式下最多接受 3 个客户端(Socket 1~3),Socket 4~7 的 CONNECT 中断从不触发」、
|
3. 实测:「多连接模式下最多接受 3 个客户端(Socket 1~3),Socket 4~7 的 CONNECT 中断从不触发」、
|
||||||
「多个 Socket 数据互相覆盖」——即 TRAP-NET-02/-11。
|
「多个 Socket 数据互相覆盖」——即 TRAP-NET-02/-11。
|
||||||
@@ -612,8 +614,9 @@ DISCONNECT 会被 `(void)` 丢掉。但 RECV_OK 是条件位(下轮补回)
|
|||||||
> 「假设 → 方法 → 判据 → 它门禁哪个决策」四段式;本表只给**方法与结论**,原始记录(假设、
|
> 「假设 → 方法 → 判据 → 它门禁哪个决策」四段式;本表只给**方法与结论**,原始记录(假设、
|
||||||
> 原始日志、统计)已归档,取用命令见 §12。
|
> 原始日志、统计)已归档,取用命令见 §12。
|
||||||
> ⚠ **这些编号是冻结标识**:`net_socket.c` / `net_events.c` / `net_listener.c` 注释、
|
> ⚠ **这些编号是冻结标识**:`net_socket.c` / `net_events.c` / `net_listener.c` 注释、
|
||||||
> `test/host/e02_probe.py`、`test/host/e6_soak.py`、`docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md`
|
> `test/host/e6_soak.py`、`docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md`
|
||||||
> 都直接引用它们,**重排或改名会断链**。
|
> 都直接引用它们(原 `test/host/e02_probe.py` 已删除——2026-11-04 随 :8888 退役,正文见 git 历史),
|
||||||
|
> **重排或改名会断链**。
|
||||||
> ⚠ 末行 **不是实验编号**——它记录的是**历史审计发现**
|
> ⚠ 末行 **不是实验编号**——它记录的是**历史审计发现**
|
||||||
> (带连字符的 `E-<nn>` 族,属主文档已于 2026-10-15 删除并冻结),列在此处只为记录该发现的**收口台架**。
|
> (带连字符的 `E-<nn>` 族,属主文档已于 2026-10-15 删除并冻结),列在此处只为记录该发现的**收口台架**。
|
||||||
> 区分规则:**带连字符 = 审计发现,无连字符 = 自愈实验**。
|
> 区分规则:**带连字符 = 审计发现,无连字符 = 自愈实验**。
|
||||||
@@ -640,7 +643,7 @@ DISCONNECT 会被 `(void)` 丢掉。但 RECV_OK 是条件位(下轮补回)
|
|||||||
| **E17** | **单一所有者收口**:`net_listener_try`(当场动作、**无状态门**,各调用点自带门)改为 `net_listener_request`(只登记意图)+ `net_listener_tick`(唯一执行者,门集含"芯片已在 LISTEN 即了结"),同板全量回归 | 全绿;**延后一轮(≤1 ms)执行不伤即时性**(恢复窗 p50 与当场动作持平);relisten 留痕减半 | §4.2 登记/执行分离;§9.2 门集;§11.1 判据 |
|
| **E17** | **单一所有者收口**:`net_listener_try`(当场动作、**无状态门**,各调用点自带门)改为 `net_listener_request`(只登记意图)+ `net_listener_tick`(唯一执行者,门集含"芯片已在 LISTEN 即了结"),同板全量回归 | 全绿;**延后一轮(≤1 ms)执行不伤即时性**(恢复窗 p50 与当场动作持平);relisten 留痕减半 | §4.2 登记/执行分离;§9.2 门集;§11.1 判据 |
|
||||||
| **E18** | **负向注入打靶 · 三轮**(注入代码不入库):① 吞掉 DISCONNECT(在 i104 的 200 ms accept 轮询窗内 RST);③ 绕过本层簿记直接 close 芯片空闲监听;⑤ 开盲区吞掉芯片自发的中断 + 等芯片真 CLOSED 再 open+listen | **①③⑤ 全部命中并救回**;①⑤ 的前提会被更快的消费者路径消解 → 常态 0 命中;⑤ 还要先越过芯片 `FIN_WAIT_2`(E15 的 2MSL 长尾,实测 ≈1 s) | §4.1.4 / §4.1.5:**三条均不可降级为只留痕**;⑤ 的**取消挂起 recv/send** 不可省 |
|
| **E18** | **负向注入打靶 · 三轮**(注入代码不入库):① 吞掉 DISCONNECT(在 i104 的 200 ms accept 轮询窗内 RST);③ 绕过本层簿记直接 close 芯片空闲监听;⑤ 开盲区吞掉芯片自发的中断 + 等芯片真 CLOSED 再 open+listen | **①③⑤ 全部命中并救回**;①⑤ 的前提会被更快的消费者路径消解 → 常态 0 命中;⑤ 还要先越过芯片 `FIN_WAIT_2`(E15 的 2MSL 长尾,实测 ≈1 s) | §4.1.4 / §4.1.5:**三条均不可降级为只留痕**;⑤ 的**取消挂起 recv/send** 不可省 |
|
||||||
| **E19** | **`force open` 反事实 A/B**(本层已收口 CLOSED + 芯片停 `FIN_WAIT_2` `0x05/0x06` + **对端挂住不关** = 队头阻塞场景;A = 现状放行,B = 只留痕不放行) | **放行与不放行的端口恢复时刻同一分布** → 动作在全部可产现场景内无可测收益;真正兜住"监听器永久失效"的是 **D10 预算 + 形态④ 重新登记**。两条实测坑:① 本层直接改 `state` **不会**进沉降窗(窗只由 `net_listener_settle` 开启);② `relisten retry budget exhausted` 在此被稳定复现 = 对端不配合拆链的签名,**非回归** | §4.3:800 ms 上限降级为**只留痕**(`keep waiting` 只留首末、隔离标志不清 → 继续排渣) |
|
| **E19** | **`force open` 反事实 A/B**(本层已收口 CLOSED + 芯片停 `FIN_WAIT_2` `0x05/0x06` + **对端挂住不关** = 队头阻塞场景;A = 现状放行,B = 只留痕不放行) | **放行与不放行的端口恢复时刻同一分布** → 动作在全部可产现场景内无可测收益;真正兜住"监听器永久失效"的是 **D10 预算 + 形态④ 重新登记**。两条实测坑:① 本层直接改 `state` **不会**进沉降窗(窗只由 `net_listener_settle` 开启);② `relisten retry budget exhausted` 在此被稳定复现 = 对端不配合拆链的签名,**非回归** | §4.3:800 ms 上限降级为**只留痕**(`keep waiting` 只留首末、隔离标志不清 → 继续排渣) |
|
||||||
| **队头阻塞审计**(非实验编号) | `test/host/e02_probe.py` 台架定案 `net_drop_conn` 收口后的时序 | 对端配合(收到 FIN 后其内核 close):`TIME_WAIT` ~150 ms → 形态④ relisten,恢复全程 ~500 ms;对端内核存活但不 close:芯片停 `FIN_WAIT_2` 长尾,**监听恢复受限于对端 close** | §4.6 |
|
| **队头阻塞审计**(非实验编号) | `net_drop_conn` 收口后的时序由台架定案(探针 `e02_probe.py` 已删除,2026-11-04 随 :8888 退役,正文见 git 历史) | 对端配合(收到 FIN 后其内核 close):`TIME_WAIT` ~150 ms → 形态④ relisten,恢复全程 ~500 ms;对端内核存活但不 close:芯片停 `FIN_WAIT_2` 长尾,**监听恢复受限于对端 close** | §4.6 |
|
||||||
|
|
||||||
## 6. 红线(明确不做的事)
|
## 6. 红线(明确不做的事)
|
||||||
|
|
||||||
@@ -723,15 +726,18 @@ DISCONNECT 会被 `(void)` 丢掉。但 RECV_OK 是条件位(下轮补回)
|
|||||||
| `net_listener_armed` | 唯一监听门控;**必须放行 ESTABLISHED**(§4.2) |
|
| `net_listener_armed` | 唯一监听门控;**必须放行 ESTABLISHED**(§4.2) |
|
||||||
| `net_listener_tick`(唯一执行者) | 门集**只在这一处**:状态 ∈ {LISTENING, CLOSED} + 监听型 + **芯片已在 LISTEN 即视为达成、绝不 open**(U12 结构性防护)+ 挂起保险。登记侧 `net_listener_request` 因此**不需要**状态门——任何"当场动作 + 调用点各自补门"的写法都会把 U12 风险复制 N 份(对已 LISTENING 的 fd 再 open+listen 会因 USE 错误走进关闭分支、**关掉正听着新 SYN 的 Socket**) |
|
| `net_listener_tick`(唯一执行者) | 门集**只在这一处**:状态 ∈ {LISTENING, CLOSED} + 监听型 + **芯片已在 LISTEN 即视为达成、绝不 open**(U12 结构性防护)+ 挂起保险。登记侧 `net_listener_request` 因此**不需要**状态门——任何"当场动作 + 调用点各自补门"的写法都会把 U12 风险复制 N 份(对已 LISTENING 的 fd 再 open+listen 会因 USE 错误走进关闭分支、**关掉正听着新 SYN 的 Socket**) |
|
||||||
|
|
||||||
### 9.3 三个服务的连接结束契约(现状)
|
### 9.3 长驻网络形态的连接结束契约(现状)
|
||||||
|
|
||||||
| 服务 | 连接结束信号 | 监听重建者 | 备注 |
|
| 服务 | 连接结束信号 | 监听重建者 | 备注 |
|
||||||
|---|---|---|---|
|
|---|---|---|---|
|
||||||
| `lftpd` 控制 :21 | `read_line != 0`;阻塞挂起 recv 保证 CLOSED 时必被结束(FIN→0 / 异常→CONNRESET) | net 层;应用**永不** close 控制 fd | 契约一致,**正面样板** |
|
| `lftpd` 控制 :21 | `read_line != 0`;阻塞挂起 recv 保证 CLOSED 时必被结束(FIN→0 / 异常→CONNRESET) | net 层;应用**永不** close 控制 fd | 契约一致,**正面样板** |
|
||||||
| `time_sync` :8888 | EOF / 预算耗尽 → `net_drop_conn` 拆会话保监听 | net 层(形态④) | 同 fd 即监听 fd,应用侧**不得** `net_close`(红线 8)→ 走 §4.6 |
|
|
||||||
| `ui_net_sink` :7003 | `net_recv` 返 0 或真错误;非阻塞收帧 | net 层 | 重建条件**不得**写成 `net_get_sock(g_listen)==NULL`(fd 不释放 → 恒假);靠 `session_dead` 电平 + 形态④ |
|
| `ui_net_sink` :7003 | `net_recv` 返 0 或真错误;非阻塞收帧 | net 层 | 重建条件**不得**写成 `net_get_sock(g_listen)==NULL`(fd 不释放 → 恒假);靠 `session_dead` 电平 + 形态④ |
|
||||||
| 模拟器后端 | `recv` 0 恒可得、fd 分离 | 无需 | Winsock 原生;对上述全部失效模式**零覆盖**(D6:双模型分裂暂不消除) |
|
| 模拟器后端 | `recv` 0 恒可得、fd 分离 | 无需 | Winsock 原生;对上述全部失效模式**零覆盖**(D6:双模型分裂暂不消除) |
|
||||||
|
|
||||||
|
> **历史行(:8888,2026-11-04 退役删除)**:`time_sync` :8888 | EOF / 预算耗尽 → `net_drop_conn`
|
||||||
|
> 拆会话保监听 | net 层(形态④)| 同 fd 即监听 fd,应用侧**不得** `net_close`(红线 8)→ 走 §4.6。
|
||||||
|
> 退役后本表不再有应用侧 `net_drop_conn` 调用者(原全仓唯一调用者 `time_sync.c` 已随监听删除)。
|
||||||
|
|
||||||
## 10. 决策记录
|
## 10. 决策记录
|
||||||
|
|
||||||
| # | 决定 | 依据 |
|
| # | 决定 | 依据 |
|
||||||
|
|||||||
@@ -80,7 +80,7 @@
|
|||||||
| [`cubemx-survival.md`](cubemx-survival.md) | `cubemx-survival` | CubeMX 重生成会不会把定制静默抹掉(人工目检审计兜底) | `.ioc`、`Src/`、`Inc/` | 已写 |
|
| [`cubemx-survival.md`](cubemx-survival.md) | `cubemx-survival` | CubeMX 重生成会不会把定制静默抹掉(人工目检审计兜底) | `.ioc`、`Src/`、`Inc/` | 已写 |
|
||||||
| [`test-suite-switch.md`](test-suite-switch.md) | `test-suite-switch` | 板级套件开关必须互斥;全注释 = 产品构建 | `test/board/test_config.h` | 已写 |
|
| [`test-suite-switch.md`](test-suite-switch.md) | `test-suite-switch` | 板级套件开关必须互斥;全注释 = 产品构建 | `test/board/test_config.h` | 已写 |
|
||||||
| [`font-charset.md`](font-charset.md) | `font-charset` | UI 用到的汉字是否都在子集字体里(缺字 = 白框) | `Drivers/BSP/UI/**`、字体脚本 | 已写 |
|
| [`font-charset.md`](font-charset.md) | `font-charset` | UI 用到的汉字是否都在子集字体里(缺字 = 白框) | `Drivers/BSP/UI/**`、字体脚本 | 已写 |
|
||||||
| [`ui-golden.md`](ui-golden.md) | `ui-golden` | UI 像素回归:菜单 8 状态 + 内容页 66 张黄金参考图比对 | UI 源码、模拟器 | 已写 |
|
| [`ui-golden.md`](ui-golden.md) | `ui-golden` | UI 像素回归:菜单 8 状态 + 内容页 74 张黄金参考图比对 | UI 源码、模拟器 | 已写 |
|
||||||
| [`bom-guard.md`](bom-guard.md) | `bom-guard` | 带 BOM 的文件被编辑工具剥掉 BOM(ARMCC 换解码 → 假语法错) | `Drivers/BSP/UI/**` 等名单内文件 | 已写 |
|
| [`bom-guard.md`](bom-guard.md) | `bom-guard` | 带 BOM 的文件被编辑工具剥掉 BOM(ARMCC 换解码 → 假语法错) | `Drivers/BSP/UI/**` 等名单内文件 | 已写 |
|
||||||
| [`setview-check.md`](setview-check.md) | `setview-check` | 定值查看行表与 `prot_set` 枚举序 / `g_prot_set_meta` 上下限是否同一份口径 | `tools/setview_check/**`、`ui_w_setview.*` | 已写 |
|
| [`setview-check.md`](setview-check.md) | `setview-check` | 定值查看行表与 `prot_set` 枚举序 / `g_prot_set_meta` 上下限是否同一份口径 | `tools/setview_check/**`、`ui_w_setview.*` | 已写 |
|
||||||
| (专篇待补,档位与限度正文在 [`../UI设计/UI_自动化测试流程.md`](../UI设计/UI_自动化测试流程.md) §7.3) | `uinav-selftest` | 板端 UI 导航器认屏快检(黄金参考帧分类;完整闭环档=合入前/上板前手工跑,快检不互替) | `scripts/board_ui_nav.py`、`simulator/tests/ref/*.bin` | 指针 |
|
| (专篇待补,档位与限度正文在 [`../UI设计/UI_自动化测试流程.md`](../UI设计/UI_自动化测试流程.md) §7.3) | `uinav-selftest` | 板端 UI 导航器认屏快检(黄金参考帧分类;完整闭环档=合入前/上板前手工跑,快检不互替) | `scripts/board_ui_nav.py`、`simulator/tests/ref/*.bin` | 指针 |
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
|||||||
# `ui-golden` — UI 像素回归(菜单 8 状态 + 内容页 66 张黄金参考)
|
# `ui-golden` — UI 像素回归(菜单 8 状态 + 内容页 74 张黄金参考)
|
||||||
|
|
||||||
> 一句话:改 UI 源码时,把模拟器增量重编 + 两条 golden 回归串成一次提交门禁,**像素对不上就拦**。
|
> 一句话:改 UI 源码时,把模拟器增量重编 + 两条 golden 回归串成一次提交门禁,**像素对不上就拦**。
|
||||||
> 它是包装器:真正的判据在被包装的两条脚本与参考图里。
|
> 它是包装器:真正的判据在被包装的两条脚本与参考图里。
|
||||||
@@ -11,7 +11,7 @@
|
|||||||
## 1. 它在查什么
|
## 1. 它在查什么
|
||||||
|
|
||||||
- 菜单侧:整棵菜单树的行渲染结果(8 个状态)与参考图逐像素比对;
|
- 菜单侧:整棵菜单树的行渲染结果(8 个状态)与参考图逐像素比对;
|
||||||
- 内容页侧:66 张黄金参考(= 66 个截图态条目,同一内容页的多个状态各一张:分页页多拍的第 2 屏与确认链/录波的各态都单独计条目),逐张与参考图比对;
|
- 内容页侧:74 张黄金参考(= 74 个截图态条目,同一内容页的多个状态各一张:分页页多拍的第 2 屏与确认链/录波的各态都单独计条目),逐张与参考图比对;
|
||||||
- 参考图 `simulator/tests/ref/*.bin` **就是判据本身**。
|
- 参考图 `simulator/tests/ref/*.bin` **就是判据本身**。
|
||||||
|
|
||||||
## 2. 为什么要它(有牙的实测)
|
## 2. 为什么要它(有牙的实测)
|
||||||
@@ -57,7 +57,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
1. **参考图即判据**:刷新参考图 = 修改判据。评审时必须盯 `simulator/tests/ref/` 的 diff;
|
1. **参考图即判据**:刷新参考图 = 修改判据。评审时必须盯 `simulator/tests/ref/` 的 diff;
|
||||||
一旦"顺手更新",此后所有回归都只在和错的基线比。**门禁无法阻止这件事**,只能靠评审。
|
一旦"顺手更新",此后所有回归都只在和错的基线比。**门禁无法阻止这件事**,只能靠评审。
|
||||||
2. 只覆盖 8 个菜单状态 + 66 张内容页黄金参考:未列入的状态(密码错误态、超长文本、缺字渲染、
|
2. 只覆盖 8 个菜单状态 + 74 张内容页黄金参考:未列入的状态(密码错误态、超长文本、缺字渲染、
|
||||||
无 SD 卡 / 挂载失败的降级显示)**不会有任何回归**。
|
无 SD 卡 / 挂载失败的降级显示)**不会有任何回归**。
|
||||||
3. 跑的是**模拟器那份配置**,不是固件那份 —— 两份 `lv_conf.h` 漂移时,回归结论不能外推到固件
|
3. 跑的是**模拟器那份配置**,不是固件那份 —— 两份 `lv_conf.h` 漂移时,回归结论不能外推到固件
|
||||||
(所以 `lv-conf-sync` 是本门有效性的前提)。
|
(所以 `lv-conf-sync` 是本门有效性的前提)。
|
||||||
|
|||||||
@@ -1247,7 +1247,7 @@ def selftest_board_frames(clf):
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
def selftest_refs(clf):
|
def selftest_refs(clf):
|
||||||
"""仓库黄金参考(66 张)逐帧分类自检:每张图的期望值 = 它的文件名。
|
"""仓库黄金参考(74 张)逐帧分类自检:每张图的期望值 = 它的文件名。
|
||||||
|
|
||||||
这一组是**语义正确的基线**(模拟器与板端同一份 UI 源码),用来把"分类器错了"与
|
这一组是**语义正确的基线**(模拟器与板端同一份 UI 源码),用来把"分类器错了"与
|
||||||
"留档帧本来就是走歪的"分开——两类失败含义完全不同,混在一起就只能靠猜。
|
"留档帧本来就是走歪的"分开——两类失败含义完全不同,混在一起就只能靠猜。
|
||||||
|
|||||||
@@ -105,6 +105,7 @@ SIM_EXEMPT = [
|
|||||||
("App/fs/vol_idle_sync.c", "MCU 存储属主后台空闲同步(FatFs disk_ioctl + 卷锁 + sys_events),主机侧纯逻辑单测覆盖于 test/host/vol_idle_sync/,模拟器无消费路径"),
|
("App/fs/vol_idle_sync.c", "MCU 存储属主后台空闲同步(FatFs disk_ioctl + 卷锁 + sys_events),主机侧纯逻辑单测覆盖于 test/host/vol_idle_sync/,模拟器无消费路径"),
|
||||||
("App/log/console_log.c", "MCU 控制台输出,模拟器无消费路径"),
|
("App/log/console_log.c", "MCU 控制台输出,模拟器无消费路径"),
|
||||||
("App/sync/time_sync.c", "对时任务(net+RTOS),MCU 专属"),
|
("App/sync/time_sync.c", "对时任务(net+RTOS),MCU 专属"),
|
||||||
|
("App/sync/time_sntp.c", "SNTP 校时客户端(net+RTOS+sys_clock 依赖,2026-11-04 立项落地),MCU 专属;主机侧纯逻辑单测覆盖于 test/host/sntp"),
|
||||||
("App/task/adc_task.c", "固件 FreeRTOS 任务,模拟器不跑固件任务"),
|
("App/task/adc_task.c", "固件 FreeRTOS 任务,模拟器不跑固件任务"),
|
||||||
("App/task/default_task.c", "固件 FreeRTOS 任务,模拟器不跑固件任务"),
|
("App/task/default_task.c", "固件 FreeRTOS 任务,模拟器不跑固件任务"),
|
||||||
("App/task/iec104_serv.c", "固件 FreeRTOS 任务(104 上行,B4),模拟器不跑固件任务"),
|
("App/task/iec104_serv.c", "固件 FreeRTOS 任务(104 上行,B4),模拟器不跑固件任务"),
|
||||||
|
|||||||
@@ -85,6 +85,7 @@ def subsystem_of(obj):
|
|||||||
"task_prof", "boot_stats", "vol_idle_sync",
|
"task_prof", "boot_stats", "vol_idle_sync",
|
||||||
"sys_", "cfg_", "dbg_", "console_log", "task_watchdog",
|
"sys_", "cfg_", "dbg_", "console_log", "task_watchdog",
|
||||||
"sha256", "tpafe", "sd2506", "test_task", "time_sync",
|
"sha256", "tpafe", "sd2506", "test_task", "time_sync",
|
||||||
|
"time_sntp",
|
||||||
"default_task")):
|
"default_task")):
|
||||||
return "应用"
|
return "应用"
|
||||||
return "其它"
|
return "其它"
|
||||||
|
|||||||
@@ -16,4 +16,4 @@ date code ro rw zi er_irom1 er_pct iram1 iram1_pct ccm ccm_pct top_rwzi
|
|||||||
2026-10-30 246720 29836 2052 149708 276556 26.4 94336 72.0 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=16384;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6770;ui_port.o=6432;nand_ftl.o=6216;wave_ring.o=5296;sb_link.o=4376;ch395f.o=4162;console_log.o=4132
|
2026-10-30 246720 29836 2052 149708 276556 26.4 94336 72.0 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=16384;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6770;ui_port.o=6432;nand_ftl.o=6216;wave_ring.o=5296;sb_link.o=4376;ch395f.o=4162;console_log.o=4132
|
||||||
2026-11-02 247548 29836 2052 149740 277384 26.5 94368 72.0 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=16384;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6802;ui_port.o=6432;nand_ftl.o=6216;wave_ring.o=5296;sb_link.o=4376;ch395f.o=4162;console_log.o=4132
|
2026-11-02 247548 29836 2052 149740 277384 26.5 94368 72.0 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=16384;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6802;ui_port.o=6432;nand_ftl.o=6216;wave_ring.o=5296;sb_link.o=4376;ch395f.o=4162;console_log.o=4132
|
||||||
2026-11-03 249112 29836 2052 149996 278948 26.6 94624 72.2 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=16384;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6802;ui_port.o=6432;nand_ftl.o=6216;wave_ring.o=5296;sb_link.o=4376;ch395f.o=4162;console_log.o=4132
|
2026-11-03 249112 29836 2052 149996 278948 26.6 94624 72.2 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=16384;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6802;ui_port.o=6432;nand_ftl.o=6216;wave_ring.o=5296;sb_link.o=4376;ch395f.o=4162;console_log.o=4132
|
||||||
2026-11-04 249120 29836 2052 149996 278956 26.6 94624 72.2 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=16384;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6802;ui_port.o=6432;nand_ftl.o=6216;wave_ring.o=5296;sb_link.o=4376;ch395f.o=4162;console_log.o=4132
|
2026-11-04 254332 30824 2072 150104 285156 27.2 94752 72.3 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=16384;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6802;ui_port.o=6432;nand_ftl.o=6236;wave_ring.o=5296;sb_link.o=4376;ch395f.o=4162;console_log.o=4132
|
||||||
|
|||||||
|
@@ -1,25 +1,25 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"built_at": "2026-11-04T09:25:23+08:00",
|
"built_at": "2026-11-04T18:58:01+08:00",
|
||||||
"fingerprint": "2f112c1679d6145a49f70f6f208ade9a1e4fa573aad3cacdaa98b0ed2aac6855",
|
"fingerprint": "e144163b2fe1843cedb07864b926cab203f608524605a75fec38dc660b661d29",
|
||||||
"fingerprint_files": 1468,
|
"fingerprint_files": 1479,
|
||||||
"fingerprint_source": "git-index",
|
"fingerprint_source": "git-index",
|
||||||
"gated_regions": [
|
"gated_regions": [
|
||||||
"RW_IRAM1",
|
"RW_IRAM1",
|
||||||
"RW_CCM"
|
"RW_CCM"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"git_head": "f10bb8df659e201efbacf04978c7442493fe94df",
|
"git_head": "1f94015434ba809e7e3645316ad3fb4f331824c9",
|
||||||
"map": "MDK-ARM/STM32F407-Demo/STM32F407-Demo.map",
|
"map": "MDK-ARM/STM32F407-Demo/STM32F407-Demo.map",
|
||||||
"map_mtime": 1793753528,
|
"map_mtime": 1793789873,
|
||||||
"pct": {
|
"pct": {
|
||||||
"ER_IROM1": 26.6,
|
"ER_IROM1": 27.19,
|
||||||
"RW_CCM": 87.89,
|
"RW_CCM": 87.89,
|
||||||
"RW_IRAM1": 72.19,
|
"RW_IRAM1": 72.29,
|
||||||
"UNINIT_CCM": 18.75
|
"UNINIT_CCM": 18.75
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"regions": {
|
"regions": {
|
||||||
"ER_IROM1": {
|
"ER_IROM1": {
|
||||||
"max": 1048576,
|
"max": 1048576,
|
||||||
"size": 278956
|
"size": 285156
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"RW_CCM": {
|
"RW_CCM": {
|
||||||
"max": 65280,
|
"max": 65280,
|
||||||
@@ -27,7 +27,7 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
"RW_IRAM1": {
|
"RW_IRAM1": {
|
||||||
"max": 131072,
|
"max": 131072,
|
||||||
"size": 94624
|
"size": 94752
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"UNINIT_CCM": {
|
"UNINIT_CCM": {
|
||||||
"max": 256,
|
"max": 256,
|
||||||
@@ -37,10 +37,10 @@
|
|||||||
"schema": 2,
|
"schema": 2,
|
||||||
"scope_note": "\u540c\u7801\u51ed\u8bc1\uff1a\u6307\u7eb9\u8986\u76d6\u56fa\u4ef6\u4f53\u79ef\u76f8\u5173\u6e90\u7801\uff0c\u53e3\u5f84\u89c1\u672c\u811a\u672c docstring",
|
"scope_note": "\u540c\u7801\u51ed\u8bc1\uff1a\u6307\u7eb9\u8986\u76d6\u56fa\u4ef6\u4f53\u79ef\u76f8\u5173\u6e90\u7801\uff0c\u53e3\u5f84\u89c1\u672c\u811a\u672c docstring",
|
||||||
"sizes": {
|
"sizes": {
|
||||||
"code": 249120,
|
"code": 254332,
|
||||||
"ro_data": 29836,
|
"ro_data": 30824,
|
||||||
"rw_data": 2052,
|
"rw_data": 2072,
|
||||||
"zi_data": 149996
|
"zi_data": 150104
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"threshold_pct": 92.0,
|
"threshold_pct": 92.0,
|
||||||
"worktree_dirt_at_stamp": 0,
|
"worktree_dirt_at_stamp": 0,
|
||||||
|
|||||||
@@ -208,13 +208,21 @@
|
|||||||
"lines_covered": 227,
|
"lines_covered": 227,
|
||||||
"lines_valid": 255
|
"lines_valid": 255
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
"App/sync/time_sntp.c": {
|
||||||
|
"func_rate": 1.0,
|
||||||
|
"funcs_covered": 18,
|
||||||
|
"funcs_valid": 18,
|
||||||
|
"line_rate": 0.9153,
|
||||||
|
"lines_covered": 227,
|
||||||
|
"lines_valid": 248
|
||||||
|
},
|
||||||
"App/sync/time_sync.c": {
|
"App/sync/time_sync.c": {
|
||||||
"func_rate": 1.0,
|
"func_rate": 1.0,
|
||||||
"funcs_covered": 4,
|
"funcs_covered": 2,
|
||||||
"funcs_valid": 4,
|
"funcs_valid": 2,
|
||||||
"line_rate": 1.0,
|
"line_rate": 1.0,
|
||||||
"lines_covered": 100,
|
"lines_covered": 20,
|
||||||
"lines_valid": 100
|
"lines_valid": 20
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"App/task/iec104_serv.c": {
|
"App/task/iec104_serv.c": {
|
||||||
"func_rate": 0.75,
|
"func_rate": 0.75,
|
||||||
@@ -369,12 +377,20 @@
|
|||||||
"lines_valid": 36
|
"lines_valid": 36
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.c": {
|
"Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.c": {
|
||||||
"func_rate": 0.9375,
|
"func_rate": 0.9412,
|
||||||
"funcs_covered": 15,
|
"funcs_covered": 16,
|
||||||
"funcs_valid": 16,
|
"funcs_valid": 17,
|
||||||
"line_rate": 0.9643,
|
"line_rate": 0.9685,
|
||||||
"lines_covered": 108,
|
"lines_covered": 123,
|
||||||
"lines_valid": 112
|
"lines_valid": 127
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Drivers/BSP/NETCFG/sntp_cfg.c": {
|
||||||
|
"func_rate": 1.0,
|
||||||
|
"funcs_covered": 5,
|
||||||
|
"funcs_valid": 5,
|
||||||
|
"line_rate": 0.9474,
|
||||||
|
"lines_covered": 18,
|
||||||
|
"lines_valid": 19
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c": {
|
"Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c": {
|
||||||
"func_rate": 1.0,
|
"func_rate": 1.0,
|
||||||
@@ -560,9 +576,10 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
"net_cfg": {
|
"net_cfg": {
|
||||||
"files": {
|
"files": {
|
||||||
"Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.c": 112
|
"Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.c": 127,
|
||||||
|
"Drivers/BSP/NETCFG/sntp_cfg.c": 19
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"lines_total": 112,
|
"lines_total": 146,
|
||||||
"ok": true
|
"ok": true
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"net_events": {
|
"net_events": {
|
||||||
@@ -685,6 +702,14 @@
|
|||||||
"lines_total": 114,
|
"lines_total": 114,
|
||||||
"ok": true
|
"ok": true
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
"sntp": {
|
||||||
|
"files": {
|
||||||
|
"App/sync/time_sntp.c": 248,
|
||||||
|
"Drivers/BSP/NETCFG/sntp_cfg.c": 19
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"lines_total": 267,
|
||||||
|
"ok": true
|
||||||
|
},
|
||||||
"soe": {
|
"soe": {
|
||||||
"files": {
|
"files": {
|
||||||
"App/log/soe_rec.c": 87,
|
"App/log/soe_rec.c": 87,
|
||||||
@@ -724,9 +749,9 @@
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
"time_sync": {
|
"time_sync": {
|
||||||
"files": {
|
"files": {
|
||||||
"App/sync/time_sync.c": 100
|
"App/sync/time_sync.c": 20
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"lines_total": 100,
|
"lines_total": 20,
|
||||||
"ok": true
|
"ok": true
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"ui_data": {
|
"ui_data": {
|
||||||
@@ -818,6 +843,7 @@
|
|||||||
"App/protocol/iec104/iec104_comm.c",
|
"App/protocol/iec104/iec104_comm.c",
|
||||||
"App/protocol/iec104/iec104_link.c",
|
"App/protocol/iec104/iec104_link.c",
|
||||||
"App/protocol/iec104/iec104_pts.c",
|
"App/protocol/iec104/iec104_pts.c",
|
||||||
|
"App/sync/time_sntp.c",
|
||||||
"App/sync/time_sync.c",
|
"App/sync/time_sync.c",
|
||||||
"App/task/iec104_serv.c",
|
"App/task/iec104_serv.c",
|
||||||
"App/util/boot_stats.c",
|
"App/util/boot_stats.c",
|
||||||
@@ -839,6 +865,7 @@
|
|||||||
"Drivers/BSP/NET/net_udp.c",
|
"Drivers/BSP/NET/net_udp.c",
|
||||||
"Drivers/BSP/NETCFG/ftp_cfg.c",
|
"Drivers/BSP/NETCFG/ftp_cfg.c",
|
||||||
"Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.c",
|
"Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.c",
|
||||||
|
"Drivers/BSP/NETCFG/sntp_cfg.c",
|
||||||
"Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c",
|
"Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c",
|
||||||
"Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c",
|
"Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c",
|
||||||
"Drivers/BSP/UI/ui_data.c",
|
"Drivers/BSP/UI/ui_data.c",
|
||||||
@@ -847,16 +874,16 @@
|
|||||||
],
|
],
|
||||||
"totals": {
|
"totals": {
|
||||||
"files_generated_excluded": 5,
|
"files_generated_excluded": 5,
|
||||||
"files_tested": 52,
|
"files_tested": 54,
|
||||||
"files_untested": 173,
|
"files_untested": 177,
|
||||||
"func_rate": 0.9266,
|
"func_rate": 0.929,
|
||||||
"funcs_covered": 619,
|
"funcs_covered": 641,
|
||||||
"funcs_valid": 668,
|
"funcs_valid": 690,
|
||||||
"line_rate": 0.9012,
|
"line_rate": 0.901,
|
||||||
"lines_covered": 8372,
|
"lines_covered": 8552,
|
||||||
"lines_valid": 9290,
|
"lines_valid": 9492,
|
||||||
"modules_ok": 47,
|
"modules_ok": 48,
|
||||||
"modules_total": 47
|
"modules_total": 48
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"untested_sources": [
|
"untested_sources": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -903,6 +930,10 @@
|
|||||||
"code_lines": 264,
|
"code_lines": 264,
|
||||||
"path": "Drivers/BSP/SD2506/sd2506.c"
|
"path": "Drivers/BSP/SD2506/sd2506.c"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"code_lines": 261,
|
||||||
|
"path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_sntp.c"
|
||||||
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"code_lines": 251,
|
"code_lines": 251,
|
||||||
"path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_wave_play.c"
|
"path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_wave_play.c"
|
||||||
@@ -1219,6 +1250,10 @@
|
|||||||
"code_lines": 26,
|
"code_lines": 26,
|
||||||
"path": "Drivers/BSP/UI/ui_port.h"
|
"path": "Drivers/BSP/UI/ui_port.h"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"code_lines": 25,
|
||||||
|
"path": "Drivers/BSP/NETCFG/sntp_cfg.h"
|
||||||
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"code_lines": 25,
|
"code_lines": 25,
|
||||||
"path": "Drivers/BSP/bsp_err.h"
|
"path": "Drivers/BSP/bsp_err.h"
|
||||||
@@ -1355,6 +1390,10 @@
|
|||||||
"code_lines": 12,
|
"code_lines": 12,
|
||||||
"path": "App/app/app_main.h"
|
"path": "App/app/app_main.h"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"code_lines": 12,
|
||||||
|
"path": "App/sync/time_sntp.h"
|
||||||
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"code_lines": 12,
|
"code_lines": 12,
|
||||||
"path": "App/task/iec104_serv.h"
|
"path": "App/task/iec104_serv.h"
|
||||||
@@ -1375,10 +1414,6 @@
|
|||||||
"code_lines": 12,
|
"code_lines": 12,
|
||||||
"path": "Drivers/BSP/UI/ui_net_sink_backend.h"
|
"path": "Drivers/BSP/UI/ui_net_sink_backend.h"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
|
||||||
"code_lines": 11,
|
|
||||||
"path": "App/sync/time_sync.h"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"code_lines": 11,
|
"code_lines": 11,
|
||||||
"path": "App/task/net_task.h"
|
"path": "App/task/net_task.h"
|
||||||
@@ -1427,6 +1462,10 @@
|
|||||||
"code_lines": 11,
|
"code_lines": 11,
|
||||||
"path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_reset.h"
|
"path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_reset.h"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"code_lines": 11,
|
||||||
|
"path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_sntp.h"
|
||||||
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"code_lines": 11,
|
"code_lines": 11,
|
||||||
"path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_soe.h"
|
"path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_soe.h"
|
||||||
@@ -1475,6 +1514,10 @@
|
|||||||
"code_lines": 10,
|
"code_lines": 10,
|
||||||
"path": "App/fs/vol_idle_sync.h"
|
"path": "App/fs/vol_idle_sync.h"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"code_lines": 10,
|
||||||
|
"path": "App/sync/time_sync.h"
|
||||||
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"code_lines": 10,
|
"code_lines": 10,
|
||||||
"path": "App/task/default_task.h"
|
"path": "App/task/default_task.h"
|
||||||
|
|||||||
@@ -126,6 +126,7 @@ set(UI_SOURCES
|
|||||||
${UI_DIR}/ui_page_yk.c
|
${UI_DIR}/ui_page_yk.c
|
||||||
${UI_DIR}/ui_page_wave_manual.c
|
${UI_DIR}/ui_page_wave_manual.c
|
||||||
${UI_DIR}/ui_page_wave_play.c
|
${UI_DIR}/ui_page_wave_play.c
|
||||||
|
${UI_DIR}/ui_page_sntp.c
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
||||||
# 运行/自检记录引擎(双端共享核心 + 平台存储后端;MCU 端编 sys_log_mcu.c,见 Keil 工程)
|
# 运行/自检记录引擎(双端共享核心 + 平台存储后端;MCU 端编 sys_log_mcu.c,见 Keil 工程)
|
||||||
@@ -137,6 +138,7 @@ set(SYSLOG_SOURCES
|
|||||||
set(NETCFG_SOURCES
|
set(NETCFG_SOURCES
|
||||||
${NETCFG_DIR}/net_cfg.c
|
${NETCFG_DIR}/net_cfg.c
|
||||||
${NETCFG_DIR}/ftp_cfg.c
|
${NETCFG_DIR}/ftp_cfg.c
|
||||||
|
${NETCFG_DIR}/sntp_cfg.c
|
||||||
${PROJECT_ROOT}/App/cfg/cfg_file.c
|
${PROJECT_ROOT}/App/cfg/cfg_file.c
|
||||||
sim/cfg_file_store_sim.c
|
sim/cfg_file_store_sim.c
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|||||||
@@ -53,7 +53,7 @@ simulator/
|
|||||||
| `build_sim.bat` / `build_sim.ps1` | 一键构建入口:vswhere 探测本机 VS 大版本(16=2019 / 17=2022 / 18=2026,取已装最高)→ 映射 CMake 生成器;`build/` 缓存生成器与本机不符(换机/升级 VS)时自动删除重建(带重试,抗文件锁)。**构建入口一律走它,文档/命令中勿写死生成器版本**;`.bat` 仅负责绕过 PowerShell 执行策略并转交 `.ps1` |
|
| `build_sim.bat` / `build_sim.ps1` | 一键构建入口:vswhere 探测本机 VS 大版本(16=2019 / 17=2022 / 18=2026,取已装最高)→ 映射 CMake 生成器;`build/` 缓存生成器与本机不符(换机/升级 VS)时自动删除重建(带重试,抗文件锁)。**构建入口一律走它,文档/命令中勿写死生成器版本**;`.bat` 仅负责绕过 PowerShell 执行策略并转交 `.ps1` |
|
||||||
| `CMakeLists.txt` | 收集 LVGL 源码(`../Lib/lvgl`)+ 共享 UI 源码(`../Drivers/BSP/UI`)+ 通用配置文件引擎(`../App/cfg_file.c`、`../Drivers/BSP/NETCFG` 的 net_cfg;`net_cfg_legacy` 已于 2026-10-10 删除)+ `sim/` 平台层,链接预编译 SDL2,产出 `lvgl_sim.exe` |
|
| `CMakeLists.txt` | 收集 LVGL 源码(`../Lib/lvgl`)+ 共享 UI 源码(`../Drivers/BSP/UI`)+ 通用配置文件引擎(`../App/cfg_file.c`、`../Drivers/BSP/NETCFG` 的 net_cfg;`net_cfg_legacy` 已于 2026-10-10 删除)+ `sim/` 平台层,链接预编译 SDL2,产出 `lvgl_sim.exe` |
|
||||||
| `i1_to_png.py` | 把 `--screenshot` 产出的 I1(1bpp) 原始位图转成 PNG,便于离线比对设计稿。详见 §3.5 |
|
| `i1_to_png.py` | 把 `--screenshot` 产出的 I1(1bpp) 原始位图转成 PNG,便于离线比对设计稿。详见 §3.5 |
|
||||||
| `tests/` | 无头回归脚本(菜单 8 状态像素回归 + 内容页 66 张:文本断言 / 反向断言 / 黄金参考逐字节比对);`ref/shot_*.bin` **随仓库入库**(判据本体,改动等于改判据,评审须逐页过目),`ref/*.png` 是本地派生的目检图(`.gitignore` 挡掉)。详见 §3.6 |
|
| `tests/` | 无头回归脚本(菜单 8 状态像素回归 + 内容页 74 张:文本断言 / 反向断言 / 黄金参考逐字节比对);`ref/shot_*.bin` **随仓库入库**(判据本体,改动等于改判据,评审须逐页过目),`ref/*.png` 是本地派生的目检图(`.gitignore` 挡掉)。详见 §3.6 |
|
||||||
|
|
||||||
> **共享代码不复制**:`ui_menu.c` / `ui_font_cn_12.c` / `ui_net_sink.c` 直接引用 `Drivers/BSP/UI/` 下的原件,
|
> **共享代码不复制**:`ui_menu.c` / `ui_font_cn_12.c` / `ui_net_sink.c` 直接引用 `Drivers/BSP/UI/` 下的原件,
|
||||||
> MCU 与 PC 两端永远同步。**不要**在本目录内复制 UI 源码。
|
> MCU 与 PC 两端永远同步。**不要**在本目录内复制 UI 源码。
|
||||||
@@ -222,7 +222,7 @@ UI 改动的自动化门禁脚本(完整流程见 `docs/UI设计/UI_自动化
|
|||||||
| 脚本 | 原理 | 失败输出 |
|
| 脚本 | 原理 | 失败输出 |
|
||||||
|------|------|----------|
|
|------|------|----------|
|
||||||
| `check_menu_rows.py` | 键序注入(u/d/e/s)跑 8 个菜单状态,断言选中行白带、非选行黑底白字、框体边框、往返状态逐像素一致;MENU-STATE-00 池水位须等于脚本内 `MENU_POOL_BASELINE` | 未过断言清单 + 保留临时截图 |
|
| `check_menu_rows.py` | 键序注入(u/d/e/s)跑 8 个菜单状态,断言选中行白带、非选行黑底白字、框体边框、往返状态逐像素一致;MENU-STATE-00 池水位须等于脚本内 `MENU_POOL_BASELINE` | 未过断言清单 + 保留临时截图 |
|
||||||
| `check_content_pages.py` | ① 文本断言(解析字体字形,在截图 y 带内精确匹配期望串,不依赖 `ref/`)② **反向断言**(`ABSENT` 表:某串**不该**出现,如查看页/只读态不得出现「未标定」徽标与「保存」行——像素参考会被 `--update` 刷成"自证正确",反向断言不依赖参考图)③ **66 张**无头截图与 `tests/ref/shot_*.bin` **逐字节**比对(含 2026-10-26 新增的整定 9 态:进页 / 保存行 / 只读态 / 编辑态 / 越界 / 保存 OK / 落定后可读 / 二态回绕);另校验开页-关页往返池水位 = `POOL_AFTER_ROUNDTRIP` | 文本未命中项 / 反向断言被命中 / 差异像素数 + 双方 ink runs 对照 |
|
| `check_content_pages.py` | ① 文本断言(解析字体字形,在截图 y 带内精确匹配期望串,不依赖 `ref/`)② **反向断言**(`ABSENT` 表:某串**不该**出现,如查看页/只读态不得出现「未标定」徽标与「保存」行——像素参考会被 `--update` 刷成"自证正确",反向断言不依赖参考图)③ **74 张**无头截图与 `tests/ref/shot_*.bin` **逐字节**比对(含 2026-10-26 新增的整定 9 态:进页 / 保存行 / 只读态 / 编辑态 / 越界 / 保存 OK / 落定后可读 / 二态回绕);另校验开页-关页往返池水位 = `POOL_AFTER_ROUNDTRIP` | 文本未命中项 / 反向断言被命中 / 差异像素数 + 双方 ink runs 对照 |
|
||||||
| `check_remo_sink.py` | 启动**窗口**模拟器(非无头,`CREATE_NEW_PROCESS_GROUP` 防管道阻塞),经 TCP 7003 发 LCDMEM 取 1bpp 帧;断言首帧=LCDMEM(无 INIT 污染)/位图 3200 字节/非平凡;复用 `i1_to_png` 出目检 PNG;与无头参考(`lvgl_sim --screenshot`)逐位比对 <2% 判 MATCH。守护"INIT 污染 / 快照卡死"两个历史缺陷 | 各判据失败原因 + `sim_err.txt` 尾部 + 保留 PNG(默认不删,`--clean` 才删) |
|
| `check_remo_sink.py` | 启动**窗口**模拟器(非无头,`CREATE_NEW_PROCESS_GROUP` 防管道阻塞),经 TCP 7003 发 LCDMEM 取 1bpp 帧;断言首帧=LCDMEM(无 INIT 污染)/位图 3200 字节/非平凡;复用 `i1_to_png` 出目检 PNG;与无头参考(`lvgl_sim --screenshot`)逐位比对 <2% 判 MATCH。守护"INIT 污染 / 快照卡死"两个历史缺陷 | 各判据失败原因 + `sim_err.txt` 尾部 + 保留 PNG(默认不删,`--clean` 才删) |
|
||||||
|
|
||||||
- **黄金参考与目检 PNG**(`ref/*.bin` **入库**、`ref/*.png` 本地派生不入库):换机或想目检时——
|
- **黄金参考与目检 PNG**(`ref/*.bin` **入库**、`ref/*.png` 本地派生不入库):换机或想目检时——
|
||||||
|
|||||||
@@ -11,7 +11,7 @@
|
|||||||
| `check_content_pages.py` | **内容页回归**:各内容页渲染比对 |
|
| `check_content_pages.py` | **内容页回归**:各内容页渲染比对 |
|
||||||
| `check_remo_sink.py` | **推流(RemoDispBus)回归**:接收端渲染比对 |
|
| `check_remo_sink.py` | **推流(RemoDispBus)回归**:接收端渲染比对 |
|
||||||
| `regen_ref_png.py` | 由 `ref/*.bin` 批量出**目检 PNG**(不产生基准;基准由 `check_content_pages.py --update` 刷) |
|
| `regen_ref_png.py` | 由 `ref/*.bin` 批量出**目检 PNG**(不产生基准;基准由 `check_content_pages.py --update` 刷) |
|
||||||
| `ref/*.bin` | **像素黄金参考(入库)**:66 张 × 3200 B,160×160 单色打包(2026-10-29 录波 UI 道 +6 张) |
|
| `ref/*.bin` | **像素黄金参考(入库)**:74 张 × 3200 B,160×160 单色打包(2026-10-29 录波 UI 道 +6 张;2026-11-04 SNTP 设置页 +8 张) |
|
||||||
|
|
||||||
## 使用方式
|
## 使用方式
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -114,6 +114,17 @@ PAGES = [
|
|||||||
("netcfg_ro", "ddddde de e"), # 查看密码 000 → 只读态
|
("netcfg_ro", "ddddde de e"), # 查看密码 000 → 只读态
|
||||||
("netcfg_edit", "ddddde de uruuruuue e"), # 编辑模式:IP 首字节光标反显
|
("netcfg_edit", "ddddde de uruuruuue e"), # 编辑模式:IP 首字节光标反显
|
||||||
("netcfg_save", "ddddde de uruuruuue dddd e"), # 保存行 ENTER → 值列 OK
|
("netcfg_save", "ddddde de uruuruuue dddd e"), # 保存行 ENTER → 值列 OK
|
||||||
|
# ---- SNTP 设置页(node 31,通讯参数下第 3 项,#P 叶;[sntp] 工厂默认:
|
||||||
|
# enable=0 / 主备服务器 0.0.0.0 / 周期 60 分,见 Drivers/BSP/NETCFG/sntp_cfg.c)
|
||||||
|
# 导航同网口设置(ddddde 落通讯参数),再 dd 选到第 3 叶 SNTP设置。
|
||||||
|
("sntp", "ddddde dde uruuruuue"), # 首屏:工厂默认 + 保存行 ENTER
|
||||||
|
("sntp_ro", "ddddde dde e"), # 查看密码 000 → 只读态
|
||||||
|
("sntp_edit", "ddddde dde uruuruuue d e"), # 主服务器编辑:首段字节光标反显
|
||||||
|
("sntp_oct", "ddddde dde uruuruuue d e r u e"), # 光标右移 + 段值 +1 → 000.001.000.000
|
||||||
|
("sntp_en", "ddddde dde uruuruuue e"), # 启用行 ENTER → 开启(开关行无编辑态)
|
||||||
|
("sntp_poll", "ddddde dde uruuruuue ddd e"), # 周期行编辑:整值反显
|
||||||
|
("sntp_poll_big", "ddddde dde uruuruuue ddd e r e"), # ←→ ±60 粗调:60 → 120 分
|
||||||
|
("sntp_save", "ddddde dde uruuruuue e dddd e"), # 开启 + 保存行 ENTER → 值列 OK
|
||||||
# ---- 道F task-3 装置维护三页(根菜单第 5 项 = 4 下;子项 0/1/3 = 时钟/复归/清除)
|
# ---- 道F task-3 装置维护三页(根菜单第 5 项 = 4 下;子项 0/1/3 = 时钟/复归/清除)
|
||||||
# 键序读法与上面同源:e 进子菜单后再 e 打开叶子(叶子带 #P → 先落密码页),
|
# 键序读法与上面同源:e 进子菜单后再 e 打开叶子(叶子带 #P → 先落密码页),
|
||||||
# "uruuruuue" = 修改口令 123(可编辑态),单一个 e = 查看口令 000(只读态)。
|
# "uruuruuue" = 修改口令 123(可编辑态),单一个 e = 查看口令 000(只读态)。
|
||||||
@@ -178,7 +189,7 @@ PAGES = [
|
|||||||
# 计数范围/复位原因/主站接入 + 范围标签"本次开机",第 2 页钉 104 另外三枚(发送帧数
|
# 计数范围/复位原因/主站接入 + 范围标签"本次开机",第 2 页钉 104 另外三枚(发送帧数
|
||||||
# 128 / 发送失败 0 / 接收字节 4096)与页脚真实页码 2/2。四枚假数据值互不相同是刻意的:
|
# 128 / 发送失败 0 / 接收字节 4096)与页脚真实页码 2/2。四枚假数据值互不相同是刻意的:
|
||||||
# 行错位/串行只有"像素 + 逐行文本断言"两把尺子同时才照得出来(Lead 裁定 2026-10-28,
|
# 行错位/串行只有"像素 + 逐行文本断言"两把尺子同时才照得出来(Lead 裁定 2026-10-28,
|
||||||
# 因此当时用例是 53+7=60 张,不是 53+6=59;现集合 66 张,见 PAGES 表)。
|
# 因此当时用例是 53+7=60 张,不是 53+6=59;现集合 74 张,见 PAGES 表)。
|
||||||
("runreport", "dddddde dddddddd e"),
|
("runreport", "dddddde dddddddd e"),
|
||||||
("runreport_p2", "dddddde dddddddd e dddddddd"), # 页内再 8 下 → 第 2 页(选中落 r0=发送帧数)
|
("runreport_p2", "dddddde dddddddd e dddddddd"), # 页内再 8 下 → 第 2 页(选中落 r0=发送帧数)
|
||||||
# ── 故障录波 UI 道(2026-10-29):手动录波三态 + 回放三态(真实波形/空态/坏段)──
|
# ── 故障录波 UI 道(2026-10-29):手动录波三态 + 回放三态(真实波形/空态/坏段)──
|
||||||
@@ -532,6 +543,55 @@ TEXTS = {
|
|||||||
("r1名", "子网掩码", (38, 52), False),
|
("r1名", "子网掩码", (38, 52), False),
|
||||||
("r4名", "保存", (80, 95), False),
|
("r4名", "保存", (80, 95), False),
|
||||||
],
|
],
|
||||||
|
# ---- SNTP 设置页:工厂默认 关闭 / 000.000.000.000 ×2 / 60 / ENTER。
|
||||||
|
# 地址行为 net_cfg_fmt_ipv4 定长 15 字符(%03u 补零,与网口设置页同真源);
|
||||||
|
# 周期行是纯十进制(无补零);字节光标 = 黑底白字小段,编辑态文本断言
|
||||||
|
# 只钉"名 + 选中带",被光标覆盖的段值改在退出编辑后的 sntp_oct 上钉全串。
|
||||||
|
"sntp": [
|
||||||
|
("标题", "SNTP设置", (0, 24), False),
|
||||||
|
("r0名", "启用", (24, 38), True), ("r0值", "关闭", (24, 38), True),
|
||||||
|
("r1名", "主服务器", (38, 52), False), ("r1值", "000.000.000.000", (38, 52), False),
|
||||||
|
("r2名", "备服务器", (52, 66), False), ("r2值", "000.000.000.000", (52, 66), False),
|
||||||
|
("r3名", "周期(分)", (66, 80), False), ("r3值", "60", (66, 80), False),
|
||||||
|
("r4名", "保存", (80, 95), False), ("r4值", "ENTER", (80, 95), False),
|
||||||
|
("页脚", "第 1 页,共 1 页", (140, 160), False),
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"sntp_ro": [
|
||||||
|
("标题", "SNTP设置", (0, 24), False),
|
||||||
|
("r0名", "启用", (24, 38), True), ("r0值", "关闭", (24, 38), True),
|
||||||
|
("r1名", "主服务器", (38, 52), False), ("r1值", "000.000.000.000", (38, 52), False),
|
||||||
|
("r3名", "周期(分)", (66, 80), False), ("r3值", "60", (66, 80), False),
|
||||||
|
("r4名", "保存", (80, 95), False),
|
||||||
|
("页脚", "第 1 页,共 1 页", (140, 160), False),
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"sntp_edit": [
|
||||||
|
("标题", "SNTP设置", (0, 24), False),
|
||||||
|
("r1名", "主服务器", (38, 52), True), # 选中带落到 r1
|
||||||
|
("r0名", "启用", (24, 38), False),
|
||||||
|
("r2名", "备服务器", (52, 66), False), ("r2值", "000.000.000.000", (52, 66), False),
|
||||||
|
("r4名", "保存", (80, 95), False),
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"sntp_oct": [
|
||||||
|
("r1值改后", "000.001.000.000", (38, 52), True), # 退出编辑后选中带仍停在 r1
|
||||||
|
("r2值未动", "000.000.000.000", (52, 66), False),
|
||||||
|
("r0值未动", "关闭", (24, 38), False),
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"sntp_en": [
|
||||||
|
("r0名", "启用", (24, 38), True), ("r0值切后", "开启", (24, 38), True),
|
||||||
|
("r4名", "保存", (80, 95), False),
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"sntp_poll": [
|
||||||
|
("r3名", "周期(分)", (66, 80), True), # 选中带 = 编辑行
|
||||||
|
("r0名", "启用", (24, 38), False),
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"sntp_poll_big": [
|
||||||
|
("r3值粗调后", "120", (66, 80), True), # +60 钳带步进;退出编辑后选中带仍停在 r3
|
||||||
|
("r3名", "周期(分)", (66, 80), True),
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"sntp_save": [
|
||||||
|
("r0值", "开启", (24, 38), False),
|
||||||
|
("r4名", "保存", (80, 95), True), ("r4值", "OK", (80, 95), True),
|
||||||
|
],
|
||||||
# ── 道F task-2:整定 4 页文本级断言 ─────────────────────────────────────────
|
# ── 道F task-2:整定 4 页文本级断言 ─────────────────────────────────────────
|
||||||
# 值全部来自 simulator/main.c 的固定帧(prot_set 出厂默认 + cal_block 恒 1),
|
# 值全部来自 simulator/main.c 的固定帧(prot_set 出厂默认 + cal_block 恒 1),
|
||||||
# 每条断言都是"某个具体事实":徽标在不在、保存行在第几页、越界提示、改值后落没落。
|
# 每条断言都是"某个具体事实":徽标在不在、保存行在第几页、越界提示、改值后落没落。
|
||||||
@@ -909,7 +969,7 @@ EXTRA = {
|
|||||||
# sim_oper.log 已经攒了 3 条(192 B = 3×64 B)→ "操作记录"页读到的是真记录,
|
# sim_oper.log 已经攒了 3 条(192 B = 3×64 B)→ "操作记录"页读到的是真记录,
|
||||||
# 空态判据(第 0 行"无记录")根本拍不到。**判据本身没错,错在跑它的环境被前面的写路径
|
# 空态判据(第 0 行"无记录")根本拍不到。**判据本身没错,错在跑它的环境被前面的写路径
|
||||||
# 污染了**,所以给这 5 页各开一个空目录 = 现场"这些日志文件还不存在"的确定态;
|
# 污染了**,所以给这 5 页各开一个空目录 = 现场"这些日志文件还不存在"的确定态;
|
||||||
# 其余 55 页环境一字不变(对当时存量 53 张黄金零影响,实测逐字节零漂移;当时集合 60 张,现集合 66 张)。
|
# 其余 55 页环境一字不变(对当时存量 53 张黄金零影响,实测逐字节零漂移;当时集合 60 张,现集合 74 张)。
|
||||||
FRESH_CWD = ("accident", "oper", "alarm", "start", "yk")
|
FRESH_CWD = ("accident", "oper", "alarm", "start", "yk")
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -33,7 +33,7 @@ void storage_test_run(void);
|
|||||||
/* 存储套件恢复测试(默认关闭):取消注释并编译 STORAGE 套件运行一次,
|
/* 存储套件恢复测试(默认关闭):取消注释并编译 STORAGE 套件运行一次,
|
||||||
* 即可重建 BBT(清除 TC-STORAGE-03 等注入的坏块)并重新格式化,恢复设备干净态。
|
* 即可重建 BBT(清除 TC-STORAGE-03 等注入的坏块)并重新格式化,恢复设备干净态。
|
||||||
* 恢复完成后建议重新注释并编译正常构建。 */
|
* 恢复完成后建议重新注释并编译正常构建。 */
|
||||||
//#define ENABLE_STORAGE_RECOVERY_TESTS /* 台架已跑过一次恢复(2026-09-20 BBT 回出厂态),保持注释 */
|
//#define ENABLE_STORAGE_RECOVERY_TESTS /* #79:2026-11-04 已用本开关清除 129 个误标坏块并 format 成功,保持注释 */
|
||||||
|
|
||||||
/* 恢复模式的扩展(默认关闭,需与上面 ENABLE_STORAGE_RECOVERY_TESTS 同时打开):
|
/* 恢复模式的扩展(默认关闭,需与上面 ENABLE_STORAGE_RECOVERY_TESTS 同时打开):
|
||||||
* 把 dhara 可见区**整片擦净**(连 journal checkpoint 一起),用于**把被扣掉的容量恢复回来**。
|
* 把 dhara 可见区**整片擦净**(连 journal checkpoint 一起),用于**把被扣掉的容量恢复回来**。
|
||||||
|
|||||||
@@ -10,7 +10,6 @@
|
|||||||
|---|---|
|
|---|---|
|
||||||
| `run_boot_test.py` | **`/serial-boot-test` 一键闭环**:开串口+清日志 → 烧录 → wait-idle → `verify_log` 校验(退出码 0=PASS) |
|
| `run_boot_test.py` | **`/serial-boot-test` 一键闭环**:开串口+清日志 → 烧录 → wait-idle → `verify_log` 校验(退出码 0=PASS) |
|
||||||
| `verify_log.py` | **日志标记校验**:Required / Forbidden 标记 → PASS / FAIL;可选 `--require-suite-summary` 校验套件汇总行(`=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) ===` 且 `N>0`),抓"没跑到汇总行/断言数为 0"的盲区 |
|
| `verify_log.py` | **日志标记校验**:Required / Forbidden 标记 → PASS / FAIL;可选 `--require-suite-summary` 校验套件汇总行(`=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) ===` 且 `N>0`),抓"没跑到汇总行/断言数为 0"的盲区 |
|
||||||
| `e02_probe.py` | 头阻塞专项探针 |
|
|
||||||
|
|
||||||
### 网络 / FTP
|
### 网络 / FTP
|
||||||
|
|
||||||
@@ -38,7 +37,9 @@
|
|||||||
| 脚本 | 作用 |
|
| 脚本 | 作用 |
|
||||||
|---|---|
|
|---|---|
|
||||||
| `latency_peer.py` | 链路时延测试的 PC 对端(peer) |
|
| `latency_peer.py` | 链路时延测试的 PC 对端(peer) |
|
||||||
| `time_sync_server.py` | 时间同步推送服务(对时源) |
|
|
||||||
|
> 原 `time_sync_server.py`(:8888 推送对时源)已随 :8888 退役删除(2026-11-04,#78);
|
||||||
|
> 对时改为板端 SNTP 客户端出向(墙钟说明 §16),台架用真实/私有 NTP 源即可。
|
||||||
|
|
||||||
### 主机侧单元测试(纯逻辑,无硬件)
|
### 主机侧单元测试(纯逻辑,无硬件)
|
||||||
|
|
||||||
@@ -62,9 +63,9 @@
|
|||||||
| `vol_lock/run_unit_test.py` | **卷锁单测**:离线编译真实 `App/fs/vol_lock.c`,33 断言点覆盖创建 / 获取 / 释放契约(**fail-open 不变量**:创建失败仍返回 1 且零阻塞)/ 幂等 / 超时透传 |
|
| `vol_lock/run_unit_test.py` | **卷锁单测**:离线编译真实 `App/fs/vol_lock.c`,33 断言点覆盖创建 / 获取 / 释放契约(**fail-open 不变量**:创建失败仍返回 1 且零阻塞)/ 幂等 / 超时透传 |
|
||||||
| `vol_lock/vol_lock_test.c` | 测试单元本体(`#include` 生产源码 + CMSIS 互斥桩) |
|
| `vol_lock/vol_lock_test.c` | 测试单元本体(`#include` 生产源码 + CMSIS 互斥桩) |
|
||||||
| `vol_lock/stub/` | 桩头文件(`cmsis_os.h`) |
|
| `vol_lock/stub/` | 桩头文件(`cmsis_os.h`) |
|
||||||
| `time_sync/run_unit_test.py` | **时间同步单测**:离线编译真实 `App/sync/time_sync.c`,80 断言点覆盖分片喂狗延时 / 监听退避 / 时间包重组(半包·粘连·EOF·真错·预算耗尽·tick 回绕)/ 任务主循环(**探针窗口心跳缺口的全部逻辑贡献者**) |
|
| `time_sync/run_unit_test.py` | **时间同步任务载体单测(v2.0)**:离线编译真实 `App/sync/time_sync.c`,33 断言点覆盖分片喂狗延时 / 就绪屏障(100 ms 分片、`osFlagsNoClear`、永不就绪不挂死)/ SNTP 节拍驱动与**网络代次当轮交接** / 未出网守门(:8888 退役后任务即纯校时节拍宿主) |
|
||||||
| `time_sync/time_sync_test.c` | 测试单元本体(`#include` 生产源码 + 网络 / 事件 / RTOS 可脚本化桩 + `longjmp` 跳出 `for(;;)` 任务循环) |
|
| `time_sync/time_sync_test.c` | 测试单元本体(`#include` 生产源码 + 网络 / 事件 / RTOS 可脚本化桩 + `longjmp` 跳出 `for(;;)` 任务循环) |
|
||||||
| `time_sync/stub/` | 桩头文件(`FreeRTOS.h` / `task.h` / `cmsis_os2.h` / `net_socket.h` / `sys_clock.h` / `sys_events.h` / `dbg_log.h`) |
|
| `time_sync/stub/` | 桩头文件(`FreeRTOS.h` / `task.h` / `cmsis_os2.h` / `net_socket.h`(裁剪至 `net_get_generation`,**编译期绊线**:生产码若再引监听类 API 立刻炸)/ `sys_events.h`) |
|
||||||
| `iec104/run_unit_test.py` | **IEC 60870-5-104 协议栈单测(IEC 104 上行)**:离线编译真实 `App/protocol/iec104/` 三模块 + 数据源(prot_set/prot_elm/phasor/sample_ring),**82** 用例覆盖 CP56 往返 / APCI 半帧·粘帧·坏帧 / STARTDT 握手 / 总召分片+RBT / COV 死区 / k=12 窗满 / w=8 触发 S / t1·t2·t3 / N(R) 倒退判故障 / 遥控·定值两段式与 PN / C_CS / 未知类型·地址错误应答 |
|
| `iec104/run_unit_test.py` | **IEC 60870-5-104 协议栈单测(IEC 104 上行)**:离线编译真实 `App/protocol/iec104/` 三模块 + 数据源(prot_set/prot_elm/phasor/sample_ring),**82** 用例覆盖 CP56 往返 / APCI 半帧·粘帧·坏帧 / STARTDT 握手 / 总召分片+RBT / COV 死区 / k=12 窗满 / w=8 触发 S / t1·t2·t3 / N(R) 倒退判故障 / 遥控·定值两段式与 PN / C_CS / 未知类型·地址错误应答 |
|
||||||
| `nand_port/run_unit_test.py` | **dhara NAND 移植层单测**:离线编译真实 `Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c` + 真实 `Lib/dhara/{journal,map}.c`,以 **RAM 假芯片**驱动,**149** 断言覆盖 is_free 整页扫描 / 六个 HAL 入口的越界守卫 / 故障注入 / dhara map"写入 → 重新 resume"场景 |
|
| `nand_port/run_unit_test.py` | **dhara NAND 移植层单测**:离线编译真实 `Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c` + 真实 `Lib/dhara/{journal,map}.c`,以 **RAM 假芯片**驱动,**149** 断言覆盖 is_free 整页扫描 / 六个 HAL 入口的越界守卫 / 故障注入 / dhara map"写入 → 重新 resume"场景 |
|
||||||
| `nand_port/nand_port_test.c` | 测试单元本体(`#include` 生产源码 + RAM 假芯片;内联一份"只看页首 64 B"的**旧算法对照**,证明断言能咬人) |
|
| `nand_port/nand_port_test.c` | 测试单元本体(`#include` 生产源码 + RAM 假芯片;内联一份"只看页首 64 B"的**旧算法对照**,证明断言能咬人) |
|
||||||
@@ -139,7 +140,8 @@
|
|||||||
- 本目录**被 pre-commit 门禁的 cppcheck / 代码规范排除**(`test/` 豁免);
|
- 本目录**被 pre-commit 门禁的 cppcheck / 代码规范排除**(`test/` 豁免);
|
||||||
但各模块的 `run_unit_test.py` 自身**作为独立钩子**参与门禁(见上,共 22 个)
|
但各模块的 `run_unit_test.py` 自身**作为独立钩子**参与门禁(见上,共 22 个)
|
||||||
- 台架探针族分工(2026-10-13 起):**自愈/Trap 常备回归腿在本目录**(`relisten_stress` /
|
- 台架探针族分工(2026-10-13 起):**自愈/Trap 常备回归腿在本目录**(`relisten_stress` /
|
||||||
`ftp_abort_probe` / `n30_repro` / `e02_probe` / `e6_soak` 等);`MDK-ARM/*.py` 只余被文档**当作
|
`ftp_abort_probe` / `n30_repro` / `e6_soak` 等;`e02_probe` 已随 :8888 退役删除,2026-11-04);
|
||||||
|
`MDK-ARM/*.py` 只余被文档**当作
|
||||||
可信判据引用过**的三件(`ftp_freeze_probe` / `tcp_reconnect_probe` / `bench_verdict`)——
|
可信判据引用过**的三件(`ftp_freeze_probe` / `tcp_reconnect_probe` / `bench_verdict`)——
|
||||||
2026-10-22 清掉了一批既无人引用、又因设备侧启用鉴权而再也登录不上的历史一次性探针
|
2026-10-22 清掉了一批既无人引用、又因设备侧启用鉴权而再也登录不上的历史一次性探针
|
||||||
(`MDK-ARM/ftp_retr_abort_probe.py` 与整个 `MDK-ARM/bench_diag/`(4 个诊断脚本)),需要时从
|
(`MDK-ARM/ftp_retr_abort_probe.py` 与整个 `MDK-ARM/bench_diag/`(4 个诊断脚本)),需要时从
|
||||||
@@ -157,5 +159,5 @@
|
|||||||
- `docs/测试说明/单元测试/ADC输入层单元测试说明.md` — ADC 输入层单测(逐 Rank 钉死映射)
|
- `docs/测试说明/单元测试/ADC输入层单元测试说明.md` — ADC 输入层单测(逐 Rank 钉死映射)
|
||||||
- `docs/测试说明/单元测试/相量层单元测试说明.md` — 相量层单测(傅氏系数 / 双区交换)
|
- `docs/测试说明/单元测试/相量层单元测试说明.md` — 相量层单测(傅氏系数 / 双区交换)
|
||||||
- `docs/测试说明/单元测试/卷锁单元测试说明.md` — 卷锁单测(fail-open 不变量)
|
- `docs/测试说明/单元测试/卷锁单元测试说明.md` — 卷锁单测(fail-open 不变量)
|
||||||
- `docs/测试说明/单元测试/时间同步单元测试说明.md` — 时间同步单测(探针窗口心跳缺口逻辑贡献者)
|
- `docs/测试说明/单元测试/时间同步单元测试说明.md` — 时间同步任务载体单测 v2.0(SNTP 节拍 / 代次交接 / 未出网守门)
|
||||||
- `docs/测试说明/板级测试/CH395F_Test_Guide.md`、`FTP_Test_Guide.md`
|
- `docs/测试说明/板级测试/CH395F_Test_Guide.md`、`FTP_Test_Guide.md`
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,112 +0,0 @@
|
|||||||
#!/usr/bin/env python3
|
|
||||||
"""头阻塞专项台架探针(timeSync 侧,A/B 对照用)。
|
|
||||||
|
|
||||||
场景(历史审计的头阻塞触发形态,属主文档已于 2026-10-15 删除):
|
|
||||||
1. 一个"挂起"的对时客户端连上 :8888 后不发任何数据(空闲/故障客户端,
|
|
||||||
常见工况)——旧固件在此触发 30s 阻塞 net_recv 独占 netTask,
|
|
||||||
全体消费者的队列消息停摆最长 30s;
|
|
||||||
2. 2s 后从 PC 发起 FTP(:21) 连接,测 banner 到达时延 = 队列响应性:
|
|
||||||
修复前 ≈ 25~30s(队头冻结),修复后 ≈ 数百 ms 内;
|
|
||||||
3. 34s 时 30s 总预算应已耗尽:设备拆掉该会话(net_drop_conn:
|
|
||||||
FIN 关闭 + 本层收口 + 重监听),随后**本探针模拟守规矩对端**:
|
|
||||||
close 自己的 socket;
|
|
||||||
4. 芯片回 CLOSED(TC-NET-204 模式 A:TIME_WAIT 过渡 ~150ms)→ relisten,
|
|
||||||
:8888 应能再接受新连接(3s 重试窗内);新连接发完整 8 字节 TIME 包 →
|
|
||||||
设备应落 "wall clock updated"。
|
|
||||||
|
|
||||||
⚠ 定案口径(TRAP-NET-07 定案更正 2026-10-11 + 《网络自愈架构设计》§5.2 E13):CH395F close
|
|
||||||
**无 RST 语义**。若对端内核存活(app 挂起但 socket 不关,内核自动 ACK FIN),
|
|
||||||
芯片停在 FIN_WAIT_2、监听恢复受限于对端 close——探针第 3 步的 close 正是
|
|
||||||
模拟"对端配合"这一可恢复边界;不配合场景的兜底是芯片 TIMEOUT/keepalive
|
|
||||||
拆僵尸会话(E13 定案,30~90s)。
|
|
||||||
|
|
||||||
用法: python e02_probe.py <run-tag>
|
|
||||||
退出码: 0 = 队列响应性 PASS;1 = FAIL;2 = 探针自身异常
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
import socket
|
|
||||||
import sys
|
|
||||||
import time
|
|
||||||
|
|
||||||
import bench_defaults # 台架连接默认值单一真源
|
|
||||||
|
|
||||||
DEV = bench_defaults.DEVICE_IP
|
|
||||||
tag = sys.argv[1] if len(sys.argv) > 1 else "run"
|
|
||||||
|
|
||||||
t0 = time.time()
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
def log(msg):
|
|
||||||
print("[%s] %9.3f %s" % (tag, time.time() - t0, msg), flush=True)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
def main():
|
|
||||||
# 1. 挂起对时客户端:连接后不发任何数据
|
|
||||||
ts = socket.create_connection((DEV, 8888), timeout=5)
|
|
||||||
log("time-sync conn open (hung client: sends nothing)")
|
|
||||||
|
|
||||||
# 2. 2s 后测 FTP banner 时延(队列响应性)
|
|
||||||
time.sleep(2.0)
|
|
||||||
t1 = time.time()
|
|
||||||
banner = None
|
|
||||||
try:
|
|
||||||
ftp = socket.create_connection((DEV, 21), timeout=35)
|
|
||||||
banner = ftp.recv(256)
|
|
||||||
dt = time.time() - t1
|
|
||||||
log("FTP banner after %8.1f ms: %r" % (dt * 1000, banner[:40]))
|
|
||||||
ftp.close()
|
|
||||||
except Exception as e:
|
|
||||||
dt = time.time() - t1
|
|
||||||
log("FTP connect FAIL after %8.1f ms: %r" % (dt * 1000, e))
|
|
||||||
dt = None
|
|
||||||
queue_ok = (banner is not None) and (dt is not None) and (dt < 3.0)
|
|
||||||
log("queue responsiveness: %s (banner %s ms)"
|
|
||||||
% ("PASS" if queue_ok else "FAIL",
|
|
||||||
("%.0f" % (dt * 1000)) if dt is not None else "n/a"))
|
|
||||||
|
|
||||||
# 3. 等 30s 总预算耗尽(设备应拆会话:FIN + 本层收口 + 重监听)
|
|
||||||
remain = 34.0 - (time.time() - t0)
|
|
||||||
if remain > 0:
|
|
||||||
time.sleep(remain)
|
|
||||||
|
|
||||||
# 3b. 模拟守规矩对端:设备已发 FIN(drop_conn),本端 close 配合拆链。
|
|
||||||
# CH395F close 无 RST 语义(TRAP-NET-07 定案更正):不配合的内核存活对端
|
|
||||||
# 会把芯片停在 FIN_WAIT_2,监听恢复受限于对端 close——不在本探针判据内。
|
|
||||||
try:
|
|
||||||
ts.close()
|
|
||||||
log("hung client socket closed (cooperate with device FIN)")
|
|
||||||
except OSError:
|
|
||||||
pass # 设备已先拆连,本地 close 报 ECONNRESET 属预期
|
|
||||||
|
|
||||||
# 4. 监听应已重建(芯片 TIME_WAIT 过渡 ~150ms + relisten):3s 重试窗
|
|
||||||
t2 = time.time()
|
|
||||||
listener_ok = False
|
|
||||||
ts2 = None
|
|
||||||
while time.time() - t2 < 3.0:
|
|
||||||
try:
|
|
||||||
ts2 = socket.create_connection((DEV, 8888), timeout=2)
|
|
||||||
break
|
|
||||||
except Exception as e:
|
|
||||||
log("second time-sync conn retry: %r" % (e,))
|
|
||||||
time.sleep(0.3)
|
|
||||||
if ts2 is not None:
|
|
||||||
dt2 = time.time() - t2
|
|
||||||
epoch = int(time.time())
|
|
||||||
log("new time-sync conn in %6.0f ms, sent full TIME packet (epoch=%d)"
|
|
||||||
% (dt2 * 1000, epoch))
|
|
||||||
ts2.sendall(b"TIME" + epoch.to_bytes(4, "big"))
|
|
||||||
time.sleep(1.5) # 留时间给设备处理并打日志
|
|
||||||
ts2.close()
|
|
||||||
listener_ok = True
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
log("second time-sync conn FAIL (3s window)")
|
|
||||||
log("OVERALL: queue=%s listener=%s"
|
|
||||||
% ("PASS" if queue_ok else "FAIL", "PASS" if listener_ok else "FAIL"))
|
|
||||||
return 0 if (queue_ok and listener_ok) else 1
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if __name__ == "__main__":
|
|
||||||
try:
|
|
||||||
sys.exit(main())
|
|
||||||
except Exception as e:
|
|
||||||
print("[%s] PROBE ERROR: %r" % (tag, e), flush=True)
|
|
||||||
sys.exit(2)
|
|
||||||
@@ -14,7 +14,8 @@
|
|||||||
T7 会话结束重连、错口令一次 → 期望 530 且计数已清零(T5 成功清零)
|
T7 会话结束重连、错口令一次 → 期望 530 且计数已清零(T5 成功清零)
|
||||||
|
|
||||||
注意:CH395F 单连接——每步用完必须 quit() 释放 socket,否则下一步连不上;
|
注意:CH395F 单连接——每步用完必须 quit() 释放 socket,否则下一步连不上;
|
||||||
跑之前确保 UI 远程显示(7003)/对时(8888)客户端未占用 socket。
|
跑之前确保 UI 远程显示(7003)客户端未占用 socket(对时 :8888 已退役,
|
||||||
|
SNTP 只占 UDP 通道,与 TCP 单连接语义无关)。
|
||||||
|
|
||||||
用法(设备默认见 bench_defaults.DEVICE_IP,出厂口令 admin/admin):
|
用法(设备默认见 bench_defaults.DEVICE_IP,出厂口令 admin/admin):
|
||||||
& '.venv\\Scripts\\python.exe' test/host/ftp_auth_bench.py
|
& '.venv\\Scripts\\python.exe' test/host/ftp_auth_bench.py
|
||||||
|
|||||||
@@ -109,6 +109,12 @@ static int s_fail_check_ecc;
|
|||||||
static int s_fail_program_load;
|
static int s_fail_program_load;
|
||||||
static int s_fail_program_exec;
|
static int s_fail_program_exec;
|
||||||
static int s_fail_block_erase;
|
static int s_fail_block_erase;
|
||||||
|
/* 定向坏页注入(问题 #79):非 0 时,**只有**该物理页的 program_exec 失败 */
|
||||||
|
static uint32_t s_fail_program_page = 0u;
|
||||||
|
/* 传输层失败注入(问题 #79):非 0 时 erase / program_exec 返回传输/超时错误
|
||||||
|
* (GD5F_ERROR,芯片**没有**回 E_FAIL/P_FAIL),用于验证"不得标坏块"。 */
|
||||||
|
static int s_fail_erase_transport;
|
||||||
|
static int s_fail_exec_transport;
|
||||||
|
|
||||||
/* ---- SPI 原语(stub/gd5f2gq5ue.h 声明,签名与真实驱动逐字一致) ---- */
|
/* ---- SPI 原语(stub/gd5f2gq5ue.h 声明,签名与真实驱动逐字一致) ---- */
|
||||||
|
|
||||||
@@ -190,6 +196,15 @@ int32_t gd5f_program_exec(uint32_t page_addr) {
|
|||||||
if (s_fail_program_exec != 0) {
|
if (s_fail_program_exec != 0) {
|
||||||
return GD5F_PROGRAM_FAIL;
|
return GD5F_PROGRAM_FAIL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
if (s_fail_exec_transport != 0) {
|
||||||
|
return GD5F_ERROR; /* 传输/等忙失败:芯片没回 P_FAIL */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* 定向坏页注入(问题 #79):现场是**某一个 PPA 恒写不进去**,其余页正常。
|
||||||
|
* 全局 s_fail_program_exec 无法复现"只有那一页坏"的形态——它连格式化
|
||||||
|
* 之后的新写入也一起打死,反而测不出"换个页就能写"这个关键结论。 */
|
||||||
|
if ((s_fail_program_page != 0u) && (page_addr == s_fail_program_page)) {
|
||||||
|
return GD5F_PROGRAM_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* 严格语义探针:目标页已有非 0xFF 字节 = 双编程(is_free 误判的现场证据) */
|
/* 严格语义探针:目标页已有非 0xFF 字节 = 双编程(is_free 误判的现场证据) */
|
||||||
for (i = 0; i < FAKE_PAGE_SIZE; i++) {
|
for (i = 0; i < FAKE_PAGE_SIZE; i++) {
|
||||||
@@ -217,6 +232,9 @@ int32_t gd5f_block_erase(uint32_t block_addr) {
|
|||||||
if (s_fail_block_erase != 0) {
|
if (s_fail_block_erase != 0) {
|
||||||
return GD5F_ERASE_FAIL;
|
return GD5F_ERASE_FAIL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
if (s_fail_erase_transport != 0) {
|
||||||
|
return GD5F_ERROR; /* 传输/等忙失败:芯片没回 E_FAIL */
|
||||||
|
}
|
||||||
(void)memset(&s_chip[block_addr * FAKE_PAGES_PER_BLOCK][0], 0xFF,
|
(void)memset(&s_chip[block_addr * FAKE_PAGES_PER_BLOCK][0], 0xFF,
|
||||||
(size_t)FAKE_PAGES_PER_BLOCK * FAKE_PAGE_SIZE);
|
(size_t)FAKE_PAGES_PER_BLOCK * FAKE_PAGE_SIZE);
|
||||||
return GD5F_OK;
|
return GD5F_OK;
|
||||||
@@ -282,6 +300,9 @@ static void fake_chip_reset(void) {
|
|||||||
s_fail_program_load = 0;
|
s_fail_program_load = 0;
|
||||||
s_fail_program_exec = 0;
|
s_fail_program_exec = 0;
|
||||||
s_fail_block_erase = 0;
|
s_fail_block_erase = 0;
|
||||||
|
s_fail_program_page = 0u; /* 定向坏页注入复位(0 = 不注入,0 号页本身也不允许当靶) */
|
||||||
|
s_fail_erase_transport = 0;
|
||||||
|
s_fail_exec_transport = 0;
|
||||||
g_nandtest_err_count = 0;
|
g_nandtest_err_count = 0;
|
||||||
g_nandtest_info_count = 0;
|
g_nandtest_info_count = 0;
|
||||||
g_nandtest_debug_count = 0;
|
g_nandtest_debug_count = 0;
|
||||||
@@ -659,9 +680,10 @@ static void tc_prog(void) {
|
|||||||
CHECK(g_fake_mark_bad_cnt == 1u, "program failure marks exactly one block bad");
|
CHECK(g_fake_mark_bad_cnt == 1u, "program failure marks exactly one block bad");
|
||||||
CHECK(g_fake_mark_bad_log[0] == 2u, "the block marked bad is the page's own block");
|
CHECK(g_fake_mark_bad_log[0] == 2u, "the block marked bad is the page's own block");
|
||||||
|
|
||||||
/* TC-NANDPORT-207:program_load 失败(装载阶段)-> 同样 BAD_BLOCK + 标坏该块,
|
/* TC-NANDPORT-207:program_load 失败(装载阶段)-> BAD_BLOCK,但**不标坏块**。
|
||||||
* 且在 exec 之前就短路(真实芯片:02h 都没成,10h 自然不发) */
|
* 【#79 修复】装载失败是传输层问题(02h 都没送达芯片),芯片从未回 P_FAIL,
|
||||||
printf("[TC-NANDPORT-207] program_load failure -> BAD_BLOCK + mark bad\n");
|
* 把块标坏等于把"线抖了一下"固化成永久坏块。旧实现在此标坏,本用例把守。 */
|
||||||
|
printf("[TC-NANDPORT-207] program_load failure -> BAD_BLOCK, NO mark bad\n");
|
||||||
fake_chip_reset();
|
fake_chip_reset();
|
||||||
s_fail_program_load = 1;
|
s_fail_program_load = 1;
|
||||||
err = DHARA_E_NONE;
|
err = DHARA_E_NONE;
|
||||||
@@ -669,8 +691,21 @@ static void tc_prog(void) {
|
|||||||
"program_load failure -> -1");
|
"program_load failure -> -1");
|
||||||
CHECK(err == DHARA_E_BAD_BLOCK, "program_load failure -> DHARA_E_BAD_BLOCK");
|
CHECK(err == DHARA_E_BAD_BLOCK, "program_load failure -> DHARA_E_BAD_BLOCK");
|
||||||
CHECK(g_fake_program_exec_cnt == 0u, "load failure short-circuits before program_exec");
|
CHECK(g_fake_program_exec_cnt == 0u, "load failure short-circuits before program_exec");
|
||||||
CHECK(g_fake_mark_bad_cnt == 1u, "load failure marks exactly one block bad");
|
CHECK(g_fake_mark_bad_cnt == 0u, "load failure must NOT mark bad (transport, not media)");
|
||||||
CHECK(g_fake_mark_bad_log[0] == 3u, "the block marked bad is the page's own block");
|
CHECK(fake_bad_unchanged(), "load failure leaves the BBT untouched");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TC-NANDPORT-208:program_exec 传输/超时失败(芯片未回 P_FAIL)-> 不标坏块。
|
||||||
|
* 【#79 核心】真机现场:出厂 0 坏块、底层写全部成功,而持久化 BBT 把
|
||||||
|
* 1016–1142 连续段判坏——正是这类失败被旧实现标坏并固化所致。 */
|
||||||
|
printf("[TC-NANDPORT-208] program_exec transport failure -> BAD_BLOCK, NO mark bad\n");
|
||||||
|
fake_chip_reset();
|
||||||
|
s_fail_exec_transport = 1;
|
||||||
|
err = DHARA_E_NONE;
|
||||||
|
CHECK(dhara_nand_prog(&s_ut_nand, 4u * 64u, page_buf, &err) == -1,
|
||||||
|
"program_exec transport failure -> -1");
|
||||||
|
CHECK(err == DHARA_E_BAD_BLOCK, "program_exec transport failure -> DHARA_E_BAD_BLOCK");
|
||||||
|
CHECK(g_fake_mark_bad_cnt == 0u, "exec transport failure must NOT mark bad");
|
||||||
|
CHECK(fake_bad_unchanged(), "exec transport failure leaves the BBT untouched");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* ===================== TC-NANDPORT-300..307:dhara_nand_read ===================== */
|
/* ===================== TC-NANDPORT-300..307:dhara_nand_read ===================== */
|
||||||
@@ -867,15 +902,27 @@ static void tc_erase(void) {
|
|||||||
CHECK(dhara_nand_erase(&s_ut_nand, UT_OOB_BLOCK - 1u, &err) == 0,
|
CHECK(dhara_nand_erase(&s_ut_nand, UT_OOB_BLOCK - 1u, &err) == 0,
|
||||||
"erase block == num_blocks - 1 -> 0");
|
"erase block == num_blocks - 1 -> 0");
|
||||||
|
|
||||||
/* TC-NANDPORT-504:擦除失败 -> BAD_BLOCK + 标坏该块 */
|
/* TC-NANDPORT-504:芯片回 E_FAIL 的擦除失败 -> BAD_BLOCK + 标坏该块(正确处置) */
|
||||||
printf("[TC-NANDPORT-504] erase failure -> BAD_BLOCK + mark bad\n");
|
printf("[TC-NANDPORT-504] erase E_FAIL -> BAD_BLOCK + mark bad\n");
|
||||||
fake_chip_reset();
|
fake_chip_reset();
|
||||||
s_fail_block_erase = 1;
|
s_fail_block_erase = 1;
|
||||||
err = DHARA_E_NONE;
|
err = DHARA_E_NONE;
|
||||||
CHECK(dhara_nand_erase(&s_ut_nand, 3u, &err) == -1, "block_erase failure -> -1");
|
CHECK(dhara_nand_erase(&s_ut_nand, 3u, &err) == -1, "block_erase failure -> -1");
|
||||||
CHECK(err == DHARA_E_BAD_BLOCK, "block_erase failure -> DHARA_E_BAD_BLOCK");
|
CHECK(err == DHARA_E_BAD_BLOCK, "block_erase failure -> DHARA_E_BAD_BLOCK");
|
||||||
CHECK(g_fake_mark_bad_cnt == 1u, "erase failure marks exactly one block bad");
|
CHECK(g_fake_mark_bad_cnt == 1u, "erase E_FAIL marks exactly one block bad");
|
||||||
CHECK(g_fake_mark_bad_log[0] == 3u, "the block marked bad is the one that failed");
|
CHECK(g_fake_mark_bad_log[0] == 3u, "the block marked bad is the one that failed");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TC-NANDPORT-505:擦除传输/超时失败(芯片未回 E_FAIL)-> 不标坏块。
|
||||||
|
* 【#79 核心】这是把 129 个好块误标并持久化的那条路径;标坏是**不可撤销**
|
||||||
|
* 的持久化动作,只有芯片明确回 E_FAIL 才允许。 */
|
||||||
|
printf("[TC-NANDPORT-505] erase transport failure -> BAD_BLOCK, NO mark bad\n");
|
||||||
|
fake_chip_reset();
|
||||||
|
s_fail_erase_transport = 1;
|
||||||
|
err = DHARA_E_NONE;
|
||||||
|
CHECK(dhara_nand_erase(&s_ut_nand, 5u, &err) == -1, "erase transport failure -> -1");
|
||||||
|
CHECK(err == DHARA_E_BAD_BLOCK, "erase transport failure -> DHARA_E_BAD_BLOCK");
|
||||||
|
CHECK(g_fake_mark_bad_cnt == 0u, "erase transport failure must NOT mark bad");
|
||||||
|
CHECK(fake_bad_unchanged(), "erase transport failure leaves the BBT untouched");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* ===================== TC-NANDPORT-600..605:is_bad / mark_bad ===================== */
|
/* ===================== TC-NANDPORT-600..605:is_bad / mark_bad ===================== */
|
||||||
@@ -981,6 +1028,168 @@ static void tc_dhara_scenario(void) {
|
|||||||
"write + resume scenario: zero double-program violations (scenario guard)");
|
"write + resume scenario: zero double-program violations (scenario guard)");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ===================== TC-NANDPORT-800..813:问题 #79 回归 =====================
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 现场(2026-11-04 台架,两次独立捕获):
|
||||||
|
* 探针写 /fschk.tmp → disk_write → ftl_flush_cache 对 LPN=211 反复 TOO_BAD
|
||||||
|
* → 判卷损坏 → storage_bring_up 调 nand_ftl_format() 想重建
|
||||||
|
* → **旧版 format 先 flush 同一脏页、失败即 return** → map 从没被清过
|
||||||
|
* → f_mkfs 在旧映射上跑 → 3 轮重试耗尽 → storage disabled(每次启动必现)。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 本组测三件事:
|
||||||
|
* ① 脏缓存写不进去时,format **仍然成功**并清掉映射(修复点);
|
||||||
|
* ② format 后脏缓存被丢弃,不会带着旧 LPN 幽灵继续写(配套不变量);
|
||||||
|
* ③ 失败快照(C4)真的把"操作 / 失败类 / LPN / 次数"带出函数边界(新能力)。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 假芯片的失败注入是**按页**的(s_fail_program_exec 是全局开关),而现场是
|
||||||
|
* "某个 LPN 的写回恒定失败"。这里用"让 program_exec 恒失败"逼近同一形态:
|
||||||
|
* 脏页写不进去 → flush 必失败,正是旧版 return 的那个分支。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 把脏缓存喂进去:直接经 FatFs 叶子的 disk_write 不可行(那会先触发 init),
|
||||||
|
* 故手工构一个与 disk_write 相同的前置状态:缓存里有一页待写数据。 */
|
||||||
|
static void prep_dirty_cache(uint32_t lpn, uint8_t seed) {
|
||||||
|
fake_chip_reset();
|
||||||
|
s_cached_lpn = (dhara_sector_t)lpn;
|
||||||
|
fake_fill_pattern(s_cache_buf, FTL_PAGE_SIZE, seed);
|
||||||
|
s_cache_dirty = 1u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_format_survives_flush_failure(void) {
|
||||||
|
uint8_t before[FTL_PAGE_SIZE];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ---- 前置:一个已建好、里面真有数据的卷(模拟台架"卷原本可用") ---- */
|
||||||
|
fake_chip_reset();
|
||||||
|
|
||||||
|
s_ut_nand.log2_page_size = 11u;
|
||||||
|
s_ut_nand.log2_ppb = 6u;
|
||||||
|
s_ut_nand.num_blocks = (unsigned int)FAKE_USABLE_BLOCKS;
|
||||||
|
dhara_map_init(&s_map, &s_ut_nand, s_page_buf, 4);
|
||||||
|
memset(s_cache_buf, 0, FTL_PAGE_SIZE);
|
||||||
|
s_cached_lpn = (dhara_sector_t)-1;
|
||||||
|
s_cache_dirty = 0;
|
||||||
|
s_initialized = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)dhara_map_clear(&s_map);
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dhara_error_t e;
|
||||||
|
(void)dhara_map_sync(&s_map, &e);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fake_fill_pattern(s_cache_buf, FTL_PAGE_SIZE, 0xA5u);
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dhara_error_t e;
|
||||||
|
CHECK(dhara_map_write(&s_map, 0u, s_cache_buf, &e) == 0,
|
||||||
|
"TC-NANDPORT-800 precondition: sector 0 written");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fake_fill_pattern(s_cache_buf, FTL_PAGE_SIZE, 0x5Au);
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dhara_error_t e;
|
||||||
|
CHECK(dhara_map_write(&s_map, 1u, s_cache_buf, &e) == 0,
|
||||||
|
"TC-NANDPORT-801 precondition: sector 1 written");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
CHECK(dhara_map_size(&s_map) == 2u, "TC-NANDPORT-802 precondition: 2 sectors used");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ---- 关键形态:缓存脏着(脏页写不出去),此时调 format() ----
|
||||||
|
* 阶段 A 用"介质整体写不动"逼近最坏情况:program_load 全失败 ⇒ dhara 反复
|
||||||
|
* 标坏块 + 重试 8 次后 TOO_BAD,正是 `Cache flush FAIL: LPN=211 … TOO_BAD`
|
||||||
|
* 那条日志的来源。这一阶段**只断言死锁被打破**,不断言 format 返回 OK——
|
||||||
|
* 介质真的全写不动时它本来就落不了盘,报错是诚实的。 */
|
||||||
|
memset(s_cache_buf, 0xC3, FTL_PAGE_SIZE);
|
||||||
|
s_cached_lpn = (dhara_sector_t)211u; /* 与现场 LPN=211 同形 */
|
||||||
|
s_cache_dirty = 1u;
|
||||||
|
memcpy(before, s_cache_buf, FTL_PAGE_SIZE);
|
||||||
|
|
||||||
|
s_fail_program_load = 1;
|
||||||
|
(void)nand_ftl_format();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ★ 本单的核心断言:**旧实现到这里 map 一个字节都没清**
|
||||||
|
* (它在 ftl_flush_cache() 失败那行就 return 了,dhara_map_clear 从未执行)。
|
||||||
|
* 新实现必须已经把 map 清空、缓存作废——这正是"恢复动作本身被永久挡住"
|
||||||
|
* 这条死锁的破点。 */
|
||||||
|
CHECK(dhara_map_size(&s_map) == 0u,
|
||||||
|
"TC-NANDPORT-804 format clears the map even when dirty-cache flush fails (fix for #79)");
|
||||||
|
CHECK(s_cache_dirty == 0u, "TC-NANDPORT-805 format discards the dirty cache flag");
|
||||||
|
CHECK(s_cached_lpn == (dhara_sector_t)-1,
|
||||||
|
"TC-NANDPORT-806 format invalidates cached LPN (no ghost page reuse)");
|
||||||
|
CHECK(memcmp(s_cache_buf, before, FTL_PAGE_SIZE) == 0,
|
||||||
|
"TC-NANDPORT-807 format does not fabricate page content");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ---- 阶段 B:介质可用后(新片上电 = 无坏块积累、map 重新 resume),
|
||||||
|
* format 必须产出真正可写的空卷。现场对应"下次可写的格式化"。 ---- */
|
||||||
|
fake_chip_reset(); /* 同时复位全部失败注入 */
|
||||||
|
dhara_map_init(&s_map, &s_ut_nand, s_page_buf, 4);
|
||||||
|
memset(s_cache_buf, 0, FTL_PAGE_SIZE);
|
||||||
|
s_cached_lpn = (dhara_sector_t)-1;
|
||||||
|
s_cache_dirty = 0;
|
||||||
|
s_initialized = 1;
|
||||||
|
nand_ftl_fault_clear();
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int rc = nand_ftl_format();
|
||||||
|
|
||||||
|
CHECK(rc == GD5F_OK, "TC-NANDPORT-808 on recovered media: format returns OK");
|
||||||
|
CHECK(dhara_map_size(&s_map) == 0u,
|
||||||
|
"TC-NANDPORT-808b on recovered media: map is empty after format");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dhara_error_t e;
|
||||||
|
int wrc;
|
||||||
|
|
||||||
|
fake_fill_pattern(s_cache_buf, FTL_PAGE_SIZE, 0x11u);
|
||||||
|
wrc = dhara_map_write(&s_map, 0u, s_cache_buf, &e);
|
||||||
|
CHECK(wrc == 0, "TC-NANDPORT-809 after format: new volume accepts writes");
|
||||||
|
CHECK(dhara_map_size(&s_map) == 1u, "TC-NANDPORT-810 after format: map counts 1 sector");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ---- 失败快照(C4):新能力,把失败类带出函数边界 ---- */
|
||||||
|
nand_ftl_fault_clear();
|
||||||
|
{
|
||||||
|
nand_ftl_fault_t f;
|
||||||
|
|
||||||
|
nand_ftl_fault_get(&f);
|
||||||
|
CHECK(f.active == 0u, "TC-NANDPORT-811 fault snapshot clear -> inactive");
|
||||||
|
CHECK(f.count == 0u, "TC-NANDPORT-811b fault snapshot clear -> count reset");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 造一次可归类的失败:脏缓存 + 写不动 */
|
||||||
|
fake_chip_reset();
|
||||||
|
memset(s_cache_buf, 0x77, FTL_PAGE_SIZE);
|
||||||
|
s_cached_lpn = (dhara_sector_t)211u;
|
||||||
|
s_cache_dirty = 1u;
|
||||||
|
s_fail_program_load = 1;
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bsp_err_t cls = ftl_flush_cache();
|
||||||
|
nand_ftl_fault_t f;
|
||||||
|
|
||||||
|
CHECK(cls != BSP_OK, "TC-NANDPORT-812a injected flush failure returns an error class");
|
||||||
|
|
||||||
|
nand_ftl_fault_get(&f);
|
||||||
|
CHECK(f.active == 1u, "TC-NANDPORT-812 fault snapshot becomes active after a failure");
|
||||||
|
CHECK(f.op == NAND_FTL_OP_FLUSH, "TC-NANDPORT-812b snapshot records the failing operation");
|
||||||
|
CHECK(f.cls == (int32_t)cls, "TC-NANDPORT-812c snapshot records the failure class");
|
||||||
|
CHECK(f.lpn == 211u, "TC-NANDPORT-812d snapshot records the failing LPN");
|
||||||
|
CHECK(f.count == 1u, "TC-NANDPORT-812e snapshot counts the failure");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 再失败一次:count 累计(现场是同一页撞 15 次) */
|
||||||
|
{
|
||||||
|
nand_ftl_fault_t f;
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)ftl_flush_cache();
|
||||||
|
nand_ftl_fault_get(&f);
|
||||||
|
CHECK(f.count == 2u, "TC-NANDPORT-813 repeated failures accumulate (same-page retry)");
|
||||||
|
CHECK(f.lpn == 211u, "TC-NANDPORT-813b repeated failures keep the same LPN");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
s_fail_program_load = 0;
|
||||||
|
s_fail_program_page = 0u;
|
||||||
|
nand_ftl_fault_clear();
|
||||||
|
s_initialized = 0;
|
||||||
|
s_cached_lpn = (dhara_sector_t)-1;
|
||||||
|
s_cache_dirty = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* ===================== main ===================== */
|
/* ===================== main ===================== */
|
||||||
|
|
||||||
int main(void) {
|
int main(void) {
|
||||||
@@ -1023,6 +1232,9 @@ int main(void) {
|
|||||||
printf("-- dhara map scenario (real dhara, fake chip) --\n");
|
printf("-- dhara map scenario (real dhara, fake chip) --\n");
|
||||||
tc_dhara_scenario();
|
tc_dhara_scenario();
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("-- format survives dirty-cache flush failure + fault snapshot (issue #79) --\n");
|
||||||
|
tc_format_survives_flush_failure();
|
||||||
|
|
||||||
printf("\n=== NAND Port Tests: %d/%d PASSED (failed=%d) ===\n",
|
printf("\n=== NAND Port Tests: %d/%d PASSED (failed=%d) ===\n",
|
||||||
s_passed, s_total, s_failed);
|
s_passed, s_total, s_failed);
|
||||||
return (s_failed == 0) ? 0 : 1;
|
return (s_failed == 0) ? 0 : 1;
|
||||||
|
|||||||
@@ -16,6 +16,11 @@
|
|||||||
* 口令判定归 test/host/ftp_cfg/ 模块,两边不重复也不互相顶包。
|
* 口令判定归 test/host/ftp_cfg/ 模块,两边不重复也不互相顶包。
|
||||||
* (不能把 ftp_cfg.c 也 include 进来:两个 .c 都有 static s_cfg,
|
* (不能把 ftp_cfg.c 也 include 进来:两个 .c 都有 static s_cfg,
|
||||||
* 同一个 TU 里直接重定义。)
|
* 同一个 TU 里直接重定义。)
|
||||||
|
* - [sntp] 段:描述符由 net_cfg.c 的 s_sntp_register() 组装(分层
|
||||||
|
* 门禁后 sntp_cfg.c 不再自注册),所以本测试直接**编译真实的
|
||||||
|
* sntp_cfg.c 数据本体**(纯 stdint/string,无引擎依赖,改名后的
|
||||||
|
* s_sntp_cfg 与 net_cfg.c 的 s_cfg 不再同名冲突),并用假引擎
|
||||||
|
* 截获注册内容——段键表/偏移/默认值的机器钉在这里打。
|
||||||
* ⚠ 引擎的解析/写盘/沉降契约已由 test/host/cfg_file/(103 条)覆盖,
|
* ⚠ 引擎的解析/写盘/沉降契约已由 test/host/cfg_file/(103 条)覆盖,
|
||||||
* 本模块刻意不重测引擎,只测 net_cfg.c 这一层的编排与交接。
|
* 本模块刻意不重测引擎,只测 net_cfg.c 这一层的编排与交接。
|
||||||
*
|
*
|
||||||
@@ -37,8 +42,10 @@
|
|||||||
* TC-NETCFG-003 未 load 时 gw = 192.168.31.1
|
* TC-NETCFG-003 未 load 时 gw = 192.168.31.1
|
||||||
* TC-NETCFG-004 未 load 时 mac = 全零(哨兵 = 不覆盖芯片内置 MAC)
|
* TC-NETCFG-004 未 load 时 mac = 全零(哨兵 = 不覆盖芯片内置 MAC)
|
||||||
* —— 注册与 load(TC-NETCFG-005..011)——
|
* —— 注册与 load(TC-NETCFG-005..011)——
|
||||||
* TC-NETCFG-005 首次 load 注册 [network] 段恰好一次(且 load 返回 0)
|
* TC-NETCFG-005 首次 load 注册 [network]+[sntp] 各恰好一次(且 load 返回 0)
|
||||||
* TC-NETCFG-006 首次 load 一并注册 [ftp] 段(FTP 鉴权:所有受管段先注册、后 load)
|
* TC-NETCFG-006 首次 load 一并注册 [ftp] 段(FTP 鉴权:所有受管段先注册、后 load)
|
||||||
|
* TC-NETCFG-006b [sntp] 描述符内容:段名/键表(enable/server1/server2/poll_min
|
||||||
|
* 偏移 0/1/5/10 长 1/4/4/2)/默认值(关 + 60 分钟)/无变更回调
|
||||||
* TC-NETCFG-007 重复 load 不重复注册(幂等;否则引擎按"段名重复"拒登 → 静默失配)
|
* TC-NETCFG-007 重复 load 不重复注册(幂等;否则引擎按"段名重复"拒登 → 静默失配)
|
||||||
* TC-NETCFG-008 注册描述符内容:段名/尺寸/键数/默认值指针/变更回调/数据指针 = RAM 副本
|
* TC-NETCFG-008 注册描述符内容:段名/尺寸/键数/默认值指针/变更回调/数据指针 = RAM 副本
|
||||||
* TC-NETCFG-009 load 成功:返回 0 且留一条 INFO、不误报 ERROR
|
* TC-NETCFG-009 load 成功:返回 0 且留一条 INFO、不误报 ERROR
|
||||||
@@ -100,8 +107,10 @@
|
|||||||
/* 真实引擎头(接口原汁)+ 被测生产源(原样纳入);dbg_log.h 命中本目录 stub */
|
/* 真实引擎头(接口原汁)+ 被测生产源(原样纳入);dbg_log.h 命中本目录 stub */
|
||||||
#include "cfg_file.h"
|
#include "cfg_file.h"
|
||||||
#include "net_cfg.h"
|
#include "net_cfg.h"
|
||||||
|
#include "sntp_cfg.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include "net_cfg.c"
|
#include "net_cfg.c"
|
||||||
|
#include "sntp_cfg.c"
|
||||||
|
|
||||||
/* ===================== 断言框架 ===================== */
|
/* ===================== 断言框架 ===================== */
|
||||||
|
|
||||||
@@ -137,6 +146,7 @@ typedef struct {
|
|||||||
const void *p_defaults;
|
const void *p_defaults;
|
||||||
size_t data_size;
|
size_t data_size;
|
||||||
uint8_t key_count;
|
uint8_t key_count;
|
||||||
|
const cfg_key_def_t *p_keys; /* 键表是生产文件里的 static const,指针长期有效,不必深拷贝 */
|
||||||
void (*p_cb)(void);
|
void (*p_cb)(void);
|
||||||
} fake_reg_t;
|
} fake_reg_t;
|
||||||
|
|
||||||
@@ -179,6 +189,7 @@ int cfg_file_register(const cfg_section_reg_t *p_reg)
|
|||||||
rec->p_defaults = p_reg->p_defaults;
|
rec->p_defaults = p_reg->p_defaults;
|
||||||
rec->data_size = p_reg->data_size;
|
rec->data_size = p_reg->data_size;
|
||||||
rec->key_count = p_reg->key_count;
|
rec->key_count = p_reg->key_count;
|
||||||
|
rec->p_keys = p_reg->p_keys;
|
||||||
rec->p_cb = p_reg->p_cb;
|
rec->p_cb = p_reg->p_cb;
|
||||||
g_reg_n++;
|
g_reg_n++;
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
@@ -278,14 +289,41 @@ static void tc_register_load(void)
|
|||||||
printf("-- TC-NETCFG-005..011 register + load --\n");
|
printf("-- TC-NETCFG-005..011 register + load --\n");
|
||||||
fake_reset();
|
fake_reset();
|
||||||
rc = net_cfg_load();
|
rc = net_cfg_load();
|
||||||
CHECK((rc == 0) && (g_reg_n == 1) && (strcmp(g_regs[0].name, "network") == 0),
|
CHECK((rc == 0) && (g_reg_n == 2) && (strcmp(g_regs[0].name, "network") == 0),
|
||||||
"TC-NETCFG-005 first load registers [network] exactly once");
|
"TC-NETCFG-005 first load registers [network] + [sntp] exactly once each");
|
||||||
CHECK((g_ftp_reg_calls == 1) && (g_load_calls == 1),
|
CHECK((g_ftp_reg_calls == 1) && (g_load_calls == 1),
|
||||||
"TC-NETCFG-006 also registers [ftp], registered before load");
|
"TC-NETCFG-006 also registers [ftp], registered before load");
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const fake_reg_t *rs = (g_reg_n == 2) ? &g_regs[1] : NULL;
|
||||||
|
const sntp_cfg_t *d = (const sntp_cfg_t *)(rs != NULL ? rs->p_defaults : NULL);
|
||||||
|
int keys_ok = (rs != NULL) && (rs->key_count == 4u) && (rs->p_keys != NULL);
|
||||||
|
CHECK((rs != NULL) && (strcmp(rs->name, "sntp") == 0) && keys_ok &&
|
||||||
|
(rs->data_size == sizeof(sntp_cfg_t)) &&
|
||||||
|
(rs->p_data == (const void *)sntp_cfg_data()) &&
|
||||||
|
(rs->p_cb == NULL),
|
||||||
|
"TC-NETCFG-006b [sntp] descriptor: name/4 keys/size/RAM copy/no cb");
|
||||||
|
CHECK(keys_ok &&
|
||||||
|
(strcmp(rs->p_keys[0].name, "enable") == 0) &&
|
||||||
|
(rs->p_keys[0].type == CFG_VAL_UINT) &&
|
||||||
|
(rs->p_keys[0].offset == 0u) && (rs->p_keys[0].len == 1u) &&
|
||||||
|
(strcmp(rs->p_keys[1].name, "server1") == 0) &&
|
||||||
|
(rs->p_keys[1].type == CFG_VAL_IP4) &&
|
||||||
|
(rs->p_keys[1].offset == 1u) && (rs->p_keys[1].len == 4u) &&
|
||||||
|
(strcmp(rs->p_keys[2].name, "server2") == 0) &&
|
||||||
|
(rs->p_keys[2].type == CFG_VAL_IP4) &&
|
||||||
|
(rs->p_keys[2].offset == 5u) && (rs->p_keys[2].len == 4u) &&
|
||||||
|
(strcmp(rs->p_keys[3].name, "poll_min") == 0) &&
|
||||||
|
(rs->p_keys[3].type == CFG_VAL_UINT) &&
|
||||||
|
(rs->p_keys[3].offset == 10u) && (rs->p_keys[3].len == 2u),
|
||||||
|
"TC-NETCFG-006c [sntp] key table: enable/server1/server2/poll_min at 0/1/5/10");
|
||||||
|
CHECK((d != NULL) && (d->enable == 0u) && (d->poll_min == 60u) &&
|
||||||
|
(d->server_pri[0] == 0u) && (d->server_bak[0] == 0u),
|
||||||
|
"TC-NETCFG-006d [sntp] factory defaults: off + empty servers + 60 min");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
rc = net_cfg_load();
|
rc = net_cfg_load();
|
||||||
CHECK((rc == 0) && (g_reg_n == 1) && (g_ftp_reg_calls == 2),
|
CHECK((rc == 0) && (g_reg_n == 2) && (g_ftp_reg_calls == 2),
|
||||||
"TC-NETCFG-007 repeated load does not re-register [network]");
|
"TC-NETCFG-007 repeated load does not re-register [network]/[sntp]");
|
||||||
|
|
||||||
CHECK((strcmp(g_regs[0].name, "network") == 0) &&
|
CHECK((strcmp(g_regs[0].name, "network") == 0) &&
|
||||||
(g_regs[0].data_size == sizeof(net_cfg_t)) &&
|
(g_regs[0].data_size == sizeof(net_cfg_t)) &&
|
||||||
|
|||||||
@@ -21,6 +21,9 @@
|
|||||||
桩的边界(细节见测试单元文件头):
|
桩的边界(细节见测试单元文件头):
|
||||||
配置文件引擎用**真实头**(接口原汁)+ 测试单元内的可控实现;[ftp] 段的
|
配置文件引擎用**真实头**(接口原汁)+ 测试单元内的可控实现;[ftp] 段的
|
||||||
ftp_cfg_register 只计数——它归 test/host/ftp_cfg/ 模块,两边不互相顶包。
|
ftp_cfg_register 只计数——它归 test/host/ftp_cfg/ 模块,两边不互相顶包。
|
||||||
|
sntp_cfg.c 是分层门禁后的纯数据本体,随 net_cfg.c 一并编译入 TU,
|
||||||
|
[sntp] 段描述符(键表/偏移/工厂默认)由假引擎截获断言——段注册契约
|
||||||
|
的机器钉在本模块(TC-NETCFG-005/006b..d/007)。
|
||||||
|
|
||||||
用法(仓库根目录):
|
用法(仓库根目录):
|
||||||
python test/host/net_cfg/run_unit_test.py
|
python test/host/net_cfg/run_unit_test.py
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,63 @@
|
|||||||
|
#!/usr/bin/env python3
|
||||||
|
# -*- coding: utf-8 -*-
|
||||||
|
"""SNTP 客户端(time_sntp)的主机侧纯逻辑单元测试运行器(纯标准库)。
|
||||||
|
|
||||||
|
做什么:
|
||||||
|
用本机 MSVC 编译 test/host/sntp/sntp_test.c(它以 #include 纳入**生产源
|
||||||
|
文件** App/sync/time_sntp.c + Drivers/BSP/NETCFG/sntp_cfg.c + vendor
|
||||||
|
Lib/coreSNTP/core_sntp_serializer.c),在 PC 上离线跑:
|
||||||
|
RFC 4330 §10 节奏(初始 1~5min 随机散布 / 失败超时翻倍封顶 60s / 成功按
|
||||||
|
poll_min 重排)、§5.3 防欺骗(应答源 IP:port / originate 含随机低位精确
|
||||||
|
匹配 / mode / LI=3 / stratum>15 / KoD DENY·RSTR·RATE·他码)、§5.5 步进
|
||||||
|
策略(±2s 死区只记录、冷启动直采 T3、钟面 = 本地 UTC+8 恒加 28800、
|
||||||
|
值域守卫)、[sntp] 配置注册与 poll 钳位、网络代次/停用收口与 socket 生命周期。
|
||||||
|
失败即非 0 退出。零硬件、零烧录、毫秒级。
|
||||||
|
|
||||||
|
工具链探测 / 编译运行 / 退出码判定全部委托通用 harness
|
||||||
|
`test/host/common/unit_test_harness.py`(本文件只做声明)。
|
||||||
|
|
||||||
|
为什么要主机侧单测(而不是只用真机):
|
||||||
|
SNTP 的失败路径(伪造应答、KoD、超时风暴、tick 回绕)在真机上不可复现或
|
||||||
|
要等小时级;且本模块直接拨 RTC(sys_clock→SD2506 写回),拨错一次就是
|
||||||
|
事故——判据必须逐包断言。真机只做正向链路回归(PC W32Time 对端)。
|
||||||
|
|
||||||
|
用法(仓库根目录):
|
||||||
|
& '.venv\\Scripts\\python.exe' test/host/sntp/run_unit_test.py
|
||||||
|
|
||||||
|
退出码:0=PASS / 1=测试失败 / 2=环境错误(找不到编译器 / 编译失败 / 无汇总行)。
|
||||||
|
|
||||||
|
设计依据:#57 调研(docs 见 sntp-调研报告.md)+ App/sync/time_sntp.c 文件头;
|
||||||
|
创建日期:2026-11-04
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
import os
|
||||||
|
import sys
|
||||||
|
|
||||||
|
HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
|
||||||
|
ROOT = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(HERE)))
|
||||||
|
# harness 位于 test/host/common/
|
||||||
|
sys.path.insert(0, os.path.join(ROOT, "test", "host", "common"))
|
||||||
|
|
||||||
|
from unit_test_harness import TestBuild, run_host_unit_test # noqa: E402
|
||||||
|
|
||||||
|
# 顺序敏感:stub 目录必须**先于**生产目录,才能覆盖 FreeRTOS.h / task.h /
|
||||||
|
# cmsis_os2.h / net_types.h / net_socket.h / sys_clock.h / sys_events.h /
|
||||||
|
# sys_log.h / dbg_log.h(真实头会拖入整套 FreeRTOS / HAL / CH395F)。
|
||||||
|
# cfg_file.h 用**真实头**(App/cfg,纯 stdint/stddef——注册描述符契约原汁);
|
||||||
|
# sntp_cfg.h / time_sntp.h 用真实头(接口契约原汁)。
|
||||||
|
BUILD = TestBuild(
|
||||||
|
name="SNTP Client Tests",
|
||||||
|
src=os.path.join(HERE, "sntp_test.c"),
|
||||||
|
include_dirs=[
|
||||||
|
os.path.join(HERE, "stub"),
|
||||||
|
os.path.join(ROOT, "App", "sync"),
|
||||||
|
os.path.join(ROOT, "App", "cfg"),
|
||||||
|
os.path.join(ROOT, "Drivers", "BSP", "NETCFG"),
|
||||||
|
os.path.join(ROOT, "Lib", "coreSNTP"),
|
||||||
|
os.path.join(ROOT, "Lib", "coreSNTP", "include"),
|
||||||
|
HERE,
|
||||||
|
],
|
||||||
|
summary_marker="=== SNTP Client Tests:",
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__ == "__main__":
|
||||||
|
sys.exit(run_host_unit_test(BUILD))
|
||||||
@@ -0,0 +1,967 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* 模块名称:Time SNTP 主机单测(test/host/sntp)
|
||||||
|
* 模块功能:把 App/sync/time_sntp.c + Drivers/BSP/NETCFG/sntp_cfg.c +
|
||||||
|
* vendor Lib/coreSNTP/core_sntp_serializer.c 一起编进本 TU,
|
||||||
|
* 用脚本化 net/sys_clock/dbg fake 驱动状态机,验证:
|
||||||
|
* RFC 4330 §10 节奏(初始散布/失败翻倍封顶/成功重排)、§5.3 防欺骗
|
||||||
|
* (源 IP:port / originate 精确匹配 / mode / LI=3 / stratum / KoD)、
|
||||||
|
* §5.5 步进策略(±2s 死区、冷启动直采 T3、时区面 +28800)、
|
||||||
|
* poll 钳位与 set 入口、代次/停用收口。
|
||||||
|
* ([sntp] 段描述符注册断言在 test/host/net_cfg——分层门禁后
|
||||||
|
* 描述符由 net_cfg.c 组装,本套件只并 sntp_cfg.c 数据本体。)
|
||||||
|
* 约束:生产 .c 以 #include 方式并入——static 白盒可达;fake 计数前缀唯一,
|
||||||
|
* 避免同名 tentative static 静默合并(2026-10-10 教训)。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* stub 头先行:fake 定义要用到这些类型/宏 */
|
||||||
|
#include "FreeRTOS.h"
|
||||||
|
#include "task.h"
|
||||||
|
#include "cmsis_os2.h"
|
||||||
|
#include "net_types.h"
|
||||||
|
#include "net_socket.h"
|
||||||
|
#include "sys_clock.h"
|
||||||
|
#include "sys_events.h"
|
||||||
|
#include "sys_log.h"
|
||||||
|
#include "dbg_log.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ---- fake 存储(stub/dbg_log.h 已声明 g_dbg_*_count extern,此处落定义) ---- */
|
||||||
|
int g_dbg_err_count;
|
||||||
|
int g_dbg_warn_count;
|
||||||
|
int g_dbg_info_count;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 系统 tick(ms) */
|
||||||
|
static uint32_t g_tick;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 时钟面:UINT32_MAX = 未初始化;其余 = 本地秒 */
|
||||||
|
static uint32_t g_face;
|
||||||
|
static uint32_t g_face_set_last;
|
||||||
|
static int g_face_set_calls;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 事件标志 / 操作日志 */
|
||||||
|
osEventFlagsId_t sys_evtHandle; /* 测试里指到假对象(非 NULL) */
|
||||||
|
static int g_evt_calls;
|
||||||
|
static uint32_t g_evt_last;
|
||||||
|
static int g_syslog_calls;
|
||||||
|
static syslog_id_t g_syslog_last_id;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ---- net fake ---- */
|
||||||
|
#define SNTP_T_NET_SEND_MAX 8
|
||||||
|
#define SNTP_T_NET_RECV_MAX 8
|
||||||
|
#define SNTP_T_NET_IP(o1,o2,o3,o4) { (o1), (o2), (o3), (o4) }
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint32_t g_gen;
|
||||||
|
static int g_sock_next_fd = 100;
|
||||||
|
static int g_sock_opens;
|
||||||
|
static int g_sock_close_calls;
|
||||||
|
static int g_last_close_fd = -1;
|
||||||
|
static int g_bind_calls;
|
||||||
|
static int g_bind_ret; /* 脚本:0 成功 / -1 失败 */
|
||||||
|
static int g_errno_val;
|
||||||
|
static int g_send_calls;
|
||||||
|
static uint8_t g_sent_ip[4];
|
||||||
|
static uint16_t g_sent_port_be;
|
||||||
|
static uint8_t g_sent_pkt[128];
|
||||||
|
static int g_sent_len;
|
||||||
|
static int g_send_ret; /* 脚本:48 / -1 */
|
||||||
|
static int g_send_history_n; /* 每轮 send_calls 快照(历史计数) */
|
||||||
|
|
||||||
|
struct sntp_t_recv {
|
||||||
|
int kind; /* NET_RECV_* */
|
||||||
|
int len; /* kind==DATA 有效 */
|
||||||
|
uint8_t data[128];
|
||||||
|
uint8_t ip[4];
|
||||||
|
uint16_t port_be;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
static struct sntp_t_recv g_recv_q[SNTP_T_NET_RECV_MAX];
|
||||||
|
static int g_recv_head, g_recv_tail;
|
||||||
|
static uint32_t g_recv_last_timeout_ms; /* 最近一次 recv 的片超时(50ms 断言) */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ---- cfg fake:[sntp] 段描述符组装已移 net_cfg.c(分层门禁),注册内容
|
||||||
|
* 断言归 test/host/net_cfg;本套件只需 sntp_cfg.c 数据本体可用,无引擎调用 ---- */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ---- dbg 宏(stub/dbg_log.h 已声明 g_dbg_*,此处无需再定义宏) ---- */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ---- sys_clock / sys_events / sys_log / cmsis fake 实现 ---- */
|
||||||
|
uint32_t sys_clock_get(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return g_face;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int sys_clock_set_unix(uint32_t unix_secs)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
g_face_set_calls++;
|
||||||
|
g_face_set_last = unix_secs;
|
||||||
|
g_face = unix_secs;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t xTaskGetTickCount(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return g_tick;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t osEventFlagsSet(osEventFlagsId_t ef_id, uint32_t events)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)ef_id;
|
||||||
|
g_evt_calls++;
|
||||||
|
g_evt_last = events;
|
||||||
|
return events;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void syslog_post_quiet(syslog_id_t id, const char *desc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)desc;
|
||||||
|
g_syslog_calls++;
|
||||||
|
g_syslog_last_id = id;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ---- net fake 实现 ---- */
|
||||||
|
static void sntp_t_net_reset(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
g_sock_next_fd = 100;
|
||||||
|
g_sock_opens = 0;
|
||||||
|
g_sock_close_calls = 0;
|
||||||
|
g_last_close_fd = -1;
|
||||||
|
g_bind_calls = 0;
|
||||||
|
g_bind_ret = 0;
|
||||||
|
g_errno_val = 0;
|
||||||
|
g_send_calls = 0;
|
||||||
|
g_send_ret = 48;
|
||||||
|
g_send_history_n = 0;
|
||||||
|
g_recv_head = g_recv_tail = 0;
|
||||||
|
g_recv_last_timeout_ms = 0;
|
||||||
|
memset(g_sent_ip, 0, sizeof(g_sent_ip));
|
||||||
|
memset(g_sent_pkt, 0, sizeof(g_sent_pkt));
|
||||||
|
g_sent_len = 0;
|
||||||
|
g_sent_port_be = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void sntp_t_push_recv(int kind, const uint8_t *data, int len,
|
||||||
|
const uint8_t *ip, uint16_t port_be)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct sntp_t_recv *r;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (g_recv_tail - g_recv_head >= SNTP_T_NET_RECV_MAX) {
|
||||||
|
printf("recv queue overflow\n");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
r = &g_recv_q[g_recv_tail++ % SNTP_T_NET_RECV_MAX];
|
||||||
|
r->kind = kind;
|
||||||
|
r->len = len;
|
||||||
|
r->port_be = port_be;
|
||||||
|
if (data != NULL && len > 0) {
|
||||||
|
memcpy(r->data, data, (size_t)len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (ip != NULL) {
|
||||||
|
memcpy(r->ip, ip, 4);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
memset(r->ip, 0, 4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int net_socket(int domain, int type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)domain;
|
||||||
|
(void)type;
|
||||||
|
g_sock_opens++;
|
||||||
|
return g_sock_next_fd++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int net_bind(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int addrlen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)sockfd;
|
||||||
|
(void)addr;
|
||||||
|
(void)addrlen;
|
||||||
|
g_bind_calls++;
|
||||||
|
return g_bind_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int net_sendto(int sockfd, const void *buf, int len, int flags,
|
||||||
|
const struct net_sockaddr *dest, int addrlen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct net_sockaddr_in *d = (const struct net_sockaddr_in *)dest;
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)sockfd;
|
||||||
|
(void)flags;
|
||||||
|
(void)addrlen;
|
||||||
|
g_send_calls++;
|
||||||
|
g_send_history_n = g_send_calls;
|
||||||
|
if (len > 0 && len <= (int)sizeof(g_sent_pkt)) {
|
||||||
|
memcpy(g_sent_pkt, buf, (size_t)len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
g_sent_len = len;
|
||||||
|
if (dest != NULL) {
|
||||||
|
memcpy(g_sent_ip, &d->sin_addr.s_addr, 4);
|
||||||
|
g_sent_port_be = d->sin_port;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return g_send_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int net_recvfrom_to(int sockfd, void *buf, int len, uint32_t timeout_ms,
|
||||||
|
struct net_sockaddr *src, int *addrlen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct sntp_t_recv *r;
|
||||||
|
struct net_sockaddr_in *sin = (struct net_sockaddr_in *)src;
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)sockfd;
|
||||||
|
g_recv_last_timeout_ms = timeout_ms;
|
||||||
|
if (g_recv_head == g_recv_tail) {
|
||||||
|
return -2; /* 队列空 = 无应答(合同 -2) */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
r = &g_recv_q[g_recv_head++ % SNTP_T_NET_RECV_MAX];
|
||||||
|
if (r->kind != NET_RECV_DATA) {
|
||||||
|
return r->kind; /* -2 超时 / -1 错误 / 0 防御 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (r->len > len) {
|
||||||
|
r->len = len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
memcpy(buf, r->data, (size_t)r->len);
|
||||||
|
if (src != NULL && addrlen != NULL && *addrlen >= (int)sizeof(*sin)) {
|
||||||
|
memset(sin, 0, sizeof(*sin));
|
||||||
|
sin->sin_family = NET_AF_INET;
|
||||||
|
sin->sin_port = r->port_be;
|
||||||
|
memcpy(&sin->sin_addr.s_addr, r->ip, 4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return r->len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int net_close(int sockfd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
g_sock_close_calls++;
|
||||||
|
g_last_close_fd = sockfd;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int net_get_errno(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return g_errno_val;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t net_get_generation(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return g_gen;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ---- 生产代码并入(顺序:vendor → 配置 → 客户端) ---- */
|
||||||
|
#include "core_sntp_serializer.c"
|
||||||
|
#include "sntp_cfg.c"
|
||||||
|
#include "time_sntp.c"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ---- 测试框架 ---- */
|
||||||
|
static int g_total, g_pass, g_fail;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CHECK(cond, name) \
|
||||||
|
do { \
|
||||||
|
g_total++; \
|
||||||
|
if (cond) { g_pass++; } \
|
||||||
|
else { g_fail++; printf(" FAIL %s (line %d)\n", (name), __LINE__); } \
|
||||||
|
} while (0)
|
||||||
|
|
||||||
|
static void s_case_reset(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sntp_cfg_t *c;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 配置先归零,再借代次跳变走"生产复位通道"(关 socket + 状态回 IDLE) */
|
||||||
|
c = (sntp_cfg_t *)(void *)sntp_cfg_get();
|
||||||
|
c->enable = 0u;
|
||||||
|
memset(c->server_pri, 0, 4);
|
||||||
|
memset(c->server_bak, 0, 4);
|
||||||
|
c->poll_min = 60u;
|
||||||
|
|
||||||
|
g_gen++;
|
||||||
|
(void)time_sntp_run(g_gen);
|
||||||
|
|
||||||
|
g_tick = 10000u; /* 避开 0 */
|
||||||
|
g_face = UINT32_MAX;
|
||||||
|
g_face_set_calls = 0;
|
||||||
|
g_face_set_last = 0u;
|
||||||
|
g_evt_calls = 0;
|
||||||
|
g_evt_last = 0;
|
||||||
|
g_syslog_calls = 0;
|
||||||
|
g_dbg_err_count = g_dbg_warn_count = g_dbg_info_count = 0;
|
||||||
|
sntp_t_net_reset();
|
||||||
|
sys_evtHandle = (osEventFlagsId_t)&g_evt_calls; /* 假句柄:非 NULL */
|
||||||
|
|
||||||
|
s_ctx.srv = 0u;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void s_cfg_enable(const uint8_t *pri, const uint8_t *bak, uint16_t poll)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sntp_cfg_t *c = (sntp_cfg_t *)(void *)sntp_cfg_get();
|
||||||
|
|
||||||
|
c->enable = 1u;
|
||||||
|
if (pri != NULL) { memcpy(c->server_pri, pri, 4); }
|
||||||
|
if (bak != NULL) { memcpy(c->server_bak, bak, 4); }
|
||||||
|
c->poll_min = poll;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 推进到"下一次"发出请求(基线=当前计数,有界轮询),返回 1=新发一包 */
|
||||||
|
static int s_run_until_send(uint32_t max_ms)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t t;
|
||||||
|
int base = g_send_calls;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (t = 0; t < max_ms; t += 200u) {
|
||||||
|
g_tick += 200u;
|
||||||
|
time_sntp_run(g_gen);
|
||||||
|
if (g_send_calls > base) {
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 从 g_sent_pkt 的 transmit 时间戳(40..47)拼一条合法应答(不含 KoD) */
|
||||||
|
static void s_build_resp(uint8_t *out, uint8_t li, uint8_t stratum,
|
||||||
|
uint32_t t2_sec, uint32_t t2_frac,
|
||||||
|
uint32_t t3_sec, uint32_t t3_frac)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memset(out, 0, 48);
|
||||||
|
out[0] = (uint8_t)(((li & 3u) << 6) | (4u << 3) | 4u); /* VN4 mode=4 */
|
||||||
|
out[1] = stratum;
|
||||||
|
memcpy(&out[24], &g_sent_pkt[40], 8); /* originate = T1 原样 */
|
||||||
|
/* recvTs 非零(serializer 要求三时间戳非零) */
|
||||||
|
out[32] = (uint8_t)(t2_sec >> 24); out[33] = (uint8_t)(t2_sec >> 16);
|
||||||
|
out[34] = (uint8_t)(t2_sec >> 8); out[35] = (uint8_t)t2_sec;
|
||||||
|
out[36] = (uint8_t)(t2_frac >> 24); out[37] = (uint8_t)(t2_frac >> 16);
|
||||||
|
out[38] = (uint8_t)(t2_frac >> 8); out[39] = (uint8_t)t2_frac;
|
||||||
|
out[40] = (uint8_t)(t3_sec >> 24); out[41] = (uint8_t)(t3_sec >> 16);
|
||||||
|
out[42] = (uint8_t)(t3_sec >> 8); out[43] = (uint8_t)t3_sec;
|
||||||
|
out[44] = (uint8_t)(t3_frac >> 24); out[45] = (uint8_t)(t3_frac >> 16);
|
||||||
|
out[46] = (uint8_t)(t3_frac >> 8); out[47] = (uint8_t)t3_frac;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint32_t s_be32(const uint8_t *p)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ((uint32_t)p[0] << 24) | ((uint32_t)p[1] << 16) |
|
||||||
|
((uint32_t)p[2] << 8) | (uint32_t)p[3];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 等应答态喂一包(服务器地址 = 本轮实际发送目的),返回后状态自取 */
|
||||||
|
static void s_feed(const uint8_t *resp, int len, const uint8_t *src_ip,
|
||||||
|
uint16_t src_port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sntp_t_push_recv(NET_RECV_DATA, resp, len, src_ip, src_port);
|
||||||
|
g_tick += 200u;
|
||||||
|
time_sntp_run(g_gen);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ============================ 测试用例 ============================ */
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_poll_clamp(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sntp_cfg_t *c;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [sntp] 段描述符/键表/默认值的注册断言在 test/host/net_cfg(描述符
|
||||||
|
已改由 net_cfg.c 组装);这里只钉客户端实际消费的 poll 钳位口 */
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
c = (sntp_cfg_t *)(void *)sntp_cfg_get();
|
||||||
|
c->poll_min = 0u; CHECK(sntp_cfg_poll_min() == 60u, "cfg: poll 0 -> 60");
|
||||||
|
c->poll_min = 1441u; CHECK(sntp_cfg_poll_min() == 60u, "cfg: poll 1441 -> 60");
|
||||||
|
c->poll_min = 2u; CHECK(sntp_cfg_poll_min() == 2u, "cfg: poll 2 kept");
|
||||||
|
CHECK(c->poll_min == 0u || c->poll_min == 2u || c->poll_min == 1441u,
|
||||||
|
"cfg: clamp no writeback");
|
||||||
|
c->poll_min = 60u;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* set(NULL) 不改写 + set 整包拷贝(UI 编辑入口的行为钉) */
|
||||||
|
sntp_cfg_set(NULL);
|
||||||
|
CHECK(sntp_cfg_poll_min() == 60u, "cfg: set(NULL) no-op");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_disabled_silent(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pri[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 161);
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
s_cfg_enable(pri, NULL, 60u);
|
||||||
|
((sntp_cfg_t *)sntp_cfg_get())->enable = 0u;
|
||||||
|
(void)time_sntp_run(g_gen);
|
||||||
|
CHECK(g_send_calls == 0 && g_sock_opens == 0, "disable: no send/no socket");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_first_send_window(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pri[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 161);
|
||||||
|
uint32_t t0;
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
t0 = g_tick;
|
||||||
|
s_cfg_enable(pri, NULL, 60u);
|
||||||
|
CHECK(s_run_until_send(320000u) == 1, "first: send happened");
|
||||||
|
CHECK(g_tick - t0 >= SNTP_FIRST_DELAY_MIN_MS && g_tick - t0 <=
|
||||||
|
SNTP_FIRST_DELAY_MIN_MS + SNTP_FIRST_DELAY_SPAN_MS, "first: 1..5min window");
|
||||||
|
CHECK(g_send_calls == 1, "first: single send");
|
||||||
|
CHECK(g_sent_len == 48, "first: 48B request");
|
||||||
|
CHECK(g_sent_pkt[0] == 0x23u, "first: LI0 VN4 mode3");
|
||||||
|
CHECK(g_sent_port_be == net_htons(123u), "first: dst port 123 BE");
|
||||||
|
CHECK(memcmp(g_sent_ip, pri, 4) == 0, "first: dst = server1");
|
||||||
|
CHECK(s_be32(&g_sent_pkt[40]) != 0u, "first: T1 nonzero");
|
||||||
|
CHECK(g_sock_opens == 1 && g_bind_calls == 1, "first: socket opened+bound");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_cold_start_step_t3(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pri[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 161);
|
||||||
|
uint8_t resp[48];
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
s_cfg_enable(pri, NULL, 60u);
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(320000u);
|
||||||
|
g_tick = (g_tick / 1000u) * 1000u; /* 分数归零,期望精确 */
|
||||||
|
/* 冷启动:偏移乱也无妨——直接采用服务器 T3(调研 §5.5)。
|
||||||
|
* T3 用真实当前时刻(服务器不受本地冷钟 epoch 起点影响) */
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const uint32_t real_unix = 1750000000u; /* 2025-06-15,域内 */
|
||||||
|
s_build_resp(resp, 0u, 5u,
|
||||||
|
SNTP_TIME_AT_UNIX_EPOCH_SECS + real_unix + 1u, 0u,
|
||||||
|
SNTP_TIME_AT_UNIX_EPOCH_SECS + real_unix, 0u);
|
||||||
|
s_feed(resp, 48, pri, net_htons(123u));
|
||||||
|
CHECK(time_sntp_sync_count() >= 1u, "cold: sync counted");
|
||||||
|
CHECK(g_face_set_calls == 1, "cold: step once");
|
||||||
|
CHECK(g_face_set_last == real_unix + 28800u,
|
||||||
|
"cold: face = T3 unix + 8h");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
CHECK(g_syslog_calls == 1 && g_syslog_last_id == SYSLOG_OPER, "cold: oper log");
|
||||||
|
CHECK(g_evt_calls == 1 && g_evt_last == SYS_EVT_TIMESYNC_READY, "cold: ready evt");
|
||||||
|
/* 成功节奏:下一轮 = poll_min(60 分钟),退避复位 */
|
||||||
|
CHECK(s_ctx.state == SNTP_ST_WAIT_DUE && s_ctx.timeout_ms == 5000u,
|
||||||
|
"cold: backoff reset");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_step_valid_clock(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pri[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 161);
|
||||||
|
uint8_t resp[48];
|
||||||
|
uint32_t t1s;
|
||||||
|
uint32_t face_before = 1750000123u + 28800u; /* 有效本地钟(2025+) */
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
g_face = face_before;
|
||||||
|
s_cfg_enable(pri, NULL, 60u);
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(320000u);
|
||||||
|
t1s = s_be32(&g_sent_pkt[40]);
|
||||||
|
g_tick = (g_tick / 1000u) * 1000u;
|
||||||
|
/* 服务器快 30s:T2=T3=T1+30s,T4=T1 → offset=+30000ms(>2s 死区 → 步进) */
|
||||||
|
s_build_resp(resp, 0u, 5u, t1s + 30u, 0u, t1s + 30u, 0u);
|
||||||
|
s_feed(resp, 48, pri, net_htons(123u));
|
||||||
|
CHECK(g_face_set_calls == 1, "step: stepped once");
|
||||||
|
CHECK(g_face_set_last == face_before + 30u, "step: face += 30s");
|
||||||
|
CHECK(time_sntp_last_offset_ms() >= 29499 && time_sntp_last_offset_ms() <= 30001,
|
||||||
|
"step: offset ~30000ms");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_deadband_no_step(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pri[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 161);
|
||||||
|
uint8_t resp[48];
|
||||||
|
uint32_t t1s;
|
||||||
|
uint32_t cnt0 = time_sntp_sync_count();
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
g_face = 1750000000u + 28800u;
|
||||||
|
s_cfg_enable(pri, NULL, 60u);
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(320000u);
|
||||||
|
t1s = s_be32(&g_sent_pkt[40]);
|
||||||
|
g_tick = (g_tick / 1000u) * 1000u;
|
||||||
|
/* ±1s < 2s 死区:只记录不拨针(防 SD2506 磨损,调研 §5.5) */
|
||||||
|
s_build_resp(resp, 0u, 5u, t1s, 0u, t1s + 1u, 0u);
|
||||||
|
s_feed(resp, 48, pri, net_htons(123u));
|
||||||
|
CHECK(g_face_set_calls == 0, "deadband: no step");
|
||||||
|
CHECK(g_syslog_calls == 0, "deadband: no oper log");
|
||||||
|
CHECK(time_sntp_sync_count() == cnt0 + 1u, "deadband: counted sync");
|
||||||
|
CHECK(s_ctx.state == SNTP_ST_WAIT_DUE, "deadband: next poll scheduled");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_anti_spoof_src(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pri[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 161);
|
||||||
|
uint8_t other[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 66);
|
||||||
|
uint8_t resp[48];
|
||||||
|
uint32_t t1s;
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
s_cfg_enable(pri, NULL, 60u);
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(320000u);
|
||||||
|
t1s = s_be32(&g_sent_pkt[40]);
|
||||||
|
s_build_resp(resp, 0u, 5u, t1s, 0u, t1s, 0u);
|
||||||
|
/* 源 IP 不对:丢弃继续等(§5.3 第一道) */
|
||||||
|
s_feed(resp, 48, other, net_htons(123u));
|
||||||
|
CHECK(g_face_set_calls == 0, "spoof: wrong ip not stepped");
|
||||||
|
CHECK(s_ctx.state == SNTP_ST_WAIT_RESP, "spoof: still waiting");
|
||||||
|
/* 源端口不对(123→999):同样丢弃 */
|
||||||
|
s_feed(resp, 48, pri, net_htons(999u));
|
||||||
|
CHECK(g_face_set_calls == 0 && s_ctx.state == SNTP_ST_WAIT_RESP, "spoof: wrong port");
|
||||||
|
/* originate 篡改:丢弃 */
|
||||||
|
resp[24] ^= 0xA5u;
|
||||||
|
s_feed(resp, 48, pri, net_htons(123u));
|
||||||
|
CHECK(g_face_set_calls == 0 && s_ctx.state == SNTP_ST_WAIT_RESP, "spoof: bad originate");
|
||||||
|
/* mode=3(服务器回显错 mode):serializer 判无效 → 丢弃 */
|
||||||
|
s_build_resp(resp, 0u, 5u, t1s, 0u, t1s, 0u);
|
||||||
|
resp[0] = (uint8_t)((resp[0] & 0xF8u) | 3u);
|
||||||
|
s_feed(resp, 48, pri, net_htons(123u));
|
||||||
|
CHECK(g_face_set_calls == 0 && s_ctx.state == SNTP_ST_WAIT_RESP, "spoof: bad mode");
|
||||||
|
/* 短包(<48):丢弃 */
|
||||||
|
s_feed(resp, 40, pri, net_htons(123u));
|
||||||
|
CHECK(g_face_set_calls == 0 && s_ctx.state == SNTP_ST_WAIT_RESP, "spoof: short pkt");
|
||||||
|
/* 最后合法包仍可达:链路未被误伤 */
|
||||||
|
s_build_resp(resp, 0u, 5u, t1s, 0u, t1s, 0u);
|
||||||
|
g_face = 1750000000u + 28800u;
|
||||||
|
s_feed(resp, 48, pri, net_htons(123u));
|
||||||
|
CHECK(g_face_set_calls == 0, "spoof: valid after noise (deadband)");
|
||||||
|
CHECK(s_ctx.state == SNTP_ST_WAIT_DUE, "spoof: recovered to schedule");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_li3_stratum(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pri[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 161);
|
||||||
|
uint8_t bak[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 13);
|
||||||
|
uint8_t resp[48];
|
||||||
|
uint32_t t1s;
|
||||||
|
int sends_at_li;
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
s_cfg_enable(pri, bak, 60u);
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(320000u);
|
||||||
|
/* LI=3:服务器没同步 → 立即失败 + 切备 + 翻倍退避(serializer 不拦,我们拦) */
|
||||||
|
t1s = s_be32(&g_sent_pkt[40]);
|
||||||
|
s_build_resp(resp, 3u, 5u, t1s, 0u, t1s, 0u);
|
||||||
|
sends_at_li = g_send_calls;
|
||||||
|
s_feed(resp, 48, pri, net_htons(123u));
|
||||||
|
CHECK(g_face_set_calls == 0, "li3: no step");
|
||||||
|
CHECK(s_ctx.state == SNTP_ST_WAIT_DUE && s_ctx.timeout_ms == 10000u,
|
||||||
|
"li3: doubled backoff");
|
||||||
|
CHECK(s_ctx.srv == 1u, "li3: switched to backup");
|
||||||
|
/* 备机应答 stratum=16(非法):失败退避但不再切换(只拦包不怪服务器方向?
|
||||||
|
* 调研:stratum 非法 = 无效应答 → 退避;主备保持) */
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(20000u);
|
||||||
|
CHECK(g_send_calls == sends_at_li + 1, "li3: retry to backup");
|
||||||
|
CHECK(memcmp(g_sent_ip, bak, 4) == 0, "li3: dst=backup now");
|
||||||
|
t1s = s_be32(&g_sent_pkt[40]);
|
||||||
|
s_build_resp(resp, 0u, 16u, t1s, 0u, t1s, 0u);
|
||||||
|
s_feed(resp, 48, bak, net_htons(123u));
|
||||||
|
CHECK(s_ctx.state == SNTP_ST_WAIT_DUE && s_ctx.timeout_ms == 20000u,
|
||||||
|
"stratum16: backoff");
|
||||||
|
/* 本仓无 DBG_WARN 宏(dbg_log.h 只有 ERROR/INFO/DEBUG,net_udp.c:756 钉),
|
||||||
|
* 生产侧 WARN 走 DBG_INFO("WARN: …")——计数看 info */
|
||||||
|
CHECK(g_dbg_info_count >= 2, "stratum/li3: warned");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_kod(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pri[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 161);
|
||||||
|
uint8_t bak[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 13);
|
||||||
|
uint8_t resp[48];
|
||||||
|
uint32_t t1s;
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
s_cfg_enable(pri, bak, 60u);
|
||||||
|
/* KoD stratum=0 + refId 码:DENY → 切备(§5.3/RFC) */
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(320000u);
|
||||||
|
t1s = s_be32(&g_sent_pkt[40]);
|
||||||
|
s_build_resp(resp, 0u, 0u, t1s, 0u, t1s, 0u);
|
||||||
|
resp[12] = 'D'; resp[13] = 'E'; resp[14] = 'N'; resp[15] = 'Y';
|
||||||
|
s_feed(resp, 48, pri, net_htons(123u));
|
||||||
|
CHECK(g_face_set_calls == 0 && s_ctx.srv == 1u, "kod DENY: switch");
|
||||||
|
/* RATE:退避但保留当前服务器 */
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(20000u);
|
||||||
|
t1s = s_be32(&g_sent_pkt[40]);
|
||||||
|
s_build_resp(resp, 0u, 0u, t1s, 0u, t1s, 0u);
|
||||||
|
resp[12] = 'R'; resp[13] = 'A'; resp[14] = 'T'; resp[15] = 'E';
|
||||||
|
s_feed(resp, 48, bak, net_htons(123u));
|
||||||
|
CHECK(s_ctx.srv == 1u && s_ctx.timeout_ms == 20000u, "kod RATE: keep+backoff");
|
||||||
|
/* 未知码:按 OtherCode 切走 */
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(40000u);
|
||||||
|
t1s = s_be32(&g_sent_pkt[40]);
|
||||||
|
s_build_resp(resp, 0u, 0u, t1s, 0u, t1s, 0u);
|
||||||
|
resp[12] = '?'; resp[13] = '?'; resp[14] = '?'; resp[15] = '?';
|
||||||
|
s_feed(resp, 48, bak, net_htons(123u));
|
||||||
|
CHECK(s_ctx.srv == 0u, "kod other: switch");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_timeout_backoff_cap(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pri[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 161);
|
||||||
|
uint32_t t;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
s_cfg_enable(pri, NULL, 60u);
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(320000u);
|
||||||
|
/* 无应答:5s 片到点 → 退避翻倍;socket 保留 */
|
||||||
|
for (t = 0; t < 6000u; t += 200u) {
|
||||||
|
g_tick += 200u;
|
||||||
|
time_sntp_run(g_gen);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
CHECK(s_ctx.state == SNTP_ST_WAIT_DUE && s_ctx.timeout_ms == 10000u,
|
||||||
|
"timeout: doubled 5s->10s");
|
||||||
|
CHECK(g_sock_close_calls == 0, "timeout: socket kept");
|
||||||
|
/* 连打封顶 60s(RFC 间隔递增),单参数化推进:每轮 = 应窗 + 应答窗 */
|
||||||
|
for (i = 0; i < 10 && s_ctx.timeout_ms < SNTP_RESP_TIMEOUT_MAX_MS; i++) {
|
||||||
|
uint32_t win = s_ctx.timeout_ms * 2u + 2000u;
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(win);
|
||||||
|
for (t = 0; t < win && s_ctx.state == SNTP_ST_WAIT_RESP; t += 200u) {
|
||||||
|
g_tick += 200u;
|
||||||
|
time_sntp_run(g_gen);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
CHECK(s_ctx.timeout_ms == SNTP_RESP_TIMEOUT_MAX_MS, "timeout: cap 60s");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_poll_pacing_after_success(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pri[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 161);
|
||||||
|
uint8_t resp[48];
|
||||||
|
uint32_t t1s, t;
|
||||||
|
int send_at_success;
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
s_cfg_enable(pri, NULL, 2u); /* 2 分钟一轮(钳位带内) */
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(320000u);
|
||||||
|
t1s = s_be32(&g_sent_pkt[40]);
|
||||||
|
s_build_resp(resp, 0u, 5u, t1s, 0u, t1s, 0u);
|
||||||
|
s_feed(resp, 48, pri, net_htons(123u));
|
||||||
|
send_at_success = g_send_calls;
|
||||||
|
/* 下一轮 = poll_min*60s:1 分 50s 内不应有第 2 包 */
|
||||||
|
for (t = 0; t < 110000u; t += 200u) {
|
||||||
|
g_tick += 200u;
|
||||||
|
time_sntp_run(g_gen);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
CHECK(g_send_calls == send_at_success, "poll: not early (<2min)");
|
||||||
|
for (t = 0; t < 20000u; t += 200u) {
|
||||||
|
g_tick += 200u;
|
||||||
|
time_sntp_run(g_gen);
|
||||||
|
if (g_send_calls > send_at_success) { break; }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
CHECK(g_send_calls == send_at_success + 1, "poll: second round on time");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_no_server_warn_once(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t t;
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
s_cfg_enable(NULL, NULL, 60u); /* enable 但两侧全零 */
|
||||||
|
for (t = 0; t < 700000u; t += 1000u) {
|
||||||
|
g_tick += 1000u;
|
||||||
|
time_sntp_run(g_gen);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
CHECK(g_send_calls == 0, "nosrv: never sends");
|
||||||
|
CHECK(g_dbg_info_count >= 1, "nosrv: warned");
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int w0 = g_dbg_info_count;
|
||||||
|
g_tick += 1000u;
|
||||||
|
time_sntp_run(g_gen);
|
||||||
|
CHECK(g_dbg_info_count == w0, "nosrv: warn once only");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* 配置补齐即恢复(不发请求不算失败,无退避拖尾) */
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sntp_cfg_t *c = (sntp_cfg_t *)(void *)sntp_cfg_get();
|
||||||
|
uint8_t pri[] = SNTP_T_NET_IP(10, 0, 0, 9);
|
||||||
|
memcpy(c->server_pri, pri, 4);
|
||||||
|
CHECK(s_run_until_send(320000u) == 1, "nosrv: recovers on config");
|
||||||
|
CHECK(memcmp(g_sent_ip, pri, 4) == 0, "nosrv: new server used");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_disable_closes_socket(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pri[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 161);
|
||||||
|
sntp_cfg_t *c;
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
s_cfg_enable(pri, NULL, 60u);
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(320000u);
|
||||||
|
CHECK(g_sock_opens == 1, "disable: opened once");
|
||||||
|
c = (sntp_cfg_t *)(void *)sntp_cfg_get();
|
||||||
|
c->enable = 0u;
|
||||||
|
g_tick += 200u;
|
||||||
|
time_sntp_run(g_gen);
|
||||||
|
CHECK(g_sock_close_calls == 1 && s_ctx.state == SNTP_ST_IDLE, "disable: closed+idle");
|
||||||
|
g_tick += 200u;
|
||||||
|
time_sntp_run(g_gen);
|
||||||
|
CHECK(g_sock_close_calls == 1, "disable: no double close");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_gen_change_resets(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pri[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 161);
|
||||||
|
int before;
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
s_cfg_enable(pri, NULL, 60u);
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(320000u);
|
||||||
|
before = g_send_calls;
|
||||||
|
/* 网络代次变化(UI 保存重建 / 链路复位):弃 socket 重新散布;
|
||||||
|
* 同一次 run 内 enable==1 时 IDLE 立即重排为 WAIT_DUE(重新 1..5min 散布) */
|
||||||
|
g_gen++;
|
||||||
|
g_tick += 200u;
|
||||||
|
time_sntp_run(g_gen);
|
||||||
|
CHECK(g_sock_close_calls == 1 && s_ctx.state == SNTP_ST_WAIT_DUE &&
|
||||||
|
s_ctx.gen == g_gen, "gen: close+re-spread");
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t t;
|
||||||
|
for (t = 0; t < 59000u; t += 200u) { /* 首 59s 不该再发 */
|
||||||
|
g_tick += 200u;
|
||||||
|
time_sntp_run(g_gen);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
CHECK(g_send_calls == before, "gen: fresh 1..5min re-spread");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_send_fail_switch(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pri[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 161);
|
||||||
|
uint8_t bak[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 13);
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
s_cfg_enable(pri, bak, 60u);
|
||||||
|
g_send_ret = -1;
|
||||||
|
g_errno_val = NET_ERR_NOSPACE;
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(320000u);
|
||||||
|
CHECK(s_ctx.state == SNTP_ST_WAIT_DUE && s_ctx.timeout_ms == 10000u,
|
||||||
|
"sendfail: backoff");
|
||||||
|
CHECK(s_ctx.srv == 1u, "sendfail: switched");
|
||||||
|
g_send_ret = 48;
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(20000u);
|
||||||
|
CHECK(memcmp(g_sent_ip, bak, 4) == 0, "sendfail: retry to backup");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_recv_err_deadfd(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pri[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 161);
|
||||||
|
uint32_t t;
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
s_cfg_enable(pri, NULL, 60u);
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(320000u);
|
||||||
|
sntp_t_push_recv(NET_RECV_ERR, NULL, 0, NULL, 0);
|
||||||
|
g_errno_val = NET_ERR_CONNRESET;
|
||||||
|
g_tick += 200u;
|
||||||
|
time_sntp_run(g_gen);
|
||||||
|
CHECK(g_last_close_fd >= 100 && s_ctx.fd == -1, "recverr: dead fd closed");
|
||||||
|
CHECK(s_ctx.state == SNTP_ST_WAIT_DUE, "recverr: backoff");
|
||||||
|
/* 下一轮到点自动重开 socket */
|
||||||
|
for (t = 0; t < 12000u; t += 200u) {
|
||||||
|
g_tick += 200u;
|
||||||
|
time_sntp_run(g_gen);
|
||||||
|
if (g_send_calls >= 2) { break; }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
CHECK(g_send_calls == 2 && g_sock_opens == 2, "recverr: reopened");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_oversized_resp_ok(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pri[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 161);
|
||||||
|
uint8_t resp[64];
|
||||||
|
uint32_t t1s;
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
g_face = 1750000000u + 28800u;
|
||||||
|
s_cfg_enable(pri, NULL, 60u);
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(320000u);
|
||||||
|
t1s = s_be32(&g_sent_pkt[40]);
|
||||||
|
memset(resp, 0xAA, sizeof(resp));
|
||||||
|
s_build_resp(resp, 0u, 5u, t1s, 0u, t1s, 0u); /* 前 48 合法,尾部垃圾 */
|
||||||
|
s_feed(resp, 56, pri, net_htons(123u)); /* 截断交付 = BSD 语义 */
|
||||||
|
CHECK(time_sntp_sync_count() >= 1u && s_ctx.state == SNTP_ST_WAIT_DUE,
|
||||||
|
"oversize: parsed first 48");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_recv_slice_50ms(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pri[] = SNTP_T_NET_IP(192, 168, 31, 161);
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
s_cfg_enable(pri, NULL, 60u);
|
||||||
|
(void)s_run_until_send(320000u);
|
||||||
|
g_recv_last_timeout_ms = 0u;
|
||||||
|
g_tick += 200u;
|
||||||
|
time_sntp_run(g_gen);
|
||||||
|
CHECK(g_recv_last_timeout_ms == SNTP_RECV_SLICE_MS, "slice: 50ms watchdog-safe");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_helpers_direct(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t x, i, prev;
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
/* 回绕安全到期比较 */
|
||||||
|
CHECK(s_tick_due(1000u, 900u) == 1u, "due: past");
|
||||||
|
CHECK(s_tick_due(800u, 900u) == 0u, "due: future");
|
||||||
|
CHECK(s_tick_due(5u, 0xFFFFFFF0u) == 1u, "due: wrap past");
|
||||||
|
CHECK(s_tick_due(0xFFFFFFF0u - 5u, 0xFFFFFFF0u) == 0u, "due: wrap future");
|
||||||
|
/* int64 截断 */
|
||||||
|
CHECK(s_off_clamp(3000LL) == 3000, "clamp: passthrough");
|
||||||
|
CHECK(s_off_clamp(9999999999999LL) == 2147483647, "clamp: hi");
|
||||||
|
CHECK(s_off_clamp(-9999999999999LL) == -2147483647, "clamp: lo");
|
||||||
|
/* xorshift 永不为 0(0 会卡死) */
|
||||||
|
s_rng_seed_once();
|
||||||
|
prev = s_rng_next();
|
||||||
|
CHECK(prev != 0u, "rng: nonzero");
|
||||||
|
for (i = 0; i < 100000u; i++) {
|
||||||
|
x = s_rng_next();
|
||||||
|
if (x == 0u) { break; }
|
||||||
|
prev = x;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
CHECK(prev != 0u && i == 100000u, "rng: stream nonzero 100k");
|
||||||
|
/* 冷启动兜底 T1 域:2036 前进位用 uint32 环绕语义(seconds 直接 ++ 可回绕) */
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SntpTimestamp_t ts;
|
||||||
|
g_face = 0xFFFFFFFFu - 1000u; /* 钟面 > 0x7FFFFFFF → 视为无效域外? */
|
||||||
|
/* s_utc_now: face>=MIN+TZ 且 !=UINT32_MAX → 有效;epoch 加法环绕 */
|
||||||
|
s_ts_now(&ts);
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* uint32 模运算逐项环绕,与 s_ts_now 内部语义一致 */
|
||||||
|
uint32_t expu = (uint32_t)((0xFFFFFFFFu - 1000u - 28800u) +
|
||||||
|
SNTP_TIME_AT_UNIX_EPOCH_SECS);
|
||||||
|
CHECK(ts.seconds == expu, "ts: era wrap");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
g_face = UINT32_MAX;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 把 host 序 32bit 以大端铺进 p[0..3](origin/receive/transmit 字段都要大端) */
|
||||||
|
static void s_fill_be(uint8_t *p, uint32_t v)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
p[0] = (uint8_t)(v >> 24); p[1] = (uint8_t)(v >> 16);
|
||||||
|
p[2] = (uint8_t)(v >> 8); p[3] = (uint8_t)v;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_serializer_vendored(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SntpTimestamp_t t1, t4;
|
||||||
|
SntpResponseData_t r;
|
||||||
|
SntpTimestamp_t zero = { 0u, 0u };
|
||||||
|
uint8_t req[48];
|
||||||
|
uint8_t resp[48];
|
||||||
|
uint32_t us = 0u, us2 = 0u;
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
t1.seconds = SNTP_TIME_AT_UNIX_EPOCH_SECS + 1000000000UL; /* 2001+,era0 */
|
||||||
|
t1.fractions = 0x12345678UL;
|
||||||
|
CHECK(Sntp_SerializeRequest(&t1, 0xAABBCCDDu, req, 48u) == SntpSuccess, "ser: ok");
|
||||||
|
CHECK(req[0] == 0x23u, "ser: LI0 VN4 mode3");
|
||||||
|
/* 防欺骗核心:randomNumber>>16(16bit)OR 进 T1 分数低位 + 回写 pRequestTime
|
||||||
|
* ——应答必须原样 echo 这个合成值,否则判无效 */
|
||||||
|
CHECK(t1.fractions == (0x12345678u | 0xAABBu), "ser: random merged into fractions");
|
||||||
|
CHECK(s_be32(&req[40]) == t1.seconds && s_be32(&req[44]) == t1.fractions,
|
||||||
|
"ser: BE transmit stamped");
|
||||||
|
CHECK(Sntp_SerializeRequest(&zero, 0u, req, 48u) == SntpErrorBadParameter,
|
||||||
|
"ser: zero T1 rejected");
|
||||||
|
CHECK(Sntp_SerializeRequest(&t1, 0u, req, 47u) == SntpErrorBufferTooSmall,
|
||||||
|
"ser: small buf");
|
||||||
|
/* 合法应答 round-trip:origin = 序列化后的 t1 精确回显(大端) */
|
||||||
|
memset(resp, 0, 48);
|
||||||
|
resp[0] = (uint8_t)((0u << 6) | (4u << 3) | 4u);
|
||||||
|
resp[1] = 5u;
|
||||||
|
s_fill_be(&resp[24], t1.seconds); s_fill_be(&resp[28], t1.fractions);
|
||||||
|
s_fill_be(&resp[32], t1.seconds + 1u); s_fill_be(&resp[36], 0u);
|
||||||
|
s_fill_be(&resp[40], t1.seconds + 2u); s_fill_be(&resp[44], 0x00000102u);
|
||||||
|
t4 = t1;
|
||||||
|
CHECK(Sntp_DeserializeResponse(&t1, &t4, resp, 48u, &r) == SntpSuccess,
|
||||||
|
"ser: deserialize ok");
|
||||||
|
CHECK(r.leapSecondType == NoLeapSecond, "ser: leap none");
|
||||||
|
CHECK(r.serverTime.seconds == t1.seconds + 2u, "ser: T3 parsed");
|
||||||
|
/* originate 不匹配 → InvalidResponse(客户机据此丢弃继续等待) */
|
||||||
|
resp[24] ^= 0xFFu;
|
||||||
|
CHECK(Sntp_DeserializeResponse(&t1, &t4, resp, 48u, &r) == SntpInvalidResponse,
|
||||||
|
"ser: origin mismatch rejected");
|
||||||
|
resp[24] ^= 0xFFu;
|
||||||
|
/* mode≠4:回显包/伪造包直接判无效 */
|
||||||
|
resp[0] = (uint8_t)((resp[0] & 0xF8u) | 3u);
|
||||||
|
CHECK(Sntp_DeserializeResponse(&t1, &t4, resp, 48u, &r) == SntpInvalidResponse,
|
||||||
|
"ser: mode!=4 rejected");
|
||||||
|
/* KoD:stratum=0 + refId 码分类(DENY/RSTR 换服、RATE 退避、其余 OtherCode) */
|
||||||
|
resp[0] = (uint8_t)((4u << 3) | 4u);
|
||||||
|
resp[1] = 0u;
|
||||||
|
resp[12] = 'D'; resp[13] = 'E'; resp[14] = 'N'; resp[15] = 'Y';
|
||||||
|
CHECK(Sntp_DeserializeResponse(&t1, &t4, resp, 48u, &r)
|
||||||
|
== SntpRejectedResponseChangeServer, "ser: KoD DENY");
|
||||||
|
resp[12] = 'R'; resp[13] = 'A'; resp[14] = 'T'; resp[15] = 'E';
|
||||||
|
CHECK(Sntp_DeserializeResponse(&t1, &t4, resp, 48u, &r)
|
||||||
|
== SntpRejectedResponseRetryWithBackoff, "ser: KoD RATE");
|
||||||
|
resp[12] = 'R'; resp[13] = 'S'; resp[14] = 'T'; resp[15] = 'R';
|
||||||
|
CHECK(Sntp_DeserializeResponse(&t1, &t4, resp, 48u, &r)
|
||||||
|
== SntpRejectedResponseChangeServer, "ser: KoD RSTR");
|
||||||
|
resp[12] = '?';
|
||||||
|
CHECK(Sntp_DeserializeResponse(&t1, &t4, resp, 48u, &r)
|
||||||
|
== SntpRejectedResponseOtherCode, "ser: KoD other");
|
||||||
|
resp[1] = 5u;
|
||||||
|
/* 2036 纪元语义:era0 尾回减、era1 头回加 */
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SntpTimestamp_t e;
|
||||||
|
e.seconds = SNTP_TIME_AT_UNIX_EPOCH_SECS; /* 1970-01-01 恰在界上 */
|
||||||
|
e.fractions = 0u;
|
||||||
|
CHECK(Sntp_ConvertToUnixTime(&e, &us, &us2) == SntpSuccess && us == 0u,
|
||||||
|
"ser: epoch boundary -> unix 0");
|
||||||
|
e.seconds = SNTP_TIME_AT_UNIX_EPOCH_SECS - 1u; /* era-1 起点附近 */
|
||||||
|
CHECK(Sntp_ConvertToUnixTime(&e, &us, &us2) == SntpSuccess &&
|
||||||
|
us == UNIX_TIME_SECS_AT_SNTP_ERA_1_SMALLEST_TIME +
|
||||||
|
(SNTP_TIME_AT_UNIX_EPOCH_SECS - 1u), "ser: era1 wrap");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void tc_offset_math(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* 四元组中点:T1 含随机低分数(fractionsToMs 向下取整抹掉)、T4 无 → 精确 5000ms */
|
||||||
|
SntpTimestamp_t t1, t4;
|
||||||
|
SntpResponseData_t r;
|
||||||
|
uint8_t resp[48];
|
||||||
|
int64_t exp;
|
||||||
|
|
||||||
|
s_case_reset();
|
||||||
|
t1.seconds = SNTP_TIME_AT_UNIX_EPOCH_SECS + 1500000000UL;
|
||||||
|
t1.fractions = (4295000u * 123u) | 0x1234u; /* 123ms + 亚 ms 随机噪声 */
|
||||||
|
memset(resp, 0, 48);
|
||||||
|
resp[0] = (uint8_t)((4u << 3) | 4u);
|
||||||
|
resp[1] = 3u;
|
||||||
|
s_fill_be(&resp[24], t1.seconds); s_fill_be(&resp[28], t1.fractions);
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t f = 4295000u * 123u; /* 服务器对齐到整 ms */
|
||||||
|
uint32_t s = t1.seconds + 5u; /* T2 = T3 = T1 + 5s */
|
||||||
|
s_fill_be(&resp[32], s); s_fill_be(&resp[36], f);
|
||||||
|
s_fill_be(&resp[40], s); s_fill_be(&resp[44], f);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
t4.seconds = t1.seconds;
|
||||||
|
t4.fractions = 4295000u * 123u; /* 本地 ms 分量(无随机) */
|
||||||
|
CHECK(Sntp_DeserializeResponse(&t1, &t4, resp, 48u, &r) == SntpSuccess, "off: ok");
|
||||||
|
exp = r.clockOffsetMs;
|
||||||
|
CHECK(exp == 5000LL, "off: (T2-T1+T3-T4)/2 == 5000ms exact");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
|
||||||
|
printf("=== SNTP Client Tests ===\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TC(fn) do { printf("[" #fn "]\n"); fn(); } while (0)
|
||||||
|
TC(tc_poll_clamp);
|
||||||
|
TC(tc_disabled_silent);
|
||||||
|
TC(tc_first_send_window);
|
||||||
|
TC(tc_cold_start_step_t3);
|
||||||
|
TC(tc_step_valid_clock);
|
||||||
|
TC(tc_deadband_no_step);
|
||||||
|
TC(tc_anti_spoof_src);
|
||||||
|
TC(tc_li3_stratum);
|
||||||
|
TC(tc_kod);
|
||||||
|
TC(tc_timeout_backoff_cap);
|
||||||
|
TC(tc_poll_pacing_after_success);
|
||||||
|
TC(tc_no_server_warn_once);
|
||||||
|
TC(tc_disable_closes_socket);
|
||||||
|
TC(tc_gen_change_resets);
|
||||||
|
TC(tc_send_fail_switch);
|
||||||
|
TC(tc_recv_err_deadfd);
|
||||||
|
TC(tc_oversized_resp_ok);
|
||||||
|
TC(tc_recv_slice_50ms);
|
||||||
|
TC(tc_helpers_direct);
|
||||||
|
TC(tc_serializer_vendored);
|
||||||
|
TC(tc_offset_math);
|
||||||
|
#undef TC
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\n=== SNTP Client Tests: %d/%d PASSED (failed=%d) ===\n",
|
||||||
|
g_pass, g_total, g_fail);
|
||||||
|
return (g_fail == 0) ? 0 : 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,5 @@
|
|||||||
|
#ifndef SNTP_TEST_FREE_RTOS_H
|
||||||
|
#define SNTP_TEST_FREE_RTOS_H
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
typedef uint32_t TickType_t;
|
||||||
|
#endif /* SNTP_TEST_FREE_RTOS_H */
|
||||||
@@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
/* 主机测试固件(test/host/sntp):cmsis_os2.h 替身——事件标志最小子集。 */
|
||||||
|
#ifndef SNTP_TEST_CMSIS_OS2_H
|
||||||
|
#define SNTP_TEST_CMSIS_OS2_H
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
typedef void *osEventFlagsId_t;
|
||||||
|
#define osFlagsWaitAll 0u
|
||||||
|
#define osFlagsNoClear 0u
|
||||||
|
#define osFlagsErrorUnknown ((uint32_t)0xFFFFFFFFu)
|
||||||
|
#define osFlagsErrorTimeout ((uint32_t)0xFFFFFFFEu)
|
||||||
|
#define osFlagsErrorParameter ((uint32_t)0xFFFFFFFAu)
|
||||||
|
#define osFlagsErrTimeout osFlagsErrorTimeout
|
||||||
|
uint32_t osEventFlagsWait(osEventFlagsId_t ef_id, uint32_t flags, uint32_t options, uint32_t timeout);
|
||||||
|
uint32_t osEventFlagsSet(osEventFlagsId_t ef_id, uint32_t events);
|
||||||
|
#endif /* SNTP_TEST_CMSIS_OS2_H */
|
||||||