# App/util/ — 通用工具函数

> 平台无关的纯工具模块（无 FreeRTOS 依赖、无硬件依赖），可在 MCU 与 PC 模拟器中共用。

## 文件一览

| 文件 | 作用 |
|---|---|
| `crc.c/h` | 校验算法（CRC16/CRC32 等，供 RS-485 协议与数据校验使用） |
| `ringbuf.c/h` | 环形缓冲（SPSC 无锁环形队列，用于串口/数据流收发） |
| `sys_clock.c/h` | **墙钟时间管理**：RTC 基准、tick 回绕防护、每 30 天惰性再基准化 |
| `task_watchdog.c/h` | **独立看门狗（IWDG）判定状态机**：任务心跳位图 + defaultTask 单一喂狗者 |

## 设计要点

### sys_clock

- 以 SD2506 RTC 为基准，HAL tick 计数补齐亚秒精度
- **49.7 天 tick 回绕防护**：每 30 天惰性再基准化（`sys_clock_get` 内部触发）
- RTC 故障时降级到默认时间基准并返回 -1，触发"时钟芯片异常"自检上报
- 设计详见 `docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md`

### ringbuf

- 单生产者单消费者（SPSC）无锁设计，配合 DMA/中断收发
- 容量为 2 的幂，用掩码取模（避免除法开销）

### task_watchdog

- **任务心跳位图**：各任务只置位（`task_wd_beat`），校验者取走并清零（单字原子，无锁）
- **单一喂狗者**：`defaultTask` 每 100 ms 抽样判定，仅当位图等于必需掩码时才喂狗
- **硬件访问收敛**：`IWDG` 寄存器与 `HAL_GetTick()` 经 `wd_platform_*` 弱钩子访问
  （声明在 `task_watchdog.h` 末段），MCU 端为 `__weak` 默认实现，主机侧单测以同名强符号覆盖 → 可在 PC 上跑纯逻辑回归
- 设计详见 `docs/子系统设计/看门狗设计说明.md`；单测见 `docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md`

## 相关文档

- `docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md`
- `docs/子系统设计/看门狗设计说明.md`
- `docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md`