#!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- """看门狗判定状态机的主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。 做什么: 用本机 MSVC 编译 test/host/watchdog/watchdog_test.c(它以 #include 纳入 **生产源文件** App/util/task_watchdog.c),在 PC 上离线跑完整判定状态机, 失败即非 0 退出。零硬件、零烧录、毫秒级。 工具链探测 / INCLUDE-LIB 拼接 / 编译运行 / 退出码判定全部委托给通用 harness `test/host/common/unit_test_harness.py`(本文件只做声明,2026-10-01 抽取)。 为什么要主机侧单测(而不是只用板端套件): task_watchdog.c 的判定逻辑(位图取走清零 / 掩码 / miss_streak 累计 / 节流) 是纯逻辑,与硬件无关;板端套件只能"在真机上跑一遍",无法穷举边界(节流窗口 99/100ms、tick 回绕、连续 8 次缺席的第 8/9 次分界)。主机侧单测把这些一次性 钉死,且不占 MCU 的 RAM(项目 RAM 已 95%)。 用法(仓库根目录): python test/host/watchdog/run_unit_test.py 或统一用 .venv: & '.venv\\Scripts\\python.exe' test/host/watchdog/run_unit_test.py 退出码:0=PASS / 1=测试失败 / 2=环境错误(找不到编译器 / 编译失败 / 无汇总行)。 设计依据:docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md 创建日期:2026-10-01 """ import os import sys HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) ROOT = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(HERE))) # harness 位于 test/host/common/ sys.path.insert(0, os.path.join(ROOT, "test", "host", "common")) from unit_test_harness import TestBuild, run_host_unit_test # noqa: E402 # 测试单元内部 #include 生产源;stub 目录必须**先于** APP_UTIL,才能覆盖真实头 # (main.h / iwdg.h / dbg_log.h 由桩提供,使 task_watchdog.c 可在 PC 上编译)。 BUILD = TestBuild( name="Task Watchdog Tests", src=os.path.join(HERE, "watchdog_test.c"), include_dirs=[ os.path.join(HERE, "stub"), os.path.join(ROOT, "App", "util"), HERE, ], summary_marker="=== Task Watchdog Tests:", ) if __name__ == "__main__": sys.exit(run_host_unit_test(BUILD))