# MDK-ARM/ — Keil MDK-ARM v5 工程与构建/烧录/探针脚本

> **唯一工具链**：Keil MDK-ARM v5（ARMCC，C99）。本目录含工程文件、启动文件、
> 命令行构建/烧录脚本，以及**台架探针与判读脚本**。

## 关键文件

| 文件/目录 | 作用 |
|---|---|
| `STM32F407-Demo.uvprojx` | **Keil 工程文件**（源文件清单、编译选项、目标配置） |
| `STM32F407-Demo.uvoptx` | Keil 用户选项（调试器、断点等） |
| `startup_stm32f407xx.s` | 启动文件（**`Heap_Size EQU 0x200`（512B）在此限定**） |
| `.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py` | **复位/烧录/回读**（`ST-LINK_CLI` 封装，见下；原 `reset.bat` 已于 2026-10-10 删除） |

## 构建与烧录

```bash
# 编译（keil-build skill 的 keil_build.py；相对路径，勿用绝对路径）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py   # 退出码 0 = 0 errors, 0 warnings

# 烧录 + 复位运行（@download = stlink-flash skill）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash <文件.hex|.bin>

# 仅复位
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py reset
```

### ⚠️ 烧录铁律

- `stlink_flash.py flash` = `ST-LINK_CLI -c SWD -P <文件> -Rst -Run`——**`-Rst -Run` 不可省略**！
  裸 `-P` 会报 `Programming Complete`，但目标核处于异常状态时写入并不落地（芯片内容不变）
- 烧录后**必须回读校验**：`ST-LINK_CLI -c SWD -CmpFile <文件> 0x08000000`（`No difference found` 才算真写入）
- 本机 3 线接线（nRST 未接），**只重启不烧录**用 `stlink_flash.py reset`

## 台架探针与判读脚本

| 脚本 | 作用 |
|---|---|
| `bench_verdict.py` | 台架判读（把运行结果判为 PASS/FAIL） |
| `ftp_freeze_probe.py` | FTP 上传+回读哈希（真实路径冻结探针）——**被 Trap 记录当作可信判据引用，保留**；2026-10-22 起用设备账号登录（设备无匿名通道） |
| `tcp_reconnect_probe.py` | TCP 快速复连探针（TRAP-NET-17） |
| `audit_runs.py` / `audit_tcpclient.py` | 运行记录审计 / TCP 客户端审计 |
| `check_crecipe_content.py` | 检查创建配方内容 |

## 子目录

| 目录 | 内容 |
|---|---|
| `RTE/` | Keil Run-Time Environment 配置 |
| `DebugConfig/` | 调试会话配置 |
| `STM32F407-Demo/` | 构建输出（`.o`/`.axf`/`.map` 等，**产物不提交**） |
| ~~`bench_diag/`~~ | 2026-10-22 删除：4 个一次性台架诊断脚本，全库零引用、且自设备启用 FTP 鉴权起就登录不上（需要时从 git 历史取回） |
| `retracted_bench_20260922/` | 已撤回的台架数据（存证） |

## ⚠️ 注意

- 工具路径经 `DTU_*` 环境变量解析（`DTU_KEIL_UV4` = UV4.exe 完整路径，`DTU_STLINK_CLI` = ST-LINK_CLI.exe 完整路径；换机设变量即可，**无需改脚本**；契约见 `docs/环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md`）
- 本目录被 pre-commit 门禁**排除**
- 启动文件的 `Heap_Size = 512B` 是**自研代码禁用 `malloc` 的根因**（见 `AGENTS.md`）

## 相关文档

- 烧录/复位：`docs/测试说明/测试工具/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md`
- 构建与验证：根 `AGENTS.md`「构建与验证」章
- 测试流程：`docs/测试说明/流程与规范/自动化测试流程.md`