/* * 模块名称:Network Application Task * 模块功能:CH395F 协议栈初始化 + 轮询 + TCP/UDP 业务处理 * 与 net_socket.h 配合,在 FreeRTOS 独立任务中运行 * 适用平台:STM32F407ZGTx + CH395F * 作者:王建锋 * 创建日期:2026-07-19 * 修改记录: * v1.0 2026-07-19 王建锋 创建初始版本 * v1.1 2026-07-19 王建锋 migrate from freertos.c StartNetTask * v1.2 2026-07-21 王建锋 网络初始化移入本任务(net_init + TCP 监听) * v1.3 2026-07-22 王建锋 单连接模式重构,增加大文件/边界/KeepAlive 测试 */ #include #include "net_task.h" #include "cmsis_os.h" #include "net_socket.h" #include "net_select.h" #include "ch395f.h" #include "sys_events.h" #define DBG_TAG "[NET_TASK]" #include "dbg_log.h" /* * 函数功能:CH395F 协议栈一次性初始化(两种构建模式共用) * 入口参数:无 * 返 回 值:0 - 成功,-1 - 失败 * 函数说明:net_init → MAC 打印 → PHY 强制 100M 全双工 → 广播网络就绪事件。 * NET 层模式由 netTask 调用;硬件层模式(阶段 1~5)netTask 不创建, * 由 testTask 调用后独占 CH395F。 */ int net_stack_bring_up(void) { DBG_INFO("=== Network Init ==="); if (net_init("192.168.1.100", "255.255.255.0", "192.168.1.1") != 0) { DBG_ERROR("net init: FAIL"); return -1; } DBG_INFO("net init: OK"); uint8_t mac[6]; ch395f_get_mac_addr(mac); DBG_INFO("MAC: %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X", mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]); uint8_t ipinf[20]; ch395f_get_ip_inf(ipinf); DBG_INFO("IP_INF: IP=%d.%d.%d.%d GW=%d.%d.%d.%d MASK=%d.%d.%d.%d", ipinf[0], ipinf[1], ipinf[2], ipinf[3], ipinf[4], ipinf[5], ipinf[6], ipinf[7], ipinf[8], ipinf[9], ipinf[10], ipinf[11]); ch395f_set_phy(CH395F_PHY_100M_FULL); /* 强制 PHY 模式后链路会短暂掉线再重建,CH395F 会锁存 GINT_STAT_PHY_CHANGE(0x04) 全局中断标志。 * 这里轮询该标志等待"链路状态变化"(每次读取即清除),同时用 ch395f_get_phy_status() * 确认链路是否已真正建立——避免因 PHY_CHANGE 只反映"掉线"边沿而误判就绪。 * 链路一就绪(phy != DISCONN)即跳出;最多等约 3s(60 × 50ms),超时仍按实际状态继续(由下方日志暴露问题)。 * 注:此处读取全局中断状态属"启动期一次性链路等待",net_poll 尚未启动,不与其中断集中处理冲突; * NET 模式下该标志后续仍会被 net_poll 正常消费/清除(见 net_socket.c)。 */ uint8_t phy = CH395F_PHY_DISCONN; for (unsigned int i = 0U; i < 60U; i++) { (void)ch395f_get_glob_int_status_all(); /* 读取并清除 PHY_CHANGE 等全局中断标志 */ phy = ch395f_get_phy_status(); if (phy != CH395F_PHY_DISCONN) { break; } osDelay(50); } DBG_INFO("PHY: %s", (phy == CH395F_PHY_100M_FULL) ? "100M FULL" : (phy == CH395F_PHY_100M_HALF) ? "100M HALF" : (phy == CH395F_PHY_10M_FULL) ? "10M FULL" : (phy == CH395F_PHY_10M_HALF) ? "10M HALF" : (phy == CH395F_PHY_DISCONN) ? "DISCONNECT" : "UNKNOWN"); return 0; } /* * 函数功能:网络任务初始化 * 入口参数:无 * 返 回 值:0 - 成功,-1 - 失败 * 限定条件:CH395F 协议栈已初始化 * 函数说明:创建 TCP Server 监听 Socket,注册回调等 */ int net_task_init(void) { DBG_INFO("net_task_init"); return 0; } /* * 函数功能:网络任务主函数 * 入口参数:arg - FreeRTOS 传入参数(未使用) * 返 回 值:无 * 函数说明:启动后先调用 net_stack_bring_up() 初始化 CH395F 协议栈, * 再进入轮询循环处理网络事件。 * 仅 NET 层测试模式(阶段 6~10)会创建本任务; * 硬件层模式下 netTask 不创建,CH395F 由 testTask 独占。 */ void net_task_func(void const *arg) { (void)arg; osDelay(2000); if (net_stack_bring_up() != 0) { for (;;) { osDelay(1000); } } /* 广播"网络就绪",唤醒等待它的 ftpTask / start_test_task / timeSyncTask 等 */ if (sys_evtHandle != NULL) { osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY); } DBG_INFO("netTask: started (single-socket mode)"); /* ==================== 主轮询循环 ==================== */ for (;;) { net_poll(); net_process_messages(); osDelay(1); } }