/* * 模块名称：Network Application Task * 模块功能：CH395F 协议栈初始化 + 轮询 + TCP/UDP 业务处理 * 与 net_socket.h 配合，在 FreeRTOS 独立任务中运行 * 适用平台：STM32F407ZGTx + CH395F * 作者：王建锋 * 创建日期：2026-07-19 * 修改记录： * v1.0 2026-07-19 王建锋 创建初始版本 * v1.1 2026-07-19 王建锋 migrate from freertos.c StartNetTask * v1.2 2026-07-21 王建锋 网络初始化移入本任务（net_init + TCP 监听） * v1.3 2026-07-22 王建锋 单连接模式重构，增加大文件/边界/KeepAlive 测试 * v1.4 2026-09-14 王建锋 新增自检埋点：PHY 链路 3s 未建立 → sys_log "通讯异常" * v1.5 2026-09-15 王建锋 配置加载移交 defaultTask（配置引擎属主，P1-3）； * 本任务只读 RAM 副本 * v1.6 2026-09-15 王建锋 P1-6：入口加 CH395F 硬件层测试模式自挂起守卫 * （基础线程无条件创建，该模式下不运行）； * freertos.c USER CODE 区重复创建已删除 */ #include #include "net_task.h" #include "cmsis_os.h" #include "net_socket.h" #include "net_select.h" #include "net_cfg.h" #include "ch395f.h" #include "sys_events.h" #include "sys_log.h" #include "test_config.h" /* 测试模式宏（ENABLE_HW_LAYER_TESTS）；产品构建全未定义，无作用 */ #define DBG_TAG "[NET_TASK]" #include "dbg_log.h" /* * 函数功能："立即应用网口配置"平台回调（注册给 net_cfg） * 入口参数：无 * 返回值：无 * 限定条件：保存写盘成功后经 net_cfg_request_apply() 调用（MCU 上由 * defaultTask 上下文调用；任意任务上下文均安全） * 函数说明：只置事件位；真正的重建在主循环内完成（CH395F SPI 归 netTask 独占， * UI 不得直接操作） */ static void net_reconfig_request_cb(void) { if (sys_evtHandle != NULL) { (void)osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_RECONFIG); } } /* * 函数功能：CH395F 协议栈一次性初始化（两种构建模式共用） * 入口参数：无 * 返 回 值：0 - 成功，-1 - 失败 * 函数说明：net_cfg 已由 defaultTask 在就绪屏障前加载进 RAM 副本（配置引擎 * 属主 = defaultTask，本任务不触碰配置文件引擎）→ 只读副本组网 → * net_init → MAC 回写 * 配置模块 → MAC 打印 → PHY 强制 100M 全双工 → 广播网络就绪事件。 * NET 层模式由 netTask 调用；硬件层模式（阶段 1~5）netTask 不创建， * 由 testTask 调用后独占 CH395F。 */ int net_stack_bring_up(void) { const net_cfg_t *cfg; char ip[16]; char mask[16]; char gw[16]; DBG_INFO("=== Network Init ==="); /* 网络配置：defaultTask 已在 SYS_EVT_STORAGE_READY 屏障前置入 RAM 副本 * （首启/文件缺失/损坏 = 工厂默认，与既有硬编码组网值一致）； * 此处只读副本，不触碰配置文件引擎 */ cfg = net_cfg_get(); net_cfg_fmt_ipv4(cfg->ip, ip, sizeof(ip)); net_cfg_fmt_ipv4(cfg->mask, mask, sizeof(mask)); net_cfg_fmt_ipv4(cfg->gw, gw, sizeof(gw)); if (net_init(ip, mask, gw, cfg->mac) != 0) { DBG_ERROR("net init: FAIL"); return -1; } DBG_INFO("net init: OK"); uint8_t mac[6]; ch395f_get_mac_addr(mac); DBG_INFO("MAC: %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X", mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]); /* 回写芯片实际 MAC 到配置模块（UI "网口设置"页只读影子， * 不直接触 CH395F SPI——SPI 归 netTask 集中处理） */ net_cfg_set_active_mac(mac); uint8_t ipinf[20]; ch395f_get_ip_inf(ipinf); DBG_INFO("IP_INF: IP=%d.%d.%d.%d GW=%d.%d.%d.%d MASK=%d.%d.%d.%d", ipinf[0], ipinf[1], ipinf[2], ipinf[3], ipinf[4], ipinf[5], ipinf[6], ipinf[7], ipinf[8], ipinf[9], ipinf[10], ipinf[11]); ch395f_set_phy(CH395F_PHY_100M_FULL); /* 强制 PHY 模式后链路会短暂掉线再重建，CH395F 会锁存 GINT_STAT_PHY_CHANGE(0x04) 全局中断标志。 * 这里轮询该标志等待"链路状态变化"（每次读取即清除），同时用 ch395f_get_phy_status() * 确认链路是否已真正建立——避免因 PHY_CHANGE 只反映"掉线"边沿而误判就绪。 * 链路一就绪（phy != DISCONN）即跳出；最多等约 3s（60 × 50ms），超时仍按实际状态继续（由下方日志暴露问题）。 * 注：此处读取全局中断状态属"启动期一次性链路等待"，net_poll 尚未启动，不与其中断集中处理冲突； * NET 模式下该标志后续仍会被 net_poll 正常消费/清除（见 net_socket.c）。 */ uint8_t phy = CH395F_PHY_DISCONN; for (unsigned int i = 0U; i < 60U; i++) { (void)ch395f_get_glob_int_status_all(); /* 读取并清除 PHY_CHANGE 等全局中断标志 */ phy = ch395f_get_phy_status(); if (phy != CH395F_PHY_DISCONN) { break; } osDelay(50); } DBG_INFO("PHY: %s", (phy == CH395F_PHY_100M_FULL) ? "100M FULL" : (phy == CH395F_PHY_100M_HALF) ? "100M HALF" : (phy == CH395F_PHY_10M_FULL) ? "10M FULL" : (phy == CH395F_PHY_10M_HALF) ? "10M HALF" : (phy == CH395F_PHY_DISCONN) ? "DISCONNECT" : "UNKNOWN"); /* 自检埋点：链路超时未建立 → 记入自检记录（仅故障才写） */ if (phy == CH395F_PHY_DISCONN) { syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "通讯异常"); } /* 网络已重建完成、对外可用：递增代次号，通知各 TCP 服务（FTP/对时/远程显示） * 旧 Socket 已随芯片复位失效、应重建监听 */ net_generation_inc(); return 0; } /* * 函数功能：网络任务初始化 * 入口参数：无 * 返 回 值：0 - 成功，-1 - 失败 * 限定条件：CH395F 协议栈已初始化 * 函数说明：创建 TCP Server 监听 Socket，注册回调等 */ int net_task_init(void) { DBG_INFO("net_task_init"); return 0; } /* * 函数功能：网络任务主函数 * 入口参数：arg - FreeRTOS 传入参数（未使用） * 返 回 值：无 * 函数说明：等待存储就绪（就绪屏障 = 卷挂载 + 网络配置加载完成，10s 超时 * 回退工厂默认，存储故障不阻塞组网）→ net_stack_bring_up() 初始化 * CH395F 协议栈， * 再进入轮询循环处理网络事件。 * 本任务 = 基础线程：CubeMX 生成区无条件创建（全构建唯一实例）； * CH395F 硬件层测试模式（阶段 1~5）下入口自挂起（不 bring_up、 * 不轮询、不广播 NET_READY），由 testTask 独占 CH395F。 */ void net_task_func(void const *arg) { (void)arg; /* 硬件层测试模式：testTask 独占 CH395F，本任务自挂起（基础线程恒创建， * 该模式下"不运行"）：不 bring_up、不 net_poll、不广播 NET_READY； * ftpTask/timeSyncTask 将永久阻塞于屏障 = 预期行为（见《项目启动顺序管理》） */ #if defined(ENABLE_HW_LAYER_TESTS) DBG_INFO("netTask parked: HW-layer test mode, CH395F owned by testTask"); for (;;) { osDelay(1000); } #endif /* 配置在 NAND 的 FatFS 卷上：等存储就绪再读（取代原 2s 魔法延时）； * 超时（存储异常）继续以工厂默认组网，不卡网络启动 */ if (sys_evtHandle != NULL) { (void)osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_STORAGE_READY, osFlagsWaitAny, 10000u); } if (net_stack_bring_up() != 0) { for (;;) { osDelay(1000); } } /* 广播"网络就绪"，唤醒等待它的 ftpTask / start_test_task / timeSyncTask 等 */ if (sys_evtHandle != NULL) { osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY); } /* 注册"立即应用网口配置"回调：UI 保存成功后经 net_cfg_request_apply() 触发 */ net_cfg_set_apply_cb(net_reconfig_request_cb); DBG_INFO("netTask: started (single-socket mode)"); /* ==================== 主轮询循环 ==================== */ for (;;) { /* UI 保存网口配置后请求立即应用：在此重建网络（新 IP/掩码/网关/MAC）。 * 重建完成后代次号已递增，各 TCP 服务据此重建监听；期间连接会断开（预期）。 */ if (sys_evtHandle != NULL && (osEventFlagsGet(sys_evtHandle) & SYS_EVT_NET_RECONFIG) != 0u) { (void)osEventFlagsClear(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_RECONFIG); DBG_INFO("netTask: apply new net config (re-init)"); if (net_stack_bring_up() == 0) { (void)osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY); } else { DBG_ERROR("netTask: re-init FAIL"); } } net_poll(); net_process_messages(); osDelay(1); } }