/* * 模块名称:Time Sync — PC 本地时间推送接收(TCP) * 模块功能:在独立任务 timeSyncTask 中以 TCP Server 方式监听端口,接收 PC 推送的本地时间包, * 调用 sys_clock_set_unix() 更新系统墙钟并写回 SD2506 RTC * 适用平台:STM32F407ZGTx + CH395F * 作者:王建锋 * 创建日期:2026-08-27 * 修改记录: * v1.0 2026-08-27 王建锋 创建初始版本(UDP 推送,netTask 内轮询) * v1.1 2026-08-28 王建锋 改为 TCP Server,迁入独立任务 timeSyncTask, * 所有 socket 操作经 net_socket 线程安全 API 走消息队列, * netTask 仅负责 net_poll/net_process_messages,多任务并发安全 */ #include #include "time_sync.h" #include "net_socket.h" #include "sys_clock.h" #define DBG_TAG "[TIME_SYNC]" #include "dbg_log.h" /* 监听端口:PC 推送端(TCP 客户端)需连到本端口 */ #define TIME_SYNC_PORT 8888 /* * 函数功能:创建并监听 TCP 时间同步服务端口 * 入口参数:无 * 返回值:监听 Socket 描述符(>=0),失败返回 -1 * 限定条件:net_init() 已成功;可在非 netTask 上下文调用 * 函数说明:net_socket/net_bind/net_listen 均为线程安全 API,内部经消息队列由 netTask 串行处理。 * 单连接模式下监听 Socket 在收到连接后会转为数据通道,连接关闭后即被释放, * 因此每次调用都会新建监听 Socket(与 lftpd 同模式),失败自动重试。 */ static int time_sync_open_listener(void) { int retry; int s = -1; for (retry = 0; retry < 5; retry++) { s = net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM); if (s < 0) { DBG_ERROR("time_sync: net_socket FAIL"); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); continue; } struct net_sockaddr_in addr; memset(&addr, 0, sizeof(addr)); addr.sin_family = NET_AF_INET; addr.sin_port = net_htons(TIME_SYNC_PORT); addr.sin_addr.s_addr = NET_INADDR_ANY; if (net_bind(s, (struct net_sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) != 0) { DBG_ERROR("time_sync: bind port %d FAIL", TIME_SYNC_PORT); net_close(s); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000)); continue; } if (net_listen(s) != 0) { DBG_ERROR("time_sync: listen FAIL"); net_close(s); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000)); continue; } DBG_INFO("time_sync: TCP listen on :%d (sock=%d)", TIME_SYNC_PORT, s); return s; } return -1; } /* * 函数功能:处理一个已建立的时间同步连接 * 入口参数:conn_sock - 已建立的连接 Socket 描述符(单连接模式下即监听 Socket 自身) * 返回值:无 * 函数说明:阻塞读取 PC 发来的时间包("TIME"+uint32 大端 本地时间),解析后写回 RTC,然后关闭连接 */ static void time_sync_handle_conn(int conn_sock) { uint8_t buf[16]; int len; len = net_recv(conn_sock, buf, sizeof(buf), 0); if (len >= 8) { if (buf[0] == 'T' && buf[1] == 'I' && buf[2] == 'M' && buf[3] == 'E') { uint32_t epoch = ((uint32_t)buf[4] << 24) | ((uint32_t)buf[5] << 16) | ((uint32_t)buf[6] << 8) | ((uint32_t)buf[7]); sys_clock_set_unix(epoch); DBG_INFO("time_sync: wall clock updated (epoch=%lu)", (unsigned long)epoch); } } net_close(conn_sock); } /* * 函数功能:时间同步任务主体(独立 FreeRTOS 任务) * 入口参数:argument - 未使用 * 返回值:无 * 限定条件:net_init() 已由 netTask 完成;netTask 正在处理消息队列 * 函数说明:等待网络栈就绪后,循环:建监听 -> 等连接 -> 处理 -> 关闭 -> 重建监听。 * 全部 socket 操作经消息队列由 netTask 串行执行,与本任务/其它网络任务并发安全。 */ void timeSyncTask(void *argument) { (void)argument; /* 等网络栈起来(与 StartFtpTask 的 7s 延迟同风格,确保 netTask 已开始处理消息) */ vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(8000)); for (;;) { int ls = time_sync_open_listener(); if (ls < 0) { DBG_ERROR("time_sync: open listener FAIL, retry later"); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000)); continue; } /* 等待 PC 连接:net_accept 在无连接时立即返回 -1,循环重试同一监听 Socket */ int conn = -1; do { conn = net_accept(ls, NULL, NULL); if (conn < 0) { vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200)); } } while (conn < 0); time_sync_handle_conn(conn); /* conn(单连接模式下即 ls)已被 net_close 释放,下次循环重建监听 */ vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50)); } }