#!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- """时间同步(time_sync)的主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。 做什么: 用本机 MSVC 编译 test/host/time_sync/time_sync_test.c(它以 #include 纳入 **生产源文件** App/sync/time_sync.c),在 PC 上离线跑: 分片延时(心跳节奏)/ 监听建立与退避 / 时间包重组状态机(分段 + 30s 预算 + tick 回绕)/ 任务主循环(就绪屏障、accept 轮询、代次变化重监听)。 失败即非 0 退出。零硬件、零烧录、毫秒级。 工具链探测 / INCLUDE-LIB 拼接 / 编译运行 / 退出码判定全部委托给通用 harness `test/host/common/unit_test_harness.py`(本文件只做声明)。 为什么要主机侧单测(而不是只用板端套件): 本模块是登记簿 N-17 的当事方——"监听重建期间心跳缺口 800ms~1s,距 IWDG 最坏 超时 1701ms 余量仅 ~0.7s"。缺口成因全是本模块的**纯逻辑**(分片延时的喂狗 节奏、500/2000ms 监听退避、200ms accept 退避、50ms 收尾、屏障等待态喂心跳)。 真机上只能"跑起来看复位不复位",主机侧可**逐片断言**。时间包重组状态机 (分段送达 / 预算耗尽 / EOF / 真错误 / tick 回绕)同理。 用法(仓库根目录): python test/host/time_sync/run_unit_test.py 或统一用 .venv: & '.venv\\Scripts\\python.exe' test/host/time_sync/run_unit_test.py 退出码:0=PASS / 1=测试失败 / 2=环境错误(找不到编译器 / 编译失败 / 无汇总行)。 设计依据:App/sync/time_sync.c 文件头注释 + docs/待处理内容.md N-17; 创建日期:2026-10-10 """ import os import sys HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) ROOT = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(HERE))) # harness 位于 test/host/common/ sys.path.insert(0, os.path.join(ROOT, "test", "host", "common")) from unit_test_harness import TestBuild, run_host_unit_test # noqa: E402 # 顺序敏感:stub 目录必须**先于**生产目录,才能覆盖 FreeRTOS.h / task.h / # net_socket.h / sys_events.h / sys_clock.h / dbg_log.h(真实头会拖入整套 # FreeRTOS / CMSIS-RTOS / HAL)。task_watchdog.h 用**真实头**(App/util,只依赖 # stdint.h),time_sync.h 用真实头(接口契约原汁)。 BUILD = TestBuild( name="Time Sync Tests", src=os.path.join(HERE, "time_sync_test.c"), include_dirs=[ os.path.join(HERE, "stub"), os.path.join(ROOT, "App", "util"), os.path.join(ROOT, "App", "sync"), HERE, ], summary_marker="=== Time Sync Tests:", ) if __name__ == "__main__": sys.exit(run_host_unit_test(BUILD))