/* * 模块名称：SD2506API-G RTC Driver * 模块功能：SD2506API-G 高精度温补实时时钟驱动，I2C 接口 * 适用平台：STM32F407ZGTx + SD2506API-G 实时时钟芯片（I2C1: PB6-SCL, PB7-SDA） * 作者：王建锋 * 创建日期：2026-07-17 * 修改记录： * 2026-07-17 王建锋 创建初始版本，参考 SD2506API-G Ver2.0 手册 */ #include #include #include "sd2506.h" #include "i2c.h" #define DBG_TAG "[RTC]" #include "dbg_log.h" /* ======================== 内部辅助函数 ======================== */ /* * 函数功能：BCD 码转十进制数 * 入口参数：bcd - BCD 编码值 uint8_t 0x00 - 0x99 * 返回值：十进制数值 uint8_t * 限定条件：输入为合法 BCD 编码（高 4 位和低 4 位均 <= 9） * 函数说明：高 4 位为十位，低 4 位为个位，分别乘 10 和加后返回 */ uint8_t sd2506_bcd_to_dec(uint8_t bcd) { return ((bcd >> 4) * 10) + (bcd & 0x0FU); } /* * 函数功能：十进制转 BCD 码 * 入口参数：dec - 十进制数 uint8_t 0 - 99 */ uint8_t sd2506_dec_to_bcd(uint8_t dec) { return ((dec / 10) << 4) | (dec % 10); } /* * 函数功能：把 HAL 的 I2C 状态映射成统一错误码（2026-10-23） * 入口参数：status - HAL_I2C_* 返回的状态 * 返回值：HAL_OK → BSP_OK；HAL_TIMEOUT → BSP_ERR_TIMEOUT（可重试）；其余 → BSP_ERR_IO * 限定条件：仅本文件内部使用 * 函数说明：**这一映射是本次迁移的实质收益**——旧码 SD2506_I2C_ERROR 把"总线没人应答" * 和"时钟拉长/超时"合成同一个 -2，调用方想重试也不知道该不该重试；SD2506 又是启动链 * 第一站（I2C1 上电时序敏感），归出 BSP_ERR_TIMEOUT 之后，上层才谈得上"退避再读一次"。 */ static bsp_err_t sd2506_err_from_hal(HAL_StatusTypeDef status) { switch (status) { case HAL_OK: return BSP_OK; case HAL_TIMEOUT: return BSP_ERR_TIMEOUT; case HAL_BUSY: return BSP_ERR_BUSY; default: return BSP_ERR_IO; } } /* * 函数功能：写单字节寄存器 * 入口参数：reg - 寄存器地址 uint8_t 0x00 - 0x79 * val - 写入数据 uint8_t 0x00 - 0xFF * 返回值：BSP_OK / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT（可重试） bsp_err_t * 限定条件：I2C 外设已初始化 * 函数说明：通过 I2C 向指定地址写入 1 字节数据 * 限定条件：I2C 外设已初始化 * 函数说明：通过 I2C 向指定地址写入 1 字节 */ static bsp_err_t sd2506_write_reg(uint8_t reg, uint8_t val) { HAL_StatusTypeDef status; status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, SD2506_I2C_ADDR_WRITE, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &val, 1, SD2506_I2C_TIMEOUT_MS); if (status != HAL_OK) { return sd2506_err_from_hal(status); } return BSP_OK; } /* * 函数功能：读单字节寄存器 * 入口参数：reg - 寄存器地址 uint8_t 0x00 - 0x79 * p_val - 读取值指针 uint8_t*（非空） * 返回值：BSP_OK / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT（可重试） bsp_err_t * 限定条件：I2C 外设已初始化，p_val 为非空指针 * 函数说明：通过 I2C 从指定地址读取 1 字节数据 * 限定条件：I2C 外设已初始化，val 为非空指针函数说明：通过 I2C 从指定地址读取 1 字节 */ static bsp_err_t sd2506_read_reg(uint8_t reg, uint8_t *p_val) { HAL_StatusTypeDef status; status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, SD2506_I2C_ADDR_READ, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_val, 1, SD2506_I2C_TIMEOUT_MS); if (status != HAL_OK) { return sd2506_err_from_hal(status); } return BSP_OK; } /* * 函数功能：写多字节寄存器（连续写） * 入口参数：reg - 起始寄存器地址 uint8_t 0x00 - 0x79 * p_data - 数据缓冲区指针 uint8_t*（非空） * len - 数据长度 uint8_t 1 - N * 返回值：BSP_OK / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT（可重试） bsp_err_t * 限定条件：I2C 外设已初始化，p_data 为非空指针 * 函数说明：从 reg 开始连续写入 len 字节数据 * 限定条件：I2C 外设已初始化，data 为非空指针 */ static bsp_err_t sd2506_write_regs(uint8_t reg, const uint8_t *p_data, uint8_t len) { HAL_StatusTypeDef status; status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, SD2506_I2C_ADDR_WRITE, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)p_data, len, SD2506_I2C_TIMEOUT_MS); if (status != HAL_OK) { return sd2506_err_from_hal(status); } return BSP_OK; } /* * 函数功能：读多字节寄存器（连续读） * 入口参数：reg - 起始寄存器地址 uint8_t 0x00 - 0x79 * p_data - 数据缓冲区指针 uint8_t*（非空） * len - 数据长度 uint8_t 1 - N * 返回值：BSP_OK / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT（可重试） bsp_err_t * 限定条件：I2C 外设已初始化，p_data 为非空指针 * 函数说明：从 reg 开始连续读取 len 字节数据 * 限定条件：I2C 外设已初始化，data 为非空指针 */ static bsp_err_t sd2506_read_regs(uint8_t reg, uint8_t *p_data, uint8_t len) { HAL_StatusTypeDef status; status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, SD2506_I2C_ADDR_READ, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_data, len, SD2506_I2C_TIMEOUT_MS); if (status != HAL_OK) { return sd2506_err_from_hal(status); } return BSP_OK; } /* * 函数功能：开启写保护（允许写入 00H~71H 寄存器） * 入口参数：无 * 返回值：BSP_OK - 成功；BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT - I2C 失败 * 限定条件：I2C 外设已初始化 * 函数说明：顺序：先写 WRTC1=1, 再写 WRTC2=1 + WRTC3=1 */ static bsp_err_t sd2506_write_enable(void) { bsp_err_t ret = BSP_OK; /* 写允许顺序（SD2506/SD24xx 手册要求）：先置 WRTC1(CTR2 bit7)=1， * 再置 WRTC2(CTR1 bit2) + WRTC3(CTR1 bit7)=1。顺序反了芯片不会解开写保护。 */ ret = sd2506_write_reg(SD2506_REG_CTR2, 0x80U); if (ret != BSP_OK) return ret; ret = sd2506_write_reg(SD2506_REG_CTR1, 0x84U); if (ret != BSP_OK) return ret; return BSP_OK; } /* * 函数功能：关闭写保护（禁止写入 00H~71H 寄存器） * 入口参数：无 * 返回值：BSP_OK - 成功；BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT - I2C 失败 * 限定条件：I2C 外设已初始化 * 函数说明：顺序：先写 WRTC2=0 + WRTC3=0, 再写 WRTC1=0 */ static bsp_err_t sd2506_write_disable(void) { bsp_err_t ret = BSP_OK; /* 写禁止顺序（手册要求）：先清 WRTC2/WRTC3(CTR1)，再清 WRTC1(CTR2) */ ret = sd2506_write_reg(SD2506_REG_CTR1, 0x00U); if (ret != BSP_OK) return ret; ret = sd2506_write_reg(SD2506_REG_CTR2, 0x00U); if (ret != BSP_OK) return ret; return BSP_OK; } /* ======================== 公共 API 实现 ======================== */ /* * 函数功能：初始化 SD2506API-G RTC * 入口参数：无 * 返回值：0-成功，-1-校验失败，-2-I2C 错误 int * 限定条件：CubeMX 已完成 I2C1 初始化（PB6-SCL, PB7-SDA） * 函数说明：1. 读取芯片 ID 验证通信 * 2. 充电寄存器 18H 回读校验（出厂 82H 非易失），值漂移时经写允许 * 窗口重置并回读验证（手册 §4.8：强烈建议每次上电重置 18H） * 3. 上电即写禁止态（WRTC 全 0），无需再写 0FH */ bsp_err_t sd2506_init(void) { bsp_err_t ret = BSP_OK; uint8_t a_id[8] = {0}; /* 验证 I2C 通信: 尝试读取 8 字节 ID */ ret = sd2506_read_regs(SD2506_REG_ID_START, a_id, SD2506_ID_SIZE); if (ret != BSP_OK) { /* 启动段可观测性（2026-10-02 加）：本函数原先所有失败路径均静默返回， * 而它是启动死机最可疑的源头（I2C1 硬件不通即卡此步且无任何输出）。 * 日志字符串必须纯 ASCII（文件无 BOM，ARMCC 按 CP936 解码）。 */ DBG_ERROR("sd2506_init: ID read FAIL (I2C err=%d)", ret); return ret; } /* 充电寄存器 18H：手册 §4.8"出厂均配置成 82H"（非易失）， * 先回读校验，正常路径（=82H）不再写；仅值漂移（长时掉电等）时 * 经写允许窗口重置并回读验证（手册强烈建议每次上电重置 18H） * 0x82 = EN_Charge(Bit7) | Charge1(Bit1)：开启充电，5K 电阻 */ uint8_t charge_val = 0; ret = sd2506_read_reg(SD2506_REG_CHARGE, &charge_val); if (ret != BSP_OK) { DBG_ERROR("sd2506_init: charge reg read FAIL (err=%d)", ret); return ret; } if (charge_val != SD2506_CHARGE_INIT_VALUE) { bsp_err_t ret_read = BSP_OK; ret = sd2506_write_enable(); if (ret != BSP_OK) { DBG_ERROR("sd2506_init: write-enable FAIL (err=%d)", ret); return ret; } ret = sd2506_write_reg(SD2506_REG_CHARGE, SD2506_CHARGE_INIT_VALUE); if (ret != BSP_OK) { (void)sd2506_write_disable(); DBG_ERROR("sd2506_init: charge reg write FAIL (err=%d)", ret); return ret; } ret_read = sd2506_read_reg(SD2506_REG_CHARGE, &charge_val); ret = sd2506_write_disable(); if (ret != BSP_OK) { DBG_ERROR("sd2506_init: write-disable FAIL (err=%d)", ret); return ret; } if (ret_read != BSP_OK || charge_val != SD2506_CHARGE_INIT_VALUE) { DBG_ERROR("sd2506_init: charge reg verify FAIL (read=%d val=0x%02X)", ret_read, charge_val); /* 回读校验不符 = 通信/介质类故障，不是调用方的参数错（旧码把两者都写成 -1） */ return BSP_ERR_IO; } DBG_INFO("sd2506_init: charge reg 18H reset to 0x%02X (was drifted)", SD2506_CHARGE_INIT_VALUE); } DBG_INFO("sd2506_init: OK"); return BSP_OK; } /* * 函数功能：设置 RTC 时间日期 * 入口参数：p_time - 时间结构体指针，包含要设置的时间 * 返回值：0 - 成功，2 - I2C 错误 * 限定条件：sd2506_init() 已调用成功 * 函数说明：1. 先开写保护 * 2. 一次性写入 7 字节时间数据 (00H~06H) * 3. 关闭写保护 */ bsp_err_t sd2506_set_time(const sd2506_time_t *p_time) { bsp_err_t ret = BSP_OK; uint8_t buf[7] = {0}; if (p_time == NULL) { return BSP_ERR_PARAM; } /* 组装 7 字节时间数据 (BCD 码) */ buf[0] = sd2506_dec_to_bcd(p_time->second); /* 00H: 秒 */ buf[1] = sd2506_dec_to_bcd(p_time->minute); /* 01H: 分 */ buf[2] = sd2506_dec_to_bcd(p_time->hour) | 0x80U; /* 02H: 时(bit7=1, 24小时制) */ buf[3] = sd2506_dec_to_bcd(p_time->week); /* 03H: 星期 */ buf[4] = sd2506_dec_to_bcd(p_time->day); /* 04H: 日 */ buf[5] = sd2506_dec_to_bcd(p_time->month); /* 05H: 月 */ buf[6] = sd2506_dec_to_bcd(p_time->year - 2000U); /* 06H: 年 */ /* 开启写保护 */ ret = sd2506_write_enable(); if (ret != BSP_OK) return ret; /* 一次性写入 7 字节时间数据 (00H~06H) * 手册要求: 不可单独写某一个时间寄存器，否则可能引起错误进入 */ ret = sd2506_write_regs(SD2506_REG_SEC, buf, 7); if (ret != BSP_OK) return ret; /* 关闭写保护 */ ret = sd2506_write_disable(); if (ret != BSP_OK) return ret; return BSP_OK; } /* * 函数功能：读取 RTC 时间日期 * 入口参数：p_time - 输出时间结构体指针 sd2506_time_t*（非空） * 返回值：BSP_OK / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT（可重试） bsp_err_t * 限定条件：sd2506_init() 已调用成功 * 函数说明：一次读取 7 字节时间数据 (00H~06H)，所有实时数据被锁存避免错误 * note: sd2506_init() must be called first */ bsp_err_t sd2506_get_time(sd2506_time_t *p_time) { bsp_err_t ret = BSP_OK; uint8_t buf[7] = {0}; if (p_time == NULL) { return BSP_ERR_PARAM; } /* 一次读取 7 字节时间数据 (00H~06H) * 手册说明: 读取时所有实时数据被锁存，避免错误 */ ret = sd2506_read_regs(SD2506_REG_SEC, buf, 7); if (ret != BSP_OK) { return ret; } p_time->second = sd2506_bcd_to_dec(buf[0] & 0x7FU); /* 00H: 秒 */ p_time->minute = sd2506_bcd_to_dec(buf[1] & 0x7FU); /* 01H: 分 */ p_time->hour = sd2506_bcd_to_dec(buf[2] & 0x7FU); /* 02H: 屏蔽 bit7 (12/24标志) */ p_time->week = sd2506_bcd_to_dec(buf[3] & 0x07U); /* 03H: 星期 */ p_time->day = sd2506_bcd_to_dec(buf[4] & 0x3FU); /* 04H: 日 */ p_time->month = sd2506_bcd_to_dec(buf[5] & 0x1FU); /* 05H: 月 */ p_time->year = sd2506_bcd_to_dec(buf[6]) + 2000U; /* 06H: 年 */ return BSP_OK; } /* * 函数功能：读取内部温度 * 入口参数：p_temp - 输出温度值指针 int8_t*（非空） * 返回值：BSP_OK / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT（可重试） bsp_err_t * 限定条件：sd2506_init() 已调用成功 * 函数说明：读取寄存器 0x16，bit7 为符号位 * return: BSP_OK / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT (retryable) * note: reads register 0x16 */ bsp_err_t sd2506_get_temperature(int8_t *p_temp) { bsp_err_t ret = BSP_OK; uint8_t val = 0; if (p_temp == NULL) { return BSP_ERR_PARAM; } ret = sd2506_read_reg(SD2506_REG_TEMP, &val); if (ret != BSP_OK) { return ret; } /* bit7 为符号位, 其余为温度值 */ if (val & 0x80U) { /* 负温度 取补码 */ *p_temp = (int8_t)(val | 0xF0U); } else { /* 正温度 */ *p_temp = (int8_t)(val & 0x7FU); } return BSP_OK; } /* * 函数功能：读取电池电压（毫伏） * 入口参数：p_voltage - 输出电压指针 uint16_t*（非空） * 返回值：BSP_OK / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT（可重试） bsp_err_t * 限定条件：sd2506_init() 已调用成功 * 函数说明：组合 9 位值 (bit8=BAT8_VAL, bit7~0=BAT_VL)，转换为毫伏 * return: BSP_OK / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT (retryable) * note: combines 9-bit value */ bsp_err_t sd2506_get_battery_voltage(uint16_t *p_voltage) { bsp_err_t ret = BSP_OK; uint8_t val_high = 0; uint8_t val_low = 0; if (p_voltage == NULL) { return BSP_ERR_PARAM; } /* 读取 1AH bit7 (BAT8_VAL) 与 1BH (BAT_VL) */ ret = sd2506_read_reg(SD2506_REG_CTR5, &val_high); if (ret != BSP_OK) return ret; ret = sd2506_read_reg(SD2506_REG_BAT_VAL, &val_low); if (ret != BSP_OK) return ret; /* 组合 9 位值 bit8=BAT8_VAL(1AH bit7), bit7~0=BAT_VL(1BH) * 例: 1AH=80H, 1BH=30H => 电压 = 0x130 = 304 => 3.04V => 3040mV */ uint16_t raw = ((val_high & 0x80U) << 1) | val_low; *p_voltage = raw * 10; /* 转换为毫伏 (raw 单位 0.01V) */ return BSP_OK; } /* * 函数功能：读取 8 字节芯片 ID * 入口参数：p_id - 输出缓冲区指针 uint8_t[8]（非空） * 返回值：BSP_OK / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT（可重试） bsp_err_t * 限定条件：sd2506_init() 已调用成功 * 函数说明：读取寄存器 0x72~0x79 * return: BSP_OK / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT (retryable) * note: reads registers 0x72-0x79 */ bsp_err_t sd2506_get_id(uint8_t p_id[8]) { if (p_id == NULL) { return BSP_ERR_PARAM; } return sd2506_read_regs(SD2506_REG_ID_START, p_id, SD2506_ID_SIZE); } /* * 函数功能：读取 SRAM 数据 * 入口参数：addr - 起始地址 uint8_t 0-69 * p_buf - 输出缓冲区指针 uint8_t*（非空） * len - 读取长度 uint8_t 1-N * 返回值：0-成功，-1=参数错误，-2=I2C 错误 int * 限定条件：sd2506_init() 已调用成功；addr+len <= SD2506_SRAM_SIZE(70) * 函数说明：SRAM 范围 0x2C~0x71 * return: BSP_OK / BSP_ERR_PARAM / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT * note: SRAM range 0x2C-0x71 */ bsp_err_t sd2506_read_sram(uint8_t addr, uint8_t *p_buf, uint8_t len) { if (p_buf == NULL || len == 0 || addr >= SD2506_SRAM_SIZE) { return BSP_ERR_PARAM; } if (addr + len > SD2506_SRAM_SIZE) { return BSP_ERR_PARAM; } return sd2506_read_regs(SD2506_REG_SRAM_START + addr, p_buf, len); } /* * 函数功能：写入 SRAM 数据 * 入口参数：addr - 起始地址 uint8_t 0-69 * p_buf - 输入数据指针 uint8_t*（非空） * len - 写入长度 uint8_t 1-N * 返回值：0-成功，-1=参数错误，-2=I2C 错误 int * 限定条件：sd2506_init() 已调用成功；addr+len <= SD2506_SRAM_SIZE(70) * 函数说明：SRAM 写入需走写保护流程（虽 SRAM 本身无需） * return: BSP_OK / BSP_ERR_PARAM / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT */ bsp_err_t sd2506_write_sram(uint8_t addr, const uint8_t *p_buf, uint8_t len) { if (p_buf == NULL || len == 0 || addr >= SD2506_SRAM_SIZE) { return BSP_ERR_PARAM; } if (addr + len > SD2506_SRAM_SIZE) { return BSP_ERR_PARAM; } /* SRAM 无需开写保护即可写入 (写保护仅对 00H~71H 有效, SRAM 为 2CH~71H) * 但为安全起见, SRAM 写入也走写保护流程 */ bsp_err_t ret = BSP_OK; ret = sd2506_write_enable(); if (ret != BSP_OK) return ret; ret = sd2506_write_regs(SD2506_REG_SRAM_START + addr, p_buf, len); if (ret != BSP_OK) return ret; ret = sd2506_write_disable(); return ret; } /* * 函数功能：设置闹钟中断 * 入口参数：p_time - 报警时间结构体指针 sd2506_time_t*（非空） * mask - 报警匹配掩码 uint8_t * 返回值：BSP_OK / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT（可重试） bsp_err_t * 限定条件：sd2506_init() 已调用成功 * 函数说明：写入 8 字节报警数据 (07H~0EH)，使能 CTR2.INTAE+INTS0+IM * return: BSP_OK / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT (retryable) */ bsp_err_t sd2506_set_alarm(const sd2506_time_t *p_time, uint8_t mask) { bsp_err_t ret = BSP_OK; uint8_t buf[8] = {0}; if (p_time == NULL) { return BSP_ERR_PARAM; } /* 组装 8 字节报警数据 (07H~0EH) */ buf[0] = sd2506_dec_to_bcd(p_time->second) & 0x7FU; /* 07H: 秒报 */ buf[1] = sd2506_dec_to_bcd(p_time->minute) & 0x7FU; /* 08H: 分报 */ buf[2] = sd2506_dec_to_bcd(p_time->hour) & 0x3FU; /* 09H: 时报（最高位始终为0） */ buf[3] = 0x00U; /* 0AH: 星期报警 */ buf[4] = sd2506_dec_to_bcd(p_time->day) & 0x3FU; /* 0BH: 日报 */ buf[5] = sd2506_dec_to_bcd(p_time->month) & 0x1FU; /* 0CH: 月报 */ buf[6] = sd2506_dec_to_bcd(p_time->year - 2000U); /* 0DH: 年报 */ buf[7] = mask; /* 0EH: 报警允许 */ /* 开启写保护 */ ret = sd2506_write_enable(); if (ret != BSP_OK) return ret; /* 写入报警寄存器 (07H~0EH) */ ret = sd2506_write_regs(SD2506_REG_AL_SEC, buf, 8); if (ret != BSP_OK) return ret; /* 使能报警中断: CTR2 中 INTAE=1, INTS1=0, INTS0=1, IM=1 (周期中断) */ ret = sd2506_write_reg(SD2506_REG_CTR2, SD2506_CTR2_INTAE | SD2506_CTR2_INTS0 | SD2506_CTR2_IM); if (ret != BSP_OK) return ret; /* 关闭写保护 */ ret = sd2506_write_disable(); if (ret != BSP_OK) return ret; return BSP_OK; } /* * 函数功能：清除闹钟中断标志 * 入口参数：无 * 返回值：BSP_OK / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT（可重试） bsp_err_t * 限定条件：sd2506_init() 已调用成功 * 函数说明：ARST 位于 CTR3(11H) bit7，本驱动从未写 CTR3 → ARST=0， * 故读 CTR1 不会自动清 INTAF（手册 L519/L523），须手动写 CTR1 将 INTAF 置 0； * 写 0FH 须在写允许窗口内且保持 WRTC2/WRTC3=1（手册 L521）， * 故写入值取写允许态 0xFF 清 INTAF 位后的 0xDF。 * return: BSP_OK / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT (retryable) */ bsp_err_t sd2506_clear_alarm(void) { bsp_err_t ret = BSP_OK; bsp_err_t ret_off = BSP_OK; /* 写 0FH 须在写允许窗口内（手册 L519），且 WRTC2/WRTC3 必须保持 1（L521） */ ret = sd2506_write_enable(); if (ret != BSP_OK) { return ret; } ret = sd2506_write_reg(SD2506_REG_CTR1, (uint8_t)(SD2506_CTR1_WRITE_ON & (uint8_t)~SD2506_CTR1_INTAF)); ret_off = sd2506_write_disable(); if (ret == BSP_OK) { ret = ret_off; } return ret; } /* * 函数功能：读取控制寄存器 1 (CTR1) * 入口参数：p_val - 输出值指针 uint8_t*（非空） * 返回值：BSP_OK / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT（可重试） bsp_err_t * 限定条件：sd2506_init() 已调用成功 * return: BSP_OK / BSP_ERR_IO / BSP_ERR_TIMEOUT (retryable) */ bsp_err_t sd2506_read_ctr1(uint8_t *p_val) { if (p_val == NULL) { return BSP_ERR_PARAM; } return sd2506_read_reg(SD2506_REG_CTR1, p_val); }