/* * 模块名称:Network Application Task * 模块功能:CH395F 协议栈初始化 + 轮询 + TCP/UDP 业务处理 * 与 net_socket.h 配合,在 FreeRTOS 独立任务中运行 * 适用平台:STM32F407ZGTx + CH395F * 作者:王建锋 * 创建日期:2026-07-19 * 修改记录: * v1.0 2026-07-19 王建锋 创建初始版本 * v1.1 2026-07-19 王建锋 migrate from freertos.c StartNetTask * v1.2 2026-07-21 王建锋 网络初始化移入本任务(net_init + TCP 监听) * v1.3 2026-07-22 王建锋 单连接模式重构,增加大文件/边界/KeepAlive 测试 */ #include #include "net_task.h" #include "cmsis_os.h" #include "net_socket.h" #include "net_select.h" #include "net_cfg.h" #include "ch395f.h" #include "sys_events.h" #define DBG_TAG "[NET_TASK]" #include "dbg_log.h" /* * 函数功能:"立即应用网口配置"平台回调(注册给 net_cfg) * 入口参数:无 * 返回值:无 * 限定条件:UI 保存成功后经 net_cfg_request_apply() 调用(任意任务上下文) * 函数说明:只置事件位;真正的重建在主循环内完成(CH395F SPI 归 netTask 独占, * UI 不得直接操作) */ static void net_reconfig_request_cb(void) { if (sys_evtHandle != NULL) { (void)osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_RECONFIG); } } /* * 函数功能:CH395F 协议栈一次性初始化(两种构建模式共用) * 入口参数:无 * 返 回 值:0 - 成功,-1 - 失败 * 函数说明:net_cfg 加载(首启/无文件 = 工厂默认)→ net_init → MAC 回写 * 配置模块 → MAC 打印 → PHY 强制 100M 全双工 → 广播网络就绪事件。 * NET 层模式由 netTask 调用;硬件层模式(阶段 1~5)netTask 不创建, * 由 testTask 调用后独占 CH395F。 */ int net_stack_bring_up(void) { const net_cfg_t *cfg; char ip[16]; char mask[16]; char gw[16]; DBG_INFO("=== Network Init ==="); /* 加载网络配置(存储后端:NAND 上 FatFS 文件 /cfg/netcfg.bin; * 首启/存储未就绪 = 工厂默认,与既有硬编码组网值一致) */ (void)net_cfg_load(); cfg = net_cfg_get(); net_cfg_fmt_ipv4(cfg->ip, ip, sizeof(ip)); net_cfg_fmt_ipv4(cfg->mask, mask, sizeof(mask)); net_cfg_fmt_ipv4(cfg->gw, gw, sizeof(gw)); if (net_init(ip, mask, gw, cfg->mac) != 0) { DBG_ERROR("net init: FAIL"); return -1; } DBG_INFO("net init: OK"); uint8_t mac[6]; ch395f_get_mac_addr(mac); DBG_INFO("MAC: %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X", mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]); /* 回写芯片实际 MAC 到配置模块(UI "网口设置"页只读影子, * 不直接触 CH395F SPI——SPI 归 netTask 集中处理) */ net_cfg_set_active_mac(mac); uint8_t ipinf[20]; ch395f_get_ip_inf(ipinf); DBG_INFO("IP_INF: IP=%d.%d.%d.%d GW=%d.%d.%d.%d MASK=%d.%d.%d.%d", ipinf[0], ipinf[1], ipinf[2], ipinf[3], ipinf[4], ipinf[5], ipinf[6], ipinf[7], ipinf[8], ipinf[9], ipinf[10], ipinf[11]); ch395f_set_phy(CH395F_PHY_100M_FULL); /* 强制 PHY 模式后链路会短暂掉线再重建,CH395F 会锁存 GINT_STAT_PHY_CHANGE(0x04) 全局中断标志。 * 这里轮询该标志等待"链路状态变化"(每次读取即清除),同时用 ch395f_get_phy_status() * 确认链路是否已真正建立——避免因 PHY_CHANGE 只反映"掉线"边沿而误判就绪。 * 链路一就绪(phy != DISCONN)即跳出;最多等约 3s(60 × 50ms),超时仍按实际状态继续(由下方日志暴露问题)。 * 注:此处读取全局中断状态属"启动期一次性链路等待",net_poll 尚未启动,不与其中断集中处理冲突; * NET 模式下该标志后续仍会被 net_poll 正常消费/清除(见 net_socket.c)。 */ uint8_t phy = CH395F_PHY_DISCONN; for (unsigned int i = 0U; i < 60U; i++) { (void)ch395f_get_glob_int_status_all(); /* 读取并清除 PHY_CHANGE 等全局中断标志 */ phy = ch395f_get_phy_status(); if (phy != CH395F_PHY_DISCONN) { break; } osDelay(50); } DBG_INFO("PHY: %s", (phy == CH395F_PHY_100M_FULL) ? "100M FULL" : (phy == CH395F_PHY_100M_HALF) ? "100M HALF" : (phy == CH395F_PHY_10M_FULL) ? "10M FULL" : (phy == CH395F_PHY_10M_HALF) ? "10M HALF" : (phy == CH395F_PHY_DISCONN) ? "DISCONNECT" : "UNKNOWN"); /* 网络已重建完成、对外可用:递增代次号,通知各 TCP 服务(FTP/对时/远程显示) * 旧 Socket 已随芯片复位失效、应重建监听 */ net_generation_inc(); return 0; } /* * 函数功能:网络任务初始化 * 入口参数:无 * 返 回 值:0 - 成功,-1 - 失败 * 限定条件:CH395F 协议栈已初始化 * 函数说明:创建 TCP Server 监听 Socket,注册回调等 */ int net_task_init(void) { DBG_INFO("net_task_init"); return 0; } /* * 函数功能:网络任务主函数 * 入口参数:arg - FreeRTOS 传入参数(未使用) * 返 回 值:无 * 函数说明:等待存储就绪(就绪屏障,10s 超时回退工厂默认,存储故障 * 不阻塞组网)→ net_stack_bring_up() 初始化 CH395F 协议栈, * 再进入轮询循环处理网络事件。 * 仅 NET 层测试模式(阶段 6~10)会创建本任务; * 硬件层模式下 netTask 不创建,CH395F 由 testTask 独占。 */ void net_task_func(void const *arg) { (void)arg; /* 配置在 NAND 的 FatFS 卷上:等存储就绪再读(取代原 2s 魔法延时); * 超时(存储异常)继续以工厂默认组网,不卡网络启动 */ if (sys_evtHandle != NULL) { (void)osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_STORAGE_READY, osFlagsWaitAny, 10000u); } if (net_stack_bring_up() != 0) { for (;;) { osDelay(1000); } } /* 广播"网络就绪",唤醒等待它的 ftpTask / start_test_task / timeSyncTask 等 */ if (sys_evtHandle != NULL) { osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY); } /* 注册"立即应用网口配置"回调:UI 保存成功后经 net_cfg_request_apply() 触发 */ net_cfg_set_apply_cb(net_reconfig_request_cb); DBG_INFO("netTask: started (single-socket mode)"); /* ==================== 主轮询循环 ==================== */ for (;;) { /* UI 保存网口配置后请求立即应用:在此重建网络(新 IP/掩码/网关/MAC)。 * 重建完成后代次号已递增,各 TCP 服务据此重建监听;期间连接会断开(预期)。 */ if (sys_evtHandle != NULL && (osEventFlagsGet(sys_evtHandle) & SYS_EVT_NET_RECONFIG) != 0u) { (void)osEventFlagsClear(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_RECONFIG); DBG_INFO("netTask: apply new net config (re-init)"); if (net_stack_bring_up() == 0) { (void)osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY); } else { DBG_ERROR("netTask: re-init FAIL"); } } net_poll(); net_process_messages(); osDelay(1); } }