/** * @file main.c * @brief LVGL 模拟器入口 — 160x160 1bpp 单色菜单 UI * @note 基于 lv_port_pc_vscode 适配,用于 PC 上 UI 开发与调试 * * 键盘映射: * ↑/↓/←/→ → 方向键导航 * Enter → 确认/进入 * Escape → 返回 * * 截图模式(无窗口离屏渲染,导出像素供比对): * lvgl_sim.exe --screenshot shot.bin * 走与 MCU 端一致的离屏软件渲染(ARGB8888 缓冲 + mono 主题), * 渲染首帧后将 160x160 像素按 BGRA 顺序写入 shot.bin(102400 字节),随即退出。 * * 键序截图模式(无窗口 + 注入按键序列后截图,用于级联菜单无头回归): * lvgl_sim.exe --keys shot.bin * seq 字符:u=↑ d=↓ l=← r=→ e=Enter s=Esc(其余字符忽略) * 每键经 lv_group_send_data 注入(与 keypad 输入设备同路径),驱动 5 帧后取快照 */ #include #include #include #ifdef _MSC_VER #include #include #else #include #endif #define SDL_MAIN_HANDLED #include #include "lvgl.h" #include "sim_port.h" #include "ui_menu.h" #include "ui_net_sink.h" #include "net_cfg.h" /* 屏幕尺寸(与 MCU 端一致) */ #define SIM_SCREEN_W 160 #define SIM_SCREEN_H 160 /* 离屏截图缓冲:I1(1bpp,与 MCU/模拟器窗口一致;软件渲染器仅支持 I1),160x160/8 */ static uint8_t g_shot_buf[SIM_SCREEN_W * SIM_SCREEN_H / 8]; /* * @brief 离屏截图用空 delay 回调 * @note 默认 lv_delay_ms 会忙等 tick 前进,但离屏渲染时 tick 不会在等待期间推进, * 导致死循环挂死。window 模式经 SDL 设了真实 delay,离屏这里用空实现代替。 */ static void shot_delay_cb(uint32_t ms) { (void)ms; } /* * @brief 离屏截图 flush 回调(不写真实设备,直接标记就绪) */ static void shot_flush_cb(lv_display_t * disp, const lv_area_t * area, uint8_t * color_p) { (void)area; (void)color_p; lv_display_flush_ready(disp); } /* * 键序列字符 → LVGL 键值(非键字符返回 0 = 忽略) */ static uint32_t sim_map_key_char(char c) { switch (c) { case 'u': return LV_KEY_UP; case 'd': return LV_KEY_DOWN; case 'l': return LV_KEY_LEFT; case 'r': return LV_KEY_RIGHT; case 'e': return LV_KEY_ENTER; case 's': return LV_KEY_ESC; default: return 0; } } /* * @brief 无窗口离屏渲染(可注入键序列)并导出末帧像素 * @param keys 键序列(u=上 d=下 l=左 r=右 e=确认 s=返回;空 = 不注键) * @param path 输出文件(写入 160x160 I1 原始像素) * @return 0 成功,非 0 失败 */ static int run_headless(const char * keys, const char * path) { setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0); lv_init(); lv_delay_set_cb(shot_delay_cb); lv_display_t *disp = lv_display_create(SIM_SCREEN_W, SIM_SCREEN_H); if (disp == NULL) { return 1; } lv_display_set_default(disp); lv_display_set_color_format(disp, LV_COLOR_FORMAT_I1); lv_display_set_buffers(disp, g_shot_buf, NULL, sizeof(g_shot_buf), LV_DISPLAY_RENDER_MODE_FULL); lv_display_set_flush_cb(disp, shot_flush_cb); lv_group_t *g = lv_group_create(); if (g == NULL) { return 1; } lv_group_set_default(g); #if LV_USE_THEME_MONO lv_theme_t *th = lv_theme_mono_init(disp, true, LV_FONT_DEFAULT); if (th != NULL) { lv_display_set_theme(disp, th); } #endif /* 配置 RAM 副本:镜像 netTask 上电流程(net_cfg_load → 工厂默认), * 使网口设置内容页显示与真机一致的工厂默认值 */ (void)net_cfg_load(); if (ui_menu_init() != 0) { return 1; } /* 键注入:与 keypad 输入设备同路径(向焦点对象发 LV_EVENT_KEY)。 * 键处理是同步的(状态变更 + 场景更新当场完成),无需驱动帧; * 无头模式严禁调 lv_timer_handler()/lv_refr_now()——I1+FULL 全屏刷新会进渲染死循环 */ for (const char *p = keys; *p != '\0'; p++) { uint32_t key = sim_map_key_char(*p); if (key == 0u) { continue; } lv_group_send_data(g, key); } /* 注键后 LVGL 池占用(无头模式;内存回归用,对照 ui_menu_init 基线) */ lv_mem_monitor_t mon; lv_mem_monitor(&mon); printf("pool after keys: used=%u free=%u\n", (unsigned)(mon.total_size - mon.free_size), (unsigned)mon.free_size); /* 用 snapshot 把整屏渲进独立 I1 draw_buf(避开 I1+FULL 的渲染死循环) */ lv_draw_buf_t *snap = lv_snapshot_take(lv_screen_active(), LV_COLOR_FORMAT_I1); if (snap == NULL) { fprintf(stderr, "[shot] snapshot failed\n"); return 1; } uint32_t snap_w = snap->header.w; uint32_t snap_h = snap->header.h; /* I1 缓冲区布局:[palette 8B][pixel data],跳过 palette 只写像素 */ uint32_t pal_bytes = LV_COLOR_INDEXED_PALETTE_SIZE(LV_COLOR_FORMAT_I1) * (uint32_t)sizeof(lv_color32_t); uint8_t * px = snap->data + pal_bytes; uint32_t px_bytes = (uint32_t)snap->header.stride * (uint32_t)snap_h; FILE *fp = fopen(path, "wb"); if (fp == NULL) { lv_draw_buf_destroy(snap); fprintf(stderr, "fopen failed: %s\n", path); return 1; } size_t n = fwrite(px, 1, px_bytes, fp); fclose(fp); lv_draw_buf_destroy(snap); printf("screenshot: %s (%zu bytes, %ux%u I1)\n", path, n, snap_w, snap_h); return 0; } /** * @brief 程序入口 */ int main(int argc, char **argv) { /* 截图模式:lvgl_sim.exe --screenshot */ for (int i = 1; i < argc; i++) { if (strcmp(argv[i], "--screenshot") == 0 && (i + 1) < argc) { return run_headless("", argv[i + 1]); } if (strcmp(argv[i], "--keys") == 0 && (i + 2) < argc) { return run_headless(argv[i + 1], argv[i + 2]); } } /* 初始化 Winsock(供 ui_net_sink 使用) */ #ifdef _MSC_VER WSADATA wsa; WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsa); #endif /* 初始化 SDL2(仅 timer + events,视频由 lv_sdl_window 内部初始化) */ if (SDL_Init(SDL_INIT_TIMER | SDL_INIT_EVENTS) != 0) { fprintf(stderr, "SDL_Init failed: %s\n", SDL_GetError()); return 1; } /* 初始化 LVGL */ lv_init(); /* 初始化模拟器端口:创建 SDL 窗口 + 键盘输入 */ if (sim_port_init(SIM_SCREEN_W, SIM_SCREEN_H) != 0) { fprintf(stderr, "sim_port_init failed\n"); SDL_Quit(); return 1; } /* 设置 SDL 窗口标题 */ lv_display_t *disp = lv_display_get_default(); if (disp != NULL) { lv_sdl_window_set_title(disp, "STM32F4-Base UI Simulator (160x160 1bpp)"); } /* 配置 RAM 副本:镜像 netTask 上电流程(net_cfg_load → 工厂默认) */ (void)net_cfg_load(); /* 构建菜单 UI(与 MCU 端共用 ui_menu.c) */ if (ui_menu_init() != 0) { fprintf(stderr, "ui_menu_init failed\n"); SDL_Quit(); return 1; } /* 启动 RemoDispBus TCP 监听(端口 7003,与 MCU 端一致) */ if (ui_net_sink_start(7003) == 0) { printf("RemoDispBus server listening on port 7003\n"); } else { fprintf(stderr, "ui_net_sink_start failed (port 7003)\n"); } printf("=== LVGL Simulator Started ===\n"); printf("Screen: %dx%d 1bpp\n", SIM_SCREEN_W, SIM_SCREEN_H); printf("Keyboard: ↑↓←→ navigate, Enter confirm, Escape back\n"); printf("Press Ctrl+C or close window to exit\n\n"); /* 主循环:驱动 LVGL 定时器与刷新 * 注意:SDL 事件(键盘/窗口/退出)由 LVGL SDL 驱动内部 5ms 定时器 * (lv_sdl_window.c 的 sdl_event_handler)统一轮询分发, * 本循环不得再调 SDL_PollEvent,否则会先消费事件队列, * 导致键盘输入永远到不了 LVGL */ while (1) { /* 轮询 RemoDispBus 协议(非阻塞收发) */ ui_net_sink_poll(); /* 驱动 LVGL 定时器与刷新 */ uint32_t sleep_ms = lv_timer_handler(); if (sleep_ms == LV_NO_TIMER_READY) { sleep_ms = LV_DEF_REFR_PERIOD; } /* 强制整屏刷新(1bpp SDL PARTIAL 模式下保证首帧输出) */ lv_refr_now(NULL); #ifdef _MSC_VER Sleep(sleep_ms); #else usleep(sleep_ms * 1000); #endif } return 0; }